CN116780168A - 一种车载天线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种4.5米车载天线，属于通信设备的技术领域。一种4.5米车载天线包括起卧机构、天线座架以及反射器；本发明通过将天线座架的下端铰接于起卧机构上，同时，将反射器铰接安装于天线座架的上端，实现了对天线整体的展开或收缩，并且，反射器的反射体又包括反射体中块和设置于反射体中块两侧的反射体边块，且反射体中块和对应的反射体边块之间设置有折叠机构，通过折叠机构实现了反射体边块在反射体中块上的翻转，既能满足展开时提供大口径反射体的使用需求，提高使用性能，又能满足收缩时减小装载运输体积的需求，使用限制更小，满足公路铁路运输需求的同时还能适用于复杂的野外环境，使用便捷性更好，具备优良的通过性能，运用率更高。
Description
技术领域
本发明涉及通信设备的技术领域，具体是涉及一种车载天线。
背景技术
车载天线作为卫通领域中常用的设备，是实现信号发射和接收的移动式结构，其使用性能直接决定了通信效果，因此，优化其结构以提高其结构性能成为了行业研究的重点。
目前，市面上现有的车载天线如专利CN115764231A公开的卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、维修测控车载站，将第一铰接件铰接升降结构和底座，第二铰接件铰接升降结构和俯仰结构，第三铰接件铰接底座和俯仰结构，卫星天线安装于升降结构的上端，通过升降结构调节卫星天线的高度，同时，通过俯仰机构调节卫星天线的倾斜程度，满足对准卫星的使用需求。但是，且卫星天线为一体式结构，并且，为保证收发效果，通常会采用大口径的卫星天线，从而导致其体积较大，需要大货车等大型运输设备才能进行装载和运输，存在通过限制问题，很多地方无法到达，便捷性使用性能降低，难以适应复杂的野外环境，使用限制较大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种车载天线，以设置起卧机构、天线座架以及反射器，将天线座架安装于起卧机构上，同时，将反射器安装于天线座架上，并且，反射器的天线面具有折叠机构，通过折叠机构可将大口径的天线面的两侧进行折叠，既能满足大口径收发需求，又能满足小体积装载运输需求，从而减少了使用限制，便捷性更好，满足公路铁路运输需求，且能更好的适用于复杂的野外环境，使用限制更小，运用率更高。
具体技术方案如下：
一种车载天线，具有这样的特征，包括：起卧机构、天线座架、反射器，天线座架的下端转动安装于起卧机构上，反射器转动安装于天线座架上，反射器包括天线面、馈源组件以及折叠机构，并且，天线面包括天线面中块和两块天线面边块，天线面中块的两侧分别转动安装有天线面边块，并且，天线面中块的中间安装有馈源组件，天线面中块的两端均设置有折叠机构，且折叠机构连接有对应侧的天线面边块，同时，折叠机构包括旋转铰链、折叠驱动器、定位销、定位孔以及锁定装置，天线面中块每一侧的两端均设置有一旋转铰链，对应侧的天线面边块的两端连接于对应的两旋转铰链上，同时，天线面中块每一侧的两端均安装有折叠驱动器并与对应的旋转铰链动力连接，另外，天线面中块和对应的天线面边块上分别设置有定位销和可配合定位销的定位孔，同时，天线面中块和对应的天线面边块之间设置有锁定装置。
上述的一种车载天线，其中，天线座架包括俯仰机构、方位机构以及第三轴机构，第三轴机构的底部安装于起卧机构上并绕自身轴线旋转，方位机构的下端安装于第三轴机构的上端并绕自身轴线旋转，同时，俯仰机构安装于方位机构的上端并绕垂直于方位机构的轴线的方向旋转，天线面中块的背部安装于俯仰机构上。
上述的一种车载天线，其中，俯仰机构包括俯仰支臂、俯仰箱、俯仰轴、俯仰齿轮副、配重块以及俯仰驱动器，俯仰支臂、俯仰箱为钢板焊接结构，俯仰箱的两端均转动安装有俯仰轴，每一俯仰轴上均安装有一俯仰支臂，同时，两俯仰支臂的上端分别安装于天线面中块背部的两侧并固定连接，每一俯仰支臂的下端均安装有配重块，并且，俯仰箱内安装有俯仰驱动器，俯仰驱动器与一俯仰轴之间设置有俯仰齿轮副。
上述的一种车载天线，其中，两俯仰支臂相互背离的一侧上分别安装有高频箱和功放。
上述的一种车载天线，其中，方位机构包括方位基座、方位回转轴承以及方位驱动器，方位回转轴承的内环与俯仰箱的底部固定连接，方位回转轴承的外环与方位基座连接，方位驱动器安装于方位基座内，同时，方位回转轴承的内环的内壁上设置有回转内齿，方位驱动器的驱动轴上设置有与回转内齿啮合的方位驱动齿轮。
上述的一种车载天线，其中，第三轴机构包括上基座、下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器，上基座的顶部与方位基座的底部连接，上基座的底部与第三轴转盘轴承的内环固定连接，第三轴转盘轴承的外环与下基座的顶部固定连接，同时，第三轴转盘轴承的内环的内壁上设置有第三轴内齿，第三轴驱动器安装于下基座内，且第三轴驱动器的驱动轴上安装有与第三轴内齿啮合的第三轴驱动齿轮。
上述的一种车载天线，其中，上基座的顶面与其底面呈锐角倾斜布置。
上述的一种车载天线，其中，方位基座和下基座的两侧均设置有维修口，且维修口上可拆卸安装有维修端盖。
上述的一种车载天线，其中，俯仰齿轮副包括俯仰大齿轮和俯仰小齿轮，俯仰大齿轮固定套设于俯仰轴上，俯仰小齿轮安装于俯仰驱动器上，并且，一俯仰大齿轮对应有两俯仰小齿轮和两俯仰驱动器，同时，一方位回转轴承的内环上的回转内齿对应有两方位驱动齿轮和两方位驱动器，一第三轴转盘轴承的内环上的第三轴内齿对应有两第三轴驱动齿轮和两第三轴驱动器。
上述的一种车载天线，其中，起卧机构包括起卧圆筒、起卧底座、起卧轴承座以及起卧伸缩驱动器，起卧底座选择性安装于移动载体上，起卧底座的顶部安装有起卧轴承座，并且，起卧圆筒的底端铰接于起卧轴承座上，起卧圆筒的顶端与第三轴机构固定连接，同时，起卧圆筒的一侧设置有突出的推动臂，起卧伸缩驱动器的一端铰接于推动臂上，起卧伸缩器驱动器的另一端铰接于移动载体上，并且，起卧伸缩驱动器选为的电动缸，同时，起卧伸缩驱动器设置有两组，两组起卧伸缩驱动器分别设置于起卧圆筒的两侧。
上述技术方案的积极效果是：
上述的车载天线，通过设置起卧机构、天线座架以及反射器，并将天线座架安装于起卧机构上并跟随起卧机构进行翻转，从而实现车载天线整体的收起和展开，同时，将反射器安装于天线座架上，通过天线座架实现俯仰和方位旋转，满足对准卫星的使用需求，另外，于反射器的天线面设置为包括天线面中块和两块天线面边块的结构，两天线面边块分别通过折叠机构安装于天线面中块的两侧，通过折叠机构可将大口径的天线面的两侧进行折叠，展开时，能满足大口径收发需求，折叠时又能满足小体积装载运输需求，使用限制更小，便捷性更好，能满足的公路铁路运输需求，同时也能更好的适用于复杂的野外环境，通过性更好，运用率更高。
附图说明
图1为本发明的一种车载天线的实施例的展开时的结构图；
图2为本发明的一种车载天线的实施例的收藏时的结构图；
图3为本发明一较佳实施例的反射器展开时的结构图；
图4为本发明一较佳实施例的反射器折叠时的结构图；
图5为本发明一较佳实施例的俯仰机构的结构图；
图6为本发明一较佳实施例的方位机构的结构图；
图7为本发明一较佳实施例的第三轴机构的结构图；
图8为本发明一较佳实施例的第三轴机构的下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器的安装示意图。
附图中：1、起卧机构；11、起卧圆筒；12、起卧底座；13、起卧轴承座；14、起卧伸缩驱动器；111、翻转段；112、连接段；2、天线座架；21、俯仰机构；22、方位机构；23、第三轴机构；211、俯仰支臂；212、俯仰箱；213、俯仰轴；214、俯仰齿轮副；215、配重块；216、俯仰驱动器；221、方位基座；222、方位回转轴承；223、方位驱动器；224、回转内齿；225、方位驱动齿轮；231、上基座；232、下基座；233、第三轴转盘轴承；234、第三轴驱动器；235、第三轴内齿；236、第三轴驱动齿轮；2211、维修口；3、反射器；31、天线面；32、馈源组件；33、折叠机构；311、天线面中块；312、天线面边块；331、旋转铰链；332、折叠驱动器；333、定位销；334、锁定装置；4、轴角检测装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图8对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
图1为本发明的一种车载天线的实施例的展开时的结构图；图2为本发明的一种车载天线的实施例的收藏时的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的车载天线包括：起卧机构1、天线座架2以及反射器3，其中，将起卧机构1安装于移动载体上，如车辆上，实现车载天线的移动，同时，天线座架2的下端转动安装于起卧机构1上，并将反射器3转动安装于天线座架2上，通过天线座架2实现反射器3的俯仰翻转、方位旋转、第三轴旋转，从而满足对准卫星的使用需求。
图3为本发明一较佳实施例的反射器展开时的结构图；图4为本发明一较佳实施例的反射器折叠时的结构图。如图1、图2以及图3和图4所示，反射器3具有天线面31、馈源组件32以及折叠机构33，馈源组件32可以根据使用需求选择合适的馈源组件32型号，在此不再赘述。此时，天线面31又包括天线面中块311和两块天线面边块312，将天线面中块311的两侧分别转动安装有天线面边块312，使得天线面边块312能在天线面中块311上翻转，为后续实现天线面31的折叠提供了条件。并且，天线面中块311的中间安装有馈源组件32，实现了馈源组件32在天线面31上的安装，并于天线面中块311的两端均设置有折叠机构33，且折叠机构33连接有对应侧的天线面边块312，即通过折叠机构33既能满足天线面边块312在天线面中块311上的连接安装需求，又能为后续天线面边块312在天线面中块311上的翻折提供了条件。另外，折叠机构33又包括旋转铰链331、折叠驱动器332、定位销333、定位孔以及锁定装置334，将天线面中块311每一侧的两端均设置有一旋转铰链331，同时，将对应侧的天线面边块312的两端连接于对应的两旋转铰链331上，在满足天线面边块312在天线面中块311上连接的情况下也满足了天线面边块312在天线面中块311上翻转的使用需求。同时，将天线面中块311每一侧的两端均安装有折叠驱动器332并与对应的旋转铰链331动力连接，即通过折叠驱动器332带动对应的旋转铰链331的转臂转动，从而带动与该转臂连接天线面边块312翻转，实现天线面边块312在天线面中块311上的折叠和展开，从而满足使用时展开，提高使用性能，而装载运输时折叠以减小体积，使用限制更小，便捷性更好，能满足的公路铁路运输需求，同时也能更好的适用于复杂的野外环境，通过性更好，运用率更高。另外，天线面中块311和对应的天线面边块312上分别设置有定位销333和可配合定位销333的定位孔，即在天线面边块312从天线面中块311上展开时，可通过定位销333插入至对应的定位孔中实现快速定位，确保展开后的结构能更准确，确保使用性能。同时，于天线面中块311和对应的天线面边块312之间设置有锁定装置334，使得在天线面边块312从天线面中块311上展开后，可通过锁定装置334将天线面边块312与天线面中块311锁紧，确保了使用过程中天线面31整体结构的稳定性和可靠性，结构设计更合理。
具体的，锁定装置334为电磁铁组件，通过电磁实现锁紧，锁紧和解锁控制均较方便，能实现远程控制，为实现自动化操作提供了条件。
更加具体的，用于连接反射器3和起卧机构1的天线座架2又包括俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23。此时，将第三轴机构23的底部安装于起卧机构1上并绕自身轴线旋转，使得第三轴机构23能在起卧机构1上旋转，同时，将方位机构22的下端安装于第三轴机构23的上端并绕自身轴线旋转，使得方位机构22既能跟随第三轴机构23旋转，又能自转，实现运动状态的组合，适应性更好，满足不同的使用需求。另外，将俯仰机构21安装于方位机构22的上端并绕垂直于方位机构22的轴线的方向旋转，并将，天线面中块311的背部安装于俯仰机构21上，使得反射器3既能在第三轴机构23和方位机构22的作用下旋转，又能在俯仰机构21的作用下在竖直方向上的偏转，从而实现反射器3俯仰角度的调节，进一步提升了反射器3运动角度的灵活性，为后续使用过程中能对准运动中的卫星提供了条件。
图5为本发明一较佳实施例的俯仰机构的结构图。如图1、图2以及图5所示，天线座架2中的俯仰机构21又包括俯仰支臂211、俯仰箱212、俯仰轴213、俯仰齿轮副214、配重块215以及俯仰驱动器216，此时，俯仰支臂211、俯仰箱212采用钢板焊接结构，结构强度更高，支承能力更强。另外，于的俯仰箱212的两端均转动安装有俯仰轴213，同时，于每一俯仰轴213上均安装有一俯仰支臂211，即通过俯仰轴213实现了俯仰支臂211在俯仰箱212上的转动安装，同时，两俯仰支臂211的上端分别安装于天线面中块311背部的两侧并固定连接，即通过俯仰支臂211实现了反射器3在俯仰机构21上的安装，同时，于每一俯仰支臂211的下端均安装有配重块215，确保了后续俯仰轴213的两侧受力差能小一点，使得俯仰轴213能更稳定的转动。并且，于俯仰箱212内安装有俯仰驱动器216，并将俯仰驱动器216与一俯仰轴213之间设置有俯仰齿轮副214，即在俯仰驱动器216转动时，能通过俯仰齿轮副214带动俯仰轴213在俯仰箱212上转动，从而带动俯仰支臂211相对于俯仰箱212偏转，从而实现反射器3俯仰角度的调节。
更加具体的，于两俯仰支臂211相互背离的一侧上分别安装有高频箱和功放，实现了高频箱和功放在俯仰机构21上的安装，方便了与馈源组件32的连接，结构设计更合理。
图6为本发明一较佳实施例的方位机构的结构图。如图1、图2以及图6所示，方位机构22又包括方位基座221、方位回转轴承222以及方位驱动器223，将方位回转轴承222的内环与俯仰箱212的底部固定连接，即方位回转轴承222的内环能带动俯仰箱212转动，从而带动整个俯仰机构21转动。并且，方位回转轴承222的外环与方位基座221连接，实现了方位回转轴承222的稳定安装，方位基座221安装于第三轴机构23上，同时，将方位驱动器223安装于方位基座221内，实现了方位驱动器223的隐藏。另外，于方位回转轴承222的内环的内壁上设置有回转内齿224，即方位回转轴承222的内环为一内齿环，实现了轴承和齿轮的一体式布置，结构强度更高，提高了装配效率。另外，于方位驱动器223的驱动轴上设置有与回转内齿224啮合的方位驱动齿轮225，即在方位驱动器223转动时，通过方位驱动齿轮225带动设置有回转内齿224的方位回转轴承222的内环转动，从而满足对俯仰机构21整体旋转的驱动需求。
图7为本发明一较佳实施例的第三轴机构的结构图；图8为本发明一较佳实施例的第三轴机构的下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器的安装示意图。如图1、图2以及图7和图8所示，第三轴机构23又包括上基座231、下基座232、第三轴转盘轴承233以及第三轴驱动器234，此时，将上基座231的顶部与方位基座221的底部连接，上基座231的顶部与方位基座221的底部连接，使得上基座231能带动方位基座221转动，从而带动整个方位机构22的转动。并且，将上基座231的底部与第三轴转盘轴承233的内环固定连接，即第三轴转盘轴承233的内环能带动上基座231转动。第三轴转盘轴承233的外环与下基座232的顶部固定连接，实现了第三轴转盘轴承233在下基座232上的稳定安装。同时，第三轴转盘轴承233的内环的内壁上设置有第三轴内齿235，并将第三轴驱动器234安装于下基座232内，实现了第三轴驱动器234在下基座232内的隐藏，并且，第三轴驱动器234的驱动轴上安装有与第三轴内齿235啮合的第三轴驱动齿轮236，即在第三轴驱动器234转动时，能通过第三轴驱动齿轮236驱动第三轴转盘轴承233的内环转动，从而带动上基座231相对于下基座232转动，满足带动方位机构22转动的使用需求。
更加具体的，将上基座231的顶面与其底面呈锐角倾斜布置，使得上基座231的顶面呈斜面布置，即当下基座232竖直朝向布置而使上基座231的底面水平布置时，能通过上基座231倾斜布置的顶面改变方位机构22的安装角度，从而满足反射器3的方位布置需求。
更加具体的，于方位基座221和下基座232的两侧开设有维修口2211，方便可对方位基座221内的方位驱动器223和下基座232中的第三轴驱动器234等结构的维修，检修更方便。同时，于每一维修口2211上均可拆卸安装有维修端盖，确保了方位基座221和下基座232非检修时的密封布置，结构设计更合理。
更加具体的，俯仰齿轮副214又包括俯仰大齿轮和俯仰小齿轮，此时，将俯仰大齿轮固定套设于俯仰轴213上，实现了俯仰大齿轮和俯仰轴213的同步转动。并且，将俯仰小齿轮安装于俯仰驱动器216上，使得俯仰驱动器216能带动俯仰小齿轮转动，并且，俯仰小齿轮与俯仰大齿轮啮合，实现了俯仰驱动器216和俯仰轴213之间的动力连接。并且，一俯仰大齿轮对应有两俯仰小齿轮和两俯仰驱动器216，同时，一方位回转轴承222的内环上的回转内齿224对应有两方位驱动齿轮225和两方位驱动器223，以及一第三轴转盘轴承233的内环上的第三轴内齿235对应有两第三轴驱动齿轮236和两第三轴驱动器234，即俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均采用双驱动链结构，即通过双驱动器来共同驱动，能消除传动间隙，提高传动精度和运动刚度，同时，也能在其中一传动链出现故障时，仍能维持设备的正常运转，安全保障性更高。
更加具体的，起卧机构1又包括起卧圆筒11、起卧底座12、起卧轴承座13以及起卧伸缩驱动器14，此时，将起卧底座12选择性安装于移动载体上，实现了车载安装，同时，于起卧底座12的顶部安装有起卧轴承座13，实现了起卧轴承座13与移动载体之前具有高度差，为后续起卧圆筒11、天线座架2以及反射器3的下卧提供了条件，同时也方便了起卧伸缩驱动器14后续对起卧圆筒11的支撑。并且，将起卧圆筒11的底端铰接于起卧轴承座13上，使得起卧圆筒11能在起卧轴承座13上翻转，同时，将起卧圆筒11的顶端与第三轴机构23固定连接，此时，起卧圆筒11的顶端与第三轴机构23的下基座232的底端固定连接，实现了起卧机构1和天线座架2的连接。同时，于起卧圆筒11的一侧设置有突出的推动臂，并且，将起卧伸缩驱动器14的一端铰接于推动臂上，并将起卧伸缩器驱动器的另一端铰接于移动载体上，即通过起卧伸缩驱动器14的伸缩运动驱动起卧圆筒11在起卧轴承座13上翻转，从而实现天线的展开或收藏，满足正常使用需求或装载运输的使用需求。另外，起卧伸缩驱动器14优选为电动缸，控制方便，动作迅速。同时，起卧伸缩驱动器14设置有两组，两组起卧伸缩驱动器14分别设置于起卧圆筒11的两侧，从而维持了起卧圆筒11的受力均匀性，驱动更稳定，承载能力更大强。
更加具体的，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23还均设置有轴角检测装置4，优选的，轴角检测装置4为套轴式光电编码器，且其中心轴为空心轴，方便了电缆等的穿过，布线更方便。此时，俯仰机构21的光电编码器的转子安装于俯仰轴213上，定子安装于俯仰箱212的内侧壁上，俯仰箱212底部中部设置有延伸至方位回转轴承222的内环中心的方位轴，方位机构22的光电编码器的转子安装在方位轴上，定子安装于方位基座221的顶板上，同时，上基座231的底部中心设置有延伸至第三轴转盘轴承233的内环中心的第三轴旋转轴，第三轴光电编码器的转子安装于的第三轴旋转轴上，定子安装于下基座232的顶板上，均能满足光电编码器的转子相对于定子的转动，从而实现对俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23转动角度的检测，防止出现偏转过度的问题。
更加具体的，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均还设置有安全保护装置，此时，安全保护装置为限位开关，即通过安全保护装置实现对俯仰机构21、范围机构以及第三轴机构23动作行程的限位，防止出现过度转动导致的结构损坏问题。另外，俯仰机构21的限位开关包括俯仰接近开关和转盘，将转盘安装于俯仰轴213上并跟随俯仰轴213转动，同时，于转盘上设置有突出的触发片，使得触发片与俯仰轴213同步转动，并且，将俯仰接近开关安装于俯仰箱212的内侧壁上，即在俯仰机构21动作时，俯仰轴213在俯仰箱212上转动，从而使得触发片跟随俯仰轴213在俯仰箱212内转动，通过触发片移动至俯仰接近开关处而触发俯仰接近开关，从而实现对俯仰轴213偏转角度的限制，满足限位需求。另外，方位机构22和第三轴机构23的限位开关均包括限位齿轮、限位支架、减速机以及监测接近开关，此时，将方位机构22中的减速机和限位支架均安装于方位基座221的顶板上且间隔布置，且方位机构22的减速机的输入轴上套设有限位齿轮并与方位回转轴承222的内环的内壁的回转内齿224啮合，同时，于减速机输出轴上安装有突出的触发部，监测接近开关安装于限位支架上，即在方位回转轴承222的内环转动时，驱动减速机的输入轴上的限位齿轮转动，同时，减速机的输出端上的触发部也会进行转动，从而使得触发部能相对于限位支架上的监测接近开关移动，满足限位需求。同样的，第三轴机构23中的减速机和限位支架均安装于下基座232的顶板上且间隔布置，且第三轴机构23的减速机输入轴上套设有限位齿轮并与第三轴转盘轴承233的内环的内壁上的第三轴内齿235啮合，减速机输出轴上安装有突出的触发部，监测接近开关安装于限位支架上，即在第三轴转盘轴承233的内环转动时，会驱动对应减速机的输入轴上的限位齿轮转动，同时，对应的减速机的输出端上的触发部也会进行转动，从而使得对触发部相对于限位支架上的监测接近开关移动，满足限位需求。
更加具体的，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均还设置有缓冲装置，每一缓冲装置均包括撞块和缓冲器，通过撞块接触缓冲器后进行缓冲，既能实现限位，又能防止快速撞击而导致结构损坏问题。此时，将俯仰机构21的撞块安装于俯仰支臂211的上端的两侧，缓冲器安装于俯仰箱212的两侧外壁上，使得俯仰轴213带动俯仰支臂211偏转时，俯仰支臂211上的撞块能接触或远离俯仰箱212上的缓冲器，从而实现缓冲限位。同样的，将方位机构22的撞块安装于俯仰箱212的底部并朝向方位基座221的方向延伸，并将缓冲器安装于方位基座221的上侧壁上，即在方位回转轴承222的内环带动俯仰箱212相对于方位基座221转动时，俯仰箱212底部的撞块能选择性接触方位基座221上的缓冲器，从而实现方位机构22动作的限位缓冲。另外，将第三轴机构23的撞块安装于上基座231的下侧壁上并朝向下基座232的方向延伸，并将缓冲器安装于下基座232的上侧壁上，即在第三轴转盘轴承233的内环带动上基座231相对于下基座232转动时，上基座231上的撞块能选择性接触下基座232上的缓冲器，从而实现第三轴机构23动作的限位缓冲。
更加具体的，起卧机构1的起卧圆筒11为弯折结构，此时，起卧圆筒11又包括翻转段111和连接段112，将翻转段111的下端与起卧轴承座13铰接，翻转段111的上端与连接段112的下端连接，连接段112的上端与第三轴机构23连接，且翻转段111的轴线与连接段112的轴线呈钝角布置，推动臂设置于翻转段111上，且翻转端绕起卧轴承座13翻转时，连接段112与起卧伸缩驱动器14位于起卧轴承座13的同一侧，使得起卧圆筒11的弯折突出方向与起卧伸缩驱动器14位于起卧轴承座13的同一侧，既能方便起卧伸缩驱动器14快速推动起卧圆筒11翻转，又能使得起卧圆筒11朝向其弯折方向的一侧下卧时，能使得整体重心下移，装配运输更稳定，通过性更好。
本实施例提供的车载天线，包括起卧机构1、天线座架2以及反射器3；通过将天线座架2的下端铰接于起卧机构1上，同时，将反射器3铰接安装于天线座架2的上端，实现了对天线整体的展开或收缩，并且，反射器3的天线面31又包括天线面中块311和设置于天线面中块311两侧的天线面边块312，并且，天线面中块311和对应的天线面边块312之间设置有折叠机构33，通过折叠机构33实现了天线面边块312在天线面中块311上的翻转，既能满足展开时提供大口径天线面31的使用需求，提高使用性能，又能满足收缩时减小装载运输体积的需求，使用限制更小，满足公路铁路运输需求的同时还能更好的适用于复杂的野外环境，使用便捷性更好，具备优良的通过性能，运用率更高。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载天线，其特征在于，包括：起卧机构、天线座架、反射器，所述天线座架的下端转动安装于所述起卧机构上，所述反射器转动安装于所述天线座架上，所述反射器包括天线面、馈源组件以及折叠机构，并且，所述天线面包括天线面中块和两块天线面边块，所述天线面中块的两侧分别转动安装有所述天线面边块，并且，所述天线面中块的中间安装有所述馈源组件，所述天线面中块的两端均设置有所述折叠机构，且所述折叠机构连接有对应侧的所述天线面边块，同时，所述折叠机构包括旋转铰链、折叠驱动器、定位销、定位孔以及锁定装置，所述天线面中块每一侧的两端均设置有一所述旋转铰链，对应侧的所述天线面边块的两端连接于对应的两所述旋转铰链上，同时，所述天线面中块每一侧的两端均安装有所述折叠驱动器并与对应的所述旋转铰链动力连接，另外，所述天线面中块和对应的所述天线面边块上分别设置有所述定位销和可配合所述定位销的所述定位孔，同时，所述天线面中块和对应的所述天线面边块之间设置有所述锁定装置。
2.根据权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述天线座架包括俯仰机构、方位机构以及第三轴机构，所述第三轴机构的底部安装于所述起卧机构上并绕自身轴线旋转，所述方位机构的下端安装于所述第三轴机构的上端并绕自身轴线旋转，同时，所述俯仰机构安装于所述方位机构的上端并绕垂直于所述方位机构的轴线的方向旋转，所述天线面中块的背部安装于所述俯仰机构上。
3.根据权利要求2所述的车载天线，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰支臂、俯仰箱、俯仰轴、俯仰齿轮副、配重块以及俯仰驱动器，所述俯仰支臂、所述俯仰箱为钢板焊接结构，所述俯仰箱的两端均转动安装有所述俯仰轴，每一所述俯仰轴上均安装有一所述俯仰支臂，同时，两所述俯仰支臂的上端分别安装于所述天线面中块背部的两侧并固定连接，每一所述俯仰支臂的下端均安装有所述配重块，并且，所述俯仰箱内安装有所述俯仰驱动器，所述俯仰驱动器与一所述俯仰轴之间设置有所述俯仰齿轮副。
4.根据权利要求3所述的车载天线，其特征在于，两所述俯仰支臂相互背离的一侧上分别安装有高频箱和功放。
5.根据权利要求3所述的车载天线，其特征在于，所述方位机构包括方位基座、方位回转轴承以及方位驱动器，所述方位回转轴承的内环与所述俯仰箱的底部固定连接，所述方位回转轴承的外环与所述方位基座连接，所述方位驱动器安装于所述方位基座内，同时，所述方位回转轴承的内环的内壁上设置有回转内齿，所述方位驱动器的驱动轴上设置有与所述回转内齿啮合的方位驱动齿轮。
6.根据权利要求5所述的车载天线，其特征在于，所述第三轴机构包括上基座、下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器，所述上基座的顶部与所述方位基座的底部连接，所述上基座的底部与所述第三轴转盘轴承的内环固定连接，所述第三轴转盘轴承的外环与所述下基座的顶部固定连接，同时，所述第三轴转盘轴承的内环的内壁上设置有第三轴内齿，所述第三轴驱动器安装于所述下基座内，且所述第三轴驱动器的驱动轴上安装有与所述第三轴内齿啮合的第三轴驱动齿轮。
7.根据权利要求6所述的车载天线，其特征在于，所述上基座的顶面与其底面呈锐角倾斜布置。
8.根据权利要求6所述的车载天线，其特征在于，所述方位基座和所述下基座的两侧均设置有维修口，且所述维修口上可拆卸安装有维修端盖。
9.根据权利要求6所述的车载天线，其特征在于，所述俯仰齿轮副包括俯仰大齿轮和俯仰小齿轮，所述俯仰大齿轮固定套设于所述俯仰轴上，所述俯仰小齿轮安装于所述俯仰驱动器上，并且，一所述俯仰大齿轮对应有两所述俯仰小齿轮和两所述俯仰驱动器，同时，一所述方位回转轴承的内环上的所述回转内齿对应有两所述方位驱动齿轮和两所述方位驱动器，一所述第三轴转盘轴承的内环上的所述第三轴内齿对应有两所述第三轴驱动齿轮和两所述第三轴驱动器。
10.根据权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述起卧机构包括起卧圆筒、起卧底座、起卧轴承座以及起卧伸缩驱动器，所述起卧底座选择性安装于移动载体上，所述起卧底座的顶部安装有所述起卧轴承座，并且，所述起卧圆筒的底端铰接于所述起卧轴承座上，所述起卧圆筒的顶端与所述第三轴机构固定连接，同时，所述起卧圆筒的一侧设置有突出的推动臂，所述起卧伸缩驱动器的一端铰接于所述推动臂上，所述起卧伸缩器驱动器的另一端铰接于所述移动载体上。
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