CN116829901A - 测定装置以及电梯装置 - Google Patents

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CN116829901A CN202180093039.0A CN202180093039A CN116829901A CN 116829901 A CN116829901 A CN 116829901A CN 202180093039 A CN202180093039 A CN 202180093039A CN 116829901 A CN116829901 A CN 116829901A
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters

Abstract

测定装置(12)具备摄像装置(13)、光源(14)、外径计算部(21)、距离计算部(22)以及校正部(23)。摄像装置(13)拍摄沿X轴的长条体，并输出图像数据。光源(14)放出在YZ平面扩散的光，对长条体照射直线状的光。距离计算部(22)根据图像数据上的来自光源(14)的光的位置来计算从摄像装置(13)到长条体的距离。校正部(23)根据该距离来校正由外径计算部(21)计算出的外径。

Description

测定装置以及电梯装置
技术领域
本发明涉及用于测定长条体的外径的装置、以及电梯装置。
背景技术
在专利文献1中记载有一种用于测定缆绳外径的装置。专利文献1所记载的装置具备两台摄像装置。在该装置中，根据来自两台摄像装置的图像数据来测定缆绳的外径。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-87732号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的装置中，为了测定缆绳的外径，需要两台摄像装置。此外，为了同时记录和处理来自两台摄像装置的图像数据，该装置需要较高的处理性能。因此，专利文献1所记载的装置存在价格昂贵等问题。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够测定长条体外径的价廉的测定装置。本发明的另一目的在于提供具备该测定装置的电梯装置。
用于解决课题的手段
本发明的测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与第1轴垂直的第1平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算图像数据上的长条体的外径；距离计算单元，其根据图像数据上的来自第1光源的光的位置来计算从摄像装置到长条体的距离；以及校正单元，其根据距离来校正由外径计算单元计算出的外径。
本发明的测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与第1轴垂直的第1平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；第2光源，其放出在与第1轴垂直的第2平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算图像数据上的长条体的外径；距离计算单元，其根据图像数据上的来自第1光源的光的位置来计算第1平面上的从摄像装置到长条体的第1距离，并根据图像数据上的来自第2光源的光的位置来计算第2平面上的从摄像装置到长条体的第2距离；倾斜计算单元，其根据第1距离和第2距离来计算长条体的倾斜角度；以及校正单元，其根据第1距离、第2距离和倾斜角度来校正由外径计算单元计算出的外径。
本发明的电梯装置具备：轿厢；绳索，其将轿厢吊挂在井道中；驱动绳轮，绳索绕挂在该驱动绳轮上；以及用于测定绳索的外径的上述测定装置。
发明效果
根据本发明，能够价廉地实现用于测定长条体外径的装置。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。
图2是示出测定装置的例子的图。
图3是示出图2的A-A截面的图。
图4是示出由摄像装置拍摄到的图像的例子的图。
图5是用于说明分析装置的功能的图。
图6是示出实施方式1的测定装置的动作例的流程图。
图7是用于说明距离计算部的功能的图。
图8是用于说明距离计算部的功能的图。
图9是示出测定装置的另一例的图。
图10是示出测定装置的另一例的图。
图11是示出测定装置的另一动作例的流程图。
图12是用于说明分析装置的功能的图。
图13是用于说明分析装置的功能的图。
图14是示出电梯装置的另一例的图。
图15是示出电梯装置的另一例的图。
图16是示出分析装置的硬件资源的例子的图。
图17是示出分析装置的硬件资源的另一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
实施方式1.
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置具备轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1和对重2借助绳索4被吊挂着。作为一例，绳索4是缆绳。
图1示出1：1绕绳方式的电梯装置。在图1所示的例子中，绳索4的一个端部与轿厢1连结。绳索4从轿厢1向上方延伸。绳索4在井道3上方的机房5中绕挂在曳引机6的驱动绳轮7和偏导轮8上。绳索4从偏导轮8向下方延伸。绳索4的另一个端部与对重2连结。轿厢1对应于驱动绳轮7的旋转而移动。
控制装置9对曳引机6进行控制。即，轿厢1的移动由控制装置9控制。通信装置10与控制装置9连接。通信装置10是用于电梯装置与外部进行通信的装置。例如，通信装置10经由网络11与外部进行通信。该外部包括监视本电梯装置的远程的监视中心等。
图1示出曳引机6和控制装置9设置在机房5中的例子。曳引机6和控制装置9也可以设置在井道3中。在曳引机6设置于井道3中的情况下，曳引机6可以设置在井道3的顶部，也可以设置在井道3的底坑。
驱动绳轮7和偏导轮8是绕挂有绳索4的滑轮的例子。绳索4由于滑轮而被反复弯曲。因此，绳索4由于与滑轮之间的摩擦而磨损，导致直径缩减。由于绳索4的直径缩减直接关系到绳索4的强度降低，因此，本电梯装置具备用于测定绳索4的外径的测定装置12。
图1示出测定装置12设置在机房5中的例子。测定装置12也可以设置在井道3中。在图1所示的例子中，测定装置12测定绳索4中的被配置在曳引机6的下方不远处(すぐ下)部分的外径。在以下内容中，在需要将绳索4的该部分与绳索4的其它部分进行区分的情况下，标注标号4a来代替标号4。即，绳索4a是绳索4中的被配置在曳引机6的下方不远处的部分。绳索4a是绳索4的一部分。
图2是示出测定装置12的例子的图。图3是示出图2的A-A截面的图。测定装置12具备摄像装置13、光源14以及分析装置15。
在以下内容中，为了易于说明，如图2和图3所示，设定X轴、Y轴及Z轴。X轴、Y轴及Z轴彼此垂直。X轴是铅直的。YZ平面是水平的，并与X轴垂直。绳索4a以沿着X轴的方式配置。
摄像装置13是所谓的区域摄像装置。Z轴被设定为与摄像装置13进行拍摄的中心轴13a平行。摄像装置13的拍摄范围以中心轴13a为中心从摄像装置13扩展。在图2和图3所示的例子中，中心轴13a与绳索4a的中心轴Cr垂直。如图2和图3所示，摄像装置13从侧方拍摄绳索4a。摄像装置13具备受光器16和镜头17。受光器16具备图像传感器(未图示)。镜头17的光学中心C是中心轴13a上的点。摄像装置13将由受光器16得到的图像数据输出至分析装置15。
光源14是所谓的线光源。光源14以在YZ平面上扩散的方式放出光，从Z轴方向观察时，光源14对绳索4a照射直线状的光。光源14被配置在与摄像装置13不同的高度处。即，来自光源14的光扩散的YZ平面不包含中心轴13a。
在图2和图3所示的例子中，光源14被配置在比摄像装置13靠上方的位置处。因此，来自光源14的光在比中心轴13a靠上方的位置处照射到绳索4a。从光源14放出的光与中心轴13a在X轴方向上的距离(高度)XA是预先设定的。在以下内容中，在指定从光源14放出的光中的照射到绳索4a的光的情况下，标注标号14a。即，光14a是从光源14放出的、照射到绳索4a的光。
光源14从与摄像装置13拍摄绳索4a的方向相同的方向、或者与摄像装置13拍摄绳索4a的方向大致相同的方向对绳索4a照射光。距离XA被设定为使得光14a进入摄像装置13的拍摄范围。即，光14a由摄像装置13拍摄。来自摄像装置13的图像数据包含表示光14a的数据。
图4是示出由摄像装置13拍摄到的图像的例子的图。如上所述，来自光源14的光在比中心轴13a靠上方的位置处照射到绳索4a。由于光14a由摄像装置13从下方拍摄，因此，在由摄像装置13拍摄到的图像中，光14a以向上侧鼓出的方式弯曲。
图5是用于说明分析装置15的功能的图。分析装置15具备图像分析部20、外径计算部21、距离计算部22以及校正部23。以下，也参照图6至图8，对测定装置12的功能详细地进行说明。图6是示出实施方式1的测定装置12的动作例的流程图。
分析装置15从摄像装置13取得图像数据(S101)。分析装置15在S101中取得的图像数据包含表示绳索4a的数据以及表示光14a的数据。
外径计算部21根据在S101中从摄像装置13取得的图像数据来计算该图像数据上的绳索4a的外径。具体而言，首先，图像分析部20对从摄像装置13取得的图像数据进行阈值处理(S102)。由此，该图像数据被区分为表示绳索4a的部分和除此以外的部分。接下来，图像分析部20对进行了阈值处理的图像数据进行边缘检测处理(S103)。由此，确定绳索4a的左侧边缘和右侧边缘。外径计算部21根据由图像分析部20确定出的左侧边缘与右侧边缘之间的间隔来计算图像数据上的绳索4a的外径(S104)。
在S104中计算出的外径例如由左侧边缘与右侧边缘之间的像素数w[像素]来表示。在S104中计算出的值根据图像中所显示的绳索4a的粗细即拍摄倍率而变化。因此，在S104中计算出的值与绳索4a的实际的外径并不一致。
在图3和图4中，以虚线表示的绳索4a示出比以实线表示的绳索4a更接近摄像装置13的状态。绳索4a的位置有时会由于轿厢1的位置变化而在Z轴方向上发生变化。图像中显示的绳索4a在绳索4a接近摄像装置13时变大，并在绳索4a远离摄像装置13时变小。
此外，在来自光源14的光在比中心轴13a靠上方的位置处照射到绳索4a的情况下，图像中显示的光14a在绳索4a接近摄像装置13时向上方移动，并在绳索4a远离摄像装置13时向下方移动。在来自光源14的光在比中心轴13a靠下方的位置处照射到绳索4a的情况下，图像中显示的光14a在绳索4a接近摄像装置13时向下方移动，并在绳索4a远离摄像装置13时向上方移动。分析装置15具备利用这样的显示的变化来校正S104的计算结果的功能。
距离计算部22根据从摄像装置13输出的图像数据上的光14a的位置来计算从摄像装置13到绳索4a的距离。图7和图8是用于说明距离计算部22的功能的图。图7是与图3相当的图。图8是示出由摄像装置13拍摄到的图像的例子的图。在以下内容中，如图8所示，标号u表示图像上的X轴方向上的像素位置。
首先，图像分析部20从由摄像装置13取得的图像数据中提取光14a(S105)。在摄像装置13聚焦于距镜头17的光学中心C距离L0[mm]的位置处的情况下，距离计算部22根据三角测量的原理，根据下式计算从摄像装置13到绳索4a的距离、即拍摄距离(S106)。距离计算部22计算出距离LA作为拍摄距离。
[数式1]
在式1中，dp为摄像装置13的图像传感器的一个像素的尺寸[mm/像素]，f为镜头17的焦距[mm]。图7所示的距离LA(＝L(X＝XA))是从光学中心C到绳索4a的中心轴Cr的距离[mm]。在根据式1计算出图7所示的距离LA的情况下，将XA代入Xl，将被照射来自光源14的光的绳索4a的边缘部分在X轴方向上的像素位置uA[像素]代入ul即可。距离计算部22根据在S105中图像分析部20提取出的结果来决定像素位置uA。
接下来，校正部23校正在S104中由外径计算部21计算出的绳索4a的外径(w[像素])(S107)。校正部23根据在S106中由距离计算部22计算出的距离LA进行校正。具体而言，校正部23通过使用下式，利用拍摄距离对图像数据上的绳索4a的外径进行倍率校正，得到绳索4a的实际的外径W[mm]。在本例中，将在S106中计算出的距离LA代入式2的L(X)即可。
[数式2]
在分析装置15中，反复进行S101至S107所示的一系列处理，直到在S108中判定为“是”为止。
在本实施方式所示的例子中，通过使用光源14，能够根据来自1台摄像装置13的图像数据计算出绳索4的外径W[mm]。在本实施方式所示的例子中，不需要使用多台摄像装置。因此，能够价廉地实现测定装置12。
图9和图10是示出测定装置12的另一例的图。图9是与图2相当的图。图10是与图3相当的图。在上述的例子中，以绳索4a的中心轴Cr与X轴始终平行为前提进行了说明。在以下内容中，对也考虑到中心轴Cr相对于X轴倾斜的例子进行说明。
如图9和图10所示，测定装置12除了具备摄像装置13、光源14以及分析装置15外，还具备光源30。测定装置12也可以还具备照明31和反射板32。
光源30是所谓的线光源。光源30以在YZ平面上扩散的方式放出光，从Z轴方向观察时，光源30对绳索4a照射直线状的光。光源30被配置在与摄像装置13不同的高度处。即，来自光源30的光扩散的YZ平面不包含中心轴13a。
此外，光源30被配置在与光源14不同的高度处。即，来自光源30的光扩散的YZ平面与来自光源14的光扩散的YZ平面不同。在以下内容中，来自光源14的光扩散的YZ平面也称为第一YZ平面。来自光源30的光扩散的YZ平面也称为第二YZ平面。
在图9和图10所示的例子中，光源30被配置在比摄像装置13靠下方的位置处。因此，来自光源30的光在比中心轴13a靠下方的位置处照射到绳索4a。从光源30放出的光与中心轴13a在X轴方向上的距离(高度)XB是预先设定的。在以下内容中，在要指定从光源30放出的光中的照射到绳索4a的光的情况下，标注标号30a。即，光30a是从光源30放出的照射到绳索4a的光。
光源30从与摄像装置13拍摄绳索4a的方向相同的方向、或者与摄像装置13拍摄绳索4a的方向大致相同的方向对绳索4a照射光。距离XB被设定为使光30a进入摄像装置13的拍摄范围。即，光30a由摄像装置13拍摄。来自摄像装置13的图像数据包含表示光14a的数据和表示光30a的数据双方。
照明31从与摄像装置13拍摄绳索4a的方向相同的方向、或者与摄像装置13拍摄绳索4a的方向大致相同的方向朝向摄像装置13的拍摄范围放出光。在图9和图10所示的例子中，照明31具备被配置为环状的LED灯。照明31所具备的LED灯被配置在中心轴13a的周围。摄像装置13从开设于照明31中央的孔拍摄绳索4a。
反射板32具有递归反射(再帰反射)特性，即，对入射的光沿着其入射方向进行反射。反射板32与XY平面平行地配置。从摄像装置13观察时，反射板32被配置在绳索4a的背面侧。即，绳索4a被配置在摄像装置13与反射板32之间。当来自照明31的光被反射板32反射时，以沿着Z轴的方式前进。另一方面，从照明31放出的光中的照射到绳索4a的光被绳索4a向各种方向反射。因此，在来自摄像装置13的图像数据中，反射板32比绳索4a亮。照明31和反射板32用于提高图像分析部20的边缘检测处理的精度。
分析装置15除了具备图像分析部20、外径计算部21、距离计算部22以及校正部23外，还具备倾斜计算部24。以下，也参照图11至图13，对测定装置12的功能详细地进行说明。图11是示出测定装置12的另一动作例的流程图。
图11的S201所示的处理与图6的S101所示的处理相同。分析装置15从摄像装置13取得图像数据(S201)。分析装置15在S201中取得的图像数据包含表示绳索4a的数据、表示光14a的数据以及表示光30a的数据。
图12和图13是用于说明分析装置15的功能的图。图12是与图9相当的图。图13是示出由摄像装置13拍摄到的图像的例子的图。图12和图13示出绳索4a相对于X轴倾斜了角度θ的状态。
来自光源30的光在比中心轴13a靠下方的位置处照射到绳索4a。由于光30a由摄像装置13从上方拍摄，因此，在由摄像装置13拍摄到的图像中，光30a以向下侧鼓出的方式弯曲。此外，当绳索4a如图12所示那样倾斜时，在由摄像装置13拍摄到的图像中，绳索4a的外径越往上方越大。
图11的S202至S204所示的处理与图6的S102至S104所示的处理相同。外径计算部21根据在S201中从摄像装置13取得的图像数据来计算该图像数据上的绳索4a的外径。另外，在图8所示的例子中，无论通过哪个像素位置u计算出绳索4a的外径，在S104中都能够得到相同的值。但是，在图13所示的例子中，在S204中计算出的外径的值根据像素位置u而变化。在S204中，外径计算部21计算特定的像素位置ut处的绳索4a的外径w(ut)。
接下来，距离计算部22根据从摄像装置13输出的图像数据上的光14a的位置来计算第一YZ平面上的拍摄距离、即图12所示的距离LA。图12所示的距离LA是将光学中心C投影到第一YZ平面上而得到的点与绳索4a的中心轴Cr之间在第一YZ平面上的距离。此外，距离计算部22根据从摄像装置13输出的图像数据上的光30a的位置来计算第二YZ平面上的拍摄距离、即图12所示的距离LB。图12所示的距离LB是将光学中心C投影到第二YZ平面上而得到的点与绳索4a的中心轴Cr之间在第二YZ平面上的距离。
在上述的图7和图8所示的例子中，由于绳索4a的中心轴Cr与X轴平行，因此，无论在哪个YZ平面上，将光学中心C投影到该YZ平面上而得到的点与绳索4a的中心轴Cr之间的距离均为相同的值。另一方面，在图12和图13所示的例子中，由于绳索4a的中心轴Cr相对于X轴倾斜，因此，距离LA与距离LB不会成为相同的值。
首先，图像分析部20从由摄像装置13取得的图像数据中提取光14a。同样，图像分析部20从由摄像装置13取得的图像数据中提取光30a(S205)。
在摄像装置13于距镜头17的光学中心C距离L0[mm]的位置聚焦的情况下，距离计算部22根据三角测量的原理，根据式1计算出距离LA和距离LB(S206)。在根据式1计算出图12所示的距离LA的情况下，将XA代入Xl，并将被照射来自光源14的光的绳索4a的边缘部分在X轴方向上的像素位置uA[像素]代入ul即可。距离计算部22根据在S205中图像分析部20提取出的结果来决定像素位置uA。
在根据式1计算出图12所示的距离LB的情况下，将XB代入X1，并将被照射来自光源30的光的绳索4a的边缘部分在X轴方向上的像素位置uB[像素]代入ul即可。距离计算部22根据在S205中图像分析部20提取出的结果来决定像素位置uB。
接下来，倾斜计算部24计算绳索4a相对于X轴倾斜的倾斜角度、即图12所示的角度θ(S207)。倾斜计算部24根据在S206中由距离计算部22计算出的距离LA和距离LB，根据下式求出角度θ。
[数式3]
校正部23校正在S204中由外径计算部21计算出的绳索4a的外径w(ut)(S208)。校正部23根据在S206中由距离计算部22计算出的距离LA和距离LB、以及在S207中由倾斜计算部24计算出的角度θ来进行S208的校正。
在图12所示的例子中，使用角度θ，通过下式来表示在距中心轴13a的X轴方向上的距离(高度)为X处的拍摄距离L(X)。
[数式4]
式4右边的第1项是从中心轴13a上的光学中心C到绳索4a的中心轴Cr的距离Lc。
[数式5]
另外，通过下式，将图像数据中的绳索4a的边缘部分在X轴方向上的像素位置u[像素]与距离X[mm]建立了对应。
[数式6]
此外，通过下式求出相对于图像数据中的X轴方向上的像素位置u[像素]的、从光学中心C到绳索4a的中心轴Cr的距离L(u)。
[数式7]
通过下式，使用式7的距离L(u)和像素位置u处的外径w(u)，可以求出图像数据上的像素位置u[像素]处的绳索4a的外径W[mm]。
[数式8]
校正部23在S208中使用式8进行校正。在分析装置15中，反复进行S201至S208所示的一系列处理，直到在S209中判定为“是”为止。
图14是示出电梯装置的另一例的图。图14示出2：1绕绳方式的电梯装置。图14所示的电梯装置具备轿厢1、对重2、绳索4、曳引机6、控制装置9、通信装置10以及测定装置12。此外，本电梯装置还具备反绳轮18和反绳轮19。反绳轮18和反绳轮19设置于井道3的顶部。
在图14所示的例子中，在井道3的上方未设置有机房5。曳引机6和控制装置9设置于井道3中。此外，轿厢1具备吊轮1a和1b。对重2具备吊轮2a。
绳索4的一个端部4b设置于井道3的顶部。绳索4从端部4b向下方延伸，绕挂在轿厢1的吊轮1a和1b上。绳索4的另一个端部4c设置于井道3的顶部。绳索4从端部4c向下方延伸，绕挂在对重2的吊轮2a上。此外，绳索4从吊轮1b向上方延伸，依次绕挂在反绳轮18、驱动绳轮7、反绳轮19以及吊轮2a上。
图14示出测定装置12设置于轿厢1的例子。在图14所示的例子中，也与上述的例子同样能够利用测定装置12测定绳索4的外径。
图15是示出电梯装置的另一例的图。图15示出2：1绕绳方式的电梯装置。在图15所示的例子中，在井道3的上方设有机房5。曳引机6和控制装置9设置于机房5中。
绳索4的一个端部4b设置于机房5。绳索4从端部4b向下方延伸，绕挂在轿厢1的吊轮1a和1b上。绳索4的另一个端部4c设置于机房5。绳索4从端部4c向下方延伸，绕挂在对重2的吊轮2a上。绳索4从吊轮1b向上方延伸，依次绕挂在驱动绳轮7以及吊轮2a上。
图15示出轿厢1停靠在最下层的层站的例子。绳索4中的箭头B所示的部分由于吊轮2a而被反复弯曲因此发生磨损。但是，该部分始终被配置在井道3中。因此，在将测定装置12设置于机房5中时，无法利用测定装置12测定该部分的外径。为了利用测定装置12测定绳索4的该部分的外径，优选以能够利用摄像装置13拍摄到该部分的方式将测定装置12设置于轿厢1。例如，测定装置12以如下方式被设置于轿厢1：在轿厢1停靠在最下层的层站时，能够测定绳索4中的绕挂在吊轮2a上的部分的外径。
关于绳索4中的箭头D所示的部分也同样。该部分由于吊轮1a、或者吊轮1a和1b双方而被反复弯曲因此发生磨损。但是，该部分始终被配置在井道3中。因此，在将测定装置12设置于机房5中时，无法利用测定装置12测定该部分的外径。为了利用测定装置12测定绳索4的该部分的外径，优选以能够利用摄像装置13拍摄到该部分的方式将测定装置12设置于轿厢1。例如，测定装置12以如下方式被设置于轿厢1：在轿厢1停靠在最上层的层站时，能够测定绳索4中的绕挂在吊轮1a上的部分的外径。
在本实施方式中，对电梯装置具备测定装置12的例子进行了说明。作为另一例，测定装置12也可以是由电梯的维护人员携带的装置。维护人员也可以在定期点检时将测定装置12设置于机房5等中来测定绳索4的外径。
测定装置12所具备的分析装置15的功能也可以设置于控制装置9。作为另一例，分析装置15的功能也可以设置于远程的监视中心。在这种情况下，通信装置10将来自摄像装置13的图像数据经由网络11发送给监视中心。
在本实施方式中，对利用测定装置12测定在电梯中使用的绳索4的外径的例子进行了说明。但这只是一个例子。也可以利用测定装置12测定在电梯以外的其它设备中使用的绳索的外径。此外，利用测定装置12测定外径的长条体不限于绳索。也可以利用测定装置12来测定绳索状的长条体、管状的长条体或者筒状的长条体的外径。
在本实施方式中，标号20～24所示的各部表示分析装置15所具有的功能。图16是示出分析装置15的硬件资源的例子的图。分析装置15具备包含处理器41和存储器42的处理电路40作为硬件资源。分析装置15通过由处理器41执行存储在存储器42中的程序来实现标号20～24所示的各部的功能。可以采用半导体存储器等作为存储器42。
图17是示出分析装置15的硬件资源的另一例的图。在图17所示的例子中，分析装置15具备包含处理器41、存储器42以及专用硬件43的处理电路40。图17示出通过专用硬件43实现分析装置15所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件43来实现分析装置15所具有的全部功能。可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合作为专用硬件43。
产业上的可利用性
本发明的测定装置能够利用于测定绳索等长条体的外径。
标号说明
1：轿厢；1a：吊轮；1b：吊轮；2：对重；2a：吊轮；3：井道；4：绳索；4b：端部；4c：端部；5：机房；6：曳引机；7：驱动绳轮；8：偏导轮；9：控制装置；10：通信装置；11：网络；12：测定装置；13：摄像装置；14：光源；15：分析装置；16：受光器；17：镜头；18：反绳轮；19：反绳轮；20：图像分析部；21：外径计算部；22：距离计算部；23：校正部；24：倾斜计算部；30：光源；31：照明；32：反射板；40：处理电路；41：处理器；42：存储器；43：专用硬件。

Claims (8)

1.一种测定装置，其中，所述测定装置具备：
摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；
第1光源，其放出在与所述第1轴垂直的第1平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；
外径计算单元，其计算所述图像数据上的所述长条体的外径；
距离计算单元，其根据所述图像数据上的来自所述第1光源的光的位置来计算从所述摄像装置到所述长条体的距离；以及
校正单元，其根据所述距离来校正由所述外径计算单元计算出的外径。
2.一种测定装置，其中，所述测定装置具备：
摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；
第1光源，其放出在与所述第1轴垂直的第1平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；
第2光源，其放出在与所述第1轴垂直的第2平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；
外径计算单元，其计算所述图像数据上的所述长条体的外径；
距离计算单元，其根据所述图像数据上的来自所述第1光源的光的位置来计算所述第1平面上的从所述摄像装置到所述长条体的第1距离，并根据所述图像数据上的来自所述第2光源的光的位置来计算所述第2平面上的从所述摄像装置到所述长条体的第2距离；
倾斜计算单元，其根据所述第1距离和所述第2距离来计算所述长条体的倾斜角度；以及
校正单元，其根据所述第1距离、所述第2距离和所述倾斜角度来校正由所述外径计算单元计算出的外径。
3.根据权利要求2所述的测定装置，其中，
所述第1轴是铅直的，
所述第1光源被配置在比所述摄像装置靠上方的位置处，
所述第2光源被配置在比所述摄像装置靠下方的位置处。
4.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：
轿厢；
绳索，其将所述轿厢吊挂在井道中；
驱动绳轮，所述绳索绕挂在该驱动绳轮上；以及
权利要求1至3中的任一项所述的所述测定装置，其用于测定所述绳索的外径。
5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，
所述测定装置设置于所述井道中或者所述井道上方的机房中。
6.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，
所述测定装置设置于所述轿厢。
7.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，
所述轿厢具备吊轮，所述绳索绕挂在该吊轮上，
所述测定装置被以如下方式设置于所述轿厢：在所述轿厢停靠在最上层的层站时，所述测定装置能够测定所述绳索中的绕挂在所述吊轮上的部分的外径。
8.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置还具备对重，该对重通过所述绳索被吊挂在所述井道中，
所述对重具备吊轮，所述绳索绕挂在该吊轮上，
所述测定装置被以如下方式设置于所述轿厢：在所述轿厢停靠在最下层的层站时，所述测定装置能够测定所述绳索中的绕挂在所述吊轮上的部分的外径。
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