CN116812510A - 一种毂盖镶件检错装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毂盖镶件检错装置，包括主体部件，包括输送件，输送件内部啮合连接有用于带动检错装置的第一齿轮和用于带动纠正装置的第二齿轮；该毂盖镶件检错装置通过步进电机对毂盖镶件的定位运输，使得后续的检错装置可以将毂盖镶件进行精准检错，第一往复制动件通过第一齿轮利用皮带的动力进行往复运动，可以带动第一推动件对毂盖镶件进行检错，将错误放置的毂盖镶件推送至纠错部件，纠错部件通过第二齿轮带动第二往复制动件进行运动，由此第二往复制动件可以提供第二推动件进行运动，第二推动件可以推动抓夹对错误放置的毂盖镶件进行夹取，同时，第二推动件将抓夹内纠正位置的毂盖镶件推出抓夹至皮带中央，实现对毂盖镶件的检错。

Description

一种毂盖镶件检错装置

技术领域

本发明涉及毂盖检错的技术领域，尤其涉及一种毂盖镶件检错装置。

背景技术

近年来，电动车电机毂盖是电动车中重要的零部件，属于大批量生产的零件，其中毂盖的制造需要用到多种镶件。目前，采用机械手臂夹取镶件的方式将镶件转移至模具中，之后，通过注塑成型使镶件与产品合为一体。而机械手臂对镶件的放置位置有一定的要求，即需要镶件在特定的位置，机械手臂才能无误的夹取。

然而，在现有技术中，通常采用人工方式对镶件进行放置，常出现镶件排列不整齐，位置不一致的现象，导致机械手臂对镶件的夹取较为困难，影响镶件的转移，进而导致镶件的加工效率较低，加工耗时较长，降低了镶件的加工效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有毂盖镶件检错装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种毂盖镶件检错装置，其目的在于：针对镶件的位置提供了检错装置，保证了毂盖镶件位置的准确，自动化防错检测，降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括主体部件，包括输送件，所述输送件一端安装有步进电机，所述输送件内部啮合连接有用于带动检错装置的第一齿轮和用于带动纠正装置的第二齿轮；检错部件，位于所述主体部件的一侧，包括位于所述输送件一侧的第一固定支座，所述第一固定支座一侧固定连接有第一往复制动件，所述第一往复制动件通过第一螺杆与所述第一齿轮固定连接，所述第一固定支座一侧固定连接有用于检错的第一推动件；纠错部件，位于所述主体部件相对于所述检错部件另一侧，包括用于支撑的第二固定支座，所述第二固定支座一侧固定连接有对称的一组第二推动件，所述第二固定支座一侧固定连接有第二往复制动件，所述第二往复制动件通过第二螺杆与所述第二齿轮固定连接。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述输送件包括皮带，所述皮带两端啮合连接有用于带动皮带进行转动的两组对称的齿轮，每组对称的所述齿轮通过连接杆进行连接，所述连接杆端部转动连接在同于支撑的支架上。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第一螺杆一端转动连接在所述第一固定支座上，所述第一螺杆中部为双向螺纹段，两端为光滑段，所述第一螺杆上套设有第一移动块，所述第一移动块一侧固定连接有第一凸块，所述第一固定支座一侧固定连接有用于支撑第一支撑架。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：第一支撑架上滑动连接有所述第一移动块以及第二移动块，所述第二移动块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一支撑连接杆上，所述第一支撑连接杆一端通过固定块固定连接在第一固定支座上，所述第二移动块一端固定连接有限定推柱，所述第二移动块中部开设有槽，槽内部滑动连接有第一推块，所述第一推块一端呈三角形，所述第一推块上端固定连接有第一限位柱，所述第一推块一侧固定连接有第一定位柱，所述第一定位柱套设在位于第一推块内部的弹簧上。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第一支撑架上端固定连接有限位块，所述限位块呈梯形，所述限位块与所述第一限位柱在同一水平面上。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第二往复制动件包括第二螺杆，所述第二螺杆中部为双向螺纹段，两端为光滑段，所述第二螺杆上滑动连接有第三移动块，所述第三移动块两侧固定连有第二凸块。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第二推动件包括一组对称设置的第四移动块，所述第四移动块中部开设有槽，槽内滑动连接有第二推块，所述第二推块在所述第四移动块靠近所述第三移动块一侧，所述第二推块上端固定连接有第二限位柱，所述第四移动块与所述第三移动块通过第二支撑架进行支撑，所述第二支撑架一侧固定连接在所述第二固定支座上。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第二推块一侧固定连接有第二定位柱，所述第二定位柱上套设有弹簧，弹簧位于所述第四移动块内部。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第四移动块一端固定连接有推柱，所述第二推块另一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二支撑连接杆，所述第二支撑连接杆一端固定连接在第二固定支座上。

作为本发明所述毂盖镶件检错装置的一种优选方案，其中：所述第二推动件还包括固定连接在所述第二支撑架上的固定架，所述固定架另一端套设有转轴，所述转轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二螺杆固定连接，所述固定架一端固定连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳所述推柱的空间，所述伸缩杆一端固定连接有抓夹和限位夹，所述限位夹内侧安装有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接在所述抓夹上。

本发明的有益效果：通过步进电机对毂盖镶件的定位运输，使得后续的检错装置可以将毂盖镶件进行精准检错，第一往复制动件通过第一齿轮利用皮带的动力进行往复运动，可以带动第一推动件对毂盖镶件进行检错，将错误放置的毂盖镶件推送至纠错部件，纠错部件通过第二齿轮带动第二往复制动件进行运动，由此第二往复制动件可以提供第二推动件进行运动，第二推动件可以推动抓夹对错误放置的毂盖镶件进行夹取，同时，第二推动件将抓夹内纠正位置的毂盖镶件推出抓夹至皮带中央，实现对毂盖镶件的检错。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明毂盖镶件检错装置的整体结构示意图。

图2为本发明毂盖镶件检错装置的局部结构示意图。

图3为本发明毂盖镶件检错装置的另一视角整体结构示意图。

图4为本发明毂盖镶件检错装置的剖面图。

图5为本发明毂盖镶件检错装置的剖面图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～3，为本发明第一个实施例，提供了一种毂盖镶件检错装置，此装置包括主体部件100，包括输送件101，输送件101一端安装有步进电机，输送件101内部啮合连接有用于带动检错装置的第一齿轮102和用于带动纠正装置的第二齿轮103。

其中，输送件101包括皮带101a，皮带101a两端啮合连接有用于带动皮带进行转动的两组对称的齿轮101b，每组对称的齿轮101b通过连接杆101c进行连接，连接杆101c端部转动连接在同于支撑的支架101d上。

使用过程中，输送件101中的皮带101a内部有齿，输送件101包含的对称的齿轮101b，与步进电机相连，齿轮101b安装在皮带101a的两端，齿轮101b与皮带101a相啮合，当步进电机带动齿轮101b进行旋转时，齿轮101b带动皮带101a进行移动，每组齿轮101b均通过连杆101c进行连接，这样的设置可以使得齿轮101b同步旋转，保证皮带101a的移动更加稳定，连接杆101c端部有支架101d进行支撑。

实施例2

参照图1～5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例提供了检错部件200，位于主体部件100的一侧，包括位于输送件101一侧的第一固定支座201，第一固定支座201一侧固定连接有第一往复制动件202，第一往复制动件202通过第一螺杆204与第一齿轮102固定连接，第一固定支座201一侧固定连接有用于检错的第一推动件203。

第一螺杆204一端转动连接在第一固定支座201上，第一螺杆204中部为双向螺纹段，两端为光滑段，第一螺杆204上套设有第一移动块202a，第一移动块202a一侧固定连接有第一凸块202b，第一固定支座201一侧固定连接有用于支撑第一支撑架202c。

第一支撑架202c上滑动连接有第一移动块202a以及第二移动块203a，第二移动块203a一侧固定连接有第一弹簧203b，第一弹簧203b套设在第一支撑连接杆203c上，第一支撑连接杆203c一端通过固定块固定连接在第一固定支座201上，第二移动块203a一端固定连接有限定推柱203g，第二移动块203a中部开设有槽，槽内部滑动连接有第一推块203d，第一推块203d一端呈三角形，第一推块203d上端固定连接有第一限位柱203e，第一推块203d一侧固定连接有第一定位柱203f，第一定位柱203f套设在位于第一推块203d内部的弹簧上。

第一支撑架202c上端固定连接有限位块202d，限位块202d呈梯形，限位块202d与第一限位柱203e在同一水平面上。

相较于实施例1，进一步的，第一固定支座201上的第一支撑架202c用于对第一往复制动件202与第一推动件203进行支撑，第一齿轮102与皮带101a进行啮合，当皮带101a进行运动时，可以带动第一齿轮102进行转动，第一齿轮102通过第一螺杆204与第一往复制动件202相连接，第一螺杆204转动连接在第一固定支座201内部，可以对第一齿轮102进行支撑固定。

第一螺杆204中部设置有往复螺纹段，可以使得套设在第一螺杆204上的第一移动块202a进行往复运动。

第一支撑架202c上支撑的第一移动块202a靠近第二移动块203a一侧固定有第一凸块202b，第二移动块203a靠近第一移动块202a一侧安装有第一推块203d，第一推块203d一端呈三角形，第一移动块202a上的第一凸块202b可以推动第一推块203d的三角形直角边一端，第一推块203d另一端固定连接有第一定位柱203f，第一定位柱203f可以在第一移动块202a内部移动，同时可以带动第一推块203d在第一移动块202a内部移动，第一定位柱203f上套设有弹簧，弹簧的位置在第一移动块202a的内部，这样设置可以使得当第一推块203d向第一移动块202a内部移动时，第一定位柱203f与第一推块203d同时移动，此时，挤压在第一移动块202a内部的弹簧，使得第一定位柱203f与第一推块203d可以回到原始位置。

第一固定支座2011侧固定连接有第一支撑架202c，第一支撑架202c可以实现对第一移动块202a与第二移动块203a进行支撑，第一支撑架202c中用于支撑第一移动块202a与第二移动块203a共同部分安装有限位块202d，限位块202d分为剩下两部分，限位块202d的上部为梯形限位部分，限位块202地的下半部分为固定部分，梯形限位部分比固定部分宽度范围大，当第一凸块202b带动第一推块203d向限位块202d进行移动时，限位块202d上部的梯形限位部分对第一推块203d上部的第一限位柱203e进行限位，此时，第一限位柱203e因为限位块202d梯形斜面的作用下，第一推块203d向第二移动块203a内部进行运动，而第一凸块203b与限位块202d上部的梯形限位部分错位，因此第一凸块202b带动第一移动块202a继续向后运动。

此时，第二移动块203a一侧固定连接的第一弹簧203b受到第二移动块203a的挤压向后运动，第一弹簧203b套设在第一支撑连接杆203c上，第一支撑连接杆203c的作用是为了限定第一弹簧203b的位置，使得第一弹簧203b的位置更加稳定以及对第二移动块203a的力更加稳定。

当第二移动块203a因为限位块202d的原因失去被第一移动块202a进行限定时，此时，第一弹簧203b因为第二移动块203a向后移动挤压第一弹簧203b而产生的压力，此时的第一弹簧203b进行回弹，第一弹簧203b进行回弹时，对第二移动块203a产生推力，此时第二移动块203a向前运动，同时，第二移动块203a可以带动其上连接的限定推柱203g向前推动，第一支撑架202c前段设置有限位块，这样的设置为了使得限定推柱203g的推动距离可以刚好推动错误放置的毂盖镶件，限定推柱203g设置有两根，限定推柱203g两根之间的位置恰好可以通过正确放置的毂盖镶件，然而错误放置的毂盖镶件被限定推柱203g推出。

当第一移动块202a向皮带101a方向进行运动时，因为第一推块203d一端成三角形，那么第一移动块202a上第一凸块202b推动第一推块203d三角形边缘，因此，第一推块203d可以向第二移动块203a的内部移动，第一移动块回到原始位置。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图1～5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例提供了纠错部件300，位于主体部件100相对于检错部件200另一侧，包括用于支撑的第二固定支座301，第二固定支座301一侧固定连接有对称的一组第二推动件302，第二固定支座301一侧固定连接有第二往复制动件303，第二往复制动件303通过第二螺杆304与第二齿轮103固定连接。

第二往复制动件303包括第二螺杆304，第二螺杆304中部为双向螺纹段，两端为光滑段，第二螺杆304上滑动连接有第三移动块303a，第三移动块303a两侧固定连有第二凸块303b。

第二推动件302包括一组对称设置的第四移动块302a，第四移动块302a中部开设有槽，槽内滑动连接有第二推块302b，第二推块302b在第四移动块302a靠近第三移动块303a一侧，第二推块302b上端固定连接有第二限位柱302c，第四移动块302a与第三移动块303a通过第二支撑架303c进行支撑，第二支撑架303c一侧固定连接在第二固定支座301上。

第二推块302b一侧固定连接有第二定位柱302g，第二定位柱302g上套设有弹簧，弹簧位于第四移动块302a内部，第四移动块302a一端固定连接有推柱302d，第二推块302b另一端固定连接有第二弹簧302e，第二弹簧302e另一端固定连接有第二支撑连接杆302f，第二支撑连接杆302f一端固定连接在第二固定支座301上。

第二推动件302还包括套设在第二螺杆304上的固定架304a，固定架304a另一端套设有转轴304b，转轴304b上固定连接有第四齿轮304，第四齿轮304c啮合连接有第三齿轮304d，第三齿轮304d与第二螺杆304固定连接，固定架304a一端固定连接有转动杆304e，转动杆304e两端固定连接有伸缩杆304f，伸缩杆304f中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳推柱302d的空间，伸缩杆304f一端固定连接有抓夹304g和限位夹304h，限位夹304h内侧安装有第三弹簧304i，第三弹簧304i另一端固定连接在抓夹304g上。

相较于实施例2，进一步的，第二固定支座301上固定连接的第二支撑架303c对第二推动件302以及第二往复制动件303起到了支撑固定的作用，第二支撑架303c前端固定连接有限位块，可以限定推柱302d的推动位置，第二往复制动件303可以通过第二螺杆304上固定连接的第二齿轮103带动其进行运动，同样的皮带101a进行运动时，可以带动第二齿轮103进行运动，第二齿轮103进行运动时，可以带动第二螺杆304进行转动，第二螺杆304中部设置有往复螺纹段，第二螺杆304进行转动时，可以带动套设在第二螺杆304上的第三移动块303a进行往复运动。

第三移动块303a两侧均固定有第二凸块303b，因此，当第三移动块303a运动时，第三移动块303a上的第二凸块303b同时可以带动二四移动块302a的运动。

对称设置的第四移动块302a的结构相同，第四移动块302a靠近第三移动块303a一侧固定连接有第二推块302b，这样的设置方便了第三移动块303a带动对称的第四移动块302a进行运动，同样的第二推块302b一侧固定有第二定位柱302g，第二定位柱302g上套设的弹簧位于第四移动块302a的内部，这样的设置可以使得第二推块302b向第四移动块302a内部进行移动时，便于第二推块302b进行回位。

同样的第二推块302b上固定连接有第二限位柱302c，同样的第二限位柱可以被，第二支撑架303c上的限位块进行限位，运动方式与第一往复制动件202与第一推动件203的相对运动方式一致。

不同的是，第二螺杆304上套设的固定架304a在第二螺杆304进行转动时不发生转动，固定架304a上固定连接有转轴304b，固定架304a对转轴304b以及第四齿轮304c起到了支撑固定作用。

第二螺杆304上固定连接有第三齿轮304d，当第三齿轮304d转动时，可以带动转轴304b上固定的第四齿轮304c进行运动，转轴304b一侧固定连接有转动杆304e，转动杆304e在第四齿轮304c的一侧，当第四齿轮304c进行转动时，转轴304b带动转动杆304e进行旋转，转动杆304e一侧的两端固定有伸缩杆304f，伸缩杆304f的一端连接有限位夹304h和抓夹304g，因此，当伸缩杆304f进行伸缩时限位夹304h和抓夹304g一起进行伸缩运动。

伸缩杆304f内部固定连接有弹簧，伸缩杆304f内部具有容纳第四移动块302a一端推柱302d的空间，并且转动杆304e与伸缩杆304f相连的部分贯穿，这样的设置，可以使得推柱302d的通过转动杆304e对伸缩杆304f做进行推动，伸缩杆304f内部的弹簧可以使得伸缩杆304f被推柱302d推动后还可以返回原始位置。

第一推动件203与第二推动件302因为皮带101a的运动而同时运动，因此，限定推柱203g与推柱302d同时进行运动，当限定推柱203g将错误放置的毂盖镶件推出时，此时推柱302d推动伸缩杆304f进行运动，伸缩杆304f进行运动时，连接在其上的抓夹304g与限位夹304h也向前运动，推柱302d将毂盖镶件推到抓夹304g内部，抓夹304g因与限位夹304h之间弹簧的作用对毂盖镶件进行加紧，推柱302d进行收缩时，同样的，限定推柱203g也进行收缩，此时伸缩杆304f因弹簧的作用下进行收缩，同时转动杆304e也进行旋转，步进电机进行工作，皮带101a将毂盖镶件带动至下一位置，此时抓夹304g内的毂盖镶件也移动至对应位置，推柱302d与限定推柱203g同时进行运动，推柱302d将抓夹304g加紧的毂盖镶件推送至皮带101a上对应的毂盖镶件位置。

其余结构与实施例2的结构相同。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种毂盖镶件检错装置，其特征在于：包括，

主体部件(100)，包括输送件(101)，所述输送件(101)一端安装有步进电机，所述输送件(101)内部啮合连接有用于带动检错装置的第一齿轮(102)和用于带动纠正装置的第二齿轮(103)；

检错部件(200)，位于所述主体部件(100)的一侧，包括位于所述输送件(101)一侧的第一固定支座(201)，所述第一固定支座(201)一侧固定连接有第一往复制动件(202)，所述第一往复制动件(202)通过第一螺杆(204)与所述第一齿轮(102)固定连接，所述第一固定支座(201)一侧固定连接有用于检错的第一推动件(203)；

纠错部件(300)，位于所述主体部件(100)相对于所述检错部件(200)另一侧，包括用于支撑的第二固定支座(301)，所述第二固定支座(301)一侧固定连接有对称的一组第二推动件(302)，所述第二固定支座(301)一侧固定连接有第二往复制动件(303)，所述第二往复制动件(303)通过第二螺杆(304)与所述第二齿轮(103)固定连接。

2.根据权利要求1所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述输送件(101)包括皮带(101a)，所述皮带(101a)两端啮合连接有用于带动皮带进行转动的两组对称的齿轮(101b)，每组对称的所述齿轮(101b)通过连接杆(101c)进行连接，所述连接杆(101c)端部转动连接在同于支撑的支架(101d)上。

3.根据权利要求2所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第一螺杆(204)一端转动连接在所述第一固定支座(201)上，所述第一螺杆(204)中部为双向螺纹段，两端为光滑段，所述第一螺杆(204)上套设有第一移动块(202a)，所述第一移动块(202a)一侧固定连接有第一凸块(202b)，所述第一固定支座(201)一侧固定连接有用于支撑第一支撑架(202c)。

4.根据权利要求3所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：第一支撑架(202c)上滑动连接有所述第一移动块(202a)以及第二移动块(203a)，所述第二移动块(203a)一侧固定连接有第一弹簧(203b)，所述第一弹簧(203b)套设在第一支撑连接杆(203c)上，所述第一支撑连接杆(203c)一端通过固定块固定连接在第一固定支座(201)上，所述第二移动块(203a)一端固定连接有限定推柱(203g)，所述第二移动块(203a)中部开设有槽，槽内部滑动连接有第一推块(203d)，所述第一推块(203d)一端呈三角形，所述第一推块(203d)上端固定连接有第一限位柱(203e)，所述第一推块(203d)一侧固定连接有第一定位柱(203f)，所述第一定位柱(203f)套设在位于第一推块(203d)内部的弹簧上。

5.根据权利要求4所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第一支撑架(202c)上端固定连接有限位块(202d)，所述限位块(202d)呈梯形，所述限位块(202d)与所述第一限位柱(203e)在同一水平面上。

6.根据权利要求4或5所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第二往复制动件(303)包括第二螺杆(304)，所述第二螺杆(304)中部为双向螺纹段，两端为光滑段，所述第二螺杆(304)上滑动连接有第三移动块(303a)，所述第三移动块(303a)两侧固定连有第二凸块(303b)。

7.根据权利要求6所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第二推动件(302)包括一组对称设置的第四移动块(302a)，所述第四移动块(302a)中部开设有槽，槽内滑动连接有第二推块(302b)，所述第二推块(302b)在所述第四移动块(302a)靠近所述第三移动块(303a)一侧，所述第二推块(302b)上端固定连接有第二限位柱(302c)，所述第四移动块(302a)与所述第三移动块(303a)通过第二支撑架(303c)进行支撑，所述第二支撑架(303c)一侧固定连接在所述第二固定支座(301)上。

8.根据权利要求7所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第二推块(302b)一侧固定连接有第二定位柱(302g)，所述第二定位柱(302g)上套设有弹簧，弹簧位于所述第四移动块(302a)内部。

9.根据权利要求7或8所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第四移动块(302a)一端固定连接有推柱(302d)，所述第二推块(302b)另一端固定连接有第二弹簧(302e)，所述第二弹簧(302e)另一端固定连接有第二支撑连接杆(302f)，所述第二支撑连接杆(302f)一端固定连接在第二固定支座(301)上。

10.根据权利要求9所述的毂盖镶件检错装置，其特征在于：所述第二推动件(302)还包括固定连接在所述第二支撑架(303c)上的固定架(304a)，所述固定架(304a)另一端套设有转轴(304b)，所述转轴(304b)上固定连接有第四齿轮(304c)，所述第四齿轮(304c)啮合连接有第三齿轮(304d)，所述第三齿轮(304d)与所述第二螺杆(304)固定连接，所述固定架(304a)一端固定连接有转动杆(304e)，所述转动杆(304e)两端固定连接有伸缩杆(304f)，所述伸缩杆(304f)中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳所述推柱(302d)的空间，所述伸缩杆(304f)一端固定连接有抓夹(304g)和限位夹(304h)，所述限位夹(304h)内侧安装有第三弹簧(304i)，所述第三弹簧(304i)另一端固定连接在所述抓夹(304g)上。