CN116774129B - 一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法，包括直线滑台、模拟地面磁感应器和控制器。通过电机控制直线滑台移动，控制模拟地面磁感应器的前后移动顺序，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁感器安装顺序检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度有无，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的消磁检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度大小，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁通量数值测量功能是否正常。实现了对车载自动过分相地磁检测系统的性能以及技术指标进行快速、自动化检验，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法

技术领域

本发明属于铁路检测检验技术领域，尤其涉及一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法。

背景技术

随着电力机车运行速度的提高，在准高速、高速线上每小时将通过多个接触网电分相区域，电力机车利用车载式自动过分相装置感应安装在地面轨枕上的磁感器发出的磁信号从而控制电力机车断电通过电分相区域，确保电气化铁路的运行安全。但是地面磁感器随着时间的推移，会发生磁力衰减甚至消退的情况。此外铁路部门维修、更换轨道、枕木的时候，可能会导致地面磁感器发生丢失的情况。为了保证机车过分相时的安全运行，就必须确保地面磁感器达到正常的工作条件。目前铁路部门普遍采用人工步行巡视的方式对该设备的工作状态进行巡检。这种工作方式由于测量方式、测试工具不同，存在误判的可能性，且工作量巨大、工作效率低下。

CN201911300160.7，车载式自动过分相地感器的检测系统及其检测方法，该发明公开了一种车载式自动过分相地磁感器检测系统。该系统安装于铁路检测车、作业车或其它电力机车上，随着车辆的运行对地面磁感器的安装位置、安装顺序、磁场强度进行检测分析，对地面磁感器出现的安装顺序异常、磁通量异常等故障进行自动分析报警并生成缺陷分析报告。

但是，厂家在生产该车载式自动过分相地感器的检测系统时，需要对组装好的检测系统进行出厂检验，验证各项性能、技术指标等是否满足要求。一般而言，厂家采用人工方式对检测系统进行出厂检验，且检验方式为抽检。当厂家需要大批量生产的时候，采用人工抽检的方式开展出厂检验的劳动强度大、效率低下，且抽检的工作模式无法确保出厂产品的质量。

因此，如何在厂家需要大批量生产车载式自动过分相地感器的检测系统时对其进行快速自动化检测，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台，用以解决厂家采用人工方式对检测系统进行出厂抽样检验过程中劳动强度大、效率低下，且抽检的工作模式无法确保出厂产品的质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一方面，提供一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台，包括四个直线滑台、四个模拟地面磁感应器和控制器；

所述模拟地面磁感应器安装于所述直线滑台上，所述直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与控制器的信号输出端连接；

四个所述直线滑台用于分别带动四个模拟地面磁感应器在水平方向上直线移动；

四个所述模拟地面磁感应器分别在四个所述直线滑台的带动下进行水平方向上的直线移动，用于模拟车载自动过分相地磁检测系统中的车载磁传感器扫描经过地面磁感应器；

所述控制器用于对四个所述直线滑台的移动进行控制以及对四个模拟地面磁感应器产生磁场强度的控制。

优选的，所述直线滑台包括电机、螺母和丝杆，所述丝杆一端与电机的输出轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆。

优选的，所述模拟地面磁感应器与所述螺母固定连接。

优选的，所述模拟地面磁感应器包括电磁铁和电流信号控制板，电流信号控制板的信号输出端与所述电磁铁的信号输入端连接。

优选的，所述控制器包括信号接收设备、信号发送设备、处理器、显示器和控制程序软件；

所述直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与所述信号接收设备的信号输入端连接，所述信号接收设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述信号发送设备的信号输出端连接，所述直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与信号发送设备的信号输出端连接，信号发送设备的信号输出端还与所述显示器的信号输入端和控制程序软件的信号输入端连接；

所述控制程序软件设于计算机终端上，并通过所述显示器进行显示。

优选的，四个所述直线滑台为第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和第四直线滑台；四个所述模拟地面磁感应器为第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器，所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器分别安装于第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和第四直线滑台上。

另一方面，提供一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，包括以下步骤：

S1：对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验；

S2：根据检验结果确定待测车载自动过分相地磁检测系统是否合格。

优选的，步骤S1中的对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S111：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台依次移动，带动所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第四模拟地面磁感应器和第三模拟地面磁感应器；

S112：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器安装顺序异常。

优选的，步骤S1对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S121：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S122：控制第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器的其中三个产生磁信号，另一个不产生磁信号；

S123：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器的消磁异常。

优选的，步骤S1中对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S131：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S132：控制所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器分别产生20G，30G，40G，50G的磁场强度；

S133：检验车载自动过分相地磁检测系统是否可以检测出磁场强度异常。

本发明的有益效果包括：

本发明提供的车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台，通过电机控制直线滑台移动，控制模拟地面磁感应器的前后移动顺序，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁感器安装顺序检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度有无，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的消磁检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度大小，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁通量数值测量功能是否正常。实现了对车载自动过分相地磁检测系统的性能以及技术指标进行快速、自动化检验，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台的结构示意图。

图2为本发明的车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法的流程图。

附图标记：10 第一直线滑台；11 第二直线滑台；12 第三直线滑台；13 第四直线滑台；20 第一模拟地面磁感应器；21 第二模拟地面磁感应器；22 第三模拟地面磁感应器；23 第四模拟地面磁感应器；3 车载自动过分相地磁检测系统；30 磁传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息（information）”，“信号（signal）”，“消息（message）”，“信道（channel）”、“信令（singaling）”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的（corresponding，relevant）”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

下面结合附图1~图2对本发明作进一步的详细说明：

参见附图1所示，车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台，包括四个直线滑台、四个模拟地面磁感应器和控制器。

模拟地面磁感应器安装于直线滑台上，直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与控制器的信号输出端连接。

四个直线滑台用于分别带动四个模拟地面磁感应器在水平方向上直线移动，四个模拟地面磁感应器分别在四个直线滑台的带动下进行水平方向上的直线移动，用于模拟车载自动过分相地磁检测系统中的车载磁传感器扫描经过地面磁感应器，控制器用于对四个所述直线滑台的移动进行控制以及对四个模拟地面磁感应器产生磁场强度的控制。

首先，由于车载自动过分相地磁检测系统3上设有四个磁传感器，设于四个模拟地面磁感应器的正上方，通过控制直线滑台的移动，实现对模拟地面磁感应器的前后移动顺序的控制，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁感器安装顺序的检测功能是否正常。

其次，通过控制四个模拟地面磁感应器的其中一个不产生磁信号，另三个产生正常磁信号，进而验证车载自动过分相地磁检测系统3的消磁检测功能是否正常。

最后通过控制四个模拟地面磁感应器产生的不同磁场强度，进而验证车载自动过分相地磁检测系统3的磁通量数值测量功能是否正常。实现了对车载自动过分相地磁检测系统3的性能以及技术指标进行快速的自动化检验，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。

上述方案中，直线滑台包括电机、螺母和丝杆，丝杆一端与电机的输出轴固定连接，螺母套设于所述丝杆，模拟地面磁感应器与所述螺母固定连接。

当需要直线滑台带动模拟地面磁感应器移动时，为电机提供电压，电机工作，其输出轴旋转，进而带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母在丝杆上做直线运动，进而实现模拟地面磁感应器进行直线运动，从而模拟车载磁传感器扫描经过模拟地面磁感应器。

模拟地面磁感应器包括电磁铁和电流信号控制板，电流信号控制板的信号输出端与电磁铁的信号输入端连接。电流信号控制板能够控制施加给电磁铁的电流，进而控制控制电磁铁产生相应的磁场强度。

上述方案中的控制器包括信号接收设备、信号发送设备、处理器、显示器和控制程序软件，控制程序软件设于计算机终端上，并通过所述显示器进行显示，工作人员在实际检验过程中，可以在计算机终端的显示器上通过控制程序软件实现对四个直线滑台和四个模拟地面磁感应器的控制。

直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与信号接收设备的信号输入端连接，信号接收设备的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与信号发送设备的信号输出端连接，直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与信号发送设备的信号输出端连接，信号发送设备的信号输出端还与显示器的信号输入端和控制程序软件的信号输入端连接。

其中信号接收设备用于接收工作人员通过控制程序软件发送出控制直线滑台移动或者模拟地面磁感应器产生磁信号等的控制命令，并传输给处理器，处理器通过信号发送设备向直线滑台移动或者模拟地面磁感应器发送控制命令，直线滑台移动或者模拟地面磁感应器接收到控制命令后进行相应的移动或者模拟地面磁感应器产生相应的磁信号。上述方案中，控制器跟四个直线滑台和四个模拟地面磁感应器之间通过串口或者网口或者USB线缆进行数据和指令交互。

四个直线滑台为第一直线滑台10、第二直线滑台11、第三直线滑台12和第四直线滑台13；所述模拟地面磁感应器包括第一模拟地面磁感应器20、第二模拟地面磁感应器21、第三模拟地面磁感应器22和第四模拟地面磁感应器23，所述第一模拟地面磁感应器20、第二模拟地面磁感应器21、第三模拟地面磁感应器22和第四模拟地面磁感应器23分别安装于第一直线滑台10、第二直线滑台11、第三直线滑台12和第四直线滑台13上。

在实际的检验过程中，利用控制器上部署的控制程序软件向直线滑台发送控制命令，四个直线滑台接收控制命令，进行相应的移动，比如按照哪种顺序进行移动；利用控制器上部署的控制程序软件向模拟地面磁感应器发送控制命令，四个模拟地面磁感应器接收控制命令，产生相应的磁场强度或者不产生磁场。

参见图2，一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，包括以下步骤：

S1：对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验；

S2：根据检验结果确定待测车载自动过分相地磁检测系统是否合格。

上述方案中的步骤S1包括以下具体步骤：

S10：控制所述第一直线滑台10、第二直线滑台11、第四直线滑台13和第三直线滑台12依次移动，带动所述第一模拟地面磁感应器20、第二模拟地面磁感应器21、第四模拟地面磁感应器23和第三模拟地面磁感应器22；

S11：检测车载自动过分相地磁检测系统3是否能检测出模拟地面磁感应器安装顺序异常。

上述方案的步骤S1中的对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S111：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台依次移动，带动所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第四模拟地面磁感应器和第三模拟地面磁感应器；

S112：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器安装顺序异常。

上述方案中的步骤S1对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S121：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S122：控制第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器的其中三个产生磁信号，另一个不产生磁信号；

S123：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器的消磁异常。

上述方案的步骤S1中对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S131：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S132：控制所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器分别产生20G，30G，40G，50G的磁场强度；

S133：检验车载自动过分相地磁检测系统是否可以检测出磁场强度异常。

综上所述，本发明提供的车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法，通过电机控制直线滑台移动，控制模拟地面磁感应器的前后移动顺序，模拟车辆未按顺序依次经过模拟地面磁感应器，进而验证车载自动过分相地磁检测系统的磁感器安装顺序检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度有无，进而验证车载自动过分相地磁检测系统3的消磁检测功能是否正常；通过控制模拟地面磁感应器的强度大小，进而验证车载自动过分相地磁检测系统3的磁通量数值测量功能是否正常。实现了对车载自动过分相地磁检测系统的性能以及技术指标进行快速、自动化检验，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验；对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验；

S2：根据检验结果确定待测车载自动过分相地磁检测系统是否合格；

其中步骤S1中的对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器安装顺序异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S111：控制第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台依次移动，带动第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第四模拟地面磁感应器和第三模拟地面磁感应器；

S112：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器安装顺序异常；

所述车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法是基于车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台实现的，所述车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台用于实现对所述车载自动过分相地磁检测系统进行检测，包括直线滑台、模拟地面磁感应器和控制器；所述直线滑台包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和第四直线滑台，所述模拟地面磁感应器包括第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器；

四个模拟地面磁感应器分别安装于四个直线滑台上，直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与控制器的信号输出端连接；

四个直线滑台用于分别带动四个模拟地面磁感应器在水平方向上直线移动；

四个模拟地面磁感应器分别在四个直线滑台的带动下进行水平方向上的直线移动，用于模拟车载自动过分相地磁检测系统中的车载磁传感器扫描经过地面磁感应器；

所述控制器用于对四个所述直线滑台的移动进行控制以及对四个模拟地面磁感应器产生磁场强度的控制。

2.根据权利要求1所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，步骤S1对车载自动过分相地磁检测系统的地面磁感应器消磁异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S121：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S122：控制第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器的其中三个产生磁信号，另一个不产生磁信号；

S123：检测车载自动过分相地磁检测系统是否能检测出模拟地面磁感应器的消磁异常。

3.根据权利要求1所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，步骤S1中对车载自动过分相地磁检测系统的磁场强度异常检测功能进行自动化检验包括以下具体步骤：

S131：控制所述第一直线滑台、第二直线滑台、第四直线滑台和第三直线滑台到达车载磁传感器的正下方；

S132：控制所述第一模拟地面磁感应器、第二模拟地面磁感应器、第三模拟地面磁感应器和第四模拟地面磁感应器分别产生20G，30G，40G，50G的磁场强度；

S133：检验车载自动过分相地磁检测系统是否可以检测出磁场强度异常。

4.根据权利要求1所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，所述直线滑台包括电机、螺母和丝杆，所述丝杆一端与电机的输出轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，所述模拟地面磁感应器与所述螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，所述模拟地面磁感应器包括电磁铁和电流信号控制板，电流信号控制板的信号输出端与所述电磁铁的信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验方法，其特征在于，所述控制器包括信号接收设备、信号发送设备、处理器、显示器和控制程序软件；

所述直线滑台的信号输出端和模拟地面磁感应器的信号输出端分别与所述信号接收设备的信号输入端连接，所述信号接收设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述信号发送设备的信号输出端连接，所述直线滑台的信号输入端和模拟地面磁感应器的信号输入端分别与信号发送设备的信号输出端连接，信号发送设备的信号输出端还与所述显示器的信号输入端和控制程序软件的信号输入端连接；

所述控制程序软件设于计算机终端上，并通过所述显示器进行显示。