CN116835434A - 一种移动夹持轨道更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道检修及更换技术领域，特别是一种移动夹持轨道更换装置，其包括起吊组件，以及，移动夹持组件、伸缩组件和支撑组件；本发明通过本发明通过设置推动块，推动块带动连接件进行运动，带动活动件向下运动，活动块向下接触到地面，依靠活动件内的第一弹性件，使得活动块可以适应凹凸不平的地面，同时推动块在承重柱上向下运动，使得支撑块内部的移动块向外伸出，与地面接触，增大与地面的接触面积，提升轨道起吊装置的平稳性，当使用结束之后，将两幅轨道起吊装置靠拢即可，同时也节省了装置的使用空间，并且在轨道起吊的过程中，通过传动电机进行传动，从而使得移动夹持组件可以对轨道进行夹紧移动，节省人力，提高更换的效率。

Description

一种移动夹持轨道更换装置

技术领域

本发明涉及轨道检修及更换技术领域，特别是一种移动夹持轨道更换装置。

背景技术

大部分桥机等起重设备大多用于露天、车间等场所，其轨道承载小、安装环境良好，且后期使用不受安装基准变形的影响，大多不存在轨道检修和更换等高强度工作。但水电站地下厂房桥机轨道的安装环境、运行情况与维护情况异于以上场所的起重设备轨道的使用和维护，桥机轨道安装于高空临边的岩锚梁上，使用阶段容易导致岩锚梁跨度方向变化引起的岩锚梁桥机轨道不同程度的磨损、变形，轨道检修频率增加，需要起吊轨道，但桥机岩锚梁下方就是机组机头和相关设备区域，不能用汽车吊进行吊装，与此同时，轨道吊装位于机组电气盘柜、输电母线上方，属于高空临边作业，作业安全风险大，作业人员对现场风险把控较为困难。

在轨道起吊更换装置使用的时候，需要放置在地面上使用，不可以避免的会遇到一些不平整的地面，存在些许凹凸不平的情况，从而导致装置在使用的时候可能会轻微晃动的情况，不仅如此，当轨道起吊装置放置放在不平整的地面上时，可能会导致轨道起吊装置落地不平衡的情况，当轨道起吊装置放置不平衡时，在使用时会导致轨道起吊装置倾斜。

并且现在部分轨道起吊更换装置在使用的时候，起吊部分还是采用手拉葫芦在端部挂起专用的夹具将轨道夹紧，之后拉动链条将轨道拉起，之后移动手拉葫芦将吊起的轨道移动到旁边，再次过程中，大部分工作都是人工完成，比较耗费人工，并且更换的效率也不高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种移动夹持轨道更换装置，其包括起吊组件，包括有承重柱、设置于所述承重柱内部的容置腔和设置于所述承重柱外壁的支撑柱，所述承重柱外壁贯穿开设有第一滑槽，所述承重柱外壁还开设有锁止槽，所述锁止槽内壁阵列设置有第一锁止齿；以及，移动夹持组件，包括有传动电机，设置于所述承重柱外壁的移动框，设置于所述移动框端部的伸缩件和设置于所述伸缩件端部的夹持件；以及，伸缩组件，包括有连接件，所述连接件端部设置有活动件；以及，支撑组件，包括推动件、所述容置腔内部设置有控制件和设置于所述推动件外壁的锁止件。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述传动电机轴心设置有传动螺杆，所述传动螺杆另一端外部套设有转动轴承，所述转动轴承设置于所述支撑柱外壁，所述移动框套设在承重柱外壁，所述移动框内部开设有固定孔，所述固定孔内部设置有轴套，所述轴套套设在传动螺杆外壁，所述轴套外壁开设有容纳孔，所述容纳孔内部设置有限位块，所述限位块端部设置有第一限位杆，所述第一限位杆外壁套设有复位弹性件。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在传动螺杆外壁且第一锥齿轮与轴套相连接，所述伸缩件还包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮轴心设置有输出螺杆，所述输出螺杆一端延伸至所述移动框外部且输出螺杆外壁套设有套筒，所述移动框端部设置有固定框，所述固定框外壁开设有限位滑槽。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述固定框内部设置有伸缩块，所述伸缩块设置在套筒外部，所述伸缩块外壁设置有第二限位杆，所述第二限位杆一端延伸至限位滑槽内并与其滑动配合，所述伸缩块端部设置有夹持框，所述夹持框外壁开设有活动槽，所述夹持框内部设置有第一固定杆，所述夹持框内壁开设有限位槽，所述限位槽内部设置有引导块。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述夹持框内部设置有限位板，所述限位板外壁贯穿开设有移动槽，所述限位板端部设置有第三限位杆，所述第三限位杆在所述限位槽内滑动，所述限位板外壁设置有第一铰接块，所述第一铰接块内壁铰接有第二固定杆，所述第二固定杆活动连接有夹持杆，所述伸缩块外壁设置有第二铰接块，所述第二铰接块内壁与夹持杆上端相铰接。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述连接件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆活动连接，所述连接件还包括上盖板，所述第一连杆和第二连杆端部铰接于上盖板内，所述第一连杆和第二连杆端部设置有第三连杆，所述活动件包括下护板，所述下护板内壁开设有第二滑槽，所述下护板内部设置有半齿轮，所述半齿轮端部活动设置有连接杆。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述活动件还包括有齿板，所述齿板与半齿轮相啮合，所述齿板端部设置有连接板，所述连接板外壁设置有第一滑块，所述第一滑块在所述第二滑槽内滑动，所述活动件还包括设置与所述下护板端部的活动块，所述活动块外壁设置有第二滑块，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动，所述活动块端部设置有连接柱，所述连接柱外壁套设有第一弹性件。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述推动件包括推动块，所述推动块内壁铰接有第一连杆，所述承重柱外壁设置有固定块，所述固定块内壁铰接有第二连杆，所述推动块在第一滑槽内滑动，所述推动块外壁设置有凸块，所述推动块外壁设置有齿条。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述控制件包括设置于容置腔内部的固定轴，所述固定轴外壁套设有第一斜齿轮和传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相啮合，所述控制件还包括与所述第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮轴心设置有输出轴，所述输出轴另一端设置有输出齿轮，所述控制件还包括内齿轮，所述内齿轮与输出齿轮相啮合，所述内齿轮端面连接有支撑杆，所述支撑杆另一端连接有传动板，所述传动板端面开设有引导槽，所述传动板端部设置有支撑块，所述支撑块内部开设有斜槽，所述斜槽内设置有移动块，所述移动块端部设置有移动杆，所述移动杆一端延伸至引导槽内并与其滑动配合。

作为本发明所述移动夹持轨道更换装置的一种优选方案，其中：所述锁止件包括设置于所述推动块外壁的锁止块，所述锁止块内部活动设有第二锁止齿，所述第二锁止齿外壁设置有锁止柱，所述锁止柱外壁套设有第二弹性件，所述锁止柱另一端设置有控制板，所述控制板端面贯穿开设有推动槽，所述控制板外壁设置有推动板，所述推动板内设置有推动柱，所述推动柱在推动槽内滑动，所述推动板端部设置有推动杆。

本发明的有益效果：本发明通过本发明通过设置推动块，在两幅轨道起吊装置分开时，推动块带动连接件进行运动，带动活动件向下运动，活动块向下接触到地面，依靠活动件内的第一弹性件，使得活动块可以适应凹凸不平的地面，同时推动块在承重柱上向下运动，使得支撑块内部的移动块向外伸出，与地面接触，增大与地面的接触面积，提升轨道起吊装置的平稳性，当使用结束之后，将两幅轨道起吊装置靠拢即可，同时也节省了装置的使用空间，并且在轨道起吊的过程中，通过传动电机进行传动，从而使得移动夹持组件可以对轨道进行夹紧移动，节省人力，提高更换的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中的轨道更换装置的整体结构示意图。

图2为本发明中的连接件和活动件的结构示意图。

图3为本发明中的承重柱的内部结构示意图。

图4为本发明中的移动夹持组件的结构示意图。

图5为本发明中的伸缩件和夹持件的结构示意图。

图6为本发明中的支撑块的结构爆炸图。

图7为本发明中的A处结构放大示意图。

图8为本发明中的B处结构放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种移动夹持轨道更换装置，通过移动夹持组件J可以将轨道夹紧提起，并移动到一侧，节省了人力并且提高了更换的效率。

具体的，移动夹持组件J，包括有传动电机J-1，设置于承重柱G-1外壁的移动框H，设置于移动框H端部的伸缩件S和设置于伸缩件S端部的夹持件Y。其中，移动框H套设在承重柱G-1上，传动电机J-1工作时，可以带动移动框H进行位移，移动框H下方的伸缩件S和夹持件Y会随着移动框H一同移动。

优选的，传动电机J-1轴心设置有传动螺杆J-2，传动螺杆J-2另一端外部套设有转动轴承J-3，转动轴承J-3设置于支撑柱G-3外壁，移动框H套设在承重柱G-1外壁，移动框H内部开设有固定孔H-1，固定孔H-1内部设置有轴套H-2，轴套H-2套设在传动螺杆J-2外壁，轴套H-2外壁开设有容纳孔H-3，容纳孔H-3内部设置有限位块H-4，限位块H-4端部设置有第一限位杆H-5，第一限位杆H-5外壁套设有复位弹性件H-6。

其中，传动螺杆J-2另一端套设的转动轴承J-3，使得传动螺杆J-2可以一直转动，移动框H设置在承重柱G-1的外壁，传动螺杆J-2的外壁套设的轴套H-2设置在移动框H内，并且轴套H-2的内壁设置有和传动螺杆J-2配套的螺纹，轴套H-2的外壁设置的容纳孔H-3，里面的限位块H-4延伸出容纳孔H-3一部分，伸入到移动框H内开设的固定孔H-1内，限位块H-4伸入到容纳孔H-3内，使得轴套H-2被固定，无法转动，此时轴套H-2在传动螺杆J-2上移动，当移动框H无法再位移时，限位块H-4收到传动螺杆J-2转动的力受到固定孔H-1的挤压，此时，限位块H-4会向容纳孔H-3内收缩，挤压复位弹性件H-6，此时轴套H-2可以一直在移动框H内转动。

综上，在使用时，传动电机J-1转动，带动传动螺杆J-2旋转，当传动螺杆J-2旋转时，由于轴套H-2套设在传动螺杆J-2的外部，并且轴套H-2通过内部的限位块H-4和外部的移动框H连接，此时轴套H-2带动移动框H进行位移，当移动框H移动到支撑柱G-3外壁处时，此时移动框H无法再位移，并且由于移动框套设在承重柱G-1的外部，移动框H无法发生旋转，此时限位块H-4在固定孔H-1的挤压向容纳孔H-3内收缩，此时轴套H-2可以在移动框H内转动，并且轴套H-2转动时会带动轴套H-2一侧的第一锥齿轮S-1转动。

实施例2

参照图3～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，第一锥齿轮S-1开始转动时，会带动与其啮合的第二锥齿轮S-2一同转动，当第二锥齿轮S-2转动时，会带动伸缩件S运动，从而带动夹持件Y对轨道进行夹紧。

具体的，伸缩件S包括第一锥齿轮S-1，第一锥齿轮S-1套设在传动螺杆J-2外壁且第一锥齿轮S-1与轴套H-2相连接，伸缩件S还包括第二锥齿轮S-2，第二锥齿轮S-2与第一锥齿轮S-1相啮合，第二锥齿轮S-2轴心设置有输出螺杆S-3，输出螺杆S-3一端延伸至移动框H外部且输出螺杆S-3外壁套设有套筒S-4，移动框H端部设置有固定框S-5，固定框S-5外壁开设有限位滑槽S-6。

优选的，固定框S-5内部设置有伸缩块S-7，伸缩块S-7设置在套筒S-4外部，伸缩块S-7外壁设置有第二限位杆S-8，第二限位杆S-8一端延伸至限位滑槽S-6内并与其滑动配合，伸缩块S-7端部设置有夹持框S-9，夹持框S-9外壁开设有活动槽S-10，夹持框S-9内部设置有第一固定杆S-11，夹持框S-9内壁开设有限位槽S-12，限位槽S-12内部设置有引导块S-13。

其中，套筒S-4内壁设置有和输出螺杆S-3相适配的螺纹，并且套筒S-4设置在伸缩块S-7内，伸缩块S-7两侧设置的第二限位杆S-8在限位滑槽S-6内滑动，当输出螺杆S-3转动时，套筒S-4会带动伸缩块S-7进行升降。

较佳的，夹持框S-9内部设置有限位板Y-1，限位板Y-1外壁贯穿开设有移动槽Y-2，限位板Y-1端部设置有第三限位杆Y-3，第三限位杆Y-3在限位槽S-12内滑动，限位板Y-1外壁设置有第一铰接块Y-4，第一铰接块Y-4内壁铰接有第二固定杆Y-5，第二固定杆Y-5活动连接有夹持杆Y-6，伸缩块S-7外壁设置有第二铰接块Y-7，第二铰接块Y-7内壁与夹持杆Y-6上端相铰接。

其中，限位板Y-1端部的第三限位杆Y-3在限位槽S-12内滑动，夹持框S-9内部设置的第一固定杆S-11在移动槽Y-2内上下滑动，限位板Y-1两侧连接的第二固定杆Y-5在夹持框S-9端部的活动槽S-10内活动，当伸缩块S-7向下移动时，限位板Y-1一同向下，当限位板Y-1触碰到轨道时，限位板Y-1向上移动，当限位板Y-1向上移动时，第二固定杆Y-5的一端随着向上，第二固定杆Y-5另一端连接在夹持杆Y-6内，会带动着夹持杆Y-6的下端向内靠拢，对轨道夹紧，同时限位板Y-1端部的第三限位杆Y-3从限位槽S-12的底端位置向上，卡和到引导块S-13上端的凹陷处进行固定，需要松开时，伸缩块S-7继续按向下,此时,限位板Y-1继续向上移动，即可从引导块S-13上端的凹陷处滑出,回到限位槽S-12的底端,此时夹持杆Y-6向外张开，失去对轨道的夹持。

综上，在使用时，当第二锥齿轮S-2转动时，带动这伸缩块S-7向下移动，此时限位板Y-1触碰到轨道，当伸缩块S-7继续向下时，限位板Y-1向上位移，带动夹持杆Y-6对轨道进行夹紧，之后反转电机，第一锥齿轮S-1反转，带动第二锥齿轮S-2反转，此时带动伸缩块S-7向上位移，当伸缩块S-7上升固定后，此时第二锥齿轮S-2固定，与之啮合的第一锥齿轮S-1也固定，轴套H-2的限位块H-4伸入到固定孔H-1内，此时轴套H-2带动移动框H向右位移，将轨道移动位置，之后，移动框H无法向右位移时,再次通过传动电机J-1将轨道落下，限位板Y-1继续向上，从引导块S-12的上端凹陷处滑出，进入到限位槽S-13的底端，此时，夹持杆Y-6松开对轨道的夹持。

实施例3

参照图1～图3，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种轨道起吊更换装置，通过设置推动块201a，当轨道起吊装置在使用时，推动块201a在承重柱G-1上的第一滑槽G-11内向下滑动，从而带动连接件101和活动件102运动，带动活动块102e向下运动，接触底面，通过内部的第一弹性件102f-1，可以适应凹凸不平的地面，同时，推动块201a还会带动支撑块202e内部的移动块202f向外移动，与地面相接触，增大支撑块202e与地面的接触面积，提升轨道起吊装置的接地平稳性。

具体的，起吊组件G，包括有承重柱G-1、设置于承重柱G-1内部的容置腔G-2和设置于承重柱G-1外壁的支撑柱G-3，承重柱G-1外壁贯穿开设有第一滑槽G-11，承重柱G-1外壁还开设有锁止槽G-12，锁止槽G-12内壁阵列设置有第一锁止齿G-13；以及，伸缩组件100，包括有连接件101，连接件101端部设置有活动件102；以及，支撑组件200，包括推动件201、容置腔G-2内部设置有控制件202和设置于推动件201外壁的锁止件203。

其中，支撑柱G-3设置在轨道上，与承重柱G-1一同固定轨道起吊装置，连接件101的一端和推动件201连接，活动件102设置在连接件101的端部，活动件102和地面接触，活动件102可以自调节，可以适应不平整的地面，锁止件203设置在推动件201的外壁，和承重柱G-1外壁的锁止槽G-12相配合，将推动件201进行固定。

综上，在使用时，两幅轨道起吊装置分离，在轨道起吊装置分开时，推动块201a在承重柱G-1上的第一滑槽G-11内向下滑动，当推动块201a向下滑动时，和推动块201a铰接的第一连杆101a和铰接在固定块201b上的第二连杆101b的两端相靠近，此时，活动件102内的活动块102e向下移动，与地面接触，活动块102e端面的第一弹性件102f-1与连接板102d连接，通过第一弹性件102f-1，当活动块102e接触到不平整的地面的时候可以自适应调整。

同时，推动块201a向下运动时，带动承重柱G-1内部的控制件202进行工作，使得支撑块202e内部的移动块202f向外移动，与地面接触，同时，推动件201外壁的锁止件203随同推动块201a一同向下位移，进行锁止，防止推动块201a向上运动。

实施例4

参照图1～3和图6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，第一连杆101a和推动块201a相铰接，同时第二连杆101b和第一连杆101a活动连接，设置有多组第一连杆101a和第二连杆101b相连接，第二连杆101b和固定块201b铰接，推动块201a带动第一连杆101a相铰接的一端向下移动，多组连杆进行运动，此时两幅轨道起吊装置之间的间距增大，第一连杆101a和第二连杆101b端部铰接处的活动件102和地面接触，提高轨道起吊装置的放置到稳定性，也可以通过连接件101将轨道起吊装置收纳起来，减少占地空间。

具体的，连接件101包括第一连杆101a和第二连杆101b，第一连杆101a和第二连杆101b活动连接，连接件101还包括上盖板101c，第一连杆101a和第二连杆101b端部铰接于上盖板101c内。

其中，多组第一连杆101a和第二连杆101b活动连接，第一连杆101a和第二连杆101b的上端部铰接于上盖板101c的内部，第一连杆101a和第二连杆101b的中间部分相连接。

优选的，第一连杆101a和第二连杆101b端部设置有第三连杆101d，活动件102包括下护板102a，下护板102a内壁开设有第二滑槽102a-1，下护板102a内部设置有半齿轮102b，半齿轮102b端部活动设置有连接杆102b-1。

其中，铰接在下护板102a内部的第一连杆101a和第二连杆101b的端部设置有第三连杆101d，连接杆102b-1设置在下护板102a的内部，连接在下护板102a的内壁，将两个半齿轮102b铰接在下护板102a的内部，同时，在第三连杆101d的端部设置有一个连杆和半齿轮102b相连接，通过第三连杆101d的运动带动半齿轮102b进行运动。

活动件102还包括有齿板102c，齿板102c与半齿轮102b相啮合，齿板102c端部设置有连接板102d，连接板102d外壁设置有第一滑块102d-1，第一滑块102d-1在第二滑槽102a-1内滑动。其中，连接板102d设置在齿板102c的下方，齿板102c两侧的直齿条各自和半齿轮102b相啮合。

较佳的，活动件102还包括设置与下护板102a端部的活动块102e，活动块102e外壁设置有第二滑块102e-1，第二滑块102e-1在第二滑槽102a-1内滑动，活动块102e端部设置有连接柱102f，连接柱102f外壁套设有第一弹性件102f-1。

其中，活动块102e的上端面设置有连接柱102f，连接柱102f外壁套设的第一弹性件102f-1位于连接板102d和活动块102e中间。

综上，在使用时，当推动块201a向下移动时，第一连杆101a和第二连杆102b未铰接的一端相靠近，此时，铰接住的第一连杆101a和第二连杆101b的上端和下端相接近，此时，连接件101的长度变长，两幅轨道起吊装置中间间距变长，同时，位于下端的活动件102内，此时，第三连杆101d带动半齿轮102b呈现向外张开的运动趋势，和半齿轮102b相啮合的齿板102c被半齿轮102b带动向下移动，此时第一滑块102d-1在第二滑槽102a-1内向下滑动。

同时，当连接板102d向下运动时，位于连接板102d下方的第一弹性件102f-1会推动活动块102e向下移动，第二滑块102e-1在第二滑槽102a-1内向下滑动，同时防止活动块102e滑出下护板102a内，此时活动块102e受第一弹性件102f-1的弹力向下接触到地面，并受弹力影响和地面紧密接触，当地面有凸起的时候，凸起会使得活动块102e向上再挤压第一弹性件102f-1，使得活动块102e与地面的接触更紧密。

实施例5

参照图图1～3和图6～8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过设置推动件201，通过推动块201a向下移动，带动控制件202运动，控制支撑块202e内部的移动块202f运动，移动块202f沿着支撑块202e内的斜槽202e-1上向外移动，与地面接触，增大支撑块202e与地面的接触面积，提高轨道起吊装置的使用时的稳定性。

具体的，推动件201包括推动块201a，推动块201a内壁铰接有第一连杆101a，承重柱G-1外壁设置有固定块201b，固定块201b内壁铰接有第二连杆101b，推动块201a在第一滑槽G-11内滑动，推动块201a外壁设置有凸块201a-1，推动块201a外壁设置有齿条201a-2。

其中，推动块201a外壁设置的凸块201a-1和锁止块203a使得推动块201a在第一滑槽G-11上滑动，不会发生偏移。

优选的，控制件202包括设置于容置腔G-2内部的固定轴202a，固定轴202a外壁套设有第一斜齿轮202a-1和传动齿轮202a-2，传动齿轮202a-2与齿条201a-2相啮合，控制件202还包括与第一斜齿轮202a-1相啮合的第二斜齿轮202b，第二斜齿轮202b轴心设置有输出轴202b-1，输出轴202b-1另一端设置有输出齿轮202b-2。

其中，固定轴202a固定安装在容置腔G-2的内壁上，固定轴202a外壁套设的传动齿轮202a-2和推动块201外壁设置的齿条201a-2相啮合，当齿条201a-2向下移动时，带动传动齿轮202a-2逆时针旋转，同时，固定轴202a外壁的第一斜齿轮202a-1也逆时针旋转，与第一斜齿轮202a-1相啮合的第二斜齿轮202a-1顺时针转动，第二斜齿轮202a-1带动轴心处的输出轴202b-1转动，输出轴202b-1另一端设置的输出齿轮202b-2随着输出轴202b-1一同顺时针转动。

控制件202还包括内齿轮202c，内齿轮202c与输出齿轮202b-2相啮合，内齿轮202c端面连接有支撑杆202c-1，支撑杆202c-1另一端连接有传动板202d，传动板202d端面开设有引导槽202d-1，传动板202d端部设置有支撑块202e，支撑块202e内部开设有斜槽202e-1，斜槽202e-1内设置有移动块202f，移动块202f端部设置有移动杆202f-1，移动杆202f-1一端延伸至引导槽202d-1内并与其滑动配合。

其中，内齿轮202c与输出齿轮202b-2相啮合，此时内齿轮202c一同顺时针转动，内齿轮202c通过支撑杆202c-1和传动板202d相连接，当内齿轮202c转动时，传动板202d一同转动，支撑块202e固定在承重柱G-1的端部，当内齿轮202c顺时针转动，此时传动板202d一同转动，支撑块202e内部位于斜槽202e-1上的移动块202f，移动块202f的移动杆202f-1位于传动板202d上开设的引导槽202d-1内，当传动板202d转动，引导槽202d-1会发生运动，带动这移动杆202f-1发生位移，推动移动块202f在斜槽202e-1上移动，使移动块202f向外伸出，最后移动块202f和地面接触，增大支撑块202e和地面的接触面积。

锁止件203包括设置于推动块201a外壁的锁止块203a，锁止块203a内部活动设有第二锁止齿203b，第二锁止齿203b外壁设置有锁止柱203b-1，锁止柱203b-1外壁套设有第二弹性件203b-2。其中，第二锁止齿203b和锁止柱203b-1在锁止块203a内水平移动。

较佳的，锁止柱203b-1另一端设置有控制板203c，控制板203c端面贯穿开设有推动槽203c-1，控制板203c外壁设置有推动板203d，推动板203d内设置有推动柱203d-1，推动柱203d-1在推动槽203c-1内滑动，推动板203d端部设置有推动杆203d-2。其中，推动板203d套在控制板203c的外部，推动板203d的下端设置的推动柱203d-1在推动槽203c-1内滑动，当推动柱203d-2向下运动时，推动柱203d-1在推动槽203c-1内移动，使得控制板203c向右移动，当控制板203c向右移动时，控制板203c带动着第二锁止齿203b和锁止柱203b-1向右移动，此时第二弹性件203b-2收到挤压形变，并且第二锁止齿203b失去和第一锁止齿G-13的接触，失去锁止作用，锁止件203可以向上移动。

综上，在使用时，推动块201a向下移动，带动齿条201a-2向下移动，同时，第二锁止齿203b向下移动，当齿条201a-2向下位移时，与其啮合的传动齿轮202a-2带动第一斜齿轮202a-1逆时针转动，当第一斜齿轮202a-1逆时针转动时，与其啮合的第二斜齿轮202b顺时针转动，当第二斜齿轮202b转动时，带动输出轴202b-1转动，此时套设在输出轴202b-1端部的输出齿轮202b-2顺时针转动，同时带动内齿轮202c转动，由于传动板202d和内齿轮202c连接在一起，所以传动板202d一同顺时针转动，此时传动板202d上的引导槽202d-1内的移动杆202f-1被带动发生运动，此时，移动杆202f-1带动移动块202f从支撑块202e的斜槽202e-1内向外移动，和地面接触，增大接地面积。

并且第二锁止齿203b随着推动块201a向下运动的过程一直在锁止槽G-12内向下移动，此时，第二锁止槽203b的平滑面和第一锁止齿G-13的平滑面相接触，第二弹性件203b-1推动第二锁止齿203b深入到锁止槽G-12内，使得第二锁止齿203b无法向上位移，进行锁止作用，将推动块201a固定住，无法向上移动。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种移动夹持轨道更换装置，其特征在于：包括，

起吊组件(G)，包括有承重柱(G-1)、设置于所述承重柱(G-1)内部的容置腔(G-2)和设置于所述承重柱(G-1)外壁的支撑柱(G-3)，所述承重柱(G-1)外壁贯穿开设有第一滑槽(G-11)，所述承重柱(G-1)外壁还开设有锁止槽(G-12)，所述锁止槽(G-12)内壁阵列设置有第一锁止齿(G-13)；以及，

移动夹持组件(J)，包括有传动电机(J-1)，设置于所述承重柱(G-1)外壁的移动框(H)，设置于所述移动框(H)端部的伸缩件(S)和设置于所述伸缩件(S)端部的夹持件(Y)；以及，

伸缩组件(100)，包括有连接件(101)，所述连接件(101)端部设置有活动件(102)；以及，

支撑组件(200)，包括推动件(201)、所述容置腔(G-2)内部设置有控制件(202)和设置于所述推动件(201)外壁的锁止件(203)。

2.如权利要求1所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述传动电机(J-1)轴心设置有传动螺杆(J-2)，所述传动螺杆(J-2)另一端外部套设有转动轴承(J-3)，所述转动轴承(J-3)设置于所述支撑柱(G-3)外壁，所述移动框(H)套设在承重柱(G-1)外壁，所述移动框(H)内部开设有固定孔(H-1)，所述固定孔(H-1)内部设置有轴套(H-2)，所述轴套(H-2)套设在传动螺杆(J-2)外壁，所述轴套(H-2)外壁开设有容纳孔(H-3)，所述容纳孔(H-3)内部设置有限位块(H-4)，所述限位块(H-4)端部设置有第一限位杆(H-5)，所述第一限位杆(H-5)外壁套设有复位弹性件(H-6)。

3.如权利要求1所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述伸缩件(S)包括第一锥齿轮(S-1)，所述第一锥齿轮(S-1)套设在传动螺杆(J-2)外壁且第一锥齿轮(S-1)与轴套(H-2)相连接，所述伸缩件(S)还包括第二锥齿轮(S-2)，所述第二锥齿轮(S-2)与所述第一锥齿轮(S-1)相啮合，所述第二锥齿轮(S-2)轴心设置有输出螺杆(S-3)，所述输出螺杆(S-3)一端延伸至所述移动框(H)外部且输出螺杆(S-3)外壁套设有套筒(S-4)，所述移动框(H)端部设置有固定框(S-5)，所述固定框(S-5)外壁开设有限位滑槽(S-6)。

4.如权利要求3所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述固定框(S-5)内部设置有伸缩块(S-7)，所述伸缩块(S-7)设置在套筒(S-4)外部，所述伸缩块(S-7)外壁设置有第二限位杆(S-8)，所述第二限位杆(S-8)一端延伸至限位滑槽(S-6)内并与其滑动配合，所述伸缩块(S-7)端部设置有夹持框(S-9)，所述夹持框(S-9)外壁开设有活动槽(S-10)，所述夹持框(S-9)内部设置有第一固定杆(S-11)，所述夹持框(S-9)内壁开设有限位槽(S-12)，所述限位槽(S-12)内部设置有引导块(S-13)。

5.如权利要求4所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述夹持框(S-9)内部设置有限位板(Y-1)，所述限位板(Y-1)外壁贯穿开设有移动槽(Y-2)，所述限位板(Y-1)端部设置有第三限位杆(Y-3)，所述第三限位杆(Y-3)在所述限位槽(S-12)内滑动，所述限位板(Y-1)外壁设置有第一铰接块(Y-4)，所述第一铰接块(Y-4)内壁铰接有第二固定杆(Y-5)，所述第二固定杆(Y-5)活动连接有夹持杆(Y-6)，所述伸缩块(S-7)外壁设置有第二铰接块(Y-7)，所述第二铰接块(Y-7)内壁与夹持杆(Y-6)上端相铰接。

6.如权利要求1所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述连接件(101)包括第一连杆(101a)和第二连杆(101b)，所述第一连杆(101a)和第二连杆(101b)活动连接，所述连接件(101)还包括上盖板(101c)，所述第一连杆(101a)和第二连杆(101b)端部铰接于上盖板(101c)内，所述第一连杆(101a)和第二连杆(101b)端部设置有第三连杆(101d)，所述活动件(102)包括下护板(102a)，所述下护板(102a)内壁开设有第二滑槽(102a-1)，所述下护板(102a)内部设置有半齿轮(102b)，所述半齿轮(102b)端部活动设置有连接杆(102b-1)。

7.如权利要求6所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述活动件(102)还包括有齿板(102c)，所述齿板(102c)与半齿轮(102b)相啮合，所述齿板(102c)端部设置有连接板(102d)，所述连接板(102d)外壁设置有第一滑块(102d-1)，所述第一滑块(102d-1)在所述第二滑槽(102a-1)内滑动，所述活动件(102)还包括设置与所述下护板(102a)端部的活动块(102e)，所述活动块(102e)外壁设置有第二滑块(102e-1)，所述第二滑块(102e-1)在所述第二滑槽(102a-1)内滑动，所述活动块(102e)端部设置有连接柱(102f)，所述连接柱(102f)外壁套设有第一弹性件(102f-1)。

8.如权利要求7所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述推动件(201)包括推动块(201a)，所述推动块(201a)内壁铰接有第一连杆(101a)，所述承重柱(G-1)外壁设置有固定块(201b)，所述固定块(201b)内壁铰接有第二连杆(101b)，所述推动块(201a)在第一滑槽(G-11)内滑动，所述推动块(201a)外壁设置有凸块(201a-1)，所述推动块(201a)外壁设置有齿条(201a-2)。

9.如权利要求8所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述控制件(202)包括设置于容置腔(G-2)内部的固定轴(202a)，所述固定轴(202a)外壁套设有第一斜齿轮(202a-1)和传动齿轮(202a-2)，所述传动齿轮(202a-2)与所述齿条(201a-2)相啮合，所述控制件(202)还包括与所述第一斜齿轮(202a-1)相啮合的第二斜齿轮(202b)，所述第二斜齿轮(202b)轴心设置有输出轴(202b-1)，所述输出轴(202b-1)另一端设置有输出齿轮(202b-2)，所述控制件(202)还包括内齿轮(202c)，所述内齿轮(202c)与输出齿轮(202b-2)相啮合，所述内齿轮(202c)端面连接有支撑杆(202c-1)，所述支撑杆(202c-1)另一端连接有传动板(202d)，所述传动板(202d)端面开设有引导槽(202d-1)，所述传动板(202d)端部设置有支撑块(202e)，所述支撑块(202e)内部开设有斜槽(202e-1)，所述斜槽(202e-1)内设置有移动块(202f)，所述移动块(202f)端部设置有移动杆(202f-1)，所述移动杆(202f-1)一端延伸至引导槽(202d-1)内并与其滑动配合。

10.如权利要求9所述的移动夹持轨道更换装置，其特征在于：所述锁止件(203)包括设置于所述推动块(201a)外壁的锁止块(203a)，所述锁止块(203a)内部活动设有第二锁止齿(203b)，所述第二锁止齿(203b)外壁设置有锁止柱(203b-1)，所述锁止柱(203b-1)外壁套设有第二弹性件(203b-2)，所述锁止柱(203b-1)另一端设置有控制板(203c)，所述控制板(203c)端面贯穿开设有推动槽(203c-1)，所述控制板(203c)外壁设置有推动板(203d)，所述推动板(203d)内设置有推动柱(203d-1)，所述推动柱(203d-1)在推动槽(203c-1)内滑动，所述推动板(203d)端部设置有推动杆(203d-2)。