CN117023067A - 一种毂盖镶件放置装置 - Google Patents

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CN117023067A CN202310916325.3A CN202310916325A CN117023067A CN 117023067 A CN117023067 A CN 117023067A CN 202310916325 A CN202310916325 A CN 202310916325A CN 117023067 A CN117023067 A CN 117023067A
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迮有林
汤书兵
汤书红
沈道元
王雷雷
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Abstract

本发明公开了一种毂盖镶件放置装置，包括主体部件，包括震动件，震动件底部放置有传送带，传送带两端与制动齿轮啮合，传送带内部啮合连接有用于带动筛选装置第一齿轮和用于带动调节装置的第二齿轮；筛选部件，位于主体部件的一侧，包括位于第一齿轮一侧的第一推动件，第一推动件通过第一支座进支撑，第一支座一侧转动连接有第一双向螺杆，第一齿轮固定连接有第一双向螺杆；毂盖镶件先经过震动件调节位置并且等距放置在传送带上，毂盖镶件经过第一推动件对毂盖镶件进行筛选，错误放置的毂盖镶件被第一推动件推送至第二推动件上，第二推送件对毂盖镶件进行调整，最后第二推动件将毂盖镶件放置到初始位置进行运输。

Description

一种毂盖镶件放置装置
技术领域
本发明涉及毂盖输送的技术领域，尤其涉及一种毂盖镶件放置装置。
背景技术
电动车电机毂盖是电动车中非常重要的零部件，它是通过大规模生产来满足需求的零部件之一。在毂盖的制造过程中，需要使用多种镶件。目前，一种常见的操作方式是使用机械手臂来夹取这些镶件，并将它们转移到模具中。随后，通过注塑成型的工艺，将这些镶件与产品完美地结合在一起。然而，机械手臂对于镶件的放置位置有一定的要求，只有当镶件放置在特定的位置上时，机械手臂才能够准确无误地夹取镶件进行下一步操作。这种精确的镶件放置要求在制造过程中至关重要，它确保了生产的连贯性和准确性。
目前，工作人员需要将镶件按照固定排列好放到传输带上，运输至固定位置由机械手臂夹取到模具当中。但是人工在车间搬运时，容易吸入有害物质，夏天高温车间温度较高，不适宜人员操作搬运。而且对于镶件固定要求较高，人工搬运很容易出错，大大的影响生产效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有毂盖镶件放置方法存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种毂盖镶件放置方法，其目的在于：采用先进的自动化技术，将镶件在运输带上进行固定，并通过自动推升的方式，成功实现了镶件的搬运和定位过程，这一创新的解决方案极大地减轻了工人的体力劳动负担，让他们从繁重的搬运任务中解脱出来，同时，通过自动化的操作，工作效率也得到了显著的提升。这种自动化技术的应用不仅提高了生产线的整体效率，还保证了工作的稳定性和准确性，由于不再依赖人力，工作过程变得更加高效，减少了搬运过程中可能出现的误差和延误，从而提高了生产的质量和效益。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括利用震动装置将零件放置在传送带上，通过传送带传输零件；在传送过程中利用筛选装置筛选位置不恰当的零件；通过调节装置将位置不恰当零件调整至恰当位置。
作为本发明所述毂盖镶件放置方法的一种优选方案，其中：利用产生的震动将零件依次顺位传送至传送管内；利用震动装置产生的夹持作用将零件间隔传送至传送带上。
作为本发明所述毂盖镶件放置方法的一种优选方案，其中：利用传送带产生的动力通过筛选装置将错位对称零件推至调节装置上；利用传送带产生的动力通过调节装置将错位的零件调节并放置在传送带零件初始位置。
本发明的有益效果：通过震动装置将毂盖镶件运输至传送带上，再通过筛选装置将毂盖镶件位置放置的正确与否进行筛选，最后偏差的毂盖镶件被调节装置进行移位。
鉴于上述现有毂盖镶件放置装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种毂盖镶件放置装置，其目的在于：通过针对镶件的固定姿势运输至传输带上并进行自动化推升的创新方法，成功减轻了工人在搬运镶件方面的体力劳动强度，同时极大地提升了工作效率。在这一过程中，镶件被精确地定位和固定，确保了在运输过程中的稳定性和准确性，工人不再需要亲自操持镶件的搬运工作，而可以将精力集中在其他高价值的任务上，从而提高了整体生产效率，这种自动化技术的应用有效地减少了人为因素对搬运过程可能带来的错误和延误，进一步提高了生产线的质量和效益。同时，由于工人不再需要承担繁重的搬运工作，他们的劳动负担得到了显著的减轻，从而创造了更加安全和舒适的工作环境。这种先进的自动化搬运技术为生产过程带来了新的改善，推动了工业生产的现代化与高效化。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，主体部件，包括震动件，所述震动件底部放置有传送带，所述传送带两端与制动齿轮啮合，所述制动齿轮两端转动连接在用于支撑所述传送带的底座上，所述制动齿轮一端安装有步进电机，所述传送带内部啮合连接有用于带动筛选装置第一齿轮和用于带动调节装置的第二齿轮；
筛选部件，位于所述主体部件的一侧，包括位于所述第一齿轮一侧的第一推动件，所述第一推动件通过第一支座进支撑，所述第一支座一侧转动连接有第一双向螺杆，所述第一齿轮固定连接有所述第一双向螺杆；
调节部件，位于所述主体部件一侧，包括位于所述第二齿轮一端的第二推动件，所述第二推动件通过第二支座进行支撑，所述第二支座一侧转动连接有第二双向螺杆，所述第二齿轮固定连接有所述第二双向螺杆。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述震动件包括壳体，所述壳体内部安装有零件箱，所述壳体内部位于所述零件箱一侧开设有凹槽，凹槽内安装有电机，电机带动连杆进行转动，所述连杆上固定连接有凸轮，所述凸轮上固定连接有铰接杆，所述铰接杆另一端铰接在移动杆上，所述移动杆插接在所述零件箱的零件出口位置，凹槽内固定连接有限位柱，所述限位柱内插接有震动杆，所述震动杆另一端固定连接至所述零件箱外壁。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述第一推动件包括套设在所述第一双向螺杆上的第一制动块，所述第一制动块通过第一支架进行支撑，所述第一支架一端固定连接在所述第一支座上，所述第一支架还对第一从动块进行支撑，所述第一支架在所述第一从动块前端固定连接有限位块。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述第一制动块一侧固定连接有第一推块，所述第一支架上安装有第一梯形限位块，所述第一从动块一侧安装有第一弹簧，所述第一从动块另一侧安装有双杆推杆，所述第一从动块一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块，所述第一限位块一端固定有三角形限位块，所述第一限位块另一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸出所述第一从动块，所述第一限位块上端固定连接有第二限位块。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述第二推动件包括套设在所述第二双向螺杆上的第二制动块，所述第二制动块通过第二支架进行支撑，所述第二支架一端固定连接在所述第二支座上，所述第二支架还对一组对称的第二从动块进行支撑，所述第二支架在所述第二从动块前端固定连接有限位块。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述第二制动块两侧固定连接有第二推块，所述第二支架上安装有第二梯形限位块，所述第二从动块一侧安装有第二弹簧，所述第二从动块另一侧安装有推杆，所述第二从动块一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第三限位块，所述第三限位块一端固定有三角形限位块，所述第三限位块另一端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸出所述第二从动块，所述第三限位块上端固定连接有第四限位块。
作为本发明所述毂盖镶件放置装置的一种优选方案，其中：所述第二推动件还包括固定连接在所述第二支架上的固定架，所述固定架另一端套设有转轴，所述转轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二双向螺杆固定连接，所述固定架一端固定连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳所述推杆的空间，所述第三伸缩杆一端固定连接有抓夹和限位夹，所述限位夹内侧安装有第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接在所述抓夹上。
本发明的有益效果：毂盖镶件先经过震动件调节位置并且等距放置在传送带上，毂盖镶件经过第一推动件对毂盖镶件进行筛选，错误放置的毂盖镶件被第一推动件推送至第二推动件上，第二推送件对毂盖镶件进行调整，最后第二推动件将毂盖镶件放置到初始位置进行运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明毂盖镶件放置装置的整体结构示意图。
图2为本发明毂盖镶件放置装置的第一剖面示意图。
图3为本发明毂盖镶件放置装置的另一视角整体结构示意图。
图4为本发明毂盖镶件放置装置的筛选部件与调节部件结构示意图图。
图5为本发明毂盖镶件放置装置的俯视图。
图6为本发明毂盖镶件放置装置的A处放大图。
图7为本发明毂盖镶件放置装置的B处放大图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1～7，为本发明第一个实施例，提供了一种毂盖镶件放置方法，此方法包括利用震动装置将零件放置在传送带上，通过传送带传输零件；在传送过程中利用筛选装置筛选位置不恰当的零件；通过调节装置将位置不恰当零件调整至恰当位置。
利用产生的震动将零件依次顺位传送至传送管内；利用震动装置产生的夹持作用将零件间隔传送至传送带上；利用传送带产生的动力通过筛选装置将错位对称零件推至调节装置上；利用传送带产生的动力通过调节装置将错位的零件调节并放置在传送带零件初始位置。
使用过程中，震动装置毂盖镶件调整位置输送至传送带上，通过步进电机对毂盖镶件的定位运输，使得后续的筛选装置可以将毂盖镶件进行精准检错，将错误放置的毂盖镶件推送至调节部件，调节部件对错误放置的毂盖镶件进行夹取，同时，调节部件将抓夹内纠正位置的毂盖镶件推出抓夹至皮带中央，实现对毂盖镶件的检错。
实施例2
参照图1～5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例提供了主体部件100，包括震动件101，震动件101底部放置有传送带102，传送带102两端与制动齿轮103啮合，制动齿轮103两端转动连接在用于支撑传送带102的底座104上，制动齿轮103一端安装有步进电机，传送带102内部啮合连接有用于带动筛选装置第一齿轮105和用于带动调节装置的第二齿轮106；筛选部件200，位于主体部件100的一侧，包括位于第一齿轮105一侧的第一推动件201，第一推动件201通过第一支座202进支撑，第一支座202一侧转动连接有第一双向螺杆203，第一齿轮105固定连接有第一双向螺杆203。
震动件101包括壳体101a，壳体101a内部安装有零件箱101b，壳体101a内部位于零件箱101b一侧开设有凹槽，凹槽内安装有电机，电机带动连杆101c进行转动，连杆101c上固定连接有凸轮101d，凸轮101d上固定连接有铰接杆101e，铰接杆101e另一端铰接在移动杆101f上，移动杆101f插接在零件箱101a的零件出口位置，凹槽内固定连接有限位柱101g，限位柱101g内插接有震动杆101h，震动杆101h另一端固定连接至零件箱101a外壁。
相较于实施例1，进一步的，传送带102放置在震动件101的下方，使得震动件101将毂盖镶件放置到传送带102上，传送带102内部有齿，制动齿轮103在套设在传送带102两端，传送带102通过内部的齿与制动齿轮103啮合，再通过步进电机带动制动齿轮103转动来实现传送带102的运动，传送带102通过内部的齿与第一齿轮105和第二齿轮106啮合，传送带102进行运动时，带动第一齿轮105和第二齿轮106进行转动。
第一齿轮105固定连接的第一双向螺杆203在第一齿轮105进行转动时也随之转动，第一双向螺杆203转动连接在第一支座202上，第一支座202通过第一双向螺杆203对第一齿轮105进行支撑，同样的，第二齿轮106固定连接在第二双向螺杆303上，第二双向螺杆303转动连接在第二支座302上，第二支座302通过第二双向螺杆303对第二齿轮106进行固定。
震动件101的壳体101a内部中间安装有零件箱101b，将毂盖镶件放置在零件箱101b内部，再传送至传送带102上，零件箱101b内部开设的槽内安装有用于对零件箱101b进行震动的凸轮101d，凸轮101d通过连杆101c与电机连接，连杆101c对凸轮101d起到了支撑作用，凸轮101d进行转动时，震动杆101h进行上下运动，震动杆101h一端固定连接在零件箱101a外壁，这样的设置可以使得震动杆101h可以稳定的对零件箱101a产生震动，同时震动杆101h通过凹槽内部的限位柱101g进行限位，使得震动杆101h震动时的移动更加稳定，铰接杆101e连接凸轮101d和移动杆101f，在凸轮101d发生转动时，铰接杆101e带动移动杆101f在零件箱101b出口处进行运动，实现对毂盖镶件的间歇导送。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3
参照图1～7，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例提供了调节部件300，位于主体部件100一侧，包括位于第二齿轮106一端的第二推动件301，第二推动件301通过第二支座302进行支撑，第二支座302一侧转动连接有第二双向螺杆303，第二齿轮106固定连接有第二双向螺杆303。
第一推动件201包括套设在第一双向螺杆203上的第一制动块201a，第一制动块201a通过第一支架201b进行支撑，第一支架201b一端固定连接在第一支座202上，第一支架201b还对第一从动块201c进行支撑，第一支架201b在第一从动块201c前端固定连接有限位块。
第一制动块201a一侧固定连接有第一推块201d，第一支架201b上安装有第一梯形限位块201f，第一从动块201c一侧安装有第一弹簧201g，第一从动块201c另一侧安装有双杆推杆201h，第一从动块201c一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块201i，第一限位块201i一端固定有三角形限位块，第一限位块201i另一端固定连接有第一伸缩杆201j，第一伸缩杆201j伸出第一从动块201c，第一限位块201i上端固定连接有第二限位块201k。
第二推动件301包括套设在第二双向螺杆303上的第二制动块301a，第二制动块301a通过第二支架301b进行支撑，第二支架301b一端固定连接在第二支座302上，第二支架301b还对一组对称的第二从动块301c进行支撑，第二支架301b在第二从动块301c前端固定连接有限位块。
第二制动块301a两侧固定连接有第二推块301d，第二支架301b上安装有第二梯形限位块301f，第二从动块301c一侧安装有第二弹簧301g，第二从动块301c另一侧安装有推杆301h，第二从动块301c一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第二限位块301i，第一限位块301i一端固定有三角形限位块，第二限位块301i另一端固定连接有第二伸缩杆301j，第二伸缩杆301j伸出第二从动块301c，第三限位块301i上端固定连接有第四限位块301k。
第二推动件301还包括固定连接在第二支架301b上的固定架302a，固定架302a另一端套设有转轴302b，转轴302b上固定连接有第四齿轮302c，第四齿轮302c啮合连接有第三齿轮302d，第三齿轮302d与第二双向螺杆303固定连接，固定架302a一端固定连接有转动杆302e，转动杆302e两端固定连接有第三伸缩杆302f，第三伸缩杆302f中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳推杆301h的空间，第三伸缩杆302f一端固定连接有抓夹302g和限位夹302h，限位夹302h内侧安装有第三弹簧302i，第三弹簧302i另一端固定连接在抓夹302g上。
相较于实施例2，进一步的，当第一双向螺杆203通过传送带102带动其进行转动时，套设在第一双向螺杆203上的第一制动块201a进行前后运动，第一双向螺杆203与第二双向螺杆303的中部为双向螺纹段，两端为光滑段，第一制动块201a在第一双向螺杆203与第二制动块301a在第二双向螺杆303上只能在双向螺纹段进行移动，第一支架201b对第一制动块201a和第一从动块201c进行支撑限位，第一支架201b在第一从动块201c前设置的限位块可以对第一从动块201c的运动进行限位，使得第一从动块前端固定的双杆推杆201h推动的位置进行固定，错位放置的毂盖镶件大头在下，正确放置的毂盖镶件小头在下，双杆推杆201h的设置，可以筛选出正确放置的毂盖镶件。
第一从动块201c中部开设有凹槽，凹槽内滑动有第一限位块201i，另一端固定第一伸缩杆201j，第一伸缩杆201j穿过第一从动块201c并且可以在第一从动块201c内进行滑动且不会脱离，第一限位块201i突出第一从动块201c的上端固定于第二限位块201k，第二限位块201k与第一支架201b上的第一梯形限位块201f在同一水平线上，因此第一梯形限位块201f可以对第二限位块201k进行限位，第一限位块201i与第一制动块201a上的第一推块201d相配合运动，第一推块201d推动第一限位块201i，由此来推动第一从动块201c进行运动，第一从动块201c后端连接有第一弹簧201g，当第一从动块201c被第一制动块201a推动向第一弹簧201g运动时，第一弹簧201g被压缩，第一弹簧201g一端套设在对第一弹簧201g进行支撑限位的定位杆上，当第一制动块201a通过第一推块201d推动至第一梯形限位块201f时，第一梯形限位块201f对第一从动块201c上的第二限位块201k进行限位，第一梯形限位块201f的梯形斜面与第一限位块201i上的三角形斜面相互配合，第一制动块201a继续向后运动，第一从动块201c被限位，第一限位块201i因第二限位块201k被限位而向第一从动块201c内部运动，第一伸缩杆201j被压缩后回弹，因此第一限位块201i失去限位，第一从动块201c失去限位，因此，第一弹簧201g推动第一从动块201c进行向前运动，实现双杆推杆201h对毂盖镶件进行推动。
因第一制动块201a往复运动，当第一制动块201a对第一从动块201c反向推动时，推动第一从动块201c内第一限位块201i向第一从动块201c内部运动，此时第一制动块201a可以顺利移动至第一双向螺杆203中双向螺纹段端部。
第二支架301b对第二制动块301a以及第二从动块301c起到了支撑限定作用，第二从动块301c在第二制动块301a两侧设置，第二制动块301a与第二从动块301c的结构以及配合运动方式与第一制动块201a与第一从动块201c的结构及运动方式相同，由此可以实现调节部件和筛选部件的同步运行。
双杆推杆201h将错误放置的毂盖镶件推出时，此时推杆301h推动第三伸缩杆302f进行运动，第三伸缩杆302f进行运动时，连接在其上的抓夹302g与限位夹302h也向前运动，推杆301h将毂盖镶件推到抓夹302g内部，抓夹302g因与限位夹302h之间弹簧的作用对毂盖镶件进行加紧，推杆301h进行收缩时，同样的，双杆推杆201h也进行收缩，此时第三伸缩杆302f因弹簧的作用下进行收缩，同时转动杆302e也进行旋转，步进电机进行工作，传送带102将毂盖镶件带动至下一位置，此时抓夹302g内的毂盖镶件也移动至对应位置，推杆301h与双杆推杆201h同时进行运动，推杆301h将抓夹302g加紧的毂盖镶件推送至传送带102上对应的毂盖镶件位置。
其余结构与实施例2的结构相同。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种毂盖镶件放置方法，其特征在于：包括，
利用震动装置将零件放置在传送带上，通过传送带传输零件；
在传送过程中利用筛选装置筛选位置不恰当的零件；
通过调节装置将位置不恰当零件调整至恰当位置。
2.根据权利要求1所述的毂盖镶件放置方法，其特征在于：
利用产生的震动将零件依次顺位传送至传送管内；
利用震动装置产生的夹持作用将零件间隔传送至传送带上。
3.根据权利要求1或2所述的毂盖镶件放置方法，其特征在于：
利用传送带产生的动力通过筛选装置将错位对称零件推至调节装置上；
利用传送带产生的动力通过调节装置将错位的零件调节并放置在传送带零件初始位置。
4.一种毂盖镶件放置装置，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的毂盖镶件放置方法，
主体部件(100)，包括震动件(101)，所述震动件(101)底部放置有传送带(102)，所述传送带(102)两端与制动齿轮(103)啮合，所述制动齿轮(103)两端转动连接在用于支撑所述传送带(102)的底座(104)上，所述制动齿轮(103)一端安装有步进电机，所述传送带(102)内部啮合连接有用于带动筛选装置第一齿轮(105)和用于带动调节装置的第二齿轮(106)；
筛选部件(200)，位于所述主体部件(100)的一侧，包括位于所述第一齿轮(105)一侧的第一推动件(201)，所述第一推动件(201)通过第一支座(202)进支撑，所述第一支座(202)一侧转动连接有第一双向螺杆(203)，所述第一齿轮(105)固定连接有所述第一双向螺杆(203)；
调节部件(300)，位于所述主体部件(100)一侧，包括位于所述第二齿轮(106)一端的第二推动件(301)，所述第二推动件(301)通过第二支座(302)进行支撑，所述第二支座(302)一侧转动连接有第二双向螺杆(303)，所述第二齿轮(106)固定连接有所述第二双向螺杆(303)。
5.根据权利要求4所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述震动件(101)包括壳体(101a)，所述壳体(101a)内部安装有零件箱(101b)，所述壳体(101a)内部位于所述零件箱(101b)一侧开设有凹槽，凹槽内安装有电机，电机带动连杆(101c)进行转动，所述连杆(101c)上固定连接有凸轮(101d)，所述凸轮(101d)上固定连接有铰接杆(101e)，所述铰接杆(101e)另一端铰接在移动杆(101f)上，所述移动杆(101f)插接在所述零件箱(101a)的零件出口位置，凹槽内固定连接有限位柱(101g)，所述限位柱(101g)内插接有震动杆(101h)，所述震动杆(101h)另一端固定连接至所述零件箱(101a)外壁。
6.根据权利要求5所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述第一推动件(201)包括套设在所述第一双向螺杆(203)上的第一制动块(201a)，所述第一制动块(201a)通过第一支架(201b)进行支撑，所述第一支架(201b)一端固定连接在所述第一支座(202)上，所述第一支架(201b)还对第一从动块(201c)进行支撑，所述第一支架(201b)在所述第一从动块(201c)前端固定连接有限位块。
7.根据权利要求6所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述第一制动块(201a)一侧固定连接有第一推块(201d)，所述第一支架(201b)上安装有第一梯形限位块(201f)，所述第一从动块(201c)一侧安装有第一弹簧(201g)，所述第一从动块(201c)另一侧安装有双杆推杆(201h)，所述第一从动块(201c)一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第一限位块(201i)，所述第一限位块(201i)一端固定有三角形限位块，所述第一限位块(201i)另一端固定连接有第一伸缩杆(201j)，所述第一伸缩杆(201j)伸出所述第一从动块(201c)，所述第一限位块(201i)上端固定连接有第二限位块(201k)。
8.根据权利要求6或7所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述第二推动件(301)包括套设在所述第二双向螺杆(303)上的第二制动块(301a)，所述第二制动块(301a)通过第二支架(301b)进行支撑，所述第二支架(301b)一端固定连接在所述第二支座(302)上，所述第二支架(301b)还对一组对称的第二从动块(301c)进行支撑，所述第二支架(301b)在所述第二从动块(301c)前端固定连接有限位块。
9.根据权利要求8所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述第二制动块(301a)两侧固定连接有第二推块(301d)，所述第二支架(301b)上安装有第二梯形限位块(301f)，所述第二从动块(301c)一侧安装有第二弹簧(301g)，所述第二从动块(301c)另一侧安装有推杆(301h)，所述第二从动块(301c)一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有第三限位块(301i)，所述第三限位块(301i)一端固定有三角形限位块，所述第三限位块(301i)另一端固定连接有第二伸缩杆(301j)，所述第二伸缩杆(301j)伸出所述第二从动块(301c)，所述第三限位块(301i)上端固定连接有第四限位块(301k)。
10.根据权利要求9所述的毂盖镶件放置装置，其特征在于：所述第二推动件(301)还包括固定连接在所述第二支架(301b)上的固定架(302a)，所述固定架(302a)另一端套设有转轴(302b)，所述转轴(302b)上固定连接有第四齿轮(302c)，所述第四齿轮(302c)啮合连接有第三齿轮(302d)，所述第三齿轮(302d)与所述第二双向螺杆(303)固定连接，所述固定架(302a)一端固定连接有转动杆(302e)，所述转动杆(302e)两端固定连接有第三伸缩杆(302f)，所述第三伸缩杆(302f)中部安装有弹簧，并且中部开设有用于容纳所述推杆(301h)的空间，所述第三伸缩杆(302f)一端固定连接有抓夹(302g)和限位夹(302h)，所述限位夹(302h)内侧安装有第三弹簧(302i)，所述第三弹簧(302i)另一端固定连接在所述抓夹(302g)上。
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