CN101762785B - 一种混合动力车驱动电机的测试方法 - Google Patents

一种混合动力车驱动电机的测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种混合动力车驱动电机的测试方法，能够对电机控制器的运行进行测试，使测试更加全面、可靠。技术方案：被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。

Description

一种混合动力车驱动电机的测试方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力车驱动电机的测试方法。
背景技术
混合动力汽车系统中的驱动电机，在整个混合动力总成中起着非常重要的作用，它的基本性能及控制效果直接影响了整车的性能指标。混合动力驱动电机测试系统对电机及其控制器的开发和应用具有非常重要的意义，测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，迅速地找到产品的问题并加以解决，还可以对产品的性能作出迅速评价，提高产品开发的速度与应用效率。
现有技术中，如“混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法”专利(专利号：200710145923.6)所公开的技术方案，混合动力车驱动电机测试系统只是用来模拟实际工况下的电机运行状况，从宏观上监测电机的运行状态等是否符合策略要求，而没有涉及到监测电机控制器的运行是否符合程序逻辑。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种混合动力车驱动电机的测试方法及装置，能够对电机控制器的运行进行测试，使测试更佳全面、可靠。
实现本发明目的的技术方案：
一种混合动力车驱动电机的测试方法，被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器输出的控制信号进行监测、验证。
控制器由HCU板和MCU板组成，HCU板和MCU板之间通过内部CAN总线实现通讯。
控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯。
PC机通过CAN总线对控制器的HCU板发送控制指令，通过监测I/O板的信号状态进行验证。
在MCU板上输入测试信号，PC机通过读取CAN总线上的返回信息进行验证。
控制器输出的控制信号包括被测电机的电流或电机转速等控制信号。
对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
本发明具有的有益效果：
本发明不仅可以从宏观上监测电机的运行状态等是否符合策略要求，而且可以监测电机控制器的运行是否符合程序逻辑，即测试控制器内部数据流是否按照要求运行，用简单的方法有效地验证了代码的可靠性，使得测试更加全面、可靠。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的测试流程图；
图3为本发明实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例二PC机发送信息的测试流程图；
图5为本发明实施例二PC机接收信息的测试流程图。
具体实施方式
实施例一：
如图1所示，被测电机与测功机同轴相连，被测电机和测功机由高压电源供电。控制器与被测电机电气连接，控制器由HCU板(整车控制器)和MCU板(电机控制器)组成，HCU板和MCU板之间通过内部CAN总线实现通讯，PC机通过CAN总线与控制器实现通讯。对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
如图2所示，给控制器供电，下载底层代码和应用层代码到MCU板，控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；给高压系统上电，测功机、被测电机进入等待状态；根据测试文档要求控制测功机，使其工作在速度模式或者是扭矩模式等相应的工作模式；根据测试文档要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器接收到指令后执行相应的操作；PC机对控制器采样的系统电压、电流以及速度等信号进行监测，并对照测试文档的描述进行验证。
实施例二：
如图3所示，控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯，PC机通过CAN总线与控制器实现通讯。实施二中，不需测功机，不需高压电源。
如图4所示，给测试平台供电，启动PC机，下载底层及应用层代码到MCU板，HCU板及MCU板进入等待状态；PC机通过CAN总线向控制器的HCU板发送控制指令；通过示波器监测I/O板上信号状态，对其进行验证。
如图5所示，给测试平台供电，启动PC机，下载底层及应用层代码到MCU板，HCU板及MCU板进入等待状态；在MCU板上相应的测试点加上一个电信号，模拟实际可能发生的各种情况；PC机读取CAN总线上返回的消息，验证消息返回是否符合测试文档定义。
实施例一更接近于真实工况，可以完成大部分软件测试，实施例二可以对控制器内部CAN消息进行监测，实施例一和实施例二结合，使得测试更加全面、可靠。

Claims (3)

1.一种混合动力车驱动电机的测试方法，被测电机与测功机同轴相连，控制器与被测电机电气连接，根据测试要求，使测功机处于相应的工作模式，其特征在于：测试电机的运行状态时，根据测试要求，PC机通过CAN总线向控制器发送控制指令；控制器根据接收到的控制指令对被测电机进行相应控制；PC机对控制器采样的系统电压、电流以及速度等信号进行监测，并对照测试文档的描述进行验证；测试控制器的运行时，控制器由HCU板和MCU板组成，控制器外接有I/O板，HCU板和MCU板之间通过I/O板实现通讯，PC机通过CAN总线对控制器的HCU板发送控制指令，通过监测I/O板的信号状态进行验证；在MCU板上输入测试信号，PC机通过读取CAN总线上的返回信息进行验证。
2.根据权利要求1所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：控制器输出的控制信号包括被测电机的电压、电流或速度控制信号。
3.根据权利要求2所述的混合动力车驱动电机的测试方法，其特征在于：对被测电机的三相电流进行信号采集，通过示波器进行显示。
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