CN118073865A - 一种车载四轴天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载四轴天线，包括：起卧机构、天线座架、反射器，天线座架的下端转动安装在起卧机构上，反射器转动安装在天线座架上；反射器包括天线抛物面、馈源组件和折叠机构，天线抛物面包括天线面中块和天线面边块，天线面中块的中心位置安装有馈源组件，天线面中块的两侧分别转动安装有天线面边块，天线面中块的两端均设置有折叠机构，且折叠机构连接有对应侧的天线面边块，折叠机构用于驱动天线面边块向天线面中块翻折。本发明通过折叠机构可将大口径的天线面的两侧进行折叠，既能满足大口径收发需求，又能满足小体积装载运输需求，从而减少了使用限制，便捷性更好，满足公路铁路运输需求。

Description

一种车载四轴天线

技术领域

本发明属于卫星天线技术领域，尤其涉及一种车载四轴天线。

背景技术

车载天线作为卫通领域中常用的设备，是实现信号发射和接收的移动式结构，其使用性能直接决定了通信效果，因此，优化其结构以提高其结构性能成为了行业研究的重点。

目前，市面上现有的车载天线如专利CN115764231A公开的卫星天线的俯仰升降机构、车载天线、维修测控车载站，将第一铰接件铰接升降结构和底座，第二铰接件铰接升降结构和俯仰结构，第三铰接件铰接底座和俯仰结构，卫星天线安装于升降结构的上端，通过升降结构调节卫星天线的高度，同时，通过俯仰机构调节卫星天线的倾斜程度，满足对准卫星的使用需求。但是，且卫星天线为一体式结构，并且，为保证收发效果，通常会采用大口径的卫星天线，从而导致其体积较大，需要大货车等大型运输设备才能进行装载和运输，存在通过限制问题，很多地方无法到达，便捷性使用性能降低，难以适应复杂的野外环境，使用限制较大。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车载四轴天线，将反射器的天线抛物面分为三个部分，并设置折叠机构，通过折叠机构可将大口径的天线面的两侧进行折叠，既能满足大口径收发需求，又能满足小体积装载运输需求，从而减少了使用限制，便捷性更好，满足公路铁路运输需求，且能更好的适用于复杂的野外环境，使用限制更小，运用率更高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种车载四轴天线，包括：起卧机构、天线座架、反射器，所述起卧机构安装在运输工具上，所述天线座架的下端转动安装在所述起卧机构上，所述反射器转动安装在所述天线座架上；

所述反射器包括天线抛物面、馈源组件和折叠机构，所述天线抛物面包括天线面中块和天线面边块，所述天线面中块的中心位置安装有所述馈源组件，所述天线面中块的两侧分别转动安装有所述天线面边块，所述天线面中块的两端均设置有所述折叠机构，且所述折叠机构连接有对应侧的所述天线面边块，所述折叠机构用于驱动所述天线面边块向靠近所述天线面中块的方向翻折。

其中一优选实施方式，所述折叠机构包括旋转铰链、折叠驱动器、定位销、定位孔，所述天线面中块与所述天线面边块连接的侧面端部均安装有所述折叠驱动器，所述折叠驱动器的输出轴连接所述旋转铰链的一端，所述旋转铰链的另一端连接所述天线面边块设置的突出轴；

所述天线面中块和对应的所述天线面边块配合面上分别设置有所述定位销和配合所述定位销的所述定位孔。

其中一优选实施方式，所述天线座架包括俯仰机构、方位机构以及第三轴机构，所述第三轴机构的底部安装于所述起卧机构上，且所述第三轴机构以自身轴线为轴旋转；

所述方位机构的下端安装于所述第三轴机构的上端，且所述方位机构以自身轴线为轴旋转；

所述俯仰机构安装于所述方位机构的上端，且所述俯仰机构以垂直于所述方位机构的轴线的方向旋转，所述天线面中块的背面安装于所述俯仰机构上。

其中一优选实施方式，所述俯仰机构包括俯仰支臂、俯仰座、俯仰轴、俯仰第一齿轮、俯仰第二齿轮以及俯仰驱动器，所述俯仰轴穿过所述俯仰座，所述俯仰座安装在所述方位机构的上端，所述俯仰轴的两端分别固定连接所述俯仰支臂，所述俯仰支臂分布在所述俯仰座的两侧，所述天线面中块的背面安装于所述俯仰支臂上；

所述俯仰驱动器固定安装在所述俯仰座上，所述俯仰第一齿轮套设在所述俯仰驱动器的输出轴上，所述俯仰第一齿轮与所述俯仰第二齿轮啮合，所述俯仰第二齿轮套设在所述俯仰轴上。

其中一优选实施方式，所述方位机构包括方位基座、方位回转轴承以及方位驱动器，所述方位回转轴承的内环与所述俯仰机构的底部固定连接，所述方位回转轴承的外环与所述方位基座连接，所述方位驱动器安装于所述方位基座内，所述方位回转轴承的内环的内壁上设置有回转内齿，所述方位驱动器的输出轴上设置有与所述回转内齿啮合的方位驱动齿轮。

其中一优选实施方式，所述第三轴机构包括上基座、下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器，所述上基座的顶部与所述方位机构的底部固连，所述上基座的底部与所述第三轴转盘轴承的内环固定固连，所述第三轴转盘轴承的外环与所述下基座的顶部固定连接，所述第三轴转盘轴承的内环的内壁上设置有第三轴内齿，所述第三轴驱动器安装于所述下基座内，且所述第三轴驱动器的输出轴上安装有与所述第三轴内齿啮合的第三轴驱动齿轮。

其中一优选实施方式，所述上基座的顶面与所述上基座的底面呈锐角倾斜布置。

其中一优选实施方式，所述俯仰机构、方位机构和第三轴机构上均设置有轴角检测装置，用于检测转动角度。

其中一优选实施方式，所述俯仰机构、方位机构和第三轴机构上均设置有限位开关，所述限位开关用于对俯仰机构、方位机构和第三轴机构动作行程的限位。

其中一优选实施方式，所述俯仰机构上设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一撞块和第一缓冲器，第一撞块设置在所述俯仰支臂下部，所述第一缓冲器设置在所述俯仰座侧面的底部；

所述方位机构上设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括第二撞块和第二缓冲器，所述第二撞块设置在所述俯仰座下表面上，所述第二缓冲器设置在所述方位基座的侧面上；

第三轴机构上设置有第三缓冲组件，所述第三缓冲组件包括第三撞块和第三缓冲器，所述第三撞块设置在所述上基座的侧面，所述第三缓冲器设置在所述下基座的侧面。

其中一优选实施方式，所述起卧机构包括起卧圆筒、起卧底座、起卧轴承座以及起卧伸缩驱动器，所述起卧底座安装于所述运输工具上，所述起卧底座的顶部安装有所述起卧轴承座，所述起卧圆筒的底端铰接于所述起卧轴承座上，所述起卧圆筒的顶端与所述第三轴机构底部固定连接，所述起卧圆筒的上部设置有突出的推动臂，所述起卧伸缩驱动器的伸缩端铰接于所述推动臂，所述起卧伸缩器驱动器的固定端铰接于所述运输工具。

其中一优选实施方式，所述起卧圆筒包括翻转段和连接段，所述翻转段的下端与所述起卧轴承座铰接，所述翻转段的上端与所述连接段的下端连接，所述连接段的上端与所述第三轴机构的下端连接，

所述翻转段的轴线与所述连接段的轴线呈钝角布置，所述推动臂设置于所述翻转段上。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明提供的车载四轴天线，通过设置起卧机构、天线座架以及反射器，并将天线座架安装于起卧机构上并跟随起卧机构进行翻转，从而实现车载四轴天线整体的收起和展开，同时，将反射器安装于天线座架上，通过天线座架实现俯仰和方位旋转，满足对准卫星的使用需求，另外，于反射器的天线面设置为包括天线面中块和两块天线面边块的结构，两天线面边块分别通过折叠机构安装于天线面中块的两侧，通过折叠机构可将大口径的天线面的两侧进行折叠，展开时，能满足大口径收发需求，折叠时又能满足小体积装载运输需求，使用限制更小，便捷性更好，能满足的公路铁路运输需求，同时也能更好的适用于复杂的野外环境，通过性更好，运用率更高。

附图说明

图1为本发明实施例的车载四轴天线的展开时的示意图；

图2为本发明实施例的车载四轴天线收起时的示意图；

图3本发明一较佳实施例的反射器展开时的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的反射器折叠时的结构图；

图5为本发明一较佳实施例的俯仰机构的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的方位机构的结构图；

图7为本发明一较佳实施例的第三轴机构的结构图；

图8为本发明一较佳实施例的第三轴机构的下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器的安装示意图；

图9为本发明一较佳实施例的从斜下方角度看俯仰机构的示意图一；

图10为本发明一较佳实施例的从斜下方角度看俯仰机构的示意图二。

附图标记说明：1-起卧机构；11-起卧圆筒；12-起卧底座；13-起卧轴承座；14-起卧伸缩驱动器；111-翻转段；112-连接段；

2-天线座架；

21-俯仰机构；211-俯仰支臂；212-俯仰座；213-俯仰轴；214-俯仰第一齿轮；215-配重块；216-俯仰驱动器；217-俯仰第二齿轮；

22-方位机构；221-方位基座；222-方位回转轴承；223-方位驱动器；224-回转内齿；225-方位驱动齿轮；226-方位基座的顶板；

23-第三轴机构；231-上基座；232-下基座；233-第三轴转盘轴承；234-第三轴驱动器；235-第三轴内齿；236-第三轴驱动齿轮；2211-维修口；237-下基座的顶板；

3、反射器；31-天线抛物面；32-馈源组件；33-折叠机构；34-突出轴；311-天线面中块；312-天线面边块；331-旋转铰链；332-折叠驱动器；333-定位销；334-锁定装置；

4-第一限位齿轮；5-第二限位齿轮；6-第一撞块；7-第一缓冲器；8-第二撞块；9-第二缓冲器；10-第三撞块；11-第三缓冲器；12-触发片；13-第二转子；14-第二定子；15-第三转子；16-第三定子。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种车载四轴天线作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。

参看图1-2所示，一种车载四轴天线，包括：起卧机构1、天线座架2、反射器3，天线座架2的下端转动安装在起卧机构1上，反射器3转动安装在天线座架2上；其中起卧机构1安装在运输工具上，如车辆上，实现车载四轴天线的移动。

参看图3-4，反射器3包括天线抛物面31、馈源组件32和折叠机构33，馈源组件32可以根据使用需求选择合适的馈源组件32型号，在此不再赘述。天线抛物面31包括天线面中块311和天线面边块312，天线面中块311的中心位置安装有馈源组件32，天线面中块311的两侧分别转动安装有天线面边块312，天线面中块311的两端均设置有折叠机构33，且折叠机构33连接有对应侧的天线面边块312，折叠机构33用于驱动天线面边块312向天线面中块311方向翻折，减少反射器3的占用面积，特别适合大口径反射器3的运输需求。设置折叠机构33既能够满足天线面边块312在天线面中块311上的连接安装需求，又能为后续天线面边块312在天线面中块311上的翻折提供了条件。

进一步地，折叠机构33包括旋转铰链331、折叠驱动器332、定位销333、定位孔，天线面中块311与天线面边块312连接的侧面端部均安装有折叠驱动器332，折叠驱动器332的输出轴连接旋转铰链331的一端，旋转铰链331的另一端连接天线面边块312设置的突出轴34；假设折叠驱动器332正转，折叠驱动器332的输出轴转动预设角度，带动旋转铰链331转动，从而带动天线面边块312向天线面中块311的方向翻折，可根据运输工具的面积大小，相应的设置天线面边块312翻折的角度，而且天线面边块312的翻折不会也损坏到馈源组件32，实现反射器3的折叠；而折叠驱动器332反转，可带动天线面边块312向远离天线面中块311的方向翻折，从而实现反射器3的展开。采用折叠驱动器332和旋转铰链331实现反射器3的折叠和展开，从而满足使用时展开，提高使用性能，而装载运输时折叠以减小体积，使用限制更小，便捷性更好，能满足的公路铁路运输需求，同时也能更好的适用于复杂的野外环境，通过性更好，运用率更高。更重要的是，折叠后不会损害馈源组件32，特别满足大口径的反射器3运输需求。

进一步地，天线面中块311和对应的天线面边块312配合面上分别设置有定位销333和配合定位销333的定位孔，即天线面边块312和天线面中块311展开时，可通过定位销333插入至对应的定位孔中实现快速定位，确保展开后的结构能更准确，确保使用性能。进一步地，在天线面中块311和对应的天线面边块312之间设置有锁定件，使得在天线面边块312从天线面中块311上展开后，可通过锁定件将天线面边块312与天线面中块311锁紧，确保了使用过程中天线面整体结构的稳定性和可靠性，结构设计更合理。

具体地，锁定件为电磁铁组件，通过电磁实现锁紧，锁紧和解锁控制均较方便，能实现远程控制，为实现自动化操作提供了条件。

其中一优选实施方式，天线座架2包括俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23，第三轴机构23的底部安装于起卧机构1上，且第三轴机构23以自身轴线为轴旋转；

方位机构22的下端安装于第三轴机构23的上端，且方位机构22以自身轴线为轴旋转；

俯仰机构21安装于方位机构22的上端，且俯仰机构21以垂直于方位机构22的轴线的方向旋转，天线面中块311的背面安装于俯仰机构21上。

采用此实施方式，使得方位机构22既能跟随第三轴机构23旋转，又能自转，实现运动状态的组合，适应性更好，满足不同的使用需求，同时俯仰机构21安装在方位机构22的上端，反射器3安装在俯仰机构21上，使得反射器3既能在第三轴机构23和方位机构22的作用下旋转，又能在俯仰机构21的作用下发生偏转，从而实现反射器33俯仰角度的调节，进一步提升了反射器3运动角度的灵活性，为后续使用过程中能对准运动中的卫星提供了条件。

具体地参看图5，俯仰机构21包括俯仰支臂211、俯仰座212、俯仰轴213、俯仰第一齿轮214、俯仰第二齿轮217以及俯仰驱动器216，俯仰座212安装在方位机构22的上端，俯仰轴213的两端分别固定连接俯仰支臂211，俯仰支臂211分布在俯仰座212的两侧，天线面中块311的背面安装于俯仰支臂211的上端；进一步优选地，俯仰支臂211的下端设置有配重块215，确保减小后续俯仰轴213的两侧受力差，使得俯仰轴213能更稳定的转动；

俯仰驱动器216固定安装在俯仰座212上，俯仰第一齿轮214套设在俯仰驱动器216的输出轴上，俯仰第一齿轮214与俯仰第二齿轮217啮合，俯仰第二齿轮217套设在俯仰轴213上。

采用俯仰第一齿轮214固定套设在俯仰轴213上，实现了俯仰第一齿轮214和俯仰轴213的同步转动，且俯仰第二齿轮217固定安装在俯仰驱动器216的输出轴上，使得俯仰驱动器216能带动俯仰第一齿轮214转动，俯仰第一齿轮214与俯仰第二齿轮217啮合，实现了俯仰驱动器216和俯仰轴213之间的动力连接。即俯仰驱动器216工作时，俯仰驱动器216的输出轴带动俯仰第一齿轮214转动，由于俯仰第一齿轮214和俯仰第二齿轮217啮合，俯仰第二齿轮217转动，进而带动俯仰轴213转动，从而带动俯仰支臂211和俯仰轴213一起旋转，从而实现反射器3俯仰角度的调节。

进一步地，在俯仰支臂211相互背离的一侧上分别安装有高频箱和功放，实现了高频箱和功放在俯仰机构21上的安装，方便了与馈源组件32的连接，结构设计更合理。

参看图1-2和图6，方位机构22包括方位基座221、方位回转轴承222以及方位驱动器223，方位回转轴承222的内环与俯仰机构21的底部固定连接，方位回转轴承222的外环与方位基座221连接，方位驱动器223安装于方位基座221内，方位回转轴承222的内环的内壁上设置有回转内齿224，方位驱动器223的输出轴上设置有与回转内齿224啮合的方位驱动齿轮225。

方位驱动器223带动方位驱动齿轮225转动，进而带动方位回转轴承222的内环转动，由于方位回转轴承222的内环与俯仰座212的底部固定连接，即方位回转轴承222的内环能带动俯仰座212转动，从而带动整个俯仰机构21转动，且方位轴承的外环与方位基座221连接，实现了方位回转轴承222的稳定安装，方位基座221安装在第三轴机构23上，同时将方位驱动器223安装在方位基座221内，实现了方位驱动器223的隐藏；另外，在方位回转轴承222的内环的内壁上设置有回转内齿224，即方位回转轴承222的内环为一内齿环，实现了轴承和齿轮的一体式布置，结构强度更高，提高了装配效率。另外，在方位驱动器223的驱动轴上设置有与回转内齿224啮合的方位驱动齿轮225，即在方位驱动器223转动时，通过方位驱动齿轮225带动设置有回转内齿224的方位回转轴承222的内环转动，从而满足对俯仰机构21整体旋转的驱动需求。

参看图1-2和图7-8，第三轴机构23包括上基座231、下基座232、第三轴转盘轴承233以及第三轴驱动器234，上基座231的顶部与方位基座221的底部固连，上基座231的底部与第三轴转盘轴承233的内环固定固连，第三轴转盘轴承233的外环与下基座232的顶部固定连接，第三轴转盘轴承233的内环的内壁上设置有第三轴内齿235，第三轴驱动器234安装于下基座232内，且第三轴驱动器234的输出轴上安装有与第三轴内齿235啮合的第三轴驱动齿轮236。

第三轴驱动器234带动第三轴驱动齿轮236转动，由于第三轴转盘轴承233的内环的内壁上设有与第三轴驱动齿轮236啮合的第三轴内齿235，进而第三轴转盘轴承233的内环旋转，带动上基座231转动，进而带动方位基座221转动，进而整个方位机构22沿着第三轴机构23的轴向旋转。采用上基座231的顶部与方位基座221的底部连接，上基座231的顶部与方位基座221的底部连接，使得上基座231能带动方位基座221转动，从而带动整个方位机构22的转动。并且，将上基座231的底部与第三轴转盘轴承233的内环固定连接，即第三轴转盘轴承233的内环能带动上基座231转动。第三轴转盘轴承233的外环与下基座232的顶部固定连接，实现了第三轴转盘轴承233在下基座232上的稳定安装。同时，第三轴转盘轴承233的内环的内壁上设置有第三轴内齿235，并将第三轴驱动器234安装于下基座232内，实现了第三轴驱动器234在下基座232内的隐藏，并且，第三轴驱动器234的驱动轴上安装有与第三轴内齿235啮合的第三轴驱动齿轮236，即在第三轴驱动器234转动时，能通过第三轴驱动齿轮236驱动第三轴转盘轴承233的内环转动，从而带动上基座231相对于下基座232转动，满足带动方位机构22转动的使用需求。

进一步地，上基座231的顶面与上基座231的底面呈锐角倾斜布置，上使得上基座231的顶面呈斜面布置，即当下基座232竖直朝向布置而使上基座231的底面水平布置时，能通过上基座231倾斜布置的顶面改变方位机构22的安装角度，从而满足反射器3的方位布置需求。

进一步地，在方位基座221和下基座232的侧面均开设有维修口2211，方便对方位基座221内的方位驱动器223和下基座232中的第三轴驱动器234等结构的维修，检修更方便。同时，于每一维修口2211上均可拆卸安装有维修端盖，确保了方位基座221和下基座232非检修时的密封布置，结构设计更合理。

进一步地，在俯仰机构21内，俯仰第一齿轮214设置两个，俯仰驱动器216设置两个；在方位机构22内，在方位回转轴承222的内环上的回转内齿224对应有两个驱动齿轮和两个方位驱动器223；以及在第三轴转盘轴承233的内环上的第三轴内齿235对应有两个第三轴驱动齿轮236和两个第三轴驱动器234。也就是说，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均采用双驱动链结构，即通过双驱动器来共同驱动，能消除传动间隙，提高传动精度和运动刚度，同时，也能在其中一传动链出现故障时，仍能维持设备的正常运转，安全保障性更高。

进一步优选地，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23还均设置有轴角检测装置，优选的，轴角检测装置为套轴式光电编码器，套轴式光电编码器的中心轴为空心轴，方便电缆等的穿过，布线更方便。俯仰机构21的套轴式光电编码器为第一套轴式光电编码器，第一套轴式光电编码器包括第一转子和第一定子，第一转子安装于俯仰轴213上，第一定子与俯仰座212的侧壁固定。

方位机构22的套轴式光电编码器为第二套轴式光电编码器，第二套轴式光电编码器包括第二转子13和第二定子14，俯仰座212底部中心设置有延伸至方位回转轴承222的内环中心的方位轴，第二转子13安装在方位轴上，第二定子14固定于方位基座的顶板226。同理，第三轴机构23的套轴式光电编码器结构与方位机构22类似，第三轴机构23的套轴式光电编码器为第三套轴式光电编码器，第三套轴式光电编码器包括第三转子15和第三定子16，上基座231的底部中心设置有延伸至第三轴转盘轴承233的内环中心的第三轴旋转轴，第三转子15安装于的第三轴旋转轴上，第三定子16固定于下基座的顶板237。均能满足光电编码器的转子相对于定子的转动，从而实现对俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23转动角度的检测，防止出现偏转过度的问题。

更加具体的，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均还设置有安全保护装置，此时，安全保护装置为限位开关，即通过安全保护装置实现对俯仰机构21、范围机构以及第三轴机构23动作行程的限位，防止出现过度转动导致的结构损坏问题。俯仰机构21的限位开关包括俯仰接近开关和转盘，将转盘安装于俯仰轴213上并跟随俯仰轴213转动，转盘与第一套轴式光电编码器的第一转子安装在俯仰轴213的同一位置，同时，于转盘上设置有突出的触发片12，使得触发片12与俯仰轴213同步转动，并且，将俯仰接近开关安装于俯仰座212的内侧壁上，即在俯仰机构21动作时，俯仰轴213在俯仰座212上转动，从而使得触发片12跟随俯仰轴213在俯仰座212内转动，通过触发片12移动至俯仰接近开关处而触发俯仰接近开关，从而实现对俯仰轴213偏转角度的限制，满足限位需求。

另外，方位机构22和第三轴机构23的限位开关均包括限位齿轮、限位支架、减速机以及监测接近开关，此时，方位机构22的限位开关均包括第一限位齿轮4、第一限位支架、第一减速机以及第一监测接近开关，第一限位齿轮4安装在方位基座的顶板226上且间隔布置，第一限位支架、第一减速机和第一监测接近开关均设置在方位基座221内，且第一减速机的输入轴上套设有第一限位齿轮4，第一限位齿轮4与方位回转轴承222的内环的内壁的回转内齿224啮合，同时，第一减速机的输出轴上安装有突出的第一触发部，第一监测接近开关安装于第一限位支架上，即在方位回转轴承222的内环转动时，第一限位齿轮4转动，同时，第一减速机的输出端上的第一触发部也会进行转动，从而使得第一触发部能相对于第一限位支架上的第一监测接近开关移动，满足限位需求。同样的，第三轴机构23的限位开关均包括第二限位齿轮5、第二限位支架、第二减速机以及第二监测接近开关，第二限位齿轮5安装于下基座的顶板237上且间隔布置，第二限位支架、第二减速机以及第二监测接近开关设置在下基座232内，第二减速机的输入轴上套设有第二限位齿轮5，第二限位齿轮5与第三轴转盘轴承233的内环的内壁上的第三轴内齿235啮合，第二减速机输出轴上安装有突出的第二触发部，第二监测接近开关安装于第二限位支架上，即在第三轴转盘轴承233的内环转动时，会驱动对应第二减速机的输入轴上的第二限位齿轮5转动，同时，对应的第二减速机的输出端上的第二触发部也会进行转动，从而使得对第二触发部相对于第二限位支架上的第二监测接近开关移动，满足限位需求。

更加具体的，俯仰机构21、方位机构22以及第三轴机构23均还设置有缓冲组件，每一缓冲组件均包括撞块和缓冲器，通过撞块接触缓冲器后进行缓冲，既能实现限位，又能防止快速撞击而导致结构损坏问题。此时，如图9所示，所述俯仰机构21上设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一撞块6和第一缓冲器7，第一撞块6设置在所述俯仰支臂211下部，所述第一缓冲器7设置在所述俯仰座212侧面的底部；使得俯仰轴213带动俯仰支臂211偏转时，俯仰支臂211上的第一撞块6能接触或远离俯仰座212上的第一缓冲器7，从而实现缓冲限位。

如图10所示，所述方位机构22上设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括第二撞块8和第二缓冲器9，所述第二撞块8设置在所述俯仰座212下表面上并朝向方位基座221的方向延伸，所述第二缓冲器9设置在所述方位基座221的侧面上，即在方位回转轴承222的内环带动俯仰座212相对于方位基座221转动时，俯仰座212底部的第二撞块8能选择性接触方位基座221上的第二缓冲器9，从而实现方位机构22动作的限位缓冲。

如图7-8所示，三轴机构上设置有第三缓冲组件，所述第三缓冲组件包括第三撞块10和第三缓冲器，所述第三撞块10设置在所述上基座231的侧面并朝向下基座232的方向延伸，所述第三缓冲器设置在所述下基座232的侧面，即在第三轴转盘轴承233的内环带动上基座231相对于下基座232转动时，上基座231上的第三撞块10能选择性接触下基座232上的第三缓冲器，从而实现第三轴机构23动作的限位缓冲。

另一优选实施方式中，起卧机构1包括起卧圆筒11、起卧底座12、起卧轴承座13以及起卧伸缩驱动器14，起卧底座12安装于运输工具上，实现车载安装，起卧底座12的顶部安装有起卧轴承座13，实现起卧轴承座13与运输工具之间具有高度差，为后续起卧圆筒11、天线座架2以及反射器3的下卧提供了条件，同时也方便了起卧伸缩驱动器14后续对起卧圆筒11的支撑；

起卧圆筒11的底端铰接于起卧轴承座13上，使得起卧圆筒11能在起卧轴承座13上翻转，起卧圆筒11的顶端与第三轴机构23底部固定连接，实现了起卧机构1和天线座架2的连接；起卧圆筒11的上部设置有突出的推动臂，起卧伸缩驱动器14的伸缩端铰接于推动臂，起卧伸缩器驱动器的固定端铰接于运输工具，即通过起卧伸缩驱动器14的伸缩运动驱动起卧圆筒11在起卧轴承座13上翻转，从而实现天线的展开或收藏，满足正常使用需求或装载运输的使用需求。进一步地，起卧伸缩驱动器14优选为电动缸，控制方便，动作迅速。同时，起卧伸缩驱动器14设置有两组，两组起卧伸缩驱动器14分别设置于起卧圆筒11的两侧，从而维持了起卧圆筒11的受力均匀性，驱动更稳定，承载能力更大强。

进一步地，起卧圆筒11包括翻转段111和连接段112，翻转段111的下端与起卧轴承座13铰接，翻转段111的上端与连接段112的下端连接，连接段112的上端与第三轴机构23的下端连接，翻转段111的轴线与连接段112的轴线呈钝角布置，推动臂设置于翻转段111上。翻转段111绕起卧轴承座13翻转时，连接段112与起卧伸缩驱动器14位于起卧轴承座13的同一侧，使得起卧圆筒11的弯折突出方向与起卧伸缩驱动器14位于起卧轴承座13的同一侧，既能方便起卧伸缩驱动器14快速推动起卧圆筒11翻转，又能使得起卧圆筒11朝向其弯折方向的一侧下卧时，能使得整体重心下移，装配运输更稳定，通过性更好。

本实施例提供的车载四轴天线，包括起卧机构1、天线座架2以及反射器3；通过将天线座架2的下端铰接于起卧机构1上，同时，将反射器3铰接安装于天线座架2的上端，实现了对天线整体的展开或收缩，并且，反射器3的天线面又包括天线面中块311和设置于天线面中块311两侧的天线面边块312，并且，天线面中块311和对应的天线面边块312之间设置有折叠机构33，通过折叠机构33实现了天线面边块312在天线面中块311上的翻转，既能满足展开时提供大口径天线面的使用需求，提高使用性能，又能满足收缩时减小装载运输体积的需求，使用限制更小，满足公路铁路运输需求的同时还能更好的适用于复杂的野外环境，使用便捷性更好，具备优良的通过性能，运用率更高。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明做出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种车载四轴天线，其特征在于，包括：起卧机构、天线座架、反射器，所述起卧机构安装在运输工具上，所述天线座架的下端转动安装在所述起卧机构上，所述反射器转动安装在所述天线座架上；

所述反射器包括天线抛物面、馈源组件和折叠机构，所述天线抛物面包括天线面中块和天线面边块，所述天线面中块的中心位置安装有所述馈源组件，所述天线面中块的两侧分别转动安装有所述天线面边块，所述天线面中块的两端均设置有所述折叠机构，且所述折叠机构连接有对应侧的所述天线面边块，所述折叠机构用于驱动所述天线面边块向靠近所述天线面中块的方向翻折。

2.根据权利要求1所述的车载四轴天线，其特征在于，所述折叠机构包括旋转铰链、折叠驱动器、定位销、定位孔，所述天线面中块与所述天线面边块连接的侧面端部均安装有所述折叠驱动器，所述折叠驱动器的输出轴连接所述旋转铰链的一端，所述旋转铰链的另一端连接所述天线面边块设置的突出轴；

所述天线面中块和对应的所述天线面边块配合面上分别设置有所述定位销和配合所述定位销的所述定位孔。

3.根据权利要求1所述的车载四轴天线，其特征在于，所述天线座架包括俯仰机构、方位机构以及第三轴机构，所述第三轴机构的底部安装于所述起卧机构上，且所述第三轴机构以自身轴线为轴旋转；

所述方位机构的下端安装于所述第三轴机构的上端，且所述方位机构以自身轴线为轴旋转；

所述俯仰机构安装于所述方位机构的上端，且所述俯仰机构以垂直于所述方位机构的轴线的方向旋转，所述天线面中块的背面安装于所述俯仰机构上。

4.根据权利要求3所述的车载四轴天线，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰支臂、俯仰座、俯仰轴、俯仰第一齿轮、俯仰第二齿轮以及俯仰驱动器，所述俯仰座安装在所述方位机构的上端，所述俯仰轴的两端分别固定连接所述俯仰支臂，所述俯仰支臂分布在所述俯仰座的两侧，所述天线面中块的背面安装于所述俯仰支臂上；

所述俯仰驱动器固定安装在所述俯仰座上，所述俯仰第一齿轮套设在所述俯仰驱动器的输出轴上，所述俯仰第一齿轮与所述俯仰第二齿轮啮合，所述俯仰第二齿轮套设在所述俯仰轴上。

5.根据权利要求4所述的所述的车载四轴天线，其特征在于，所述方位机构包括方位基座、方位回转轴承以及方位驱动器，所述方位回转轴承的内环与所述俯仰座固定连接，所述方位回转轴承的外环与所述方位基座连接，所述方位驱动器安装于所述方位基座内，所述方位回转轴承的内环的内壁上设置有回转内齿，所述方位驱动器的输出轴上设置有与所述回转内齿啮合的方位驱动齿轮。

6.根据权利要求5所述的所述的车载四轴天线，其特征在于，所述第三轴机构包括上基座、下基座、第三轴转盘轴承以及第三轴驱动器，所述上基座的顶部与所述方位基座的底部固连，所述上基座的底部与所述第三轴转盘轴承的内环固定固连，所述第三轴转盘轴承的外环与所述下基座的顶部固定连接，所述第三轴转盘轴承的内环的内壁上设置有第三轴内齿，所述第三轴驱动器安装于所述下基座内，且所述第三轴驱动器的输出轴上安装有与所述第三轴内齿啮合的第三轴驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的所述的车载四轴天线，其特征在于，所述上基座的顶面与所述上基座的底面呈锐角倾斜布置。

8.根据权利要求6所述的所述的车载四轴天线，其特征在于，所述俯仰机构、方位机构和第三轴机构上均设置有轴角检测装置，用于检测转动角度。

9.根据权利要求6所述的车载四轴天线，其特征在于，所述俯仰机构、方位机构和第三轴机构上均设置有限位开关，所述限位开关用于对俯仰机构、方位机构和第三轴机构动作行程的限位。

10.根据权利要求6所述的车载四轴天线，其特征在于，所述俯仰机构上设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一撞块和第一缓冲器，第一撞块设置在所述俯仰支臂下部，所述第一缓冲器设置在所述俯仰座侧面的底部；

所述方位机构上设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括第二撞块和第二缓冲器，所述第二撞块设置在所述俯仰座下表面上，所述第二缓冲器设置在所述方位基座的侧面上；

第三轴机构上设置有第三缓冲组件，所述第三缓冲组件包括第三撞块和第三缓冲器，所述第三撞块设置在所述上基座的侧面，所述第三缓冲器设置在所述下基座的侧面。

11.根据权利要求1所述的车载四轴天线，其特征在于，所述起卧机构包括起卧圆筒、起卧底座、起卧轴承座以及起卧伸缩驱动器，所述起卧底座安装于所述运输工具上，所述起卧底座的顶部安装有所述起卧轴承座，所述起卧圆筒的底端铰接于所述起卧轴承座上，所述起卧圆筒的顶端与所述第三轴机构底部固定连接，所述起卧圆筒的上部设置有突出的推动臂，所述起卧伸缩驱动器的伸缩端铰接于所述推动臂，所述起卧伸缩器驱动器的固定端铰接于所述运输工具。

12.根据权利要求11所述的车载四轴天线，其特征在于，所述起卧圆筒包括翻转段和连接段，所述翻转段的下端与所述起卧轴承座铰接，所述翻转段的上端与所述连接段的下端连接，所述连接段的上端与所述第三轴机构的下端连接，

所述翻转段的轴线与所述连接段的轴线呈钝角布置，所述推动臂设置于所述翻转段上。