CN105807220B - 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车用驱动电机测试控制方法，包括以下步骤：基于汽车总线开发软件，编写通信协议数据库文件；基于汽车总线开发软件，编写控制被测电机测试用控制测试界面；指定控制测试界面中的控件与数据库文件中的变量的映射关系；基于通信协议数据库文件建立CAN网络仿真模型，不需要的节点屏蔽掉；在CAN网络仿真模型中，基于汽车总线开发软件，为控制测试界面中各控件编写程序以实现各控件的功能；针对不同通信协议的被测电机，一旦控制测试界面编写完成后不需要重复更改，只需要重新建立控制测试界面中各控件与通信协议数据库文件中变量的映射关系，即可通过控制测试界面实现对不同被测电机的测试控制并显示被测电机的关键状态信息。

Description

一种电动汽车用驱动电机测试控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车用驱动电机测试控制方法。

背景技术

一般情况下，不同平台车型的驱动电机系统其通讯协议是不同的，因此在驱动电机性能测试过程中，对其工作控制方法也是不同的，一般被测电机控制多采用测试台架进行测试，此测试方法不能满足不同通讯协议下电机系统的控制，扩展性差，并且在测试过程中，可能会因为关键控制参数的输入不准确造成被测电机异常工作甚至引起安全隐患。

发明内容

本发明提出一种电动汽车用驱动电机测试控制方法，解决不同项目下新能源汽车由于电机系统通讯协议不同，造成的电机系统测试困难的问题，本方法基于汽车总线开发软件，利用其遗留总线仿真的功能提出了电动汽车用驱动电机测试控制方法。该方法可以针对不同通讯协议下的电机控制器，开发符合测试要求的被测电机控制界面，以此来控制电机控制器按照正常的上电时序进行工作，有效对被测电机系统进行性能测试。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车用驱动电机测试控制方法，包括以下步骤：

1)基于汽车总线开发软件，编写通信协议数据库文件；

2)基于汽车总线开发软件，编写控制被测电机测试用控制测试界面；

3)指定所述控制测试界面中的控件与数据库文件中的变量的映射关系；

4)基于通信协议数据库文件建立CAN网络仿真模型，不需要的节点屏蔽掉；

5)在CAN网络仿真模型中，基于汽车总线开发软件，为所述控制测试界面中各控件编写程序以实现各控件的功能；

6)针对不同通信协议的被测电机，一旦所述控制测试界面编写完成后不需要重复更改，只需要重新建立控制测试界面中各控件与通信协议数据库文件中变量的映射关系，即可通过所述控制测试界面实现对不同被测电机的测试控制并显示被测电机的关键状态信息。

所述控制测试界面分为控制界面和状态显示界面；所述控制界面用于控制关键信息根据被测电机工作上下电时序进行发送，所述关键信息包括高压上电继电器闭合命令、电机工作模式、电机控制模式命令以及电机扭矩命令；所述状态显示界面用于将测试过程中被测电机关键状态信息进行显示，所述关键状态信息包括电机输入电压、输入电流、电机控制器温度、电机工作温度以及电机转速。

所述控制界面中的控制操作以及所述状态显示界面中的状态信息，可以根据被测电机的性能要求进行安全管理控制。

本发明的有益效果为：

1、本发明的测试控制方法可以加载不同的网络协议配置文件，针对不同通讯协议下的被测电机系统，此测试控制方法可以进行扩展，从而解决被测电机测试问题。

2、测试过程中，CAN网络上的各个节点关键信息可以显示，有效提高测试环境的可读性。

3、针对被测电机关键控制参数，此测试控制方法可以对其进行安全管理功能，可以有效提供测试环境的安全性。

4、实现被测电机系统图形化控制，可以有效提高测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的控制测试界面的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所述的电动汽车用驱动电机测试控制方法，包括以下步骤：

1)基于汽车总线开发软件，编写通信协议数据库文件；

2)基于汽车总线开发软件，编写控制被测电机测试用控制测试界面；

3)指定所述控制测试界面中的控件与数据库文件中的变量的映射关系；

4)基于通信协议数据库文件建立CAN网络仿真模型，不需要的节点屏蔽掉；

5)在CAN网络仿真模型中，基于汽车总线开发软件，为控制测试界面中各控件编写程序以实现各控件的功能；

6)针对不同通信协议的被测电机，一旦所述控制测试界面编写完成后不需要重复更改，只需要重新建立控制测试界面中各控件与通信协议数据库文件中变量的映射关系，即可通过所述控制测试界面实现对不同被测电机的测试控制并显示被测电机的关键状态信息。

如图1所示，所述控制测试界面分为控制界面和状态显示界面；所述控制界面用于控制关键信息根据被测电机工作上下电时序进行发送，所述关键信息包括高压上电继电器闭合命令、电机工作模式、电机控制模式命令以及电机扭矩命令；所述状态显示界面用于将测试过程中被测电机关键状态信息进行显示，所述关键状态信息包括电机输入电压、输入电流、电机控制器温度、电机工作温度以及电机转速。

所述控制界面中的控制操作以及所述状态显示界面中的状态信息，根据被测电机的性能要求进行安全管理控制。

本发明所述的电动汽车用驱动电机测试控制方法已在纯电动邮政车项目中应用。

本发明的技术创新点为：

1、此测试控制方法简单、操作方便，并且测试平台中被测电机控制采用图形化的设计界面，方便试验人员对电机系统进行测试；

2、此测试控制方法针对不同通讯协议的被测电机系统具备较好的扩展功能，可以更好的满足测试需求；

3、此测试控制方法可以显示被测电机的状态信息，并根据状态信息对被测电机进行安全管理，防止被测电机出现安全隐患；

4、此测试控制方法可以有效地减少电机系统测试时间，并且可以提高测试环境的安全及可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动汽车用驱动电机测试控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)基于汽车总线开发软件，编写通信协议数据库文件；

2)基于汽车总线开发软件，编写控制被测电机测试用控制测试界面；

3)指定所述控制测试界面中的控件与数据库文件中的变量的映射关系；

4)基于通信协议数据库文件建立CAN网络仿真模型，不需要的节点屏蔽掉；

5)在CAN网络仿真模型中，基于汽车总线开发软件，为所述控制测试界面中各控件编写程序以实现各控件的功能；

6)针对不同通信协议的被测电机，一旦所述控制测试界面编写完成后不需要重复更改，只需要重新建立控制测试界面中各控件与通信协议数据库文件中变量的映射关系，即可通过所述控制测试界面实现对不同被测电机的测试控制并显示被测电机的关键状态信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用驱动电机测试控制方法，其特征在于：所述控制测试界面分为控制界面和状态显示界面；所述控制界面用于控制关键信息根据被测电机工作上下电时序进行发送，所述关键信息包括高压上电继电器闭合命令、电机工作模式、电机控制模式命令以及电机扭矩命令；所述状态显示界面用于将测试过程中被测电机关键状态信息进行显示，所述关键状态信息包括电机输入电压、输入电流、电机控制器温度、电机工作温度以及电机转速。

3.根据权利要求2所述的电动汽车用驱动电机测试控制方法，其特征在于：所述控制界面中的控制操作以及所述状态显示界面中的状态信息，根据被测电机的性能要求进行安全管理控制。