CN210468071U - 折叠式车载天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式车载天线，包括牵引机构、回转机构、折叠机构及天线机构；牵引机构包括牵引车；回转机构包括固定件及连接固定件的转动件；折叠机构包括第一折叠臂、第一动力元件、第二折叠臂、第二动力元件、第三折叠臂、第三动力元件、第四折叠臂及第四动力元件；第一动力元件的一端铰接转动件，另一端铰接第一折叠臂；第二动力元件的一端铰接第一折叠臂，另一端铰接第二折叠臂；第三动力元件的一端铰接第二折叠臂，另一端铰接第三折叠臂；第四动力元件的一端铰接第三折叠臂，另一端铰接第四折叠臂；天线机构包括铰接第四折叠臂的天线支撑臂及连接天线支撑臂的天线振子。本折叠式车载天线通过牵引车实现灵活转移，动力元件实现折叠。

Description

折叠式车载天线

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种折叠式车载天线。

背景技术

目前，远程通信领域应用的大型短波天线，其支撑方式均为整体式的立柱。该立柱自身高度不可调，且有如下缺点：1、短波天线系统安装高度高，安装难度大，且需专业吊装设备，安装成本高；2、当天线系统需要维护时，维护人员需要在高处操作，非常危险；维修设备需要吊装设备吊装到较高位置，维护成本同样非常高；3、当天线系统遇到不可抗拒外力(如台风)时，无法迅速对系统进行保护，系统倾翻可能性大大增加；4、当天线系统战时需转移时，无法灵活移动，战时存活率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种移动灵活、结构稳固的折叠式车载天线。

一种折叠式车载天线，包括牵引机构、回转机构、折叠机构及天线机构；所述牵引机构包括牵引车；所述回转机构包括固定件及连接所述固定件的转动件；所述折叠机构包括第一折叠臂、第一动力元件、第二折叠臂、第二动力元件、第三折叠臂、第三动力元件、第四折叠臂及第四动力元件；所述第一动力元件的一端铰接转动件，另一端铰接所述第一折叠臂；所述第二动力元件的一端铰接第一折叠臂，另一端铰接所述第二折叠臂；所述第三动力元件的一端铰接第二折叠臂，另一端铰接所述第三折叠臂；所述第四动力元件的一端铰接第三折叠臂，另一端铰接所述第四折叠臂；所述天线机构包括铰接所述第四折叠臂的天线支撑臂及连接所述天线支撑臂的天线振子。

本实用新型的折叠式车载天线通过牵引车实现灵活转移；通过固定件与转动件实现水平转动；通过第一折叠臂、第一动力元件、第二折叠臂、第二动力元件、第三折叠臂、第三动力元件、第四折叠臂及第四动力元件，实现折叠。本折叠式车载天线具有结构简单、安装及维护便利等特点。

在其中一个实施例中，所述天线机构还包括天线动力元件；所述天线动力元件用于驱动所述天线支撑臂俯仰；所述天线动力元件的一端铰接第四折叠臂，另一端铰接天线支撑臂。

在其中一个实施例中，所述天线机构还包括天线联动件、天线支撑件、及连接所述天线联动件与天线支撑件的天线连接轴；所述天线联动件的一端铰接第四折叠臂，另一端铰接天线支撑件；所述天线支撑件远离天线联动件的一端铰接天线支撑臂；所述天线动力元件的一端铰接所述天线连接轴。

在其中一个实施例中，所述折叠机构还包括第一联动件、第一支撑件、及连接所述第一联动件与第一支撑件的第一连接轴；所述第一联动件的一端铰接第一折叠臂，另一端铰接第一支撑件；所述第一支撑件远离第一联动件的一端铰接第二折叠臂；所述第二动力元件的一端铰接所述第一连接轴。

在其中一个实施例中，所述折叠机构还包括第二联动件、第二支撑件、及连接所述第二联动件与第二支撑件的第二连接轴；所述第二联动件的一端铰接第二折叠臂，另一端铰接第二支撑件；所述第二支撑件远离第二联动件的一端铰接第三折叠臂；所述第三动力元件的一端铰接所述第二连接轴。

在其中一个实施例中，所述折叠机构还包括第三联动件、第三支撑件、及连接所述第三联动件与第三支撑件的第三连接轴；所述第三联动件的一端铰接第三折叠臂，另一端铰接第三支撑件；所述第三支撑件远离第三联动件的一端铰接第四折叠臂；所述第四动力元件的一端铰接所述第三连接轴。

在其中一个实施例中，所述回转机构还包括分别铰接所述固定件四端角的第一摆动支腿、第二摆动支腿、第三摆动支腿及第四摆动支腿；所述第一摆动支腿与第二支腿摆动设置于所述固定件的同一端；所述第三摆动支腿与第四摆动支腿设置于所述固定件的另一端。

在其中一个实施例中，所述第一摆动支腿与第二摆动支腿的摆动范围均为0度～90度；所述第三摆动支腿与第四摆动支腿的摆动范围均为0度～180度。

在其中一个实施例中，所述回转机构还包括转动动力元件；所述转动动力元件用于驱动所述转动件相对固定件水平转动。

在其中一个实施例中，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述回转机构、折叠机构及天线机构信号连接。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的折叠式车载天线的运输状态的结构示意图；

图2为图1所示的折叠式车载天线的工作状态示意图；

图3为图1所示的折叠式车载天线的折叠机构及天线机构运输状态的结构示意图，其中天线支撑臂及天线振子未显示；

图4为图3所示的折叠式车载天线的折叠机构及天线机构工作状态的结构示意图，其中天线支撑臂及天线振子未显示。

附图标注说明：

折叠式车载天线100；

牵引机构10、牵引车11、支撑车桥12、回转机构20、固定件21、转动件22、第二摆动支腿23、第四摆动支腿24；

折叠机构30、第一折叠臂31、第一动力元件32、第二折叠臂33、第二动力元件34、第三折叠臂35、第三动力元件36、第四折叠臂37、第四动力元件38、第一联动件39、天线机构40、天线支撑臂41、天线振子42、天线动力元件43、天线联动件44、天线支撑件45、天线连接轴46。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的一种折叠式车载天线100，包括牵引机构10、回转机构20、折叠机构30及天线机构40；本实用新型的折叠式车载天线100通过牵引机构10实现灵活转移；通过回转机构20实现水平转动；通过折叠机构30实现折叠变形。

如图1所示，在本实施例中，牵引机构10包括牵引车11、及连接牵引车11的支撑车桥12；可选地，牵引车11还设置动力输出接口(图未示)及电源输出接口(图未示)；支撑车桥12由两桥或三桥标准化车桥及中间连接架组成，所需车桥数量根据车载短波天线100的整体结构重量配置，中间连接架将车桥组合为整体；支撑车桥12在运输状态时提供载荷支撑。进一步地，根据需要，支撑车桥12包含刹车装置(图未标)及警示灯(图未标)。

请一并参阅图2，回转机构20包括固定件21、连接固定件21的转动件22、及转动动力元件(图未标)；转动动力元件用于驱动转动件22相对固定件21正负180度回转，最大幅度地加大了天线机构40的覆盖频率范围。可选地，转动件22与固定件21通过回转支承连接；转动动力元件为电机或液压泵。进一步地，转动件22通过牵引销连接牵引车11以拖动整车。在一实施例中，回转机构20还包括分别铰接固定件21四端角的第一摆动支腿(图未示)、第二摆动支腿23、第三摆动支腿(图未示)及第四摆动支腿24；第一摆动支腿与第二支腿摆动24设置于固定件21的同一端；第三摆动支腿与第四摆动支腿24设置于固定件21的另一端。可选地，第一摆动支腿与第二摆动支腿23的摆动范围均为0度～90度；第三摆动支腿与第四摆动支腿24的摆动范围均为0度～180度。进一步地，第一摆动支腿与第二摆动支腿23的摆动范围均为0度～45度；第三摆动支腿与第四摆动支腿24的摆动范围均为0度～135度。运输状态时，第三摆动支腿连接第一摆动支腿的外侧，第四摆动支腿24连接第二摆动支腿23的外侧。

请一并参阅图3与图4，为了便于运输，折叠机构30通过连接销轴与支撑车桥12连接。折叠机构30包括第一折叠臂31、第一动力元件32、第二折叠臂33、第二动力元件34、第三折叠臂35、第三动力元件36、第四折叠臂37及第四动力元件38。第一折叠臂31的一端铰接转动件22；第一折叠臂31、第二折叠臂33、第三折叠臂35、第四折叠臂37依次铰接。第一动力元件32用于驱动第一折叠臂31绕转动件22 90度旋转；第一动力元件32的一端铰接转动件22，另一端铰接第一折叠臂31。第二动力元件34用于驱动第二折叠臂33绕第一折叠臂31 180度旋转；第二动力元件34的一端铰接第一折叠臂31，另一端铰接第二折叠臂33。第三动力元件36用于驱动第三折叠臂35绕第二折叠臂33 180度旋转；第三动力元件36的一端铰接第二折叠臂33，另一端铰接第三折叠臂35。第四动力元件38用于驱动第四折叠臂37绕第三折叠臂35 180度旋转；第四动力元件38的一端铰接第三折叠臂35，另一端铰接第四折叠臂37。可选地，第一动力元件32与第二动力元件34设置于第一折叠臂31的同侧，第三动力元件36与第四动力元件38设置于第三折叠臂35的同侧，第二动力元件34与第三动力元件36分别设置于第二折叠臂33的两侧，以实现变形。进一步地，第一动力元件32、第二动力元件34第三动力元件36、第四动力元件38均为两个；第一动力元件32、第二动力元件34第三动力元件36、第四动力元件38均为液压油缸。折叠机构30的长度及数量根据天线机构40的整体参数配置。在一实施例中，折叠机构30还包括第一联动件39、第一支撑件(图未标)、及连接第一联动件39与第一支撑件的第一连接轴(图未标)；第一联动件39的一端铰接第一折叠臂31，另一端铰接第一支撑件；第一支撑件远离第一联动件39的一端铰接第二折叠臂33；第二动力元件34的一端铰接第一连接轴。折叠机构30还包括第二联动件(图未标)、第二支撑件(图未标)、及连接第二联动件与第二支撑件的第二连接轴(图未标)；第二联动件的一端铰接第二折叠臂33，另一端铰接第二支撑件；第二支撑件远离第二联动件的一端铰接第三折叠臂35；第三动力元件36的一端铰接第二连接轴。折叠机构30还包括第三联动件(图未标)、第三支撑件(图未标)、及连接第三联动件与第三支撑件的第三连接轴(图未标)；第三联动件的一端铰接第三折叠臂35，另一端铰接第三支撑件；第三支撑件远离第三联动件的一端铰接第四折叠臂37；第四动力元件38的一端铰接第三连接轴。

在一实施例中，天线机构40包括铰接第四折叠臂37的天线支撑臂41及连接天线支撑臂41的天线振子42。可选地，天线振子42排列成阵列。天线机构40通过展开收缩来实现信号收发；当天线振子42展开时，用于信号发射。天线机构40还包括天线动力元件43；天线动力元件43用于驱动天线支撑臂41绕第四折叠臂37 90度俯仰；天线动力元件43的一端铰接第四折叠臂37，另一端铰接天线支撑臂41。可选地，天线动力元件43为液压油缸；天线动力元件43与第四动力元件38分别设置于第四折叠臂37的两侧。进一步地，天线机构40还包括天线联动件44、天线支撑件45、及连接天线联动件44与天线支撑件45的天线连接轴46；天线联动件44的一端铰接第四折叠臂37，另一端铰接天线支撑件45；天线支撑件45远离天线联动件44的一端铰接天线支撑臂41；天线动力元件43的一端铰接天线连接轴46。为了实现自动化操作，本折叠式车载天线100还包括控制机构(图未标)；控制机构分别与回转机构20、折叠机构30及天线机构40信号连接，以便控制回转机构20、折叠机构30及天线机构40的运作，实现折叠式车载天线100的架设及折叠。

当由运输状态转换为工作状态时，如图2所示，第一摆动支腿、第二摆动支腿23、第三摆动支腿及第四摆动支腿24分别展开、伸长且调平；再拆除连接转动件22与牵引车11的牵引销，移除牵引车11，拆除连接支撑车桥12与折叠机构30的连接销轴，移除支撑车桥12；接着，分别伸长第一动力元件32、第二动力元件34、第三动力元件36、第四动力元件38及天线动力元件43，通过控制机构调整伸长速度，保证整个折叠机构30及天线机构40的中心位置应尽量靠近回转机构20，同时，应保证天线机构40始终处于水平状态；第一动力元件32、第二动力元件34、第三动力元件36、第四动力元件38及天线动力元件43的伸长速度应缓慢平稳，避免产生剧烈晃动；如图4所示，当折叠机构30垂直于回转机构20时，第一动力元件32、第二动力元件34、第三动力元件36、第四动力元件38及天线动力元件43停止运作，此时，折叠机构30到达工作高度，再连接第一折叠臂31与转动件22的锁销，保证工作时折叠机构30不倾翻；如图3所示，当需日常维护需要收回时，收回过程与上述的展开操作类似。本折叠式车载天线100满足高速公路运输条件，仅需借助一辆牵引车11即可完成对所有零部件的转运，具有极高的机动性；安装时仅需一键操作，时间大大缩短，安装风险大为降低，对安装人员要求低；当遭遇不可抗拒外力时，可实现迅速收回转换为运输状态，保证天线机构40的安全。

本实用新型的折叠式车载天线100通过牵引车11实现灵活转移；通过固定件21与转动件22实现水平转动；通过第一折叠臂31、第一动力元件32、第二折叠臂33、第二动力元件34、第三折叠臂35、第三动力元件36、第四折叠臂37及第四动力元件38，实现折叠。本折叠式车载天线100的结构简单、安装及维护方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折叠式车载天线，其特征在于，包括牵引机构、回转机构、折叠机构及天线机构；所述牵引机构包括牵引车；所述回转机构包括固定件及连接所述固定件的转动件；所述折叠机构包括第一折叠臂、第一动力元件、第二折叠臂、第二动力元件、第三折叠臂、第三动力元件、第四折叠臂及第四动力元件；所述第一动力元件的一端铰接转动件，另一端铰接所述第一折叠臂；所述第二动力元件的一端铰接第一折叠臂，另一端铰接所述第二折叠臂；所述第三动力元件的一端铰接第二折叠臂，另一端铰接所述第三折叠臂；所述第四动力元件的一端铰接第三折叠臂，另一端铰接所述第四折叠臂；所述天线机构包括铰接所述第四折叠臂的天线支撑臂及连接所述天线支撑臂的天线振子。

2.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述天线机构还包括天线动力元件；所述天线动力元件用于驱动所述天线支撑臂俯仰；所述天线动力元件的一端铰接第四折叠臂，另一端铰接天线支撑臂。

3.根据权利要求2所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述天线机构还包括天线联动件、天线支撑件、及连接所述天线联动件与天线支撑件的天线连接轴；所述天线联动件的一端铰接第四折叠臂，另一端铰接天线支撑件；所述天线支撑件远离天线联动件的一端铰接天线支撑臂；所述天线动力元件的一端铰接所述天线连接轴。

4.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述折叠机构还包括第一联动件、第一支撑件、及连接所述第一联动件与第一支撑件的第一连接轴；所述第一联动件的一端铰接第一折叠臂，另一端铰接第一支撑件；所述第一支撑件远离第一联动件的一端铰接第二折叠臂；所述第二动力元件的一端铰接所述第一连接轴。

5.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述折叠机构还包括第二联动件、第二支撑件、及连接所述第二联动件与第二支撑件的第二连接轴；所述第二联动件的一端铰接第二折叠臂，另一端铰接第二支撑件；所述第二支撑件远离第二联动件的一端铰接第三折叠臂；所述第三动力元件的一端铰接所述第二连接轴。

6.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述折叠机构还包括第三联动件、第三支撑件、及连接所述第三联动件与第三支撑件的第三连接轴；所述第三联动件的一端铰接第三折叠臂，另一端铰接第三支撑件；所述第三支撑件远离第三联动件的一端铰接第四折叠臂；所述第四动力元件的一端铰接所述第三连接轴。

7.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述回转机构还包括分别铰接所述固定件四端角的第一摆动支腿、第二摆动支腿、第三摆动支腿及第四摆动支腿；所述第一摆动支腿与第二支腿摆动设置于所述固定件的同一端；所述第三摆动支腿与第四摆动支腿设置于所述固定件的另一端。

8.根据权利要求7所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述第一摆动支腿与第二摆动支腿的摆动范围均为0度～90度；所述第三摆动支腿与第四摆动支腿的摆动范围均为0度～180度。

9.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，所述回转机构还包括转动动力元件；所述转动动力元件用于驱动所述转动件相对固定件水平转动。

10.根据权利要求1所述的折叠式车载天线，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述回转机构、折叠机构及天线机构信号连接。

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