CN101762785A - 一种混合动力车驱动电机的测试方法 - Google Patents

一种混合动力车驱动电机的测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101762785A
CN101762785A CN200910265315A CN200910265315A CN101762785A CN 101762785 A CN101762785 A CN 101762785A CN 200910265315 A CN200910265315 A CN 200910265315A CN 200910265315 A CN200910265315 A CN 200910265315A CN 101762785 A CN101762785 A CN 101762785A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
plate
hybrid vehicle
driving motor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910265315A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101762785B (zh
Inventor
王瑛
宋波
陈立冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN200910265315A priority Critical patent/CN101762785B/zh
Publication of CN101762785A publication Critical patent/CN101762785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101762785B publication Critical patent/CN101762785B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种混合动力车驱动电机的测试方法，能够对电机控制器的运行进行测试，使测试更加全面、可靠。技术方案：被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。

Description

一种混合动力车驱动电机的测试方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力车驱动电机的测试方法。
背景技术
混合动力汽车系统中的驱动电机，在整个混合动力总成中起着非常重要的作用，它的基本性能及控制效果直接影响了整车的性能指标。混合动力驱动电机测试系统对电机及其控制器的开发和应用具有非常重要的意义，测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，迅速地找到产品的问题并加以解决，还可以对产品的性能作出迅速评价，提高产品开发的速度与应用效率。
现有技术中，如“混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法”专利(专利号：200710145923.6)所公开的技术方案，混合动力车驱动电机测试系统只是用来模拟实际工况下的电机运行状况，从宏观上监测电机的运行状态等是否符合策略要求，而没有涉及到监测电机控制器的运行是否符合程序逻辑。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种混合动力车驱动电机的测试方法及装置，能够对电机控制器的运行进行测试，使测试更佳全面、可靠。
实现本发明目的的技术方案：
一种混合动力车驱动电机的测试方法，被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。
控制器由HCU板和MCU板组成，HCU板和MCU板之间通过内部CAN总线实现通讯。
控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯。
PC机通过CAN总线对控制器的HCU板发送控制指令，通过监测I/O板的信号状态进行验证。
在MCU板上输入测试信号，PC机通过读取CAN总线上的返回信息进行验证。
控制器输出的控制信号包括被测电机的电流或电机转速等控制信号。
对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
本发明具有的有益效果：
本发明不仅可以从宏观上监测电机的运行状态等是否符合策略要求，而且可以监测电机控制器的运行是否符合程序逻辑，即测试控制器内部数据流是否按照要求运行，用简单的方法有效地验证了代码的可靠性，使得测试更加全面、可靠。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的测试流程图；
图3为本发明实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例二PC机发送信息的测试流程图；
图5为本发明实施例二PC机接收信息的测试流程图。
具体实施方式
实施例一：
如图1所示，被测电机与测功机同轴相连，被测电机和测功机由高压电源供电。控制器与被测电机电气连接，控制器由HCU板(整车控制器)和MCU板(电机控制器)组成，HCU板和MCU板之间通过内部CAN总线实现通讯，PC机通过CAN总线与控制器实现通讯。对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
如图2所示，给控制器供电，下载底层代码和应用层代码到MCU板，控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；给高压系统上电，测功机、被测电机进入等待状态；根据测试文档要求控制测功机，使其工作在速度模式或者是扭矩模式等相应的工作模式；根据测试文档要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器接收到指令后执行相应的操作；PC机对控制器采样的系统电压、电流以及速度等信号进行监测，并对照测试文档的描述进行验证。
实施例二：
如图3所示，控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯，PC机通过CAN总线与控制器实现通讯。实施二中，不需测功机，不需高压电源。
如图4所示，给测试平台供电，启动PC机，下载底层及应用层代码到MCU板，HCU板及MCU板进入等待状态；PC机通过CAN总线向控制器的HCU板发送控制指令；通过示波器监测I/O板上信号状态，对其进行验证。
如图5所示，给测试平台供电，启动PC机，下载底层及应用层代码到MCU板，HCU板及MCU板进入等待状态；在MCU板上相应的测试点加上一个电信号，模拟实际可能发生的各种情况；PC机读取CAN总线上返回的消息，验证消息返回是否符合测试文档定义。
实施例一更接近于真实工况，可以完成大部分软件测试，实施例二可以对控制器内部CAN消息进行监测，实施例一和实施例二结合，使得测试更加全面、可靠。

Claims (7)

1.一种混合动力车驱动电机的测试方法，被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。
2.根据权利要求1所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：控制器由HCU板和MCU板组成，HCU板和MCU板之间通过内部CAN总线实现通讯。
3.根据权利要求1所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯。
4.根据权利要求3所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：PC机通过CAN总线对控制器的HCU板发送控制指令，通过监测I/O板的信号状态进行验证。
5.根据权利要求4所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：在MCU板上输入测试信号，PC机通过读取CAN总线上的返回信息进行验证。
6.根据权利要求1所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：控制器输出的控制信号包括被测电机的电流或电机转速等控制信号。
7.根据权利要求6所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
CN200910265315A 2009-12-29 2009-12-29 一种混合动力车驱动电机的测试方法 Active CN101762785B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910265315A CN101762785B (zh) 2009-12-29 2009-12-29 一种混合动力车驱动电机的测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910265315A CN101762785B (zh) 2009-12-29 2009-12-29 一种混合动力车驱动电机的测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101762785A true CN101762785A (zh) 2010-06-30
CN101762785B CN101762785B (zh) 2012-10-24

Family

ID=42494073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910265315A Active CN101762785B (zh) 2009-12-29 2009-12-29 一种混合动力车驱动电机的测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101762785B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102692602A (zh) * 2012-05-31 2012-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架
CN103808444A (zh) * 2014-02-14 2014-05-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机齿槽转矩的测量系统
CN104422593A (zh) * 2013-08-30 2015-03-18 上海汽车集团股份有限公司 一种动力总成的测试系统
CN105807220A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7368886B2 (en) * 2004-05-14 2008-05-06 General Motors Corporation Method of testing motor torque integrity in a hybrid electric vehicle
CN100425966C (zh) * 2005-05-18 2008-10-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车动力总成实验装置
CN200953042Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 燃料电池汽车用驱动电机及控制系统测试平台
CN100573177C (zh) * 2007-08-31 2009-12-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法
CN101262194B (zh) * 2007-12-05 2013-03-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车用电机参数标定方法
CN101387887B (zh) * 2008-09-29 2011-12-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力电机和控制器测试平台的测试方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102692602A (zh) * 2012-05-31 2012-09-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动模块测试的系统和台架
CN104422593A (zh) * 2013-08-30 2015-03-18 上海汽车集团股份有限公司 一种动力总成的测试系统
CN103808444A (zh) * 2014-02-14 2014-05-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机齿槽转矩的测量系统
CN103808444B (zh) * 2014-02-14 2017-01-11 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种永磁同步电机齿槽转矩的测量系统
CN105807220A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法
CN105807220B (zh) * 2014-12-30 2018-09-07 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101762785B (zh) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201576208U (zh) 一种电动汽车整车控制器的仿真测试系统
CN106092604A (zh) 一种新能源汽车用动力总成测试系统
CN101650410B (zh) 一种电动汽车驱动电机测试台架系统
CN105372076B (zh) 一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法
CN101923006B (zh) 一种纯电动汽车动力总成试验台架
CN101587345B (zh) 一种混合动力和电动汽车用控制器的功能测试系统
CN203149092U (zh) 一种增程式试验台
CN100425966C (zh) 一种混合动力汽车动力总成实验装置
CN102096043B (zh) 一种电机寿命测试平台及测试方法
CN106194702B (zh) 新能源汽车电动真空泵测试系统试验台
CN209342383U (zh) 一种纯电动汽车动力总成的综合台架测试系统
CN102692326B (zh) 一种模拟混合动力汽车性能仿真试验装置
CN205719580U (zh) 一种新能源汽车用动力总成测试系统
CN108227669A (zh) 新能源汽车整车控制器的自动测试装置及方法
CN104748981A (zh) 一种基于人-车-路闭环控制的新能源汽车试验系统
CN203719914U (zh) 增程式电动汽车的动力总成试验台架
CN106155038A (zh) 一种用于混合动力汽车的硬件在环检测系统
CN203732689U (zh) 一种弱混合动力汽车动力系统电气部件的测试系统
CN206162185U (zh) 一种整车控制器在环仿真测试系统
CN106598024B (zh) 一种缓速器信号模拟检测装置及检测方法
CN105223948A (zh) 车辆动力总成系统仿真测试方法及系统
CN101762785B (zh) 一种混合动力车驱动电机的测试方法
CN107976593A (zh) 一种电动汽车运行过程中能量消耗测试试验系统
CN103728967A (zh) 混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法
CN103336524A (zh) 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant