CN105700493A

CN105700493A - 用于存储器映射利用的系统和方法

Info

Publication number: CN105700493A
Application number: CN201510910136.0A
Authority: CN
Inventors: C.卡内利; D.J.奥尔科克
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2016-06-22
Also published as: US20160170405A1; BR102015030776A2; JP2016115344A; CA2913888A1; EP3032365A1

Abstract

提供一种系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括配置成在工业控制系统中操作的电子装置。该电子装置包括处理器和存储器。该计算装置附加地包括存储在所述存储器中的后向兼容存储器映射，其中所述电子装置配置成通过应用所述后向兼容存储器映射和至少一个存储器映射设置点来提供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供与外部装置通信，以及其中所述至少一个存储器映射设置点包含在该电子装置的较旧版本中。

Description

用于存储器映射利用的系统和方法

技术领域

本文公开的主题涉及工业控制器和装置，以及更具体地说涉及用于实现工业控制器和装置与其他工业控制器和装置接口连接的系统和方法。

背景技术

在保护、控制和计量行业中，可能需要在不同时间更换或更新保护、控制或计量系统中的不同组件（电动机控制器、仪表、保护继电器等）。新组件可以包括更高级的特征，如更快速的处理器、改进的通信电路、无线能力或其组合。但是，在某些实例中，新的能力可能导致新组件与系统中较旧的组件不兼容。如果新的组件与该新组件替代的旧式装置的特征不匹配，则更新的系统可能无法如期望的工作。此外，当期望替换单个组件或少量组件时，替换系统可能是不经济的。

发明内容

下文概述范围上与最初要求权利的本发明相当的某些实施例。这些实施例不应限制要求权利的本发明的范围，相反这些实施例仅旨在提供本发明的可能形式的简要概述。实际上，本发明可以涵盖可能与下文阐述的实施例相似或不同的多种形式。

在第一实施例中，一种系统包括配置成在工业控制系统中操作的电子装置。该电子装置包括处理器和存储器。该计算装置附加地包括存储在所述存储器中的后向兼容存储器映射，其中该电子装置配置成通过应用所述后向兼容存储器映射和至少一个存储器映射设置点来提供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供与外部装置通信，以及其中所述至少一个存储器映射设置点包含在该电子装置的较旧版本中。

在第二实施例中，提供一种有形非瞬态机器可读介质。该机器可读介质包含可执行代码，所述可执行代码配置成从外部系统接收第一指令以及基于所述第一指令来确定后向兼容存储器映射的设置点。所述代码还配置成基于所述后向兼容存储器映射和所述设置点来执行第二指令，以及确定期望的响应时间是否已过去。所述代码附加地配置成延迟到所述期望的响应时间过去为止以及对所述外部系统作出响应。

在第三实施例中，提供一种用于工业系统中与外部装置实现接口连接的方法。该方法包括使用电子装置中包含的处理器来执行多种步骤。这些步骤包括基于从所述外部装置接收的第一指令确定后向兼容存储器映射的设置点，以及基于所述后向兼容存储器映射和所述设置点来执行第二指令。这些步骤还包括确定期望的响应时间过去，以及延迟到所述期望的响应时间过去为止。这些步骤附加地包括对所述外部装置作出响应。

技术方案1：一种系统，其包括：电子装置，所述电子装置配置成在工业控制系统中操作且包含：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的后向兼容存储器映射，其中所述电子装置配置成通过应用所述后向兼容存储器映射和至少一个存储器映射设置点来提供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供与外部装置通信，以及其中所述至少一个存储器映射设置点包含在所述电子装置的较旧版本中。

技术方案2：如技术方案1所述的系统，其中所述后向兼容存储器映射包含地址偏移量，以及其中所述处理器配置成从所述外部装置接收通信数据以及基于所述通信数据和所述地址偏移量导出所述至少一个存储器映射设置点。

技术方案3：如技术方案1所述的系统，其中所述存储器包含处理器可执行代码，以及其中所述处理器配置成基于所述后向兼容存储器映射和所述至少一个存储器映射设置点来执行所述处理器可执行代码。

技术方案4：如技术方案3所述的系统，其中所述处理器包含寄存器，以及其中所述处理器配置成基于所述至少一个存储器映射设置点以从所述寄存器读取数据，向所述寄存器写入数据或其组合。

技术方案5：如技术方案1所述的系统，其中所述后向兼容存储器映射包括范围、步长、测量单位、格式代码或其组合。

技术方案6：如技术方案5所述的系统，其中所述至少一个存储器映射设置点包含ModBus兼容的地址。

技术方案7：如技术方案1所述的系统，其中所述电子装置包含工业电动机控制器，所述工业电动机控制器配置成接收输入功率以及提供适于驱动电动机的输出功率。

技术方案8：如技术方案1所述的系统，其中所述外部装置包含工业控制器，所述工业控制器配置成控制工厂操作、接收操作员命令、确定工厂操作命令、向所述工业系统中的其他装置发出命令、监视所述工业系统、收集有关所述工业系统的数据或其组合。

技术方案9：如技术方案1所述的系统，其中所述后向兼容操作模式包括，按兼容的时间间隔与所述工业系统中的其他装置通信。

技术方案10：如技术方案9所述的系统，其中所述兼容的时间间隔由所述处理器动态地确定。

技术方案11：如技术方案9所述的系统，其中所述兼容的时间间隔被存储在所述电子装置的所述存储器中。

技术方案12：如技术方案1所述的系统，其中在启动硬件或软件开关时，所述后向兼容存储器映射提供所述后向兼容性操作模式。

技术方案13：一种有形非瞬态机器可读介质，其包含可执行代码，所述可执行代码配置成：从外部系统接收第一指令；基于所述第一指令来确定后向兼容存储器映射的设置点；基于所述后向兼容存储器映射和所述设置点来执行第二指令；确定期望的响应时间是否已过去；延迟直到所述期望的响应时间过去为止；以及对所述外部系统做出响应。

技术方案14：如技术方案13所述的有形非瞬态机器可读介质，其中所述第二指令包含基于所述设置点从寄存器读取、向寄存器写入或其组合的指令。

技术方案15：如技术方案13所述的有形非瞬态机器可读介质，其包含多个后向兼容存储器映射，以及其中所述多个后向兼容存储器映射中每一个支持与所述外部系统的对应较旧电子装置通信。

技术方案16：一种用于工业系统中与外部装置实现接口连接的方法，其包括：使用电子装置中包含的处理器来执行如下步骤：基于从所述外部装置接收的第一指令来确定后向兼容存储器映射的设置点；基于所述后向兼容存储器映射和所述设置点来执行第二指令；确定期望的响应时间是否已过去；延迟直到所述期望的响应时间过去为止；以及对所述外部装置作出响应。

技术方案17：如技术方案16所述的方法，其中所述第二指令包括基于所述设置点从寄存器读取、向所述寄存器写入或其组合。

技术方案18：如技术方案16所述的方法，其中所述期望的响应时间包括所述电子装置的较旧版本的优选通信速率。

技术方案19：如技术方案18所述的方法，其中所述期望的响应时间包括所述电子装置的较旧版本的优选通信速率。

技术方案20：如技术方案16所述的方法，其中所述后向兼容存储器映射包含地址偏移量，以及其中所述处理器配置成解释所述第一指令以基于所述第一指令和所述地址偏移量来导出所述至少一个存储器映射设置点。

附图说明

当参考附图阅读下文详细描述时，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，其中在所有附图中，相似的符号表示相似部件，其中：

图1是工业控制系统的实施例的示意图，其包括具有存储器映射的多个装置；

图2是适于通过存储器映射来支持图1的装置的后向兼容模式的过程实施例的流程图；以及

图3是图1的工业控制系统的装置中存储的多个存储器映射的实施例的示意图。

具体实施方式

下文将描述本发明的一个或多个特定实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，本说明书中并未描述具体实现的所有特征。应该认识到在任何此类具体实现的开发中，与任何工程或设计项目中一样，必须作出多种针对实现的决策以便达到开发者的特定目标，如符合系统相关以及业务相关的约束，这对于不同的实现间可能有所不同。而且，应该认识到，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但是尽管如此，对于从本公开获益的本领域技术人员来说，仍是设计、制造和加工的例行任务。

当介绍本发明的多个实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”应表示存在一个或多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”应是涵盖性的，并且表示可能存在所列元件之外的附加元件。

公开的实施例包括适于动态地提供嵌入式装置、控制器（例如，工业仪表控制器、工业控制器）、传感器、继电器等的后向兼容模式的系统和方法。更为现代化的装置，如前文提到的装置可能不再支持较旧的操作模式，如主/从操作模式和/或需要某个期望的定时（例如，主装置与从装置之间的信令较慢）的操作模式。例如，较旧装置的固件可能包含较慢速率的通信协议通信，以及不同的处理行为和数据类型。在较新装置中提供较旧装置的后向兼容性的一种技术会包括较旧装置的仿真。但是，此类仿真可能成本太高和/或太复杂。本文描述的技术使用动态存储器映射来提供后向兼容性操作模式。动态存储器映射可以提供一种机制，通过该机制，经存储器映射查询工具提供较旧装置行为，并且可以按期望的定时提供期望的数据。通过应用本文描述的技术，较新装置可以被布设在较旧的网络中以及根据较旧装置来表现。实际上，通过利用本文公开的技术，作为提供更现代化的通信网络的补充或替代，较新装置可以提供较旧的通信网络，从而提供增强的部署灵活性。

描述可以包含本文描述的技术的工业过程控制系统可以有所获益。转到图1，说明工业过程控制系统10的实施例。示出计算机工作站12，其适于执行多种计算机程序，如配置和监视应用，并且提供操作员接口，工程师或技术人员可以通过该操作员接口来监视工业过程控制系统10的组件。计算机工作站12可以是适于运行软件应用的任何类型的计算装置，如膝上型计算机、工作站、平板计算机或手持便携式装置（例如，个人数字助理或蜂窝电话）。实际上，计算机工作站12可以包括多种硬件和/或操作系统平台中的任何一个。在一个示例中，计算机12可以是执行如Windows™操作系统的一个版本的操作系统的个人计算机。但是，本发明的备选实施例可以可能地运行在多种操作系统的任何一种或多种上，如Unix™、Linux™、Solaris™、Mac OS™等。

根据一个实施例，计算机12可以托管工业自动化系统，如HMI系统14、MES 16、DCS系统17和/或SCADA系统18。再者，计算机12在通信上连接到适于使计算机12与装置D₁ 22、D₂ 24和D₃ 26之间能够通信的通信总线20。装置22、24和26可以包含适于在工业应用中使用的现场装置，如工业电动机控制器、传感器、阀门、致动器等。还要注意，装置22、24和26可以包含适于在住宅应用中使用的装置，如家居自动化应用。装置22、24和26可以包括支持较新的客户端/服务器通信协议（例如，生产者/消费者协议）的工业装置，如包含对Foundation HI双向通信协议等的支持的DeviceNet、Fieldbus Foundation™协议。装置22、24和26还可以包括对较旧的通信协议的支持，包括主/从协议，如ModBus™通信协议、HART协议等中包含的那些。装置22可以是例如，可从通用电器公司（Schenectady, New York）获得且适于提供工业电动机（例如，低电压电动机）的电动机控制和保护的MM300电动机管理器（例如，工业电动机控制器）。

在示出的实施例中，两个工业控制器（例如，可编程逻辑控制器[PLC]）28和30也连接到总线20。PLC 28和30可以使用用于与装置22、24和26中任一个通信以及控制装置22、24和26中任一个的总线20。总线20可以是适于使通信能够进行的任何电子和/或无线总线，并且可以包括光纤介质、双绞线电缆介质、无线通信硬件、以太网电缆介质（例如，Cat-5、Cat-7）等。再者，总线20可以包括若干子总线，如适于以100 MB/秒及以上的通信速度连接系统100的组件的高速以太网子总线。总线20还可以包括适于通过较旧协议（如ModBus）的串行通信的RS485子总线。实际上，可以使用总线20的多个互连的子总线以在系统10的组件之间进行通信。

要注意，为了说明的目的，将图1所示的工业过程控制系统10大大地简化。组件的数量一般数倍地大于所示的组件的数量。对于所示的装置22、24和26的数量，情况尤其如此。实际上，在工业环境中，对于工业过程控制系统10，装置的数量可能数以百计。

系统12、22、24、26、28和30中每一个包含相应的处理器32、34、36、38、40、42和存储器44、46、48、50、52、54。此外，每个系统12、22、24、26、28和30可以使用多个处理器和/或存储器。处理器32、34、36、38、40、42可以是适于执行计算机代码或指令，如存储在存储器44、46、48、50、52、54中的指令的微处理器、微控制器、定制处理器等。在操作中，PLC 28、30可以向装置22、24和/或26发出命令或数据请求。本文描述的技术能够对较旧装置发出指令。例如，可以向MM3电动机管理器22发出关于较旧的MM2电动机管理器的指令或关于较旧版本的电子装置22的指令。即，这些指令可以包含较旧装置，如MM2电动机管理器中支持的某些存储器地址等。但是，例如，较新装置可能具有不同的存储器体系结构，以及由此在较新装置中应用较旧的指令（例如，MM2指令）可能导致错误或非预期的行为。本文描述的技术提供后向兼容性模式，其中外部装置（例如，PLC 28）可能传送针对较旧装置的指令，但是这些指令被较新装置接收、处理以及然后将数据传送到第一装置，而第一装置并不知道该较新装置不是较旧装置。相应地，可以安装较新装置22、24、26以替代较旧装置，而无需重新配置工业控制系统10的其余部分，从而节省了时间和成本。

现在转到图2，附图示出适于在较新装置22、24、26中执行以提供后向兼容性模式以使装置22、24、26可以支持通信数据交换来替代较旧装置的过程100的实施例。过程100可以作为处理器32、34、36、38、40、42可执行且存储在存储器44、46、48、50、52、54中的非瞬态计算机代码或指令来实现。

过程100可以开始于框102，然后例如从PLC 28、30（例如外部装置）接收通信（框104）。在一个实施例中，可以采用人工方式，例如通过硬件或软件开关将接收方装置（例如，装置22、24、26）委托或“设置”成始终以后向兼容性模式响应通信（框104）。在另一个实施例中，过程100可以动态地确定通信（框104）是否针对较旧的装置，并且由此可以基于某些导出进入后向兼容性模式，正如下文更详细描述的。

相应地，过程100可以确定（判断106）装置22、24、26是否应该继续以后向兼容模式存储器映射还是以新的前向兼容存储器映射处理。要使用哪个存储器映射的确定（判断106）可以基于自动化确定或人工确定而有所变化。正如较早时提及的，装置22、24、26可能以委托成始终使用兼容性模式，相应地，判断104可以通过例如“向后兼容性 = 开”软件开关（例如，变量）和/或硬件开关来确定应该使用后向兼容存储器映射。在某些实施例中，过程100可以通过分析传送的指令来自动地导出（判断106）需要后向兼容性模式。在此实施例中，可以通过例如确定期望的设置点或存储器地址来分析传送的指令。可以对照数值设置点范围来比较该设置点，以及如果该设置点落在此范围内，则可以使用后向兼容性模式。在其他一些实施例中，可以使用指令报头、功能代码、通信速度或其组合来确定是否需要后向兼容性模式。要注意可以使用多个后向兼容存储器映射，例如以提供对来自相同和/或不同制造商的多个较旧装置的兼容性。相应地，要使用哪个存储器映射的确定（判断106）可以分析两个、三个或更多个存储器映射。

如果过程100确定（判断106）不需要后向兼容性模式，则过程100可以基于前向兼容性存储器映射（例如，较新装置存储器映射）执行（框108）指令。但是，如果过程100确定（判断106）需要后向兼容性模式，则过程100可以基于后向兼容性模式执行（框110）指令。相应地，当执行（框110）指令时，过程100可以在存储器中查找后向兼容性模式存储器映射并导出适合的指令、格式、错误检查、字节定序（例如，低位优先（little Endian）、高位优先（big Endian））等。

因为较旧装置可以按比新装置22、24、26慢的时间处理指令，所以过程100可以确定（判断112）期望的响应时间是否已过去。例如，较旧RS485装置（例如，ModBus）可以按比较新的DeviceNet装置22、24、26慢的速度通信。可以适合与给定后向兼容存储器映射的一起使用而动态地确定期望的响应时间或将其存储在存储器中。当动态地确定时，过程100可以使用例如看上去是从外部系统（例如，PLC 28、30）接收信号所采用的速率，并使用相似的传输速率。如果期望的响应时间未过去（判断112），则过程100可以执行（框114）NOP指令（例如，不执行任何事）并迭代回判断112。如果过程100确定足够的时间已过去（判断112），则过程100可以利用期望的数据响应（框116）外部系统。通过选择适合的存储器映射以及通过等待期望的时间量，过程100可以提供与多个较旧装置的完全后向兼容性，从而增加部署装置22、24、26的灵活性并降低成本。还应该注意，后向兼容存储器映射可以仅包含较旧装置典型地使用的指令子集，例如仅包含较旧装置已使用过来响应外部系统（例如，PLC 28、30）的指令。

现在转到图3，该附图示出装置22的存储器46中包含的存储器部分200的实施例。如图所示，存储器部分200分别地包含三个存储器映射202、204和206。第一存储器映射202可以是用于提供例如当前装置22之后一个版本的兼容性的后向兼容存储器映射。第二存储器映射204可以是用于提供例如当前装置22之后两个版本的兼容性的后向兼容存储器映射。存储器映射206可以用于例如提供来自不同制造商的较旧装置的后向兼容性。每个映射分别开始于地址208、210和212。要注意，虽然附图将存储器映射202、204和206示出为连续的，但是在其他实施例中，存储器映射202、204和206可以存储在存储器46的非连续部分中，或彼此分设但是包含在装置22中的存储器中。实际上，在一些实施例中，如在存储器映射202、204和206各存储在分开的存储器中的实施例中，地址208、210、212可以是相同的和/或重叠的。正如上文提及的，映射202、204、206可以用在需要后向兼容性时，正如下文参考表1进一步详细描述的。

设置点	地址偏移量	描述	范围	步长值	单位和标度	格式
							30049	48	相电流比例因子	—	—	—	F1
30050	49	A相电流	__	__	**	F1
							30051	50	B相电流	__	__	**	F1
30052	51	C相电流	__	__	**	F1
							30053	52	接地电流	__	__	0.1×A	F1
30054	53	电动机负载	__	__	%FLC	F1
							30055	54	热容量	__	__	%	F1
30056	55	电流不平衡	__	__	%	F1
							30057	56	加速时间	__	__	0.1×s	F1
30058	57	上次起动电流	__	__	**	F1
							30059	58	O/L距离脱扣时间	__	__	s	F1
30060	59	功率 – 高阶	__	__	0.1×	F3
							30061	60	功率 – 低阶	__	__	0.1×	F3
30062	61	功率（已标度）	__	__	kW	F21
							30063	62	已使用的能量 – 高阶	—	—	0.1 ×kWh	F2
30064	63	已使用的能量 – 低阶	—	—	0.1 ×kWh	F2
							30065	64	电压	__	__	V	F1
...	...	...	...	...	...	...
							44113	4112	定子类型	0-11	1	__	F11
44114	4113	换向电流	10-51	1	0.1	F1*
							44115	4114	换向时间	1-100	1	s	F1
44116	4115	转移时间	1-125	1	s	Fl
							44117	4116	斜升时间	1-125	1	s	Fl
44118	4117	斜降时间	1-125	1	s	Fl
							44119	4118	第一级短路时间（Stage One Shorting Time）	1-125	1	s	Fl

表 1 – 后向兼容性存储器映射的实施例

仅作为说明性示例，上面的表1示出图3所示的存储器映射202的实施例。示出的表1实施例可以适于针对ModBus通信的后向兼容性。相应地，ModBus地址（例如设置点）列可以用于表示传送到装置22、24、26的指令的地址。“地址偏移量”列可以用于提供与已知地址偏移的十进位（使出）或十六进位地址（未示出）值。例如，现在参考表1的第一行，48的地址偏移量加上30001的已知起始地址到达30049。相应地，可以通过传送偏移量而非完整地址来将传输带宽减到最小。“描述”列包含给定地址处的指令的人可读懂的描述，其有助于向控制工程师或编程人员提供例如给定行处的指令功能性的文本描述。“范围”列可以用于描述指令可以作为输出返回或可以作为输入提供的值的范围。“步长值”列可以用于表示执行期间某些指令可以执行的步长数。“单位和标度”列可以用于表示测量单位（例如，千瓦、摄氏度、帕斯卡等）或所使用的标度因子。“格式”列可以用于表示数据的数据格式化或数据结构布置。例如，代码“F1”可以用于表示无符号整数数值数据，代码“F2”可以用于表示无符号长整数数值数据，以及代码“F3”可以用于表示有符号长整数数值数据。与例如ModBus通信相关的功能代码的更多详情可以参见Scheiner Electric of Palatine, Illinois（正式称为Modicon公司）提供的ModBus协议手册。

在一个示例中，PLC 28可以例如使用ASCII（例如，ASCII ModBus通信协议）来传送指令“5 04 49 1 CRC”。此类指令可能是针对PLC 28确信为较旧装置的，但是较新装置，例如装置22可以使用存储器映射202来解释该指令。要使用哪个存储器映射的确定可以遵循例如，上文参考图2描述的过程100。假定过程100确定该指令对应于存储器映射200。然后，“5”将被解释为装置地址（例如，装置22的地址），“04”将为解释为“读输入寄存器”和“48”将被解释为与30001的偏移量，从而对应于存储器映射202中的30050。“1”可以被解释为起始于30050地址处的读1数据值，根据存储器映射202，其对应于电动机的一个相的电流值。“CRC”将被解释为要使用的错误校正或校验，在本例中，为循环冗余校验。然后可以在期望的等待时间之后通过响应将该值返回到外部调用实体（例如，PLC 28），该响应可以看上去类似“5 04 AA CRC”，其中“5”是该装置的地址，“04”是重复的读命令，“AA”是基于电动机的相电流读取的数据，以及“CRC”是所使用的错误校正或校验。相应地，PLC 28可以使用后向兼容性模式中的较旧通信与装置22通信以及工作。通过提供一个或多个后向兼容存储器映射，本文描述的技术可以更有效率地替较旧装置通信，从而能够实现工业系统的更可控或渐进升级。

本发明的技术效果包括能够以后向兼容性模式更有效率地与较新装置通信。技术效果还包括将存储器映射包含在较新装置中，其中存储器映射可以包含提供后向兼容性模式时有用的较旧装置地址、功能、格式等。可以使用多个存储器映射，每个存储器映射支持不同装置版本和/或来自不同制造商的装置。后向兼容性模式可以附加地包括已较旧装置的优选定时速率与较旧装置通信时有用的定时调整。利用本文描述的存储器映射以及定时调整，提供更有效率的后向兼容性模式。

本文编写的描述使用示例来公开本发明，包括最优实施例方式，并且还使本领域技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统并执行任何并入的方法。本发明的可专利范围由权利要求定义，并且可以包括本领域技术人员设想的其他示例。如果此类其他示例具有并无不同于权利要求的文字语言的结构元素或此类其他示例包含与权利要求的文字语言无实质性差异的等效结构元素，则此类其他示例应在权利要求的范围内。

Claims

1. 一种系统，其包括：

电子装置，所述电子装置配置成在工业控制系统中操作且包含：

处理器；

存储器；以及

存储在所述存储器中的后向兼容存储器映射，其中所述电子装置配置成通过应用所述后向兼容存储器映射和至少一个存储器映射设置点来提供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供与外部装置通信，以及其中所述至少一个存储器映射设置点包含在所述电子装置的较旧版本中。

2. 如权利要求1所述的系统，其中所述后向兼容存储器映射包含地址偏移量，以及其中所述处理器配置成从所述外部装置接收通信数据以及基于所述通信数据和所述地址偏移量导出所述至少一个存储器映射设置点。

3. 如权利要求1所述的系统，其中所述存储器包含处理器可执行代码，以及其中所述处理器配置成基于所述后向兼容存储器映射和所述至少一个存储器映射设置点来执行所述处理器可执行代码。

4. 如权利要求3所述的系统，其中所述处理器包含寄存器，以及其中所述处理器配置成基于所述至少一个存储器映射设置点以从所述寄存器读取数据，向所述寄存器写入数据或其组合。

5. 如权利要求1所述的系统，其中所述后向兼容存储器映射包括范围、步长、测量单位、格式代码或其组合。

6. 如权利要求5所述的系统，其中所述至少一个存储器映射设置点包含ModBus兼容的地址。

7. 如权利要求1所述的系统，其中所述电子装置包含工业电动机控制器，所述工业电动机控制器配置成接收输入功率以及提供适于驱动电动机的输出功率。

8. 如权利要求1所述的系统，其中所述外部装置包含工业控制器，所述工业控制器配置成控制工厂操作、接收操作员命令、确定工厂操作命令、向所述工业系统中的其他装置发出命令、监视所述工业系统、收集有关所述工业系统的数据或其组合。

9. 如权利要求1所述的系统，其中所述后向兼容操作模式包括，按兼容的时间间隔与所述工业系统中的其他装置通信。

10. 如权利要求9所述的系统，其中所述兼容的时间间隔由所述处理器动态地确定。