CN219833300U - 一种顶升夹料装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种顶升夹料装置及加工设备，解决了采用直接的硬性夹持，容易对不剥皮部分的表皮造成夹伤，甚至对线缆内芯产生损伤，由此降低成品良率的问题。本顶升夹料装置，包括机架，机架上固设顶升器，顶升器朝上的伸缩杆上固连顶升架，顶升架上固装升降器，升降器朝上的伸缩杆上固连楔形夹口，机架上活动连接弹性夹持组件，楔形夹口半包围弹性夹持组件形成闭合驱动连接。本实用新型通过楔形夹口的顶升动作配合弹力夹持复位结构，实现间接且具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护，避免对保留外皮造成夹伤，同时也保护芯体部分，提供剥皮加工良率。通过多工位排列设计，实现多件同步夹料加工，减省加工时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种线体夹料机构，特别是一种顶升夹料装置及加工设备。
背景技术
电线在工业中应用极为广泛，如电子通讯等领域；目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行剥皮处理。现有技术中，线材的进料、剥皮、扭线等都是单独的工序，每一步工序都需要专门的工作人员借助工具和设备进行操作。由此占用大量人力，增加加工成本，同时人工操作对剥皮作业的统一性差，误差性大。
为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种线缆双头剥皮沾锡一体设备【中国专利号：201920592402.3】，本实用新型公开了线缆双头剥皮沾锡一体设备，包括机台，所述机台上设置有线缆切剥装置和两相对设置的沾锡装置；两所述沾锡装置之间设置有转送装置，所述线缆切剥装置与相邻的所述沾锡装置之间设置有转向机械手；所述沾锡装置包括：两组熔锡装置、刮锡机构、沾锡夹持机构、刮锡夹持机构、沾锡输送机构；所述沾锡输送机构包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等。通过两次沾锡，使得锡能均匀地分布在铜线的表面，使得沾锡更为美观；并且该设备，能满足不同长度电线的双头沾锡。
上述技术方案，虽然采用自动化机械进行剥皮操作，但其对线体采用直接的硬性夹持，容易对不剥皮部分的表皮造成夹伤，甚至对线缆内芯产生损伤，由此降低成品良率，浪费资源，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用楔形夹口配合弹力抵制形成具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护的顶升夹料装置及加工设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种顶升夹料装置，包括机架，所述机架上固设顶升器，所述顶升器朝上的伸缩杆上固连顶升架，所述顶升架上固装升降器，所述升降器朝上的伸缩杆上固连楔形夹口，所述机架上活动连接弹性夹持组件，所述楔形夹口半包围所述弹性夹持组件形成闭合驱动连接。
在上述的顶升夹料装置中，所述楔形夹口包括开口朝上的半框体，所述半框体的开口内侧对称设置顶升斜角，两侧所述顶升斜角之间的夹口由下至上逐渐扩张。
在上述的顶升夹料装置中，所述顶升斜角由所述半框体的内周壁凸设形成尖角，所述尖角为锐角，所述尖角的底边为水平边，所述尖角的侧边为斜边。
在上述的顶升夹料装置中，所述弹性夹持组件包括一组相对设置的单爪，一组所述单爪之间夹设弹簧，所述单爪的外壁接触所述顶升斜角形成滑动连接。
在上述的顶升夹料装置中，所述单爪呈T字爪体，所述T字爪体的竖杆上开设安装孔，所述弹簧的一端伸入一侧所述竖杆的安装孔内，所述弹簧的另一端伸入另一侧所述竖杆的安装孔内。
在上述的顶升夹料装置中，所述T字爪体横杆的相对端上固设呈横置的V型夹持部，位于两侧的所述V型夹持部的开口相对。
在上述的顶升夹料装置中，所述T字爪体横杆的外端具有圆弧端头，所述圆弧端头接触所述顶升斜角形成滑动连接。
在上述的顶升夹料装置中，所述顶升架上呈水平固设横轨，所述T字爪体的竖杆底部固连连接板，所述连接板平向延伸至所述横轨上方，所述连接板底部固连滑块，所述滑块卡接于所述横轨上形成导滑连接。
在上述的顶升夹料装置中，所述顶升架上排列至少两组所述升降器和所述楔形夹口，所述机架上对应设置至少两组所述弹性夹持组件。
一种加工设备，包括上述的顶升夹料装置。
与现有技术相比，本顶升夹料装置及加工设备具有以下有益效果：
1、通过楔形夹口的顶升动作配合弹力夹持复位结构，实现间接且具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护，避免对保留外皮造成夹伤，同时也保护芯体部分，提供剥皮加工良率。
2、通过多工位排列设计，实现多件同步夹料加工，减省加工时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本顶升夹料装置的立体结构图。
图2是本顶升夹料装置的正面平面结构图。
图3是本顶升夹料装置的背面平面结构图。
图中，1、机架；2、顶升器；3、顶升架；4、升降器；5、楔形夹口；5a、顶升斜角；6、单爪；7、导滑条；8、弹簧；9、横轨；10、滑块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图3所示，本顶升夹料装置，包括机架1，机架1上固设顶升器，顶升器2朝上的伸缩杆上固连顶升架3，顶升架3上固装升降器4，升降器4朝上的伸缩杆上固连楔形夹口5，机架1上活动连接弹性夹持组件，楔形夹口5半包围弹性夹持组件形成闭合驱动连接。
顶升器2/升降器4具体为气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任一种。
楔形夹口5包括开口朝上的半框体，半框体的开口内侧对称设置顶升斜角5a，两侧顶升斜角5a之间的夹口由下至上逐渐扩张。利用对称的顶升斜角5a形成中间的楔形缺口，楔形缺口的顶端为最大直径，底端为最小直径，从而使顶端的约束距离最大，底端的约束距离最小。
顶升斜角5a由半框体的内周壁凸设形成尖角，尖角为锐角，尖角的底边为水平边，尖角的侧边为斜边。尖角的角度范围是45°至75°，尖角角度越小，斜边越缓，推动弹性夹持组件闭合越慢；尖角角度越大，斜边越陡，推动弹性夹持组件闭合越快。
弹性夹持组件包括一组相对设置的单爪6，一组单爪6之间夹设弹簧8，单爪6的外壁接触顶升斜角5a形成滑动连接。在自然状态下，通过弹簧8弹性压制两侧单爪6保持松料间距，驱动楔形夹口5逐渐上升，使两个单爪6同步沿顶升斜角5a滑动下移，由于约束距离逐渐变小，两侧单爪6逐步压缩弹簧8进行闭合。
一组单爪6的其一单爪6背侧固设导滑条7，另一单爪6的背侧对应凹设导滑槽，导滑条7插入导滑槽中形成滑移连接。在一组单爪6开合的往复动作中，导滑条7沿导滑槽往复滑移，从而提供导向避免两个单爪6之间发生偏位；另外导滑条7横置于两个单爪6之间，还能起到对线体承托的作用，避免线体下垂。
单爪6呈T字爪体，T字爪体的竖杆上开设安装孔，弹簧8的一端伸入一侧竖杆的安装孔内，弹簧8的另一端伸入另一侧竖杆的安装孔内。弹簧8呈水平设置，弹簧8两端均伸入安装孔形成固定，以避免弹簧8脱落。
T字爪体横杆的相对端上固设呈横置的V型夹持部，位于两侧的V型夹持部的开口相对。V型夹持部采用橡胶材质，使夹持具有缓冲弹性，通过对称的V型夹持部将工件牢牢夹紧，同时利用弹性避免产品表面夹伤。
T字爪体横杆的外端具有圆弧端头，圆弧端头接触顶升斜角5a形成滑动连接。通过圆弧端头的弧形边与顶升斜角5a的斜直边形成线接触，提高相对滑移的流畅度，从而利于完成灵活的夹持、释放动作。
顶升架3上呈水平固设横轨9，T字爪体的竖杆底部固连连接板，连接板平向延伸至横轨9上方，连接板底部固连滑块10，滑块10卡接于横轨9上形成导滑连接。在一组单爪6开合过程中，同步带动滑块10沿横轨9滑移，从而提供往复平移的导向作用，并保持往复移动平稳性，提高夹持的稳定性。
顶升架3上排列至少两组升降器4和楔形夹口5，机架1上对应设置至少两组弹性夹持组件。采用一个顶升器2可同时进行多个夹持工位的夹持驱动，从而提高工作效率，增加产能。
本顶升夹料装置的作用过程为：
将线缆伸入弹性夹持组件的V型夹持部之间，升降器4驱动楔形夹口5逐渐上升，使两个单爪6同步沿顶升斜角5a滑动下移，两侧单爪6逐步压缩弹簧8进行闭合，通过对称的V型夹持部将工件牢牢夹紧。
与现有技术相比，本顶升夹料装置具有以下有益效果：
1、通过楔形夹口的顶升动作配合弹力夹持复位结构，实现间接且具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护，避免对保留外皮造成夹伤，同时也保护芯体部分，提供剥皮加工良率。
2、通过多工位排列设计，实现多件同步夹料加工，减省加工时间，提高工作效率。
实施例二
基于实施例一，本实施例的区别为：
一种加工设备，包括上述的顶升夹料装置。
与现有技术相比，本加工设备具有以下有益效果：
1、通过楔形夹口的顶升动作配合弹力夹持复位结构，实现间接且具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护，避免对保留外皮造成夹伤，同时也保护芯体部分，提供剥皮加工良率。
2、通过多工位排列设计，实现多件同步夹料加工，减省加工时间，提高工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1；顶升器2；顶升架3；升降器4；楔形夹口5；顶升斜角5a；单爪6；导滑条7；弹簧8；横轨9；滑块10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种顶升夹料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固设顶升器，所述顶升器朝上的伸缩杆上固连顶升架，所述顶升架上固装升降器，所述升降器朝上的伸缩杆上固连楔形夹口，所述机架上活动连接弹性夹持组件，所述楔形夹口半包围所述弹性夹持组件形成闭合驱动连接。
2.如权利要求1所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述楔形夹口包括开口朝上的半框体，所述半框体的开口内侧对称设置顶升斜角，两侧所述顶升斜角之间的夹口由下至上逐渐扩张。
3.如权利要求2所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述顶升斜角由所述半框体的内周壁凸设形成尖角，所述尖角为锐角，所述尖角的底边为水平边，所述尖角的侧边为斜边。
4.如权利要求2所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述弹性夹持组件包括一组相对设置的单爪，一组所述单爪之间夹设弹簧，所述单爪的外壁接触所述顶升斜角形成滑动连接。
5.如权利要求4所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述单爪呈T字爪体，所述T字爪体的竖杆上开设安装孔，所述弹簧的一端伸入一侧所述竖杆的安装孔内，所述弹簧的另一端伸入另一侧所述竖杆的安装孔内。
6.如权利要求5所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述T字爪体横杆的相对端上固设呈横置的V型夹持部，位于两侧的所述V型夹持部的开口相对。
7.如权利要求5所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述T字爪体横杆的外端具有圆弧端头，所述圆弧端头接触所述顶升斜角形成滑动连接。
8.如权利要求5所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述顶升架上呈水平固设横轨，所述T字爪体的竖杆底部固连连接板，所述连接板平向延伸至所述横轨上方，所述连接板底部固连滑块，所述滑块卡接于所述横轨上形成导滑连接。
9.如权利要求1所述的顶升夹料装置，其特征在于，所述顶升架上排列至少两组所述升降器和所述楔形夹口，所述机架上对应设置至少两组所述弹性夹持组件。
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的顶升夹料装置。
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