CN116247413A - 一种天线座架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种天线座架，包括倒伏机构、俯仰机构、方位机构和反射体，所述俯仰机构与倒伏机构转动连接，俯仰机构可绕倒伏机构±90°旋转，倒伏机构为两侧同侧弯曲的U型结构，方位机构连接倒伏机构一端可收进倒伏机构，另一端转动连接俯仰机构，俯仰机构的另一端转动连接方位机构；所述方位机构一端连接反射体，另一端设置有空隙，空隙满足在展开与回收时中间可通过俯仰支撑件与俯仰机构；本发明具有收藏空间小，展开避免运输舱体对反射体遮挡的优点，具有一键展收功能，收藏状态有较强的伪装性。

Description

一种天线座架

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种天线座架。

背景技术

当今世界信息科技飞速发展，深刻影响着社会的方方面面。以商业航天卫星测运控服务、低轨互联网通信、量子通信为代表的卫星通信业务正处于“新基建”的浪潮中蓬勃发展。卫星数据接收是其中的关键环节，其主要接收设备包括固定站、机动站(包括舰载平台、车载平台)以及射频前端等形式。

现有的固定站、机动站天线座架形式相对固化，根据专利CN105811068B公开的一种便携式卫星天线结构，包括反射罩、前端固定盘、后端固定盘、高频头调节架和支座，反射罩由组合叶组成；前端固定盘包括连接杆、球头和压盘，压盘上安装有连接杆，连接杆的一端安装有球头，所述的压盘与连接杆相互同轴设置；后端固定盘中心位置设有连接孔；高频头调节架包括套管、仰角调节轴、支撑臂、支撑转轴、支撑臂锁紧螺栓、小摆臂、小摆臂锁紧螺栓、旋向调节环和调节环臂锁紧螺栓。此发明结构可靠，便于携带拆装快捷，但存在收藏时体积大，工作中和运输平台间有一定的遮挡盲区等问题，无法满足布局紧凑、高隐形强、高机动性要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收藏空间小，具有一键展收功能，展开时可以避免运输舱体对反射体遮挡，具有高隐性，高机动性的天线座架。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种天线座架，包括倒伏机构、俯仰机构、方位机构和反射体，所述方位机构与倒伏机构转动连接，俯仰机构可绕方位机构±90°旋转，倒伏机构为两侧同侧弯曲的U型结构，方位机构连接倒伏机构一端可收进倒伏机构，另一端转动连接俯仰机构，俯仰机构另一端连接反射体，俯仰机构的转动连接方位机构一端设置有空隙，空隙满足在展开与回收时中间可通过方位机构与倒伏机构。

优选地，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构上均设置有传感器，所述传感器对驱动过程中的各机构角度进行实时反馈，传感器通过线缆将检测信号传输解码至ACU控制器。

优选地，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构上均设置有驱动装置，所述驱动装置由ACU控制器控制。

优选地，所述驱动装置为电机与减速器，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构转动连接位置的内部均设置有电机与减速器，所述电机受ACU控制器控制。

优选地，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构内部设置的电机为单链传动，每个机构内部设置一个电机和一个减速器。

优选地，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构内部设置的电机为双链传动，每个机构内部对称设置有两个电机和两个减速器同时驱动。

优选地，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构间设置有控保联锁装置。

本发明具备以下有益效果：

本发明可有效解决现有的固定站、机动站天线座架收藏时体积大，工作中和运输平台间有一定的遮挡盲区等问题，具有布局紧凑、工作视野无盲区、高隐性强、高机动的优点，尤其在轻小型机动站的应用优势更为突出。

附图说明

图1为本发明的收卷状态结构示意图。

图2为本发明的伸展状态结构示意图。

图3为本发明立体结构示意图。

其中：1、安装底座；2、倒伏机构；3、俯仰机构；4、反射体；5、方位机构；6、箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种天线座架，包括倒伏机构2、俯仰机构3、方位机构5和反射体4，所述方位机构5与倒伏机构2转动连接，俯仰机构3可绕方位机构5进行±90°旋转，倒伏机构2为两侧同侧弯曲的U型结构，方位机构5连接倒伏机构2一端可收进倒伏机构2，另一端转动连接俯仰机构3，俯仰机构3的另一端转动连接反射体4，俯仰机构3的转动连接方位机构5一端设置有空隙，空隙满足在展开与回收时中间可通过方位机构5与倒伏机构2，倒伏机构2底部转动连接在安装底座1上。

倒伏机构2、俯仰机构3和方位机构5上均设置有传感器，分别为倒伏轴角传感器、俯仰轴角传感器和方位轴角传感器，分别安装在各末级转动结构和支撑机构间，用于将方位轴、俯仰轴及倒伏轴的实时转动角度进行精确测量并反馈，传感器通过线缆与ACU控制器连接，传感器对各机构角度进行实时反馈，传感器通过线缆将检测信号传输解码至ACU控制器，从而完成闭环控制。

倒伏机构2、俯仰机构3与方位机构5上均设置有驱动装置，驱动装置由ACU控制器控制；驱动装置为电机和减速器，其驱动力由输出轴上安装的键传递给减速器，减速器将电机传动的力矩进行放大，传递至倒伏机构2、俯仰机构3与方位机构5，其中电机与减速器均设置在各机构连接处的内部。根据实际工作情况，驱动装置可以选择为单链传动或双链传动系统，单链传动系统通过一个电机，一个减速器直接驱动运动部件，在倒伏机构2、俯仰机构3与方位机构5上均采用单链传动系统时，总共设置有三个电机和三个减速器，通过各机构上设置的传感器实时反馈给ACU控制单元，共同控制驱动电机，以实现天线座架自动展开与收合；当整个天线座架较大时，也可采用双链传动系统，双链传动系统包括在各机构内部对称设置的两个电机及两个减速器，总共设置六个电机和六个减速器，在驱动过程中根据控制精度可同时产生“同向”或“反向”力矩，控制由传感器反馈给ACU控制单元完成闭环控制。

在倒伏机构2、俯仰机构3与方位机构5间设置控保联锁装置，用于对天线座架各方向运动超限的锁定，是天线座架的安全保护措施，其实现方位可分为多级，如软件角度限位、硬件电气限位、结构干涉限位等；控保联锁装置为系统的安全监测和运行保障单元，主要由限位器、限位开关、角度限位软件等组成可软硬件一体化控制系统，其中限位器为各机构之间的结构连接件，优选设置在运动行程的末端，限位开关安装在限位器相对靠前位置，角度形成约2°，通过线缆连接ACU控制单元实现控制及反馈，角度限位软件根据系统要求的旋转范围进行设定，不属于ACU控制单元，但与其进行通信。

本发明在卫星地面站系统中，通过卫星地面站将卫星数据进行接收，在此过程中需要通过ACU控制单元、驱动装置、传感器、倒伏机构2、俯仰机构3、方位机构5以及控保联锁装置共同配合，实现运动完成空间动态目标的数据上下行业务，本发明在低仰角工作状态下(仰角为0°的极限工况)，不受箱体6遮挡，除此之外的工作状态亦有稳定的工作能力，反射体4在倒伏机构2与方位机构5的配合下伸出箱体6，有效规避因遮挡带来的工作效率损失；本发明在完成相应数据上下行业务后需对地面站进行隐藏(转场)时，具有收藏状态占用空间小的突出优点，也有利于机动运输，且各机构与反射体4一体化设计，具有一键展收功能，布局紧凑、工作视野无盲区、高隐性强、高机动的优点，尤其在轻小型机动站的应用优势更为突出。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种天线座架，其特征在于，包括倒伏机构、俯仰机构、方位机构和反射体，所述方位机构与倒伏机构转动连接，俯仰机构可绕方位机构±90°旋转，倒伏机构为两侧同侧弯曲的U型结构，方位机构连接倒伏机构一端可收进倒伏机构，另一端转动连接俯仰机构，俯仰机构另一端连接反射体，俯仰机构的转动连接方位机构一端设置有空隙，空隙满足在展开与回收时中间可通过方位机构与倒伏机构。

2.根据权利要求1所述的天线座架，其特征在于，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构上均设置有传感器，所述传感器对驱动过程中的各机构角度进行实时反馈，传感器通过线缆将检测信号传输解码至ACU控制器。

3.根据权利要求2所述的天线座架，其特征在于，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构上均设置有驱动装置，所述驱动装置由ACU控制器控制。

4.根据权利要求3所述的天线座架，其特征在于，所述驱动装置为电机与减速器，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构转动连接位置的内部均设置有电机与减速器，所述电机受ACU控制器控制。

5.根据权利要求4所述的天线座架，其特征在于，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构内部设置的电机为单链传动，每个机构内部设置一个电机和一个减速器。

6.根据权利要求4所述的天线座架，其特征在于，所述倒伏机构、俯仰机构和方位机构内部设置的电机为双链传动，每个机构内部对称设置有两个电机和两个减速器同时驱动。

7.根据权利要求1所述的天线座架，其特征在于，所述倒伏机构、俯仰机构与方位机构间设置有控保联锁装置。

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