CN104678777A - 测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试系统，包括仿真设备、主控单元和调试设备，仿真设备与主控单元通过车辆总线连接，主控单元与调试设备通过以太网总线连接；主控单元上运行主控单元软件；其中，仿真设备用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给主控单元，并根据主控单元发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向主控单元发送反馈信息；主控单元用于根据仿真设备发送的模拟操作信息生成执行命令，并将执行命令发送给仿真设备；接收仿真设备发送的反馈信息并发送给调试设备；调试设备用于接收主控单元发送的反馈信息，并根据反馈信息对主控单元软件进行在线调试。实现了验证主控单元软件的功能，并减少了车载调试的时间。

Description

测试系统

技术领域

本发明涉及网络控制技术，尤其涉及一种测试系统。

背景技术

现场总线技术由于可靠性高、成本低、故障率低得到广泛应用，在铁路行业，新设计的机车普遍采用基于现场总线技术的网络控制系统。网络控制系统的核心设备是主控单元，主控单元可以实现整个机车的总线管理、通信和逻辑控制。主控单元的主要控制对象可以包括牵引变流器、辅助变流器、制动机、压缩机、受电弓、主断路器、过分相装置、撒砂装置、无人警惕装置以及各类接触器和继电器。

在对主控单元软件的功能进行验证时，通常搭建一个和机车上设备一比一的全实物测试平台，在该平台上对主控单元软件的功能进行验证。然而，在搭建全实物平台时，布线繁琐，需要很大的空间安放各种设备，并且如果机车有设计更改，整个测试平台也需要做较大的调整。

发明内容

本发明提供一种测试系统，用于验证主控单元软件的功能，从而减少车载调试的时间。

本发明提供一种测试系统，包括仿真设备、主控单元和调试设备，所述仿真设备与所述主控单元通过车辆总线连接，所述主控单元与所述调试设备通过以太网总线连接；所述主控单元上运行主控单元软件；

其中，所述仿真设备用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给所述主控单元，并根据所述主控单元发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述主控单元发送反馈信息；

所述主控单元用于根据所述仿真设备发送的所述模拟操作信息生成执行命令，并将所述执行命令发送给所述仿真设备；接收所述仿真设备发送的所述反馈信息并发送给所述调试设备；

所述调试设备用于接收所述主控单元发送的所述反馈信息，并根据所述反馈信息对所述主控单元软件进行在线调试。

如上所述的测试系统，其中，所述仿真设备包括依次连接的输入模块、通信模块以及执行模块；

其中，所述输入模块用于接受所述用户输入，并根据所述用户输入生成所述模拟操作信息；

所述通信模块用于接收所述输入模块发送的所述模拟操作信息；接收所述主控设备发送的所述执行命令，将所述执行命令发送给所述执行模块；接收所述执行模块发送的所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述主控单元；

所述执行模块用于根据接收到的所述通信模块发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述通信模块发送所述反馈信息。

如上所述的测试系统，其中，所述仿真设备还包括显示模块；所述显示模块用于显示在所述执行模块执行完所述执行命令后，显示被模拟的所述机车设备的状态。

如上所述的测试系统，其中，所述执行模块包括执行单元和模型单元，所述执行单元分别与通信模块和所述模型单元连接，所述模型单元分别与所述执行单元和所述显示模块连接；

其中，所述执行单元用于接收所述通信模块发送的执行命令，并将所述执行命令发送给所述模型单元；接收所述模型单元发送的所述反馈信息并发送给所述通信模块；

所述模型单元用于根据所述执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述执行单元发送所述反馈信息。

如上所述的测试系统，其中，所述仿真设备上安装有车辆总线网卡。

本发明提供的测试系统，包括仿真设备、主控单元和调试设备，所述仿真设备与所述主控单元通过车辆总线连接，所述主控单元与所述调试设备通过以太网总线连接；所述主控单元上运行主控单元软件；其中，所述仿真设备用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给所述主控单元，并根据所述主控单元发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述主控单元发送反馈信息；所述主控单元用于根据所述仿真设备发送的所述模拟操作信息生成执行命令，并将所述执行命令发送给所述仿真设备；接收所述仿真设备发送的所述反馈信息并发送给所述调试设备；所述调试设备用于接收所述主控单元发送的所述反馈信息，并根据所述反馈信息对所述主控单元软件进行在线调试。实现了验证主控单元软件的功能，并减少了车载调试的时间。

附图说明

图1为本发明测试系统实施例的结构示意图

图2为本发明测试系统中仿真设备的软件结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明测试系统实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的测试系统10可以包括仿真设备110、主控单元120和调试设备130。

其中，所述仿真设备110与所述主控单元120通过车辆总线连接，所述主控单元120与所述调试设备130通过以太网总线连接；所述主控单元120上运行主控单元120软件。

需要说明的是，所述仿真设备110上安装有车辆总线网卡，车辆总线可以是多功能车辆总线（Multifunction Vehicle Bus，简称：MVB）、世界工厂仪表协议（World Factory Instrument Protocol，简称：World FIP）总线或控制器局域网络（Controller Area Network，简称：CAN）总线，本实施例不对此进行限制。

主控单元120与机车上实际使用的主控单元120一致，具有相同的结构和且运行相同的软件，具有车辆总线接口和以太网接口。调试设备130可以是个人计算机（Personal Computer，简称：PC）或笔记本电脑，本实施例不对此进行限制。

所述仿真设备110用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给所述主控单元120，并根据所述主控单元120发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述主控单元120发送反馈信息。

具体的，仿真设备110可以是安装有车辆总线网卡的PC机或服务器，并安装有操作系统和基于MATLAB或基于LabView的仿真软件，本实施例不对此进行限制。

在实际应用中，通过仿真软件搭建机车设备模型，以模拟机车设备，例如可以模拟机车上的各输入输出设备、各控制单元和受电弓、主断路器、压缩机。

所述主控单元120用于根据所述仿真设备110发送的所述模拟操作信息生成执行命令，并将所述执行命令发送给所述仿真设备110；接收所述仿真设备110发送的所述反馈信息并发送给所述调试设备130。

所述调试设备130用于接收所述主控单元120发送的所述反馈信息，并根据所述反馈信息对所述主控单元120进行在线调试。

具体的，调试设备130上运行图形化编程软件，监视对主控单元120的功能进行验证的过程，并根据反馈信息对主控单元120软件进行在线调试。

参照图2，具体的，所述仿真设备110可以包括依次连接的输入模块111、通信模块112以及执行模块113；其中，所述输入模块111可以用于接收所述用户输入，并根据所述用户输入生成所述模拟操作信息；所述通信模块112可以用于接收所述输入模块111发送的所述模拟操作信息；接收所述主控设备发送的所述执行命令，将所述执行命令发送给所述执行模块113；接收所述执行模块113发送的所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述主控单元120；所述执行模块113可以用于根据接收到的所述通信模块112发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述通信模块112发送所述反馈信息。

进一步，为了更直观的反馈被模拟的机车设备的状态，所述仿真设备110还可以包括显示模块114；所述显示模块114用于显示在所述执行模块113执行完所述执行命令后，显示被模拟的所述机车设备的状态。

更进一步，所述执行模块113可以包括执行单元和模型单元，所述执行单元分别与通信模块112和所述模型单元连接，所述模型单元分别与所述执行单元和所述显示模块114连接；其中，所述执行单元用于接收所述通信模块112发送的执行命令，并将所述执行命令发送给所述模型单元；接收所述模型单元发送的所述反馈信息并发送给所述通信模块112；所述模型单元用于根据所述执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述执行单元发送所述反馈信息。

具体的，模型模块模拟机车上受电弓、主断路器、压缩机、主变流柜、辅助变流柜、空气制动系统、撒砂装置、过分相装置，并通过Matlab/simulink或Labview进行模型搭建。

通过本实施例提供的测试系统10对主控单元120的功能进行验证的具体过程可以为：

用户在仿真设备110上通过仿真软件搭建机车设备模型，输入模块111以图形化界面的方式模拟机车上的按钮、开关，用户可以在输入设备上模拟司机的操作，作为用户输入，输入设备根据用户输入生成模拟操作信息，发送给通信模块112，通信模块112将模拟操作信息发送给主控单元120，主控单元120根据接收到的模拟操作信息进行运算，生成执行命令，将执行命令发送给通信模块112，通信模块112将执行命令发送给执行模块113中的执行单元，执行单元将执行命令发送给模型单元，模型单元根据执行命令，执行相应的操作，并将反馈信息发送给执行单元和显示模块114，执行单元将反馈信息发送给通信模块112，通信模块112将反馈信息发送给主控单元120，调试设备130通过以太网总线获取主控单元120的反馈信息，根据反馈信息对主控单元120软件进行在线调试，显示模块114可以直接的显示执行结果，即，对被模拟的机车设备的状态进行显示，验证主控单元120软件的功能是否满足要求。

本实施例的技术方案，包括仿真设备、主控单元和调试设备，所述仿真设备与所述主控单元通过车辆总线连接，所述主控单元与所述调试设备通过以太网总线连接；所述主控单元上运行主控单元软件；其中，所述仿真设备用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给所述主控单元，并根据所述主控单元发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述主控单元发送反馈信息；所述主控单元用于根据所述仿真设备发送的所述模拟操作信息生成执行命令，并将所述执行命令发送给所述仿真设备；接收所述仿真设备发送的所述反馈信息并发送给所述主控单元；所述调试设备用于接收所述主控单元发送的所述反馈信息，并根据所述反馈信息对所述主控单元软件进行在线调试。实现了验证主控单元软件的功能，并减少了车载调试的时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种测试系统，其特征在于，包括仿真设备、主控单元和调试设备，所述仿真设备与所述主控单元通过车辆总线连接，所述主控单元与所述调试设备通过以太网总线连接；所述主控单元上运行主控单元软件；

其中，所述仿真设备用于模拟机车设备，根据用户输入生成模拟操作信息发送给所述主控单元，并根据所述主控单元发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述主控单元发送反馈信息；

所述主控单元用于根据所述仿真设备发送的所述模拟操作信息生成执行命令，并将所述执行命令发送给所述仿真设备；接收所述仿真设备发送的所述反馈信息并发送给所述调试设备；

所述调试设备用于接收所述主控单元发送的所述反馈信息，并根据所述反馈信息对所述主控单元软件进行在线调试。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述仿真设备包括依次连接的输入模块、通信模块以及执行模块；

其中，所述输入模块用于接收所述用户输入，并根据所述用户输入生成所述模拟操作信息；

所述通信模块用于接收所述输入模块发送的所述模拟操作信息；接收所述主控设备发送的所述执行命令，将所述执行命令发送给所述执行模块；接收所述执行模块发送的所述反馈信息，并将所述反馈信息发送给所述主控单元；

所述执行模块用于根据接收到的所述通信模块发送的执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述通信模块发送所述反馈信息。

3.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述仿真设备还包括显示模块；所述显示模块用于显示在所述执行模块执行完所述执行命令后，显示被模拟的所述机车设备的状态。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述执行模块包括执行单元和模型单元，所述执行单元分别与通信模块和所述模型单元连接，所述模型单元分别与所述执行单元和所述显示模块连接；

其中，所述执行单元用于接收所述通信模块发送的执行命令，并将所述执行命令发送给所述模型单元；接收所述模型单元发送的所述反馈信息并发送给所述通信模块；

所述模型单元用于根据所述执行命令执行相应的操作，并在执行完相应的操作后向所述执行单元发送所述反馈信息。

5.根据权利要求4所述的测试系统，其特征在于，所述仿真设备上安装有车辆总线网卡。