CN212751095U - 车载静中通天线安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载静中通天线安装装置，该车载静中通天线安装装置包括底座、转台、天线背架、馈源支臂和俯仰机构；其中，转台设置在底座的上方，且可相对底座水平转动；俯仰机构包括水平设置的俯仰轴和第一驱动组件，以及俯仰传动轴套，俯仰传动轴套套装在俯仰轴的端部，且与俯仰轴之间通过涨紧套固定连接，俯仰传动轴套通过支撑件可转动地安装在支耳中；天线背架和馈源支臂均安装在俯仰传动轴套上。本实用新型具有较高的连接刚性以及稳定的传动性能。

Description

车载静中通天线安装装置

技术领域

本实用新型涉及车载天线领域，具体涉及一种车载静中通天线安装装置。

背景技术

随着卫星通信产业的快速发展，车载静中通天线通信站的应用越来越广泛，为适应大容量的卫星多媒体通信数据的传输，车载通信站的天线口径日渐增大，天线传动动力增加，因而对应提高了对支撑天线的安装座的稳定性要求，以保证其抗风能力以及传动性能。

现有的天线安装座一般包括底座、天线背架、馈源支臂、俯仰驱动机构和转台。其中，馈源支臂铰接于天线背架上，天线背架铰接于转台，俯仰驱动机构通过驱动天线背架相对于转台上下转动，而实现天线背架与馈源支臂的同时俯仰运动。在现有技术中，采用铰接方式连接的天线背架与转台、馈源支臂与天线背架之间的连接刚性存在不足，而且馈源支臂需要通过天线背架间接获得俯仰驱动机构输出的俯仰驱动力，因此，从整体上看，该天线安装座存在传动稳定性差、系统刚性不足的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车载静中通天线安装装置，旨在解决现有技术中天线安装座刚性低、传动不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车载静中通天线安装装置，该车载静中通天线安装装置包括底座、转台、天线背架、馈源支臂和俯仰机构；

所述转台设置在所述底座的上方，且可相对所述底座水平转动；

所述俯仰机构设置在所述转台上，所述俯仰机构包括水平设置的俯仰轴和用于驱动所述俯仰轴绕自身轴向转动的第一驱动组件；

所述俯仰机构还包括俯仰传动轴套，所述俯仰传动轴套套装在所述俯仰轴的端部，且与所述俯仰轴之间通过涨紧套固定连接，所述俯仰传动轴套通过支撑件可转动地安装在所述支耳中；

所述天线背架和所述馈源支臂均位于所述转台的上方，所述天线背架俯和所述馈源支臂均安装在所述俯仰传动轴套上。

优选地，所述转台上设有两个呈相对布置的所述支耳，所述俯仰轴穿设在两所述支耳中，所述俯仰轴包括两分别延伸至所述支耳处的轴段，两所述轴段之间通过联轴器连接。

优选地，所述馈源支臂具有位于两所述支耳围合的空间之外的两支脚，所述支脚通过转轴与其对应的俯仰传动轴套连接，所述转轴与所述俯仰传动轴相对固定，所述支脚可绕所述转轴转动。

优选地，所述馈源支臂与所述天线背架之间还设有气弹簧，所述气弹簧与所述天线背架的连接位置和与馈源支臂的连接位置均远离所述支耳。

优选地，所述第一驱动组件包括固定在所述转台上且依次传动连接的第一电机、第一行星减速器和第一蜗轮蜗杆减速箱，所述第一行星减速器与所述第一蜗轮蜗杆减速箱通过皮带传动连接。

优选地，所述第一蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆上还连接有第一手摇传动轴。

优选地，所述转台上还设有方位驱动机构，所述方位驱动机构包括第二电机、第二行星减速器、第二蜗轮蜗杆减速箱、第一方位输出轮和第二方位输出轮；

所述第二电机、第二行星减速器、第二蜗轮蜗杆减速箱依次传动连接且安装在所述转台上；所述第一方位输出轮位于所述转台的下方，且与所述第二蜗轮蜗杆减速箱的输出轴连接，所述第二方位输出轮与所述第一方位输出轮啮合传动，所述第二方位输出轮固定在所述底座上，所述转台可相对所述第二方位输出轮转动。

优选地，所述方位驱动机构还包括齿轮支撑台和钢丝轨道轴承；所述齿轮支撑台的上下两端分别与所述第二方位输出轮和底座固定连接，所述钢丝轨道轴承的上下两端分别与所述转台和第二方位输出轮连接。

优选地，所述第二蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆上还连接有第二手摇传动轴。

优选地，车载静中通天线安装装置还包括设置于所述馈源支臂远离所述支耳的一端的馈源支架、以及设置于所述馈源支架中的馈源、极化电机和极化传动组件，所述极化电机通过所述极化传动组件驱动所述馈源旋转。

本实用新型通过涨紧套将俯仰传动轴套与俯仰轴相连以传递动力，同时将天线背架和馈源支臂同时连接到俯仰传动轴套上，由于涨紧套可传递非常高的扭矩，因此涨紧套、俯仰传动轴套能够稳定传输俯仰轴输出的动力，同时，由于天线背架和馈源支架均直接与俯仰传动轴套连接，因此，俯仰机构输出的动力能够直接输出至馈源支架和天线背架，从而令本实用新型的车载静中通天线安装装置具有较高的连接刚性以及稳定的传动性能。

附图说明

图1为本实用新型的车载静中通天线安装装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的车载静中通天线安装装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的车载静中通天线安装装置在第一视角下的局部剖视图；

图4为图3中所示B区的局部放大图；

图5为本实用新型的车载静中通天线安装装置在又一视角下的局部结构示意图；

图6为本实用新型的车载静中通天线安装装置在又一视角下的局部结构示意图；

图7为本实用新型的车载静中通天线安装装置在又一视角下的局部结构示意图；

图8为本实用新型的车载静中通天线安装装置在又一视角下的局部结构示意图；

图9为图7中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为解决上述问题，如图1-图4所示，本实用新型提出一种车载静中通天线安装装置，该车载静中通天线安装装置包括底座1、转台2、天线背架3、馈源支臂4和俯仰机构5；

转台2设置在底座1的上方，且可相对底座1水平转动；

俯仰机构5设置在转台2上，俯仰机构5包括水平设置的俯仰轴51和用于驱动俯仰轴51绕自身轴向转动的第一驱动组件52；

俯仰机构5还包括俯仰传动轴套53，俯仰传动轴套53套装在俯仰轴51的端部，且与俯仰轴51之间通过涨紧套54固定连接，俯仰传动轴套53通过支撑件55可转动地安装在支耳21中；

天线背架3和馈源支臂4均位于转台2的上方，天线背架3和馈源支臂4均安装在俯仰传动轴套53上。

本实施例中，底座1可安装到车顶的车载行李架6上，车载静中通天线安装装置由控制系统控制其方位、俯仰角度等，控制系统包括监控单元ACU、控制单元APTC(104)以及相关的连接线缆，其中，监控单元ACU位于车内，控制单元APTC(104)可安装于车顶，靠近或设置于本车载静中通天线安装装置的转台2，控制单元APTC(104)的周围还可加设散热扇。

本实施例中，天线背架3的作用是安装天线面106，馈源支臂4的作用是安装馈源102，俯仰机构5的作用是调节天线背架3和馈源支臂4相对底座1的俯仰角度，转台2的作用是调节天线背架3和馈源支臂4在水平方向上的朝向。

其中，转台2位于底座1的上方，可相对底座1转动，转台2相对底座1的转动可通过手动调节，或是通过控制机构控制电机及传动系统来进行调节。俯仰机构5设置在转台2上，天线背架3和馈源支臂4都位于转台2上方，且分别与转台2连接。天线背架3和馈源支臂4与转台2之间的连接方式具体为：俯仰机构5的俯仰轴51穿设在转台2的支耳21中，俯仰轴51的端部上套接俯仰传动轴套53，俯仰传动轴套53也穿设在支耳21中，俯仰传动轴套53与俯仰轴51之间通过涨紧套54连接以相对固定，俯仰传动轴套53与支耳21之间通过支撑件55(如轴承，或轴套)实现相对转动，天线背架3与俯仰传动轴套53固定连接，馈源支臂4与俯仰传动轴套53连接。当俯仰轴51在第一驱动组件52的驱动下转动时，带动套接在俯仰轴51上的涨紧套54、俯仰传动轴套53转动，而与俯仰传动轴套53连接的天线背架3和馈源支臂4则随之转动。

本实施例通过涨紧套54将俯仰传动轴套53与俯仰轴51相连以传递动力以及调心，涨紧套54可传递2000Nm以上的扭矩，同时将天线背架3和馈源支臂4直接与俯仰传动轴套53连接，因此，俯仰机构5输出的动力能够稳定输出至馈源支架4和天线背架3，从而令本实用新型的车载静中通天线安装装置具有较高的连接刚性以及稳定的传动性能。

在一较佳实施例中，如图1-图4所示，转台2上设有两个呈相对布置的支耳21，俯仰轴51穿设在两支耳21中，俯仰轴51包括两分别延伸至支耳21处的轴段，两轴段之间通过联轴器连接。

本实施例中，设置两个支耳21的目的在于利用多点支撑，提高天线背架3、馈源支臂4与转台2之间连接的稳定性。与两支耳21相对应的，天线背架3的底部设置为两支脚31形状，两支脚分别位于两支耳21的外侧并与支耳21内的俯仰传动轴套53通过螺钉连接。天线背架3的两支脚之间的距离可称为开裆尺寸，开裆尺寸越大则系统刚性越大，不易出现受风倾斜、偏移预设位置等问题。本实施例优选将该开裆尺寸设置为670mm。俯仰结构位于两支耳21之间。可有效利用空间，使结构更为紧凑，同理的，俯仰轴51分设为两轴段以与支耳21一一对应两轴段同轴设置，由联轴器连接并同时由第一驱动组件52驱动转动。对应的，俯仰传动轴套53的数量也为两个，每个俯仰轴51的轴段位于支耳21内的端部均套设有一俯仰传动轴套53，每个俯仰传动轴套53与对应的轴段之间通过涨紧套54连接，俯仰传动轴套53与支耳21之间通过支撑件55实现转动连接。

进一步地，如图1-图4所示，馈源支臂4具有位于两支耳21围合的空间之外的两支脚41，支脚41通过转轴56与其对应的俯仰传动轴套53连接，转轴56与俯仰传动轴53相对固定，支脚41可绕转轴56转动，即馈源支臂4可绕俯仰传动轴套53转动。

本实施例中，每个支耳21外侧均设有一馈源支臂4的支脚41，每个支脚41套设在一个转轴56上，该转轴56与支耳21内的俯仰传动轴套53之间通过螺钉连接以相对固定，从而实现馈源支臂4与俯仰传动轴套53之间的转动连接。进一步的，为使馈源支臂4能够协同天线背架3随俯仰传动轴套53一起转动，馈源支臂4的支脚41与转轴56的外侧还设有盖板57，盖板57通过螺钉连接到转轴56上，当将螺钉拧紧时，馈源支臂4的支脚41与盖板57之间的间距减小、摩擦阻力增大，此时除非有外力驱动，否则馈源支臂4保持与俯仰传动轴套53和天线背架3的相对固定和同步转动。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，馈源支臂4与天线背架3之间还设有气弹簧7，气弹簧7与天线背架3和馈源支臂4的连接位置均远离支耳21。

本实施例中，气弹簧7与天线背架3、馈源支臂4构成三角形状，当气弹簧7收缩时，天线背架3与馈源支臂4之间的夹角缩小直至闭合，即完成天线收藏动作；当气弹簧7的两端相互远离时，天线背架3与馈源支臂4之间的夹角增大直至恢复张开的工作状态。

在一较佳实施例中，如图5-图7所示，第一驱动组件52包括固定在转台2上且依次传动的第一电机521、第一行星减速器522和第一蜗轮蜗杆减速箱523，第一行星减速器522与第一蜗轮蜗杆减速箱523之间通过皮带524传动连接。

本实施例中，第一电机521的输出轴与第一行星减速器522之间连接，第一行星减速器522的输出轴与第一蜗轮蜗杆减速箱523中的蜗杆的中心轴平行，蜗杆与第一行星减速器522的输出轴上分别设有同步轮525，两同步轮525通过皮带524传动。第一蜗轮蜗杆减速箱523中蜗轮的中心轴与蜗杆的中心轴垂直设置，两俯仰轴51分别从两侧与蜗轮同轴连接。从整体上看，第一驱动组件52处于转台2上两支耳21之间，且呈折叠状态，如此设计的目的在于节约空间。第一涡轮蜗杆减速箱的输出轴上设有位置感应器，用于感应俯仰轴51的转动角度。

在一较佳实施例中，如图5-图7所示，第一蜗轮蜗杆减速箱523的蜗杆上还连接有第一手摇传动轴8。

本实施例中，转台2上设有保护盖，将转台2上的俯仰传动系统等部件全部罩设在内，手摇传动轴穿设于该保护盖中，其内侧端与第一蜗轮蜗杆减速箱523的蜗杆连接，外侧端位于保护盖以外，用于连接手摇柄以手动控制俯仰轴51的转动角度。

在一较佳实施例中，如图7-图9所示，转台2上还设有方位驱动机构9，方位驱动机构9包括第二电机91、第二行星减速器92、第二蜗轮蜗杆减速箱93、第一方位输出轮94和第二方位输出轮95；其中，第二电机91、第二行星减速器92、第二蜗轮蜗杆减速箱93依次传动且固定在转台2上；第一方位轮输出轮94与第二蜗轮蜗杆减速箱93的输出轴连接且位于转台2的下方，第二方位轮输出轮95与第一方位轮输出轮94啮合传动，第二方位轮输出轮95固定于底座1上，转台2可相对第二方位输出轮95转动。

第二电机91工作时，第二行星减速器92、第二蜗轮蜗杆减速箱93依次传输动力以驱动第一方位轮输出轮94转动，由于转台2与第二蜗轮蜗杆减速箱93固定、第一方位轮输出轮94与第二方位轮输出轮95啮合传动，同时第二方位轮输出轮95与底座1相对固定且与转台2相对转动，因此第一方位轮输出轮94转动时，转台2随之转动，第二方位轮输出轮95则绕第二方位轮输出轮95的周向滚动。

在一较佳实施例中，如图9所示，方位驱动机构9还包括齿轮支撑台96和钢丝轨道轴承97；齿轮支撑台96的上下两端分别与第二方位轮输出轮95和底座1固定连接，钢丝轨道轴承97的上端与转台2通过螺钉固定连接，下端连接第二方位轮输出轮95，且钢丝轨道轴承97与第二方位轮输出轮95同轴以相对转动。

本实施例中，由于转动负载不是直接由第二电机91承载，而是通过钢丝轨道轴承97来支撑，从而使得第二电机91的负载转换成钢丝轨道轴承97的摩擦力，因此第二电机91只需克服负载给轴承施加的摩擦力就能驱动方位转动。

在一较佳实施例中，如图5-图7所示，第二蜗轮蜗杆减速箱93的蜗杆上还连接有第二手摇传动轴10。与第一手摇传动轴8同理的，第二手摇传动轴10穿设于保护盖中，其内侧端与第二蜗轮蜗杆减速箱93的蜗杆连接，外侧端位于保护盖以外，用于连接手摇柄以手动控制第一方位轮输出轮94的转动角度。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，车载静中通天线安装装置还包括设置于馈源支臂4远离支耳21的一端的馈源支架101、以及安装于馈源支架101中的馈源102、极化电机103和极化传动组件，极化电机103通过极化传动组件驱动馈源102旋转。

极化电机103、极化传动组件和馈源102依次传动，通过极化电机103输出的动力驱动馈源102旋转，馈源102在特定角度发射极化波以传输信号。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车载静中通天线安装装置，其特征在于，包括底座、转台、天线背架、馈源支臂和俯仰机构；

所述转台设置在所述底座的上方，且可相对所述底座水平转动；

所述俯仰机构设置在所述转台上，所述俯仰机构包括水平设置的俯仰轴和用于驱动所述俯仰轴绕自身轴线转动的第一驱动组件；

所述俯仰机构还包括俯仰传动轴套，所述俯仰传动轴套套装在所述俯仰轴的端部，且与所述俯仰轴之间通过涨紧套固定连接，所述俯仰传动轴套通过支撑件可转动地安装在所述支耳中；

所述天线背架和所述馈源支臂均位于所述转台的上方，所述天线背架和所述馈源支臂均安装在所述俯仰传动轴套上。

2.根据权利要求1所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述转台上设有两个呈相对布置的所述支耳，所述俯仰轴穿设在两所述支耳中，所述俯仰轴包括两分别延伸至所述支耳处的轴段，两所述轴段之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述馈源支臂具有位于两所述支耳围合的空间之外的两支脚，所述支脚通过转轴与其对应的俯仰传动轴套连接，所述转轴与所述俯仰传动轴相对固定，所述支脚可绕所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述馈源支臂与所述天线背架之间还设有气弹簧，所述气弹簧与所述天线背架的连接位置和与馈源支臂的连接位置均远离所述支耳。

5.根据权利要求1所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定在所述转台上且依次传动连接的第一电机、第一行星减速器和第一蜗轮蜗杆减速箱，所述第一行星减速器与所述第一蜗轮蜗杆减速箱通过皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆上还连接有第一手摇传动轴。

7.根据权利要求1所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述转台上还设有方位驱动机构，所述方位驱动机构包括第二电机、第二行星减速器、第二蜗轮蜗杆减速箱、第一方位输出轮和第二方位输出轮；

所述第二电机、第二行星减速器、第二蜗轮蜗杆减速箱依次传动连接且安装在所述转台上；所述第一方位输出轮位于所述转台的下方，且与所述第二蜗轮蜗杆减速箱的输出轴连接，所述第二方位输出轮与所述第一方位输出轮啮合传动，所述第二方位输出轮固定在所述底座上，所述转台可相对所述第二方位输出轮转动。

8.根据权利要求7所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述方位驱动机构还包括齿轮支撑台和钢丝轨道轴承；所述齿轮支撑台的上下两端分别与所述第二方位输出轮和底座固定连接，所述钢丝轨道轴承的上下两端分别与所述转台和第二方位输出轮连接。

9.根据权利要求7所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆减速箱的蜗杆上还连接有第二手摇传动轴。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的车载静中通天线安装装置，其特征在于，还包括设置于所述馈源支臂远离所述支耳的一端的馈源支架、以及设置于所述馈源支架中的馈源、极化电机和极化传动组件，所述极化电机通过所述极化传动组件驱动所述馈源旋转。

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