CN116833456A - 一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有铣削设备，所述底座靠近支撑架的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的支撑座，两个所述支撑座分别位于支撑架的两侧设置，其中一个所述支撑座上设有螺纹口，所述螺纹口内螺纹连接有螺纹柱，另一个所述支撑座远离螺纹柱的一侧壁上工作电机，所述工作电机靠近支撑座的一侧设有工作轴，所述工作轴和螺纹柱相互靠近的一端均设有工作架，其中一个所述工作架固定连接在工作轴上设置。本发明可以自动对物料进行翻转，继而对电池托盘两面焊缝毛刺进行铣削处理，有利于生产工作的进行。

Description

一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置

技术领域

本发明涉及电池托盘加工相关技术领域，尤其涉及一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置。

背景技术

电池托盘是指用于放置电池的装置，本质上是由多块铝板经过拼合、焊接所组成的一个整体框架，电池则被整体固定于电池托盘内，在对电池托盘进行生产加工的过程中，为了有效的提高电池托盘的质量，会从两面对电池托盘进行焊接处理工作，为此在需要对焊缝毛刺进行铣削处理时，就需要对电池托盘的两面进行处理。

现有的设备在进行工作时往往需要工作人员手工对电池托盘进行翻转工作，继而配合铣削设备完成电池托盘的双面铣削工作，这样就需要工作人员进行反复的安装和拆卸工作，十分的不便，同时由于电池托盘在没有进行铣削时焊缝的存在会使得电池托盘的放置工作变得不稳定，会极大的影响铣削工作的稳定进行。

为此，我们提出一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，包括底座，所述底座的上端面上固定连接有支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有铣削设备，所述底座靠近支撑架的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的支撑座，两个所述支撑座分别位于支撑架的两侧设置，其中一个所述支撑座上设有螺纹口，所述螺纹口内螺纹连接有螺纹柱，另一个所述支撑座远离螺纹柱的一侧壁上工作电机，所述工作电机靠近支撑座的一侧设有工作轴，所述工作轴和螺纹柱相互靠近的一端均设有工作架，其中一个所述工作架固定连接在工作轴上设置，另一个所述工作架转动连接在螺纹柱上设置，两个所述工作架相互靠近的一侧均设有安装组件。

优选的，所述安装组件包括两个设置在工作架上的滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块上均螺纹贯穿有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于两个滑动槽内设置，两个所述螺纹杆相互靠近的一端分别转动连接在两个滑动槽的内壁上设置，两个所述螺纹杆相互远离的一端均贯穿工作架设置，两个所述滑动块上均固定连接有安装座，两个所述安装座上均设有固定组件，所述固定组件包括两个固定连接在安装座两端侧壁上的固定座，两个所述固定座呈相互远离设置，两个所述固定座的一侧壁上均设有移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动板，两个所述移动板上均螺纹贯穿有螺纹条，两个所述螺纹条分别位于两个移动槽内设置，两个所述螺纹条相互远离的一端均贯穿固定座设置，两个所述螺纹条相互靠近的一端也均贯穿固定座设置，所述安装座上设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接轴，两个所述螺纹条相互靠近的一端均固定连接在连接轴上设置，两个所述移动板远离两个移动槽的一侧壁上均固定连接有夹持板，两个所述夹持板呈相互对称设置，所述底座上设有支撑部件。

优选的，所述支撑部件包括设置在底座下端面上的升降座，所述升降座上设有支撑柱，所述支撑柱远离升降座的一端贯穿底座设置，所述支撑柱的内部开设有升降槽，所述升降槽的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部固接有限位块，所述限位块与升降槽的底壁之间固接有弹簧，所述升降杆远离限位块的一端固接有支撑台，所述支撑台远离支撑柱的一侧壁上固定连接有弹性袋，所述弹性袋内设有电流变液，所述支撑台的一侧壁上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内壁上固定连接有导电棒，所述导电棒的一端贯穿弹性袋设置，所述底座的下端面上还设有电源设备，所述电源设备上设有连接环，所述连接环远离电源设备的一端设置在升降座上，所述电源设备上还设有智能线路，所述智能线路远离电源设备的一端贯穿底座设置，所述智能线路远离电源设备的一端设置在导电棒上。

优选的，所述连接孔的内壁上设有环形槽，所述环形槽内转动连接有限位环，所述限位环固定连接在连接轴上设置。

优选的，多个所述滑动槽均呈凹形，多个所述滑动块均呈凸形，多个所述滑动块的形状分别与多个滑动槽呈匹配设置，多个所述移动槽也均呈凹形，多个所述移动板也均呈凸形，多个所述移动板的形状分别与多个移动槽呈匹配设置。

优选的，多个所述安装座相互远离的一侧壁上均设有螺纹洞，多个所述螺纹洞内均螺纹连接有辅助螺栓，多个所述辅助螺栓远离多个螺纹洞的一端均转动连接有辅助架，多个所述辅助架均呈L形设置，多个所述辅助架的内壁上均设有回转槽，多个所述回转槽内均转动连接有回转块，多个所述回转块分别固定连接在多个辅助螺栓上设置。

优选的，所述底座的下端面上固定连接有多个呈相互对称设置的垫脚，多个所述垫脚呈相互远离设置。

优选的，所述螺纹柱靠近工作架的一侧壁上设有旋转槽，所述旋转槽内转动连接有旋转块，所述旋转块固定连接在工作架上设置。

优选的，所述支撑台的底部靠近右侧的位置处固接有连接环，所述底座内部设有容置腔，所述容置腔的内部固接有滑轮，且容置腔的内部位于滑轮的右侧还转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块的上下两侧分别固接有限位滑块，所述限位滑块均与容置腔滑动连接，所述往复丝杆远离滑轮的一端固接有转动轴，且传动轴转动设置在容置腔内部，所述传动轴的另一端固接有小齿轮。

优选的，所述垫脚的内部设有空腔，空腔的内部转动连接有传动轴二，所述传动轴二的两端分别固接有大齿轮和皮带轮一，且大齿轮贯穿垫脚延伸至容置腔的内部与小齿轮啮合连接，所述工作轴的外部固接有皮带轮二，皮带轮二的外部套设有皮带，且皮带轮二与皮带轮一通过皮带传动，连接环上可拆卸连接有连接绳，连接绳的另一端经过滑轮改变方向后与移动块的一侧固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中工作人员可以借助安装组件对电池托盘进行夹持固定，继而配合工作电机的工作，便可以使得电池托盘配合铣削设备自动进行翻转两面铣削工作，极大的节省了人力物力，提高了产品的生产加工效率，同时借助弹性袋和电流变液变形贴合电池托盘。然后借助导电棒对电流变液通电使其硬化，继而使得电池托盘可以受到稳定的支撑效果，继而更加稳定的完成铣削加工工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置的正面结构剖视图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为图1中B结构的放大图；

图4本发明提出的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置的螺纹洞部分俯视结构剖视图。

图中：1底座、2支撑架、3铣削设备、4支撑座、5螺纹口、6螺纹柱、7工作电机、8工作轴、9工作架、10滑动槽、11滑动块、12螺纹杆、13安装座、14固定座、15移动槽、16移动板、17螺纹条、18连接孔、19连接轴、20夹持板、21升降座、22支撑柱、23支撑台、24弹性袋、25电流变液、26贯穿孔、27导电棒、28电源设备、29连接环、30智能线路、31环形槽、32限位环、33螺纹洞、34辅助螺栓、35辅助架、36回转槽、37回转块、38垫脚、39旋转槽、40旋转块、41升降槽、42弹簧、43限位环、44滑轮、45连接绳、46往复丝杆、47限位滑块、48移动块、49大齿轮、50皮带轮一、51小齿轮、52皮带、53皮带轮二、54升降杆、55传动轴一、56传动轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，包括底座1，底座1的下端面上固定连接有多个呈相互对称设置的垫脚38，多个垫脚38呈相互远离设置，这样可以使得整个装置的放置工作更加稳定，同时可以使得升降座21和电源设备28的设置工作更好完成，底座1的上端面上固定连接有支撑架2，支撑架2远离底座1的一端设有铣削设备3，底座1靠近支撑架2的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的支撑座4，两个支撑座4分别位于支撑架2的两侧设置，其中一个支撑座4上设有螺纹口5，螺纹口5内螺纹连接有螺纹柱6，另一个支撑座4远离螺纹柱6的一侧壁上工作电机7，工作电机7靠近支撑座4的一侧设有工作轴8，工作轴8和螺纹柱6相互靠近的一端均设有工作架9，其中一个工作架9固定连接在工作轴8上设置，这样变可以借助工作电机7使得电池托盘自动翻转，继而配合铣削设备3完成自动双面铣削工作，另一个工作架9转动连接在螺纹柱6上设置，螺纹柱6靠近工作架9的一侧壁上设有旋转槽39，旋转槽39内转动连接有旋转块40，旋转块40固定连接在工作架9上设置，这样使得两个工作架9可以同步旋转不受干涉，同时借助螺纹柱6拉动其中一个工作架9可以调整两个工作架9之间的距离，继而完成不同大小电池托盘的安装工作，两个工作架9相互靠近的一侧均设有安装组件；

安装组件包括两个设置在工作架9上的滑动槽10，两个滑动槽10内均滑动连接有滑动块11，两个滑动块11上均螺纹贯穿有螺纹杆12，两个螺纹杆12分别位于两个滑动槽10内设置，两个螺纹杆12相互靠近的一端分别转动连接在两个滑动槽10的内壁上设置，两个螺纹杆12相互远离的一端均贯穿工作架9设置，两个滑动块11上均固定连接有安装座13，多个安装座13相互远离的一侧壁上均设有螺纹洞33，多个螺纹洞33内均螺纹连接有辅助螺栓34，多个辅助螺栓34远离多个螺纹洞33的一端均转动连接有辅助架35，多个辅助架35均呈L形设置，多个辅助架35的内壁上均设有回转槽36，多个回转槽36内均转动连接有回转块37，多个回转块37分别固定连接在多个辅助螺栓34上设置，这样便可以借助辅助架35对电池托盘的两侧进行辅助夹持，使得电池托盘更加稳定的完成铣削工作，两个安装座13上均设有固定组件，固定组件包括两个固定连接在安装座13两端侧壁上的固定座14，两个固定座14呈相互远离设置，两个固定座14的一侧壁上均设有移动槽15，两个移动槽15内均滑动连接有移动板16，多个滑动槽10均呈凹形，多个滑动块11均呈凸形，多个滑动块11的形状分别与多个滑动槽10呈匹配设置，多个移动槽15也均呈凹形，多个移动板16也均呈凸形，多个移动板16的形状分别与多个移动槽15呈匹配设置，这样可以使得移动工作更加的稳定，不会出现脱离等意外问题，两个移动板16上均螺纹贯穿有螺纹条17，两个螺纹条17分别位于两个移动槽15内设置，两个螺纹条17相互远离的一端均贯穿固定座14设置，两个螺纹条17相互靠近的一端也均贯穿固定座14设置；

安装座13上设有连接孔18，连接孔18内转动连接有连接轴19，连接孔18的内壁上设有环形槽31，环形槽31内转动连接有限位环32，限位环32固定连接在连接轴19上设置，这样可以使得连接轴19更加稳定的随着两个螺纹条17进行旋转，继而完成传动工作，两个螺纹条17相互靠近的一端均固定连接在连接轴19上设置，两个移动板16远离两个移动槽15的一侧壁上均固定连接有夹持板20，两个夹持板20呈相互对称设置，底座1上设有支撑部件，支撑部件包括设置在底座1下端面上的升降座21，升降座21上设有支撑柱22，支撑柱22远离升降座21的一端贯穿底座1设置，支撑柱22的内部开设有升降槽41，升降槽41的内部滑动连接有升降杆54，升降杆54的底部固接有限位块43，限位块43与升降槽41的底壁之间固接有弹簧42，升降杆54远离限位块43的一端固接有支撑台23，支撑台23远离支撑柱22的一侧壁上固定连接有弹性袋24，弹性袋24内设有电流变液25，电流变液25为现有技术中的材料，常态为液态，通电硬化呈现固态性质，此处设置电流变液25可以对电池托盘进行贴合的稳定支撑，支撑台23的一侧壁上设有贯穿孔26，贯穿孔26的内壁上固定连接有导电棒27，导电棒27的一端贯穿弹性袋24设置，底座1的下端面上还设有电源设备28，电源设备28上设有连接环29，连接环29远离电源设备28的一端设置在升降座21上，电源设备28上还设有智能线路30，智能线路30远离电源设备28的一端贯穿底座1设置，智能线路30远离电源设备28的一端设置在导电棒27上，智能线路30的长度足够支撑台23升降。

支撑台23的底部靠近右侧的位置处固接有连接环29，所述底座1内部设有容置腔，容置腔的内部固接有滑轮44，且容置腔的内部位于滑轮44的右侧还转动连接有往复丝杆46，往复丝杆46的外部螺纹连接有移动块48，移动块48的上下两侧分别固接有限位滑块47，限位滑块47均与容置腔滑动连接，往复丝杆46远离滑轮44的一端固接有转动轴55，且传动轴55转动设置在容置腔内部，传动轴55的另一端固接有小齿轮51；垫脚38的内部设有空腔，空腔的内部转动连接有传动轴二56，传动轴二56的两端分别固接有大齿轮49和皮带轮一50，且大齿轮49贯穿垫脚38延伸至容置腔的内部与小齿轮51啮合连接，工作轴8的外部固接有皮带轮二53，皮带轮二53的外部套设有皮带52，且皮带轮二53与皮带轮一50通过皮带52传动，连接环29上可拆卸连接有连接绳45，连接绳45的另一端经过滑轮44改变方向后与移动块48的一侧固接，

工作电机7控制工作轴8带动工作架9等结构旋转，继而带动电池托盘翻转时，工作电机7可以通过驱动皮带轮二53利用皮带52同步驱动皮带轮一50转动，皮带轮一50转动驱动大齿轮49转动，由于大齿轮49的直径大于小齿轮51，大齿轮49可以加速驱动小齿轮51，小齿轮51转动带动往复丝杠46转动，往复丝杠46转动带动其上的移动块48移动，从而可以利用连接绳45在滑轮45的作用下带动支撑台23跟随电池托盘翻转时进行自动同步升降，大大提高了工作效率，而且可以在电池托盘翻转时为电池托盘提供保护作用，避免电池托盘出现滑落的情况，弹簧42起到将支撑台23顶起的作用。

本发明在使用的过程中，首先工作人员可以根据需要加工的电池托盘大小，旋转螺纹口5内的螺纹柱6，继而使得螺纹柱6可以带动相应的工作架9移动到合适的位置上，这样变可以使得两个工作架9之间的相对距离被调整到合适的位置上，继而使得不同大小的电池托盘都可以在两个工作架9之间完成安装工作，随后工作人员变可以转动多个螺纹杆12，继而带动多个滑动块11在相应的滑动槽10内滑动到合适的位置上，继而使得多个安装座13可以移动到合适的位置上，从相互远离的位置上完成对电池托盘的稳定安装工作，随后工作人员变可以将电池托盘放置在指定位置上，并转动多个螺纹条17，借助连接轴19的设置，以及螺纹条17和移动板16的螺纹连接，变可以使得两两相对的两个夹持板20相互靠近，继而完成电池托盘的上下夹持固定工作，同时工作人员还可以旋转辅助螺栓34，使得辅助螺栓34螺纹连接进入到螺纹洞33内，继而带动辅助架35相互靠近，完成对电池托盘的两侧的辅助夹持工作，使得铣削工作能够更加稳定的完成；

此时工作人员便可以借助工作电机7控制工作轴8带动工作架9等结构旋转，继而带动电池托盘翻转，这样电池托盘便可以自动配合上方的铣削设备3完成双面铣削工作，极大的提高了产品的生产加工效率，同时在电池托盘调整到位置后，电池托盘在翻转的同时支撑台23可以自动同步升降，继而使得弹性袋24贴合在电池托盘上，这样弹性袋24和电流变液25变可以变形贴合电池托盘的一面上，不论电池托盘表面因为焊缝凹凸状态如何，这样的弹性袋24和电流变液25都可以推动电池托盘，然后电源设备28通过智能线路30对导电棒27通电，使得导电棒27对电流变液25通电使其硬化，这样硬化后的电流变液25变可以配合弹性袋24对电池托盘进行贴合稳定的支撑，使得电池托盘的铣削工作更加稳定安全的完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端面上固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）远离底座（1）的一端设有铣削设备（3），所述底座（1）靠近支撑架（2）的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的支撑座（4），两个所述支撑座（4）分别位于支撑架（2）的两侧设置，其中一个所述支撑座（4）上设有螺纹口（5），所述螺纹口（5）内螺纹连接有螺纹柱（6），另一个所述支撑座（4）远离螺纹柱（6）的一侧壁上工作电机（7），所述工作电机（7）靠近支撑座（4）的一侧设有工作轴（8），所述工作轴（8）和螺纹柱（6）相互靠近的一端均设有工作架（9），其中一个所述工作架（9）固定连接在工作轴（8）上设置，另一个所述工作架（9）转动连接在螺纹柱（6）上设置，两个所述工作架（9）相互靠近的一侧均设有安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述安装组件包括两个设置在工作架（9）上的滑动槽（10），两个所述滑动槽（10）内均滑动连接有滑动块（11），两个所述滑动块（11）上均螺纹贯穿有螺纹杆（12），两个所述螺纹杆（12）分别位于两个滑动槽（10）内设置，两个所述螺纹杆（12）相互靠近的一端分别转动连接在两个滑动槽（10）的内壁上设置，两个所述螺纹杆（12）相互远离的一端均贯穿工作架（9）设置，两个所述滑动块（11）上均固定连接有安装座（13），两个所述安装座（13）上均设有固定组件，所述固定组件包括两个固定连接在安装座（13）两端侧壁上的固定座（14），两个所述固定座（14）呈相互远离设置，两个所述固定座（14）的一侧壁上均设有移动槽（15），两个所述移动槽（15）内均滑动连接有移动板（16），两个所述移动板（16）上均螺纹贯穿有螺纹条（17），两个所述螺纹条（17）分别位于两个移动槽（15）内设置，两个所述螺纹条（17）相互远离的一端均贯穿固定座（14）设置，两个所述螺纹条（17）相互靠近的一端也均贯穿固定座（14）设置，所述安装座（13）上设有连接孔（18），所述连接孔（18）内转动连接有连接轴（19），两个所述螺纹条（17）相互靠近的一端均固定连接在连接轴（19）上设置，两个所述移动板（16）远离两个移动槽（15）的一侧壁上均固定连接有夹持板（20），两个所述夹持板（20）呈相互对称设置，所述底座（1）上设有支撑部件。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述支撑部件包括设置在底座（1）下端面上的升降座（21），所述升降座（21）上设有支撑柱（22），所述支撑柱（22）远离升降座（21）的一端贯穿底座（1）设置，所述支撑柱（22）的内部开设有升降槽（41），所述升降槽（41）的内部滑动连接有升降杆（54），所述升降杆（54）的底部固接有限位块（43），所述限位块（43与升降槽（41）的底壁之间固接有弹簧（42），所述升降杆（54）远离限位块（43）的一端固接有支撑台（23），所述支撑台（23）远离支撑柱（22）的一侧壁上固定连接有弹性袋（24），所述弹性袋（24）内设有电流变液（25），所述支撑台（23）的一侧壁上设有贯穿孔（26），所述贯穿孔（26）的内壁上固定连接有导电棒（27），所述导电棒（27）的一端贯穿弹性袋（24）设置，所述底座（1）的下端面上还设有电源设备（28），所述电源设备（28）上还设有智能线路（30），所述智能线路（30）远离电源设备（28）的一端贯穿底座（1）设置，所述智能线路（30）远离电源设备（28）的一端设置在导电棒（27）上。

4.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述连接孔（18）的内壁上设有环形槽（31），所述环形槽（31）内转动连接有限位环（32），所述限位环（32）固定连接在连接轴（19）上设置。

5.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，多个所述滑动槽（10）均呈凹形，多个所述滑动块（11）均呈凸形，多个所述滑动块（11）的形状分别与多个滑动槽（10）呈匹配设置，多个所述移动槽（15）也均呈凹形，多个所述移动板（16）也均呈凸形，多个所述移动板（16）的形状分别与多个移动槽（15）呈匹配设置。

6.根据权利要求2所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，多个所述安装座（13）相互远离的一侧壁上均设有螺纹洞（33），多个所述螺纹洞（33）内均螺纹连接有辅助螺栓（34），多个所述辅助螺栓（34）远离多个螺纹洞（33）的一端均转动连接有辅助架（35），多个所述辅助架（35）均呈L形设置，多个所述辅助架（35）的内壁上均设有回转槽（36），多个所述回转槽（36）内均转动连接有回转块（37），多个所述回转块（37）分别固定连接在多个辅助螺栓（34）上设置。

7.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述底座（1）的下端面上固定连接有多个呈相互对称设置的垫脚（38），多个所述垫脚（38）呈相互远离设置。

8.根据权利要求1所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述螺纹柱（6）靠近工作架（9）的一侧壁上设有旋转槽（39），所述旋转槽（39）内转动连接有旋转块（40），所述旋转块（40）固定连接在工作架（9）上设置。

9.根据权利要求3所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述支撑台（23）的底部靠近右侧的位置处固接有连接环（29），所述底座（1内部设有容置腔，所述容置腔的内部固接有滑轮（44），且容置腔的内部位于滑轮（44）的右侧还转动连接有往复丝杆（46），所述往复丝杆（46）的外部螺纹连接有移动块（48），所述移动块（48）的上下两侧分别固接有限位滑块（47），所述限位滑块（47）均与容置腔滑动连接，所述往复丝杆（46）远离滑轮（44的一端固接有转动轴（55），且传动轴（55）转动设置在容置腔内部，所述传动轴（55）的另一端固接有小齿轮（51）。

10.根据权利要求7所述的一种电池托盘全自动双面铣削去毛刺装置，其特征在于，所述垫脚（38）的内部设有空腔，空腔的内部转动连接有传动轴二（56），所述传动轴二（56）的两端分别固接有大齿轮（49）和皮带轮一（50），且大齿轮（49）贯穿垫脚（38）延伸至容置腔的内部与小齿轮（51）啮合连接，所述工作轴（8）的外部固接有皮带轮二（53），皮带轮二（53）的外部套设有皮带（52），且皮带轮二（53）与皮带轮一（50通过皮带（52）传动，连接环（29）上可拆卸连接有连接绳（45），连接绳（45）的另一端经过滑轮（44）改变方向后与移动块（48）的一侧固接。