CN204465546U - 一种测试网关模型 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种测试网关模型，与车辆总线模块相连接，测试网关模型包括：总线切换开关模块、控制器状态分析模块、第一总线接口、第二总线接口以及网关。在利用测试系统进行故障注入测试时，结合车辆总线模块，可以通过车辆总线模块的两个数字输出通道，控制总线引脚与某条总线之间的断开与连接，可以实现真实控制器总线引脚在两条不同总线之间的互相切换，进而实现各个真实控制器与虚拟控制器之间的切换，并且可以修改某两个真实控制器通讯的总线报文，从而对被测控制器的总线网络进行故障注入测试，可用于总线网络故障注入测试也可用于实车网络故障注入测试。

Description

一种测试网关模型

技术领域

本申请涉及硬件测试领域，特别是涉及一种测试网关模型。

背景技术

随着汽车电子，航空电子等领域的发展，整车控制器的测试技术已经被广泛应用，尤其在汽车领域中，根据ISO26262(汽车电子电气的功能安全标准)规定，某些功能安全等级高的汽车控制器必须进行测试。主要是通过高效地创建测试和执行自动化测试用例，极大节约了产品和设备的测试时间和成本，同时使测试变得更容易，提高了测试的可行性和安全性。

在整车环境中，真实控制器之间会进行相互通讯，当真实控制器1向真实控制器2发送了错误的数据报文时，测试真实控制器2会作出如何反应的测试即为故障注入测试。所述故障注入测试不仅仅包含发送错误的报文，还包括一段时间不发送报文，或者报文时断时续等情况。但在整车环境中，真实控制器是无法发送错误的报文的，因此需要应用测试技术来辅助实现这一功能。通过测试可以模拟以上所述所有故障情况，并能够测试某条报文或某个信号故障注入对真实控制器的影响。

然而，现有技术中，在利用测试系统进行故障注入测试时，只能先控制整车环境中的继电器将被测控制器断开，从整车环境中分离出来，然后单独对被测控制器进行故障注入测试，但是在这种情况下，整车环境中的所有控制器都无法向被测控制器发送报文，只能实现所有控制器都无法向被测控制器发送报文的故障测试，而无法定向测试。也就是说，现有技术是无法在整车环境中利用测试系统进行故障注入测试的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种测试网关模型，能够在整车环境中利用测试系统进行故障注入测试。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种测试网关模型，所述测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态以及网关状态的总线切换开关模块；与所述总线切换开关模块相连，接收所述总线切换开关模块发送的车辆总线模块状态以及网关状态，并生成真实控制器状态的控制器状态分析模块；连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第一总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第二总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；所述第一总线接口与所述第二总线接口通过网关相连接。

优选的，所述测试网关模型中的所述网关包括：将所述第一总线接口的报文数据转发到所述第二总线接口上或者将所述第二总线接口的报文数据转发到所述第一总线接口上的报文数据转发模块。

优选的，所述测试网关模型中的网关还包括：对所述第一总线接口的报文数据或所述第二总线接口的报文数据进行修改的报文数据修改模块；所述报文数据修改模块的输入端与所述第一总线接口或所述第二总线接口相连接，所述报文数据修改模块的输出端与所述报文数据转发模块的输入端相连接。

优选的，还包括：与所述第一真实总线或所述第二真实总线相连接的，并向所述第一总线接口或所述第二总线接口传输修改报文数据指令的模型仿真控制器接口。

优选的，所述第一总线接口包括：向所述第一真实总线发送报文数据或从所述第一真实总线读取报文数据的第一总线接口子模块。

优选的，所述第二总线接口包括：向第二真实总线发送报文数据或从第二真实总线读取报文数据的第二总线接口子模块。

优选的，还包括，与总线切换开关模块相连的控制器状态分析模块，接收所述总线切换开关模块发送的虚拟控制器开关状态，并生成虚拟控制器状态。

本申请提供一种测试网关模型，所述测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态、虚拟控制器开关状态以及网关状态的总线切换开关模块；与所述总线切换开关模块相连，接收所述总线切换开关模块发送的车辆总线模块状态、虚拟控制器开关状态以及网关状态，并生成真实控制器状态以及虚拟控制器状态的控制器状态分析模块；连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第一总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态以及所述虚拟控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第二总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态以及所述虚拟控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；所述第一总线接口与所述第二总线接口通过网关相连接。

由于所述车辆总线模块可以实现线路通断，并可实现线路搭接，因此，在利用测试系统进行故障注入测试时，结合车辆总线模块，可以通过车辆总线模块的两个数字输出通道，控制总线引脚与某条总线之间的断开与连接，可以实现真实控制器总线引脚在两条不同总线之间的互相切换，进而在利用测试系统进行故障注入测试过程中可以实现各个真实控制器与虚拟控制器之间的切换，并且可以修改某两个真实控制器通讯的总线报文，从而无需将被测控制器从整车环境中分离出来，在整车环境中即可利用测试系统对被测控制器进行故障注入测试。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种测试网关模型的结构示意图；

图2为本申请实施例二提供的另外一种测试网关模型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

图1为本申请实施例一提供的一种测试网关模型的结构示意图。

如图1所示：该测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：总线切换开关模块1、控制器状态分析模块2、第一总线接口3、第二总线接口4以及网关5。

具体的：

与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态以及网关5状态的总线切换开关模块1；

还包括，与所述总线切换开关模块相连的控制器状态分析模块，接收所述总线切换开关模块发送的虚拟控制器开关状态，并生成虚拟控制器状态。

所述总线切换开关模块1依据真实控制器与第一真实总线或第二真实总线的连接关系，或者虚拟控制器与第一真实总线的连接关系，提供了总线切换的7种状态，分别是：

1、真实控制器在第一真实总线上，同时真实控制器发送的报文数据不经过模型转发到第二真实总线上。

2、真实控制器在第一真实总线上，同时真实控制器发送的报文数据经过模型转发到第二真实总线上。

3、真实控制器在第二真实总线上，同时真实控制器发送的报文数据不经过模型转发到第一真实总线上。

4、真实控制器在第二真实总线上，同时真实控制器发送的报文数据经过模型转发到第一真实总线上。

5、真实控制器断开，即真实控制器即不在第一真实总线也不在第二真实总线上。

6、真实控制器断开，虚拟仿真控制器向第一真实总线发送报文数据，但虚拟仿真控制器不经过模型转发向第一真实总线发送报文数据。

7、真实控制器断开，虚拟仿真控制器向第一真实总线发送报文数据，但虚拟仿真控制器经过模型转发向第二真实总线发送报文数据。

由上述内容可知，本申请中公开的所述总线切换开关模块1可以设置多个控制器的状态，同时控制数字输出通道来控制车辆总线模块的状态，从而决定真实控制器的位置；同时，所述总线切换开关模块1将接收到的总线状态信息进行处理，计算出车辆总线模块状态、虚拟控制器开关的状态、以及网关5的状态，将这些信息发送到控制器状态分析模块2进行处理。

实际运用时，真实控制器包括一般意义上的所有汽车控制器(含总线诊断功能)，举例来说，本申请中的真实控制器可以包含以下型号的控制器：

传统动力域：EMS，TCU；

新能源动力域：HCU，VCU；

底盘类：ABS，EHPS，EPS，ESP，EPB；

舒适域：BCM1，BCM2，Gateway等等。

与所述总线切换开关模块1相连，接收所述总线切换开关模块1发送的车辆总线模块状态以及网关5状态，并生成真实控制器状态的控制器状态分析模块2；

连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第一总线接口3，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；本申请中的所述第一总线接口3高度模块化，适于程序生成，易读性强。

连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第二总线接口4，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；本申请中的所述第二总线接口4高度模块化，适于程序生成，易读性强。

所述第一总线接口3与所述第二总线接口4通过网关5相连接。所述网关5高度模块化，在最底层可以显示每条信号封装的子系统，用户可以通过该子系统传递的信号进行修改。

所述网关5同第一真实总线与第二真实总线的模块都具有模块分层清晰的特点，具体层级为：主模块→模块传递方向→控制器→报文→信号。

本申请提供一种测试网关模型，所述测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态、虚拟控制器开关状态以及网关状态的总线切换开关模块1；与所述总线切换开关1模块相连，接收所述总线切换开关模块1发送的车辆总线模块状态、虚拟控制器开关状态以及网关状态，并生成真实控制器状态以及虚拟控制器状态的控制器状态分析模块2；连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第一总线接口3，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态以及所述虚拟控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第二总线接口4，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态以及所述虚拟控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；所述第一总线接口3与所述第二总线接口4通过网关5相连接。

由于所述车辆总线模块可以实现线路通断，并可实现线路搭接，因此，在利用测试系统进行故障注入测试时，结合车辆总线模块，可以通过车辆总线模块的两个数字输出通道，控制总线引脚与某条总线之间的断开与连接，可以实现真实控制器总线引脚在两条不同总线之间的互相切换，进而在利用测试系统进行故障注入测试过程中可以实现各个真实控制器与虚拟控制器之间的切换，并且可以修改某两个真实控制器通讯的总线报文，从而无需将被测控制器从整车环境中分离出来，在整车环境中即可利用测试系统对被测控制器进行故障注入测试。

实施例二：

图2为本申请实施例二提供的一种测试网关模型的结构示意图。

如图2所示：该测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：总线切换开关模块1、控制器状态分析模块2、第一总线接口3、第二总线接口4、网关5以及模型仿真控制器接口6。

具体的：

与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态、虚拟控制器开关状态以及网关5状态的总线切换开关模块1；

与所述总线切换开关模块1相连，接收所述总线切换开关模块1发送的车辆总线模块状态以及网关5状态，并生成真实控制器状态的控制器状态分析模块2；

连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第一总线接口3，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；

连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块2之间的第二总线接口4，接收所述控制器状态分析模块2发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；

所述第一总线接口3与所述第二总线接口4通过网关5相连接；

与所述第一真实总线或所述第二真实总线相连接的，并向所述第一总线接口或所述第二总线接口传输修改报文数据指令的模型仿真控制器接口，在各个控制器的每个报文数据在发送到第一真实总线或第二真实总线上之前，都可以通过模型仿真控制器接口6对其进行修改，适用于调试与测试的需要。

进一步的，本申请的所述网关5包括：

将所述第一总线接口的报文数据转发到所述第二总线接口上或者将所述第二总线接口的报文数据转发到所述第一总线接口上的报文数据转发模块。

所述网关5还包括：对所述一总线接口的报文数据或所述第二总线接口的报文数据进行修改的报文数据修改模块。所述报文数据修改模块的输入端与所述第一总线接口或所述第二总线接口相连接，所述报文数据修改模块的输出端与所述报文数据转发模块的输入端相连接。

由于所述车辆总线模块可以实现线路通断，并可实现线路搭接，因此，在利用测试系统进行故障注入测试时，结合车辆总线模块，可以通过车辆总线模块的两个数字输出通道，控制总线引脚与某条总线之间的断开与连接，可以实现真实控制器总线引脚在两条不同总线之间的互相切换，进而在利用测试系统进行故障注入测试过程中可以实现各个真实控制器与虚拟控制器之间的切换，并且可以修改某两个真实控制器通讯的总线报文，从而无需将被测控制器从整车环境中分离出来，在整车环境中即可利用测试系统对被测控制器进行故障注入测试。

实施三：

本申请中公开的测试网关模型中，所述第一总线接口3包括：向所述第一真实总线发送报文数据或从所述第一真实总线读取报文数据的第一总线接口子模块。

在真实控制器状态为真实控制器连接在所述第一真实总线上的情况下，所述第一总线接口3的第一总线接口子模块从所述第一真实总线读取报文数据，同时禁止向所述第一真实总线发送报文数据，并将读取后的所述报文数据传递给第二总线接口4；

在真实控制器状态为真实控制器连接在第二真实总线上的情况下，网关5的状态设置为允许转发，所述第一总线接口3的第一总线接口子模块将所述第二总线接口4读取的报文数据发送到所述第一真实总线上；

在真实控制器状态为真实控制器连接在第二真实总线上的情况下，网关5的状态设置为不允许转发，所述第一总线接口3禁止向所述第一真实总线发送报文；

在真实控制器状态为真实控制器与所述第一真实总线和所述第二真实总线都断开的情况下，所述第一总线接口3禁止向所述第一真实总线发送报文。

在虚拟控制器状态为虚拟控制器连接在第一真实总线上的情况下，所述第一真实总线将所述虚拟控制器传递过来的报文数据发送到所述第一总线接口3上，同时将所述报文数据传递给第二真实总线。

实施四：

本申请中公开的测试网关模型中，所述第二总线接口4包括：向第二真实总线发送报文数据或从第二真实总线读取报文数据的第二总线接口子模块。

在真实控制器状态为真实控制器连接在第二真实总线上的情况下，所述第二总线接口4的第二总线接口子模块从所述第二真实总线读取报文数据，同时禁止向第二真实总线发送报文数据，并将读取后的报文数据传递给第一总线接口3；

在真实控制器状态为真实控制器连接在第一真实总线上的情况下，网关5的状态设置为允许转发，所述第二总线接口4的第二总线接口子模块将所述第一总线接口3读取的报文数据发送到所述第二真实总线上；

在真实控制器状态为真实控制器连接在第一真实总线上的情况下，网关5的状态设置为不允许转发，所述第二总线接口5禁止向所述第二真实总线发送报文；

在真实控制器状态为真实控制器与所述第一真实总线和所述第二真实总线都断开的情况下，所述第二总线接口4禁止向所述第二真实总线发送报文。

在虚拟控制器状态为虚拟控制器连接在第一真实总线上的情况下，网关5的状态设置为允许转发，所述第二总线接口4将所述第一总线接口3传递过来的报文数据发送到第二真实总线上；

在所述虚拟控制器状态为所述虚拟控制器连接在第一真实总线上的情况下，所述网关5的状态设置为不允许转发，所述第二总线接口4禁止发送。

进一步的，所述虚拟控制器状态还包括：虚拟控制器与所述第一真实总线和所述第二真实总线都断开。

本申请实施例通过对测试网关模型的详细结构进行描述，使得本申请实施例提供的方案更加清晰、完整，更加有利于技术人员对于本申请提供的测试网关模型的详细结构的理解。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种测试网关模型，其特征在于，所述测试网关模型与车辆总线模块相连接，所述测试网关模型包括：

与所述车辆总线模块相连，接收所述车辆总线模块发送的总线状态，生成车辆总线模块状态以及网关状态的总线切换开关模块；

与所述总线切换开关模块相连，接收所述总线切换开关模块发送的车辆总线模块状态以及网关状态，并生成真实控制器状态的控制器状态分析模块；

连接于第一真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第一总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第一真实总线进行读取或发送报文的指令；

连接于第二真实总线和所述控制器状态分析模块之间的第二总线接口，接收所述控制器状态分析模块发送的所述真实控制器状态，并生成与所述第二真实总线进行读取或发送报文的指令；

所述第一总线接口与所述第二总线接口通过网关相连接。

2.根据权利要求1所述的测试网关模型，其特征在于，所述网关包括：

将所述第一总线接口的报文数据转发到所述第二总线接口上或者将所述第二总线接口的报文数据转发到所述第一总线接口上的报文数据转发模块。

3.根据权利要求2所述的测试网关模型，其特征在于，所述网关还包括：对所述第一总线接口的报文数据或所述第二总线接口的报文数据进行修改的报文数据修改模块；

所述报文数据修改模块的输入端与所述第一总线接口或所述第二总线接口相连接，所述报文数据修改模块的输出端与所述报文数据转发模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的测试网关模型，其特征在于，还包括：与所述第一真实总线或所述第二真实总线相连接的，并向所述第一总线接口或所述第二总线接口传输修改报文数据指令的模型仿真控制器接口。

5.根据权利要求3所述的测试网关模型，其特征在于，所述第一总线接口包括：向所述第一真实总线发送报文数据或从所述第一真实总线读取报文数据的第一总线接口子模块。

6.根据权利要求3所述的测试网关模型，其特征在于，所述第二总线接口包括：向第二真实总线发送报文数据或从第二真实总线读取报文数据的第二总线接口子模块。

7.根据权利要求4所述的测试网关模型，其特征在于，还包括，与总线切换开关模块相连的控制器状态分析模块，接收所述总线切换开关模块发送的虚拟控制器开关状态，并生成虚拟控制器状态。