CN116816276A - 一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置。本发明提供一种稳固支承且具有抑尘效果的煤矿钻探装置。一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，包括有支架、气泵、水箱、吸气管、出气管、推动机构和抓地机构，支架左侧下部安装有气泵和水箱，水箱位于气泵下方，气泵右侧与支架之间联通有吸气管，支架左部开有钻探口，支架右部设有推动机构，支架与推动机构之间设有抓地机构。在钻探时，支架能够起到防尘罩同样的抑尘和支撑效果，且通过启动气泵能将扬尘通过管道吸入水箱内进行抑尘；通过第二转动架向下摆动抓紧地面，提高装置的抓地力，使得装置更稳固，避免钻探时第一电机和第二电机的震动对钻探造成偏移的影响。

Description

一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置

技术领域

本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置。

背景技术

为了探取煤矿深层的相关重要信息，需要通过钻探装置先采取煤矿样本，再决定是否大工程开采，一般是通过钻探装置进行钻探，但在钻探过程中，容易因装置震动导致装置不稳定，且钻探时会产生大量扬尘。

专利公开号为CN112664146B的专利公开的一种带有防尘罩的立式地面钻孔机，包括钻孔底座，所述钻孔底座内上下贯通的设有钻孔腔，所述钻孔底座下端面前后左右四侧且在所述钻孔腔外侧分别固定设有支撑脚，所述钻孔底座上端面固定设有机体，所述机体内设有连通所述钻孔腔的钻进升降腔，所述钻进升降腔内能上下滑动的设有钻进升降板，所述钻进升降板内上下贯穿的转动设有钻头。该发明能够对地面进行钻孔，并且自带有防尘罩，在钻孔前会自动向外展开防尘罩进行降尘，并且通过喷水的方式辅助降尘，同时防尘罩在钻孔时也有产生一定的支撑作用和减震作用。但是防尘罩是设置在钻孔机上，而钻孔机也只是放置在地面上，钻孔时产生的震动会引起整个钻孔机偏移，从而使得防尘罩偏移，进而使得钻探点位偏移。

综上所述，亟需设计一种稳固支承且具有抑尘效果的煤矿钻探装置，通过提高装置的抓地力，以增强钻探时的稳定性。

发明内容

为了克服支撑不稳固的缺点，本发明提供一种稳固支承且具有抑尘效果的煤矿钻探装置。

一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，包括有支架、气泵、水箱、吸气管、出气管、推动机构和抓地机构，支架左侧下部安装有气泵和水箱，水箱位于气泵下方，气泵右侧与支架之间联通有吸气管，气泵下部与水箱之间联通有出气管，支架左部开有钻探口，支架右部设有用于竖直钻探的推动机构，支架与推动机构之间设有用于抓地支承的抓地机构。

可选地，推动机构包括有摆动组件、第一螺杆、移动块、第二电机和钻探杆，摆动组件上部左右两侧之间转动式连接有第一螺杆，第一螺杆右端与摆动组件端部连接，第一螺杆右侧螺纹式连接有移动块，移动块顶部连接有第二电机，第二电机输出轴上连接有钻探杆，钻探杆与摆动组件滑动式连接，钻探杆左端穿出摆动组件。

可选地，摆动组件包括有气缸、第一转动架和第一电机，支架右部转动式安装有气缸，支架上部转动式连接有第一转动架，钻探杆与第一转动架滑动式连接，钻探杆左端穿出第一转动架，第一转动架底部左侧与气缸的伸缩端转动式连接，第一转动架右侧安装有第一电机，第一螺杆右端与第一电机的输出轴端部连接。

可选地，抓地机构包括有转杆、第一连接杆、旋转架、固定滑轨、滑块、第二连接杆、第三连接杆和第二转动架，支架前后两侧左上部均转动式连接有旋转架，第一转动架前后两侧均连接有转杆，转杆均与相邻的旋转架之间转动式连接有第一连接杆，支架左部前后两侧均连接有固定滑轨，固定滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块上部均与相邻的旋转架左部之间转动式连接有第二连接杆，支架前后两侧左部均转动式连接有第二转动架，滑块均与相邻的第二转动架之间转动式连接有第三连接杆。

可选地，还包括有滑动机构，滑动机构包括有第四连接杆、凸轮、滑动板和第一伸缩弹簧，后侧的转杆右侧转动式连接有第四连接杆，支架右下部转动式连接有转轴，转轴前后两端均连接有凸轮，转轴与第四连接杆右侧转动式连接，支架右下部前后两侧均滑动式连接有滑动板，凸轮外端面均与滑动板的相近面咬合，滑动板与支架之间均连接有第一伸缩弹簧。

可选地，还包括有调节机构，调节机构包括有第二螺杆、支撑块和把手，支架左右两侧的前后两部均螺纹式连接有第二螺杆，第二螺杆顶部均连接有把手，第二螺杆底部均活动式连接有支撑块。

可选地，第二螺杆底部均通过球体与支撑块灵活连接。

可选地，还包括有校正机构，校正机构包括有固定架、限位架、固定板、滑动架和第二伸缩弹簧，支架顶部前后两侧均连接有固定架，固定架上均滑动式连接有限位架，限位架向内滑动相互接触，限位架内侧均开有半圆槽，两个半圆槽合拢成钻探杆能够刚好穿过的圆孔，支架顶部前后两侧均左右对称连接有固定板，固定板之间滑动式连接有滑动架，第一转动架向上摆动与滑动架右侧接触，限位架外侧均与滑动架通过斜槽滑动式连接，右侧的两个固定板均与滑动架之间连接有第二伸缩弹簧。

可选地，还包括有喷洒机构，喷洒机构包括有水泵和转动喷头，支架顶部左侧安装有水泵，水泵的出水管端部转动式连接有转动喷头，转动喷头对准钻探口。

本发明的有益效果是：1、在钻探时，支架能够起到防尘罩同样的抑尘和支撑效果，且通过启动气泵能将扬尘通过吸气管和出气管吸入水箱内进行抑尘。

2、通过第二转动架向下摆动抓紧地面，提高装置的抓地力，使得装置更稳固，避免钻探时第一电机和第二电机的震动对钻探造成偏移的影响。

3、通过控制气缸的伸缩端收缩，使得钻探杆向下摆动至与支架平行，钻探杆平放能够避免移走过程中戳到高空电压线，更安全。

4、通过滑动板向外侧滑动，增大装置与地面的接触面积，从而增强装置的支承力，进一步提高装置的稳定性。

5、支撑块上下移动与煤矿地面接触，使得整个装置处于平稳放置的状态，避免因地形崎岖不平导致装置支承时不稳定，再次提高装置的稳固性。

6、在钻探过程中能够通过限位架对钻探杆进行定位校正，进一步避免钻探时第一电机和第二电机的震动对钻探造成偏移的影响。

7、通过启动水泵将水抽到转动喷头处，使得水喷到钻探位产生的扬尘上，进一步增强抑尘效果。

附图说明

图1为本发明的第一种视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二种视角立体结构示意图。

图3为本发明的使用状态立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明的推动机构立体结构示意图。

图6为本发明的推动机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的抓地机构立体结构示意图。

图8为本发明的抓地机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明的抓地机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的抓地机构第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明的滑动机构立体结构示意图。

图12为本发明的滑动机构部分立体结构示意图。

图13为本发明的调节机构第一种立体结构示意图。

图14为本发明的调节机构第二种立体结构示意图。

图15为本发明的矫正机构立体结构示意图。

图16为本发明的矫正机构部分立体结构示意图。

图17为本发明的喷洒机构立体结构示意图。

附图中的标记：1_支架，2_气泵，3_水箱，31_吸气管，32_出气管，4_推动机构，41_气缸，42_第一转动架，43_第一电机，44_第一螺杆，441_移动块，45_第二电机，46_钻探杆，5_抓地机构，51_转杆，52_第一连接杆，53_旋转架，54_固定滑轨，55_滑块，56_第二连接杆，57_第三连接杆，58_第二转动架，6_滑动机构，61_第四连接杆，62_凸轮，63_滑动板，64_第一伸缩弹簧，7_调节机构，71_第二螺杆，72_支撑块，73_把手，8_校正机构，81_固定架，82_限位架，83_固定板，84_滑动架，85_第二伸缩弹簧，9_喷洒机构，91_水泵，92_转动喷头。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有支架1、气泵2、水箱3、吸气管31、出气管32、推动机构4和抓地机构5，气泵2和水箱3均安装在支架1左侧下部，水箱3位于气泵2下方，气泵2右侧与支架1之间联通有吸气管31，气泵2下部与水箱3之间联通有出气管32，支架1左部开有钻探口，推动机构4设在支架1右部，抓地机构5设在支架1与推动机构4之间。

如图1、图2、图5和图6所示，气缸41、第一转动架42、第一电机43、第一螺杆44、移动块441、第二电机45和钻探杆46构成推动机构4，气缸41转动式安装在支架1右部，第一转动架42转动式连接在支架1上部，第一转动架42底部左侧与气缸41的伸缩端转动式连接，第一电机43安装在第一转动架42右侧，第一螺杆44转动式连接在第一转动架42上部左右两侧之间，第一螺杆44右端与第一电机43的输出轴端部连接，移动块441螺纹式连接在第一螺杆44右侧，第二电机45连接在移动块441顶部，钻探杆46连接在第二电机45输出轴上，钻探杆46与第一转动架42滑动式连接，钻探杆46左端穿出第一转动架42。

如图2、图3、图7、图8、图9和图10所示，转杆51、第一连接杆52、旋转架53、固定滑轨54、滑块55、第二连接杆56、第三连接杆57和第二转动架58构成抓地机构5，旋转架53均转动式连接在支架1前后两侧左上部，转杆51分别连接在第一转动架42前后两侧，第一连接杆52均转动式连接在转杆51与相邻的旋转架53之间，固定滑轨54分别连接在支架1左部前后两侧，滑块55均滑动式连接在固定滑轨54上，第二连接杆56均转动式连接在滑块55上部与相邻的旋转架53左部之间，第二转动架58分别转动式连接在支架1前后两侧左部，第三连接杆57均转动式连接在滑块55与相邻的第二转动架58之间。

先将本装置放置在钻探点，接着启动气缸41，控制气缸41的伸缩端伸长，从而带动第一转动架42向上摆动，进而带动第一电机43、第一螺杆44、移动块441、第二电机45和钻探杆46整体向上摆动，当钻探杆46向上摆动至与支架1垂直时，控制气缸41的伸缩端停止伸长，此时钻探杆46对准钻探口，随后启动第一电机43，控制第一电机43的输出轴转动带动第一螺杆44转动，从而带动移动块441向下移动，继而通过第二电机45带动钻探杆46向下移动进入钻探口，当钻探杆46与煤矿表面接触时，启动第二电机45，第二电机45带动钻探杆46转动，对煤矿进行钻探，在钻探时，支架1能够起到防尘罩同样的抑尘和支撑效果，且通过启动气泵2，在吸气管31和出气管32的作用下，能将扬尘吸入水箱3内进行抑尘，第一转动架42向上摆动时带动转杆51逆时针转动，转杆51通过第一连接杆52带动旋转架53逆时针转动，旋转架53通过第二连接杆56推动滑块55沿着固定滑轨54向下滑动，滑块55通过第三连接杆57带动第二转动架58向下摆动抓紧地面，提高装置的抓地力，使得装置更稳固，避免钻探时第一电机43和第二电机45的震动对钻探造成偏移的影响，钻探完成后，关闭第二电机45，并控制第一电机43的输出轴反转带动第一螺杆44反转，从而带动移动块441向上移动，继而通过第二电机45带动钻探杆46向上移动，当钻探杆46移出钻探口时，控制气缸41的伸缩端收缩，从而带动第一转动架42向下摆动，进而带动第一电机43、第一螺杆44、移动块441、第二电机45和钻探杆46整体向下摆动，第一转动架42向下摆动时还带动转杆51顺时针转动，转杆51通过第一连接杆52带动旋转架53顺时针转动，旋转架53通过第二连接杆56推动滑块55沿着固定滑轨54向上滑动，滑块55通过第三连接杆57带动第二转动架58向上摆动，使得第二转动架58收入支架1内，起到收纳第二转动架58的效果，当钻探杆46向下摆动至与支架1平行时，关闭气缸41和气泵2，此时能够移走装置，且钻探杆46平放能够避免移走过程中戳到高空电压线，更安全。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图11和图12所示，还包括有滑动机构6，第四连接杆61、凸轮62、滑动板63和第一伸缩弹簧64构成滑动机构6，第四连接杆61转动式连接在后侧的转杆51右侧，支架1右下部转动式连接有转轴，转轴前后两端均连接有凸轮62，转轴与第四连接杆61右侧转动式连接，滑动板63均滑动式连接在支架1右下部前后两侧，凸轮62外端面均与滑动板63的相近面咬合，第一伸缩弹簧64均连接在滑动板63与支架1之间。

后侧的转杆51逆时针转动时通过第四连接杆61拉动凸轮62逆时针转动，从而挤压滑动板63向外侧滑动，增大装置与地面的接触面积，从而增强装置的支承力，进一步提高装置的稳定性，第一伸缩弹簧64被压缩，后侧的转杆51顺时针转动时通过第四连接杆61推动凸轮62顺时针转动复位，凸轮62不再挤压滑动板63，随后第一伸缩弹簧64复位带动滑动板63向内滑动复位。

如图1、图2、图13和图14所示，还包括有调节机构7，第二螺杆71、支撑块72和把手73构成调节机构7，第二螺杆71分别螺纹式连接在支架1左右两侧的前后两部，把手73均连接在第二螺杆71顶部，第二螺杆71底部均通过球体活动式连接有支撑块72。

根据钻探点地形的不同，适应性通过把手73正反转动调节第二螺杆71，使得第二螺杆71上下移动，从而带动支撑块72上下移动与煤矿地面接触，使得整个装置处于平稳放置的状态，避免因地形崎岖不平导致装置支承时不稳定，再次提高装置的稳固性。

如图1、图2、图15和图16所示，还包括有校正机构8，固定架81、限位架82、固定板83、滑动架84和第二伸缩弹簧85构成校正机构8，固定架81分别连接在支架1顶部前后两侧，限位架82均滑动式连接在固定架81上，限位架82向内滑动相互接触，限位架82内侧均开有半圆槽，两个半圆槽合拢成钻探杆46能够刚好穿过的圆孔，支架1顶部前后两侧均左右对称固接有固定板83，滑动架84滑动式连接在固定板83之间，第一转动架42向上摆动与滑动架84右侧接触，限位架82外侧均与滑动架84通过斜槽滑动式连接，第二伸缩弹簧85均连接在右侧的两个固定板83与滑动架84之间。

第一转动架42向上摆动一定程度时与滑动架84接触，从而推动滑动架84向左滑动，第二伸缩弹簧85形变，滑动架84通过斜槽挤压限位架82向内滑动，使得限位架82的半圆槽合拢成圆孔，钻探杆46向下移动时先通过圆孔再进入钻探口，如此在钻探过程中能够通过限位架82对钻探杆46进行定位校正，进一步避免钻探时第一电机43和第二电机45的震动对钻探造成偏移的影响，第一转动架42向下摆动与滑动架84脱离时，第二伸缩弹簧85复位带动滑动架84向右滑动，滑动架84通过斜槽挤压限位架82向外滑动分离，便于人们清理支架1内部。

如图1、图2和图17所示，还包括有喷洒机构9，水泵91和转动喷头92构成喷洒机构9，水泵91安装在支架1顶部左侧，转动喷头92转动式连接在水泵91的出水管端部，转动喷头92对准钻探口。

将水泵91的进水管外接水管，通过启动水泵91将水抽到转动喷头92处，使得水喷到钻探位产生的扬尘上，进一步增强抑尘效果，最后关闭水泵91。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，包括有支架（1）、气泵（2）和水箱（3），支架（1）左侧下部安装有气泵（2）、水箱（3）、吸气管（31）和出气管（32），水箱（3）位于气泵（2）下方，气泵（2）右侧与支架（1）之间联通有吸气管（31），吸气管（31）用于吸收灰尘，气泵（2）下部与水箱（3）之间联通有出气管（32），出气管（32）用于将灰尘引入水箱（3）中，其特征在于，还包括有推动机构（4）和抓地机构（5），支架（1）左部开有钻探口，支架（1）右部设有用于竖直钻探的推动机构（4），支架（1）与推动机构（4）之间设有用于抓地支承的抓地机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，推动机构（4）包括有摆动组件、第一螺杆（44）、移动块（441）、第二电机（45）和钻探杆（46），摆动组件上部左右两侧之间转动式连接有第一螺杆（44），第一螺杆（44）右端与摆动组件端部连接，第一螺杆（44）右侧螺纹式连接有移动块（441），移动块（441）顶部连接有第二电机（45），第二电机（45）输出轴上连接有钻探杆（46），钻探杆（46）与摆动组件滑动式连接，钻探杆（46）左端穿出摆动组件。

3.根据权利要求2所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，摆动组件包括有气缸（41）、第一转动架（42）和第一电机（43），支架（1）右部转动式安装有气缸（41），支架（1）上部转动式连接有第一转动架（42），钻探杆（46）与第一转动架（42）滑动式连接，钻探杆（46）左端穿出第一转动架（42），第一转动架（42）底部左侧与气缸（41）的伸缩端转动式连接，第一转动架（42）右侧安装有第一电机（43），第一螺杆（44）右端与第一电机（43）的输出轴端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，抓地机构（5）包括有转杆（51）、第一连接杆（52）、旋转架（53）、固定滑轨（54）、滑块（55）、第二连接杆（56）、第三连接杆（57）和第二转动架（58），支架（1）前后两侧左上部均转动式连接有旋转架（53），第一转动架（42）前后两侧均连接有转杆（51），转杆（51）均与相邻的旋转架（53）之间转动式连接有第一连接杆（52），支架（1）左部前后两侧均连接有固定滑轨（54），固定滑轨（54）上均滑动式连接有滑块（55），滑块（55）上部均与相邻的旋转架（53）左部之间转动式连接有第二连接杆（56），支架（1）前后两侧左部均转动式连接有第二转动架（58），滑块（55）均与相邻的第二转动架（58）之间转动式连接有第三连接杆（57）。

5.根据权利要求4所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，还包括有滑动机构（6），滑动机构（6）包括有第四连接杆（61）、凸轮（62）、滑动板（63）和第一伸缩弹簧（64），后侧的转杆（51）右侧转动式连接有第四连接杆（61），支架（1）右下部转动式连接有转轴，转轴前后两端均连接有凸轮（62），转轴与第四连接杆（61）右侧转动式连接，支架（1）右下部前后两侧均滑动式连接有滑动板（63），凸轮（62）外端面均与滑动板（63）的相近面咬合，滑动板（63）与支架（1）之间均连接有第一伸缩弹簧（64）。

6.根据权利要求1所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，还包括有调节机构（7），调节机构（7）包括有第二螺杆（71）、支撑块（72）和把手（73），支架（1）左右两侧的前后两部均螺纹式连接有第二螺杆（71），第二螺杆（71）顶部均连接有把手（73），第二螺杆（71）底部均活动式连接有支撑块（72）。

7.根据权利要求6所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，第二螺杆（71）底部均通过球体与支撑块（72）灵活连接。

8.根据权利要求3所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，还包括有校正机构（8），校正机构（8）包括有固定架（81）、限位架（82）、固定板（83）、滑动架（84）和第二伸缩弹簧（85），支架（1）顶部前后两侧均连接有固定架（81），固定架（81）上均滑动式连接有限位架（82），限位架（82）向内滑动相互接触，限位架（82）内侧均开有半圆槽，两个半圆槽合拢成钻探杆（46）能够刚好穿过的圆孔，支架（1）顶部前后两侧均左右对称连接有固定板（83），固定板（83）之间滑动式连接有滑动架（84），第一转动架（42）向上摆动与滑动架（84）右侧接触，限位架（82）外侧均与滑动架（84）通过斜槽滑动式连接，右侧的两个固定板（83）均与滑动架（84）之间连接有第二伸缩弹簧（85）。

9.根据权利要求1所述的一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置，其特征在于，还包括有喷洒机构（9），喷洒机构（9）包括有水泵（91）和转动喷头（92），支架（1）顶部左侧安装有水泵（91），水泵（91）的出水管端部转动式连接有转动喷头（92），转动喷头（92）对准钻探口。