CN116812255A - 翻转吸袋撑袋装置 - Google Patents

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CN116812255A
CN116812255A CN202310797750.5A CN202310797750A CN116812255A CN 116812255 A CN116812255 A CN 116812255A CN 202310797750 A CN202310797750 A CN 202310797750A CN 116812255 A CN116812255 A CN 116812255A
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bag
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packaging
clamping
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符贞海
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Shenzhen Aoshengda Intelligent Equipment Co ltd
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Shenzhen Aoshengda Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明属于包装技术领域,尤其涉及一种翻转吸袋撑袋装置,包括机架,所述机架上设置有第一吸袋机构、夹袋机构、翻转机构、第二吸袋机构以及转动撑袋机构,所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件,所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方,所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧,所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面,所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面;所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧,所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开,实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状,其中,所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。

Description

翻转吸袋撑袋装置
技术领域
本发明属于包装技术领域,尤其涉及一种翻转吸袋撑袋装置。
背景技术
包装袋是现有生产生活中十分常见的包装工具,如中成药颗粒制剂的封口包装袋、食品用封口包装袋和调味品封口包装袋。包装袋的一边开口而其它边已经封好,采用包装袋进行包装时,需要将包装袋的袋体撑开,然后,将物料从包装袋的袋口装入到包装袋内,最后,对包装袋的袋口进行封口处理,从而完成物料的包装。目前,包装袋的包装过程:人工取袋-撑开袋口-人工装袋-人工排气-人工封口,该加工方式中的人工取袋-撑开袋口是人工操作,明显的缺点是劳动强度大,费时费工,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转吸袋撑袋装置,旨在解决现有技术中都是采用人工取袋-撑开袋口是人工操作,其劳动强度大,费时费工,生产效率低的技术问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种翻转吸袋撑袋装置,包括机架,所述机架上设置有:
第一吸袋机构,所述第一吸袋机构用于将推袋工位上的包装袋进行吸附;
夹袋机构,所述夹袋机构设置于所述第一吸袋机构一侧,所述夹袋机构用于将所述第一吸袋机构吸附后的包装袋进行夹持;
翻转机构,所述翻转机构用于将夹持完毕的包装袋进行翻转,实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态;
第二吸袋机构,所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件,所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方,所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧,所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面,所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面;
转动撑袋机构,所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧,所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开,实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状,其中,所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。
可选地,所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第一连接座,所述第一连接座上设置有一组真空吸盘气缸,两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆,所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板,所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘,所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。
可选地,所述吸盘连接板与所述第一连杆的连接处设置有实现转动连接的第一转轴,所述吸盘连接板的内侧壁一体成型有连接耳,所述第一连接座上设置有与所述连接耳连接的连接柱,所述连接耳及所述连接柱上设置有实现转动连接的第二转轴。
可选地,所述夹袋机构包括一承载板,所述承载板一侧连接有导向板,所述承载板底面固定安装有一支板,所述支板底面对称设置有一组夹袋气缸,所述夹袋气缸的输出轴连接有第二连杆,所述第二连杆远离所述夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松;所述支板底面还设置有与所述夹爪相连接的第一连接件,所述第一连接件上贯穿连接有实现转动所述第一连接件与所述夹爪转动连接的第三转轴。
可选地,所述翻转机构包括与所述机架相连接的翻转连接板,所述翻转连接板上连接有翻转气缸,所述翻转气缸的输出轴连接有第三连杆,所述第三连杆远离所述翻转气缸的输出轴一端转动连接有夹紧夹,所述夹紧夹上夹紧有与所述承载板底面连接的旋转轴,所述翻转气缸驱动所述第三连杆带动所述夹紧夹及所述旋转轴转动实现所述承载板的翻转。
可选地,所述旋转轴两侧对称设置有与所述机架相连接的旋转轴连接座,所述旋转轴转动连接于所述旋转轴连接座上。
可选地,所述上吸袋组件包括与所述机架相连接的连接架,所述连接架一侧连接有上真空吸盘气缸,所述上真空吸盘气缸的输出轴连接有上吸盘安装板,所述上吸盘安装板上等间距设置有若干个上真空吸盘,所述上真空吸盘气缸带动所述上吸盘安装板运动实现所述上真空吸盘对包装袋的上侧袋面进行吸附。
可选地,所述上吸盘安装板上对称设置有一组导杆,两个所述导杆上均滑动连接有与所述连接架相连接的滑块。
可选地,所述下吸袋组件包括设置于所述承载板底面的一组连接块,所述连接块远离所述承载板一端连接有下吸盘安装板,所述下吸盘安装板上等间距设置有若干个下真空吸盘,若干个所述下真空吸盘对包装袋的下侧袋面进行吸附。
可选地,所述旋转组件包括与所述机架相连接一组第二连接座,任一所述第二连接座一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述撑袋组件设置于所述转轴上。
可选地,所述撑袋组件包括设置于所述转轴上的一组撑袋连接座,两个所述撑袋连接座上均转动连接有撑袋件,两个所述撑袋件的内侧壁均设置有第二连接件,其一所述第二连接件上连接有撑袋气缸,所述撑袋气缸的输出轴连接有第四连杆,所述第四连杆远离所述撑袋气缸的输出轴一端与另一所述第二连接件相连接。
可选地,所述撑袋件包括与所述撑袋连接座相连接的撑袋板以及与设置于所述撑袋板中下方的撑袋片,两个所述撑袋板外表面连接有撑袋拉杆。
本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:
本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置,通过所述第一吸袋机构、所述夹袋机构、所述翻转机构、所述第二吸袋机构以及所述转动撑袋机构之间的配合,所述第一吸袋机构移动至取袋工位将推袋工位上的包装袋进行吸附并配合所述夹袋机构对包装袋进行夹紧,所述翻转机构将竖直悬挂的包装袋从竖直状态翻转至水平状态,并将未开袋口的包装送至相应的撑袋工位,然后通过所述第二吸袋机构将包装袋的两侧拉开并配合所述转动撑袋机构实现包装袋的撑袋操作,进而实现自动化吸袋以及撑袋,降低了劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的整体结构示意图;
图2为本发明图1中的A处放大图;
图3为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的第一吸袋机构的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的夹袋机构的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的翻转机构的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的上吸袋组件的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的下吸袋组件的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的转动撑袋机构的一种结构示意图;
图9为本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置的转动撑袋机构的另一种结构示意图。
其中,图中各附图标记:
100、机架
200、第一吸袋机构;201、第一连接座;202、真空吸盘气缸;203、第一连杆;204、吸盘连接板;205、真空吸盘;206、第一转轴;207、连接耳;208、连接柱;209、第二转轴
300、夹袋机构;301、承载板;302、导向板;303、支板;304、夹袋气缸;305、第二连杆;306、夹爪;307、第一连接件;308、第三转轴
400、翻转机构;401、翻转连接板;402、翻转气缸;403、第三连杆;404、夹紧夹;405、旋转轴;406、旋转轴连接座
500、第二吸袋机构;510、上吸袋组件;511、连接架;512、上真空吸盘气缸;513、上吸盘安装板;514、上真空吸盘;515、导杆;516、滑块;520、下吸袋组件;521、连接块;522、下吸盘安装板;523、下真空吸盘
600、转动撑袋机构;610、旋转组件;611、第二连接座;612、驱动电机;613、转轴;620、撑袋组件;621、撑袋连接座;622、撑袋件;623、第二连接件;624、撑袋气缸;625、第四连杆;626、撑袋板;627、撑袋片;628、撑袋拉杆
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明的实施例,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明的一个实施例中,如图1-图2所示,提供一种翻转吸袋撑袋装置,包括机架100,所述机架100上设置有第一吸袋机构200、夹袋机构300、翻转机构400、第二吸袋机构500以及转动撑袋机构600。所述第一吸袋机构200用于将推袋工位上的包装袋进行吸附,所述夹袋机构300设置于所述第一吸袋机构200一侧,所述夹袋机构300用于将所述第一吸袋机构200吸附后的包装袋进行夹持,所述翻转机构400用于将夹持完毕的包装袋进行翻转,实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态。所述第二吸袋机构500包括上吸袋组件510以及下吸袋组件520,所述上吸袋组件510与所述下吸袋组件520相对设置,所述上吸袋组件510设置于所述下吸袋组件520的上方,所述下吸袋组件520设置于所述夹袋机构300一侧,所述上吸袋组件510用于吸附包装袋的上侧袋面,所述下吸袋组件520用于吸附包装袋的下侧袋面,通过所述上吸袋组件510与所述下吸袋组件520之间的配合,实现对包装袋的袋口进行吸开。所述转动撑袋机构600设置于所述第二吸袋机构500的相邻一侧,所述转动撑袋机构600用于将所述第二吸袋机构500上的包装袋进一步撑开,实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状,其中,所述转动撑袋机构600包括旋转组件610以及用于将第二吸袋机构500上的包装袋进行撑开的撑袋组件620。
在本发明的另一个实施例中,如图3所示,所述第一吸袋机构200包括与所述机架100相连接的第一连接座201,所述第一连接座201上设置有一组真空吸盘气缸202,两个所述真空吸盘气缸202的输出轴均连接有第一连杆203,所述第一连杆203远离所述真空吸盘气缸202输出轴一端连接有吸盘连接板204,所述吸盘连接板204的左侧固定连接有真空吸盘205。所述吸盘连接板204与所述第一连杆203的连接处设置有实现转动连接的第一转轴206,所述吸盘连接板204的内侧壁一体成型有连接耳207,所述第一连接座201上设置有与所述连接耳207连接的连接柱208,所述连接耳207及所述连接柱208上设置有实现转动连接的第二转轴209。本实施例中所述的第一吸袋机构200移动至取袋工位进行取袋,所述第一吸袋机构200的所述真空吸盘气缸202通过驱动所述第一连杆203往复运动,所述第一连杆203的另一端带动与所述第一转轴206连接的所述吸盘连接板204绕所述第一转轴206摆动,进而带动所述真空吸盘205摆动,从而对包装袋进行吸附取袋操作。在本实现例中,所述真空吸盘205随所述吸盘连接板204转动至包装袋的一侧时,所述真空吸盘205通过气源管路连通抽真空气源,真空气源对所述真空吸盘205抽气产生真空吸附住包装袋。
在本发明的另一个实施例中,如图4所示,所述夹袋机构300包括一承载板301,所述承载板301一侧连接有导向板302,所述承载板301底面固定安装有一支板303,所述支板303底面对称设置有一组夹袋气缸304,所述夹袋气缸304的输出轴连接有第二连杆305,所述第二连杆305远离所述夹袋气缸304输出轴一端连接有夹爪306,所述夹袋气缸304通过驱动所述第二连杆305带动所述夹爪306相对夹紧或放松;所述支板303底面还设置有与所述夹爪306相连接的第一连接件307,所述第一连接件307上贯穿连接有实现转动所述第一连接件307与所述夹爪306转动连接的第三转轴308。本实施例的所述夹袋机构300,通过所述夹袋气缸304带动所述第二连杆305运动,所述第二连杆305运动的过程中带动所述夹爪306旋转进而控制所述夹爪306的闭合,从而实现对包装袋的夹紧和松开。
在本发明的另一个实施例中,如图5所示,所述翻转机构400包括与所述机架100相连接的翻转连接板401,所述翻转连接板401上连接有翻转气缸402,所述翻转气缸402的输出轴连接有第三连杆403,所述第三连杆403远离所述翻转气缸402的输出轴一端转动连接有夹紧夹404,所述夹紧夹404上夹紧有与所述承载板301底面连接的旋转轴405,所述翻转气缸402驱动所述第三连杆403带动所述夹紧夹404及所述旋转轴405转动实现所述承载板301的翻转。所述旋转轴405两侧对称设置有与所述机架100相连接的旋转轴连接座406,所述旋转轴405转动连接于所述旋转轴连接座406上。所述翻转机构400将所述第一吸袋机构200吸取的未开袋的包装袋翻转至所述承载板301上,具体是通过所述翻转气缸402带动所述第三连杆403运动,所述第三连杆403的另一端带动与其转动连接的所述夹紧夹404转动,所述夹紧夹404从而带动所述旋转轴405在所述旋转轴连接座406上转动,进而带动所述承载板301从竖直状态翻转至水平状态,从而将包装袋翻转输送相应的撑袋工位。
在本发明的另一个实施例中,如图6所示,所述上吸袋组件510包括与所述机架100相连接的连接架511,所述连接架511一侧连接有上真空吸盘气缸512,所述上真空吸盘气缸512的输出轴连接有上吸盘安装板513,所述上吸盘安装板513上等间距设置有若干个上真空吸盘205,所述上真空吸盘气缸512带动所述上吸盘安装板513运动实现所述上真空吸盘205对包装袋的上侧袋面进行吸附。通过所述上真空吸盘气缸512带动所述上吸盘安装板513向下运动,所述上吸盘安装板513上的若干个所述上真空吸盘205对包装袋的上侧袋面进行吸附,当若干个所述上真空吸盘205吸附住包装袋的上侧袋面后,所述上真空吸盘气缸512带动所述上吸盘安装板513向上运动,使得包装袋的上侧袋面处于打开的状态。
具体地,所述上吸盘安装板513上对称设置有一组导杆515,两个所述导杆515上均滑动连接有与所述连接架511相连接的滑块516。在所述上真空吸盘气缸512驱动作用下,同步移动驱动所述导杆515在所述滑块516上沿水平方向前后往复移动。
需要说明的时,本实施例中的所述上真空吸盘205设置有四个,四个所述上真空吸盘205分布于所述上吸盘安装板513上且均通过气源管路连通抽真空气源。真空气源对所述上真空吸盘205抽气产生真空吸附,进而对包装袋的上侧袋面进行吸附。所述上真空吸盘205的安装位置可调节以适用不同大小的包装袋。所述上真空吸盘205的数量和安装位置并不局限如此,可根据需要进行相应变化,只要能够吸附包装袋并配合所述下吸袋组件520能够打开包装袋的袋口即可。
在本发明的另一个实施例中,如图7所示,所述下吸袋组件520包括设置于所述承载板301板底面的一组连接块521,所述连接块521远离所述承载板301一端连接有下吸盘安装板522,所述下吸盘安装板522上等间距设置有若干个下真空吸盘523,若干个所述下真空吸盘523对包装袋的下侧袋面进行吸附。当包装袋翻转至所述承载板301上时,所述下真空吸盘523对包装袋的下侧袋面进行吸附,使得所述转动撑袋机构600能够快速的将包装袋进行撑开。
需要说明的时,本实施例中的所述下真空吸盘523设置有三个,三个所述下真空吸盘523分布于所述下吸盘安装板522上且均通过气源管路连通抽真空气源。真空气源对所述下真空吸盘523抽气产生真空吸附,进而对包装袋的下侧袋面进行吸附。所述下真空吸盘523的安装位置可调节以适用不同大小的包装袋。所述下真空吸盘523的数量和安装位置并不局限如此,可根据需要进行相应变化,只要能够吸附包装袋并配合所述上吸袋组件510能够打开包装袋的袋口即可。
在本发明的另一个实施例中,如图8-图9所示,所述旋转组件610包括与所述机架100相连接一组第二连接座611,任一所述第二连接座611一侧设置有驱动电机612,所述驱动电机612的输出轴连接有转轴613,所述撑袋组件620设置于所述转轴613上。所述驱动电机612带动所述转轴613转动,所述转轴613在转动的过程中带动所述撑袋组件620往包装袋的口袋方向旋转,当所述撑袋组件620对包装袋完成撑袋动作后,所述旋转组件610将撑开后的包装袋输送至下一工位。
在本发明的另一个实施例中,如图8-图9所示,所述撑袋组件620包括设置于所述转轴613上的一组撑袋连接座621,两个所述撑袋连接座621上均转动连接有撑袋件622,两个所述撑袋件622的内侧壁均设置有第二连接件623,其一所述第二连接件623上连接有撑袋气缸624,所述撑袋气缸624的输出轴连接有第四连杆625,所述第四连杆625远离所述撑袋气缸624的输出轴一端与另一所述第二连接件623相连接。所述撑袋件622包括与所述撑袋连接座621相连接的撑袋板626以及与设置于所述撑袋板626中下方的撑袋片627,两个所述撑袋板626外表面连接有撑袋拉杆628。通过所述撑袋气缸624驱动所述第四连杆625运动,所述第四连杆625的另一端带动与所述第二连接件623连接的所述撑袋件622绕所述撑袋连接座621摆动,使得其一所述撑袋件622向另一所述撑袋件622靠近或远离,进而实现所述撑袋件622的所述撑袋板626以及撑袋片627对包装袋进行撑开,使得包装袋的袋口撑成呈扁长的口字状。
本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置,如图1-图9所示,在使用时,所述的第一吸袋机构200移动至取袋工位进行取袋,所述第一吸袋机构200的所述真空吸盘气缸202通过驱动所述第一连杆203往复运动,所述第一连杆203的另一端带动与所述第一转轴206连接的所述吸盘连接板204绕所述第一转轴206摆动,进而带动所述真空吸盘205摆动,从而对包装袋进行吸附取袋操作,当对包装袋吸附完毕后,所述夹袋机构300的所述夹袋气缸304带动所述第二连杆305运动,所述第二连杆305运动的过程中带动所述夹爪306旋转进而控制所述夹爪306的闭合,从而对包装袋的夹紧,包装袋夹紧后,所述翻转机构400的所述翻转气缸402带动所述第三连杆403运动,所述第三连杆403的另一端带动与其转动连接的所述夹紧夹404转动,所述夹紧夹404从而带动所述旋转轴405在所述旋转轴连接座406上转动,进而带动所述承载板301从竖直状态翻转至水平状态,从而将包装袋翻转输送相应的撑袋工位,当包装袋翻转至所述承载板301上时,所述下吸袋组件520的所述下真空吸盘523对包装袋的下侧袋面进行吸附,并且通过所述上吸袋组件510的所述上真空吸盘气缸512带动所述上吸盘安装板513向下运动,所述上吸盘安装板513上的若干个所述上真空吸盘205对包装袋的上侧袋面进行吸附,当若干个所述上真空吸盘205吸附住包装袋的上侧袋面后,所述上真空吸盘气缸512带动所述上吸盘安装板513向上运动,实现对包装袋的袋口进行吸开,与此同时,所述旋转组件610的所述驱动电机612带动所述转轴613转动,所述转轴613在转动的过程中带动所述撑袋组件620往包装袋的口袋方向旋转,所述撑袋组件620的所述撑袋气缸624驱动所述第四连杆625运动,所述第四连杆625的另一端带动与所述第二连接件623连接的所述撑袋件622绕所述撑袋连接座621摆动,使得其一所述撑袋件622向另一所述撑袋件622靠近或远离,进而实现所述撑袋件622的所述撑袋板626以及撑袋片627对包装袋进行撑开,使得包装袋的袋口撑成呈扁长的口字状,当所述撑袋组件620对包装袋完成撑袋动作后,所述旋转组件610将撑开后的包装袋输送至下一工位。
综上所述,本发明实施例提供的翻转吸袋撑袋装置,通过所述第一吸袋机构200、所述夹袋机构300、所述翻转机构400、所述第二吸袋机构500以及所述转动撑袋机构600之间的配合,所述第一吸袋机构200移动至取袋工位将推袋工位上的包装袋进行吸附并配合所述夹袋机构300对包装袋进行夹紧,所述翻转机构400将竖直悬挂的包装袋从竖直状态翻转至水平状态,并将未开袋口的包装送至相应的撑袋工位,然后通过所述第二吸袋机构500将包装袋的两侧拉开并配合所述转动撑袋机构600实现包装袋的撑袋操作,进而实现自动化吸袋以及撑袋,降低了劳动强度,提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转吸袋撑袋装置,包括机架,其特征在于,所述机架上设置有:
第一吸袋机构,所述第一吸袋机构用于将推袋工位上的包装袋进行吸附;
夹袋机构,所述夹袋机构设置于所述第一吸袋机构一侧,所述夹袋机构用于将所述第一吸袋机构吸附后的包装袋进行夹持;
翻转机构,所述翻转机构用于将夹持完毕的包装袋进行翻转,实现包装袋从竖直状态翻转至水平状态;
第二吸袋机构,所述第二吸袋机构包括上吸袋组件以及下吸袋组件,所述上吸袋组件设置于所述下吸袋组件的上方,所述下吸袋组件设置于所述夹袋机构一侧,所述上吸袋组件用于吸附包装袋的上侧袋面,所述下吸袋组件用于吸附包装袋的下侧袋面;
转动撑袋机构,所述转动撑袋机构设置于所述第二吸袋机构的相邻一侧,所述转动撑袋机构用于将所述第二吸袋机构上的包装袋进一步撑开,实现将包装袋的口撑成呈扁长的口字状,其中,所述转动撑袋机构包括旋转组件以及用于将第二吸袋机构上的包装袋进行撑开的撑袋组件。
2.根据权利要求1所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述第一吸袋机构包括与所述机架相连接的第一连接座,所述第一连接座上设置有一组真空吸盘气缸,两个所述真空吸盘气缸的输出轴均连接有第一连杆,所述第一连杆远离所述真空吸盘气缸输出轴一端连接有吸盘连接板,所述吸盘连接板的左侧固定连接有真空吸盘,所述真空吸盘气缸通过驱动所述第一连杆带动所述真空吸盘往复运动实现对包装袋的吸附。
3.根据权利要求2所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述吸盘连接板与所述第一连杆的连接处设置有实现转动连接的第一转轴,所述吸盘连接板的内侧壁一体成型有连接耳,所述第一连接座上设置有与所述连接耳连接的连接柱,所述连接耳及所述连接柱上设置有实现转动连接的第二转轴。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述夹袋机构包括一承载板,所述承载板一侧连接有导向板,所述承载板底面固定安装有一支板,所述支板底面对称设置有一组夹袋气缸,所述夹袋气缸的输出轴连接有第二连杆,所述第二连杆远离所述夹袋气缸输出轴一端连接有夹爪,所述夹袋气缸通过驱动所述第二连杆带动所述夹爪相对夹紧或放松;所述支板底面还设置有与所述夹爪相连接的第一连接件,所述第一连接件上贯穿连接有实现转动所述第一连接件与所述夹爪转动连接的第三转轴。
5.根据权利要求4所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述翻转机构包括与所述机架相连接的翻转连接板,所述翻转连接板上连接有翻转气缸,所述翻转气缸的输出轴连接有第三连杆,所述第三连杆远离所述翻转气缸的输出轴一端转动连接有夹紧夹,所述夹紧夹上夹紧有与所述承载板底面连接的旋转轴,所述翻转气缸驱动所述第三连杆带动所述夹紧夹及所述旋转轴转动实现所述承载板的翻转。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述上吸袋组件包括与所述机架相连接的连接架,所述连接架一侧连接有上真空吸盘气缸,所述上真空吸盘气缸的输出轴连接有上吸盘安装板,所述上吸盘安装板上等间距设置有若干个上真空吸盘,所述上真空吸盘气缸带动所述上吸盘安装板运动实现所述上真空吸盘对包装袋的上侧袋面进行吸附。
7.根据权利要求4所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述下吸袋组件包括设置于所述承载板底面的一组连接块,所述连接块远离所述承载板一端连接有下吸盘安装板,所述下吸盘安装板上等间距设置有若干个下真空吸盘,若干个所述下真空吸盘对包装袋的下侧袋面进行吸附。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述旋转组件包括与所述机架相连接一组第二连接座,任一所述第二连接座一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接有转轴,所述撑袋组件设置于所述转轴上。
9.根据权利要求8所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述撑袋组件包括设置于所述转轴上的一组撑袋连接座,两个所述撑袋连接座上均转动连接有撑袋件,两个所述撑袋件的内侧壁均设置有第二连接件,其一所述第二连接件上连接有撑袋气缸,所述撑袋气缸的输出轴连接有第四连杆,所述第四连杆远离所述撑袋气缸的输出轴一端与另一所述第二连接件相连接。
10.根据权利要求9所述的翻转吸袋撑袋装置,其特征在于,所述撑袋件包括与所述撑袋连接座相连接的撑袋板以及与设置于所述撑袋板中下方的撑袋片,两个所述撑袋板外表面连接有撑袋拉杆。
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