CN116765217A - 一种用于汽车排气系统零件的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，涉及零件冲压技术领域，包括两个支撑座（10）、横梁（20）、升降板（30）、冲压模具、清理机构、驱动机构及收集箱（70）；两个支撑座（10）平行设置且它们顶端设置横梁（20），升降板（30）设置在横梁（20）的下侧，冲压模具包括上模具（41）与下模具（42），上模具（41）底部设置凸出部（410），下模具（42）与支撑座（10）转动连接且其上、下端面对应凸出部（410）开设凹槽（422）；两个支撑座（10）之间设置清理机构，清理机构通过设置在升降板（30）上的驱动机构控制。该冲压装置在汽车零件冲压过程中、能自动对冲压模具进行清理，避免人工清理效率低、成本高、安全隐患大等问题。

Description

一种用于汽车排气系统零件的冲压装置

技术领域

本发明涉及零件冲压技术领域，具体涉及一种用于汽车排气系统零件的冲压装置。

背景技术

模具，即工业生产中以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方式获得所需产品的各种模子和工具；汽车冲压模具，通常指代通过冲压方式进行汽车各类零部件加工生产的一种机械设备，其（即汽车冲压模具）在使用过程中，借助金属材料的延展性，利用上模与下模之间的开合，使得金属板材被挤压成生产所需的特定形状，是目前汽车零件生产中常用的机械加工设备。

在汽车零部件的冲压过程中，金属原料由于受到模具的挤压、摩擦等会产生一定的碎屑或废料，这些碎屑或废料在挤压作用力下、易粘附在冲压模具（尤其是上模具）的表面，若未对粘附在冲压模具表面的碎屑或废料及时清洁、进行下一次冲压，粘附在冲压模具表面的碎屑或废料易对零件的冲压成型产生影响，例如：在挤压力作用下、碎屑或废料会对零件平整面形成挤压，造成零件表面出现缺陷，甚至碎屑或废料会通过挤压作用力、在零件与模具之间产生滑动，出现零件划伤或模具出现划痕，造成零件残次品多、冲压模具损坏等问题。因此，现有冲压加工过程中，通常需要在冲压完成后、工作人员对冲压模具进行人工清理，这种方式不仅增加工作人员的劳动强度、提升生产中的劳动力成本，还拖慢零件冲压节拍、降低冲压加工效率；此外，部分金属碎屑或废料还具有一定的锋利性，易在工作人员清理过程中、造成工作人员的皮肤划伤，安全隐患大、风险高。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，该冲压装置在汽车零件冲压过程中，在完成一次冲压工序后、自动对冲压模具（即上模具）进行清理，从而有效避免人工清理出现的加工效率低、人力成本高、安全系数大等问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，包括两个支撑座、横梁、升降板、冲压模具、清理机构、驱动机构及收集箱；两个支撑座平行设置且它们的顶端中部与同一横梁固定连接；横梁上设置升降机构，用于控制升降板的上、下移动；升降板平行设置在横梁的下侧；冲压模具包括上模具与下模具，上模具顶面与升降板底面连接且上模具远离升降板的一侧侧面设置凸出部，下模具位于上模具下侧且其两侧分别与两个支撑座转动连接，下模具的上、下端面分别对应上模具的凸出部开设凹槽；两个支撑座之间且位于上模具下侧设置清理机构，清理机构通过设置在升降板上的驱动机构控制；两个支撑座之间且位于下模具下侧设置收集箱，用于收集冲压成型的零件。

基于上述方案的进一步优化，所述升降机构包括冲压气缸、导杆与伸缩杆，冲压气缸固定设置在横梁的顶面且其输出端与导杆连接，导杆贯穿横梁且与横梁固定连接，导杆远离冲压气缸的一端滑动设置伸缩杆且伸缩杆远离导杆的一端与升降板顶面固定连接。

基于上述方案的进一步优化，所述下模具两侧外壁中部分别设置转轴且两根转轴共轴线，两根转轴远离下模具的一端分别与对应支撑座侧壁转动连接；一侧的支撑座外壁固定设置转动电机，转动电机输出轴与对应侧转轴同轴设置且转动电机输出轴贯穿对应支撑座后与对应转轴固定连接。

基于上述方案的进一步优化，为了避免冲压成型的零件在下模具转动过程中出现掉落、确保转动过程中对零件的稳固夹持以及零件的正常下料，所述下模具中部开设滑动腔且滑动腔内滑动设置重力块；下模具位于两个凹槽的外圈且绕其（即下模具）中轴线均匀开设多个移动滑槽，移动滑槽内分别滑动设置夹持块且夹持块底面中部开设截面为三角形的倾斜滑槽，夹持块远离下模具中轴线的一侧侧面通过弹簧与移动滑槽侧壁连接；重力块外圈分别对应夹持块设置第一连杆，第一连杆远离重力块的一端且对应夹持块设置第二连杆，第二连杆上、下端分别与上侧夹持块的倾斜滑槽、下侧夹持块的倾斜滑槽滑动连接；下模具内部分别对应第一连杆、第二连杆开设横向滑槽与轴向滑槽。

基于上述方案的进一步优化，一个所述凹槽外圈的移动滑槽数量为3～6个，且夹持块远离弹簧的一侧侧面设置为与凸出部外壁同等结构。

基于上述方案的进一步优化，上部所述夹持块内的倾斜滑槽的倾斜面为由下模具中轴线向弹簧一侧倾斜。

基于上述方案的进一步优化，所述清理机构由两组对称设置的清洁刷组件构成，清洁刷组件包括旋转杆、定位块、滑块、清洁辊子及刷毛，旋转杆的两端分别套接定位块且旋转杆与定位块转动连接；定位块远离旋转杆的一侧侧面分别固定设置滑块，两个支撑座内侧侧壁且对应滑块分别开设第一滑轨，滑块卡在对应第一滑轨内且滑动连接；旋转杆位于两个定位块之间的外壁固定套接清洁辊子，清洁辊子外壁且对应上模具均匀分布刷毛。

基于上述方案的进一步优化，所述驱动机构为两组、其分别设置在升降板两侧，包括定位板、同步轴、转动齿轮、齿杆、第一传动轮、第二传动轮、第一传动链、“门”形支撑块及转动连杆；定位板与升降板端面固定连接且定位板上端转动设置同步轴，同步轴由靠近定位板向远离的外壁依次套接转动齿轮与第一传动轮，横梁下侧且对应转动齿轮固定设置齿杆，转动齿轮与齿杆啮合；两组清洁刷组件的旋转杆两端外壁且分别对应第一传动轮固定套接第二传动轮，同一侧的第一传动轮与两个第二传动轮之间通过第一传动链连接；定位板侧壁固定设置“门”形支撑块且转动齿轮与第一传动轮位于“门”形支撑块的内腔；“门”形支撑块底面分别通过两根转动连杆与两组清洁刷组件的定位块连接，转动连杆两端分别与“门”形支撑块底面、定位块顶面转动连接。

基于上述方案的进一步优化，为了确保冲压过程中对下模具形成稳固支撑与定位、避免由于冲压力造成下模具冲压过程中转动，所述下模具下侧设置两组对称设置的承载机构，承载机构包括支撑棱、“T”形块与双向丝杠；支撑棱截面为“L”形结构，用于卡住下模具底面且形成稳固支撑；支撑棱两端分别固定设置“T”形块，两个支撑座内分别设置第二滑轨，“T”形块卡接在对应的第二滑轨内且滑动连接；两个第二滑轨内分别设置双向丝杠，双向丝杠分别贯穿两组承载机构的两个“T”形块且分别与其螺纹连接。

基于上述方案的进一步优化，一组所述双向丝杠的两端分别贯穿对应的支撑座侧壁且其（即双向丝杠）一端与设置在支撑座侧壁的丝杠电机输出轴固定连接、另一端外壁固定套接第三传动轮，另一组所述双向丝杠的一端贯穿对应支撑座侧壁且其外壁对应第三传动轮固定套接第四传动轮，第三传动轮与第四传动轮之间通过第二传动链连接。

以下是本发明具有的技术效果：

本申请通过升降板、冲压模具、清理机构、驱动机构的配合，即利用升降板的升降带动清理机构的转动与移动，在冲压的行进过程中（即冲压前或冲压完成后）实现对上模具表面的清洁，从而在确保正常冲压节拍进行的同时，避免模具表面粘附碎屑或废料，造成冲压残次品多、不合格率高、冲压装置受到损伤等问题，确保冲压汽车零件的流畅性、提高生产加工的效率，且避免人工清洁出现的成本高、安全系数低等问题。

本申请利用定位板、同步轴、转动齿轮、齿杆、第一传动轮、第二传动轮、第一传动链、“门”形支撑块及转动连杆组成的驱动机构，一是将升降板的上、下移动转换成清理机构的转动，从而无需进行多余的驱动机构设置，有效节约设备成本；二是实现清理机构转动与滑动的共同动作，扩大对上模具清扫的范围、避免出现清洁死角；三是确保第一传动链与第一传动轮、第二传动轮之间始终啮合，避免在冲压过程中出现机构卡滞的问题；四是实现上模具下降、两个清理机构分离，上模具上升、两个清理机构聚拢，从而避免上模具运动与清理结构之间产生干涉，确保整个装置的正常运行。此外，通过凹槽、夹持块、弹簧、重力块、第一连杆、第二连杆等内部结构组成的下模具，一是实现挤压过程中对于零件的稳固夹持，避免下模具转动时、零件与下模具之间发生脱落，影响冲压的连续性；二是确保下料过程中、夹持块与零件之间的自动分离，从而实现正常下料；三是与上模具配合，实现快速、连续的上料-冲压-下料工序，提升零件的加工效率。

本申请整个装置结构简单，操作方便，设备成本低廉，可根据不同的冲压零件进行调整，应用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例中冲压装置的整体结构示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图1中B的局部放大图。

图4为图1中C的局部放大图。

图5为图1的D-D向剖视图。

图6为图1的E-E向剖视图。

图7为图1的F-F向剖视图。

图8为本发明实施例中冲压装置的下模具的结构示意图。

图9为本发明另外优选实施例的冲压装置的结构示意图（相对于图5）。

其中，10、支撑座；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、透明防护罩；14、漏斗型导板；20、横梁；21、冲压气缸；22、导杆；23、伸缩杆；30、升降板；41、上模具；410、凸出部；42、下模具；421、转轴；4210、转动电机；422、凹槽；423、滑动腔；4230、重力块；424、移动滑槽；4241、夹持块；42410、倾斜滑槽；4242、弹簧；425、轴向滑槽；4250、第二连杆；426、横向滑槽；4260、第一连杆；51、旋转杆；52、定位块；53、滑块；54、清洁辊子；55、刷毛；61、定位板；62、同步轴；63、转动齿轮；64、齿杆；65、第一传动轮；66、第二传动轮；67、第一传动链；68、“门”形支撑块；680、轴承座；69、转动连杆；70、收集箱；81、支撑棱；82、“T”形块；83、双向丝杠；831、丝杠电机；832、第三传动轮；833、第四传动轮；834、第二传动链；91、辅助转杆；92、辅助清洁辊子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照下图所示：一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，包括两个支撑座10、横梁20、升降板30、冲压模具、清理机构、驱动机构及收集箱70。0如图1所示：两个支撑座10均为板式结构且它们之间平行设置，两个支撑座10的顶端中部与同一横梁20固定连接（即一根横梁20通过两个支撑座10形成支撑固定）。横梁20上设置升降机构，用于控制升降板30的上、下移动，如图1所示，升降板30平行设置在横梁20的下侧；具体为：升降机构包括冲压气缸21、导杆22与伸缩杆23，冲压气缸21固定设置在横梁20的顶面且其输出端与导杆22连接，导杆22贯穿横梁20且与横梁20固定连接（即导杆22贯穿横梁20后、导杆22外壁与横梁20的被贯穿孔内壁固定连接），导杆22远离冲压气缸21的一端滑动设置伸缩杆23且伸缩杆23远离导杆22的一端与升降板30顶面固定连接，通过冲压气缸21控制伸缩杆23在导杆22内完成伸缩，进而实现升降板30的上升或下降（需要说明的是：冲压气缸21采用本领域常见型号即可，本实施例不做过多限定。同时，为了确保升降板30的运动平稳性、保证冲压里的稳定性，可在横梁20上设置多组升降机构，它们的伸缩杆23底端均与同一升降板30连接；如图1所示，本实施例采用一组升降机构）。

冲压模具包括上模具41与下模具42，上模具41顶面与升降板30底面连接且上模具41远离升降板30的一侧侧面设置凸出部410（凸出部410根据零件需要冲压成型的结构进行具体设定）；同时，为了确保便于对不同零件进行不同结构的冲压成型，上模具41与升降板30可拆卸连接。下模具42位于上模具41下侧且其两侧分别与两个支撑座10转动连接，如图1所示，具体为：下模具42两侧外壁中部分别设置转轴421且两根转轴421共轴线，两根转轴421远离下模具42的一端分别与对应支撑座10侧壁转动连接；一侧的支撑座10外壁（即图1所示左侧的支撑座10外壁）固定设置转动电机4210，转动电机4210输出轴与对应侧转轴421同轴设置且转动电机4210输出轴贯穿对应支撑座10（即图1所示左侧支撑座10）后与对应转轴421固定连接，从而铜鼓转动电机4210控制下模具42转动；下模具42的上、下端面分别对应上模具41的凸出部410开设凹槽422，从而便于与凸出部410进行匹配，实现对零件的冲压成型。此外，为了避免冲压成型的零件在下模具42转动过程中出现掉落、确保转动过程中对零件的稳固夹持以及零件的正常下料，如图8所示：下模具42中部开设滑动腔423且滑动腔423内滑动设置重力块4230；下模具42位于（上、下）两个凹槽422的外圈且绕其（即下模具42）中轴线均匀开设多个移动滑槽424（即移动滑槽424绕下模具42的中轴线均匀分布在两个凹槽422的外圈），一个凹槽422外圈的移动滑槽424数量为3～6个（本实施例中优选4个）；移动滑槽424内分别滑动设置夹持块4241且夹持块4241底面中部开设截面为三角形的倾斜滑槽42410，夹持块4241远离下模具42中轴线的一侧侧面通过弹簧4242与移动滑槽424侧壁连接，如图8所示：上部夹持块4241内的倾斜滑槽42410的倾斜面为由下模具42中轴线向弹簧4242一侧倾斜，且如图8所示：下部夹持块4241与上部夹持块4241对称设置；重力块4230外圈分别对应夹持块4241设置第一连杆4260（本实施例中，第一连杆4260的数量为4根），第一连杆4260远离重力块4230的一端且对应夹持块4241设置第二连杆4250，第二连杆4250上、下端分别与上侧夹持块4241的倾斜滑槽42410、下侧夹持块4241的倾斜滑槽42410滑动连接；下模具42内部分别对应第一连杆4260、第二连杆4250开设横向滑槽426与轴向滑槽425。参照图8：第一连杆4260的厚度小于横向滑槽426的高度、横向滑槽426的高度小于重力块4230的厚度、重力块4230的厚度小于滑动腔423的高度，轴向滑槽425的宽度略大于第二连杆4250的宽度。夹持块4241远离弹簧4242的一侧侧面设置为与凸出部410外壁同等结构，例如：凸出部410外壁为环形结构，那么，夹持块4241远离弹簧4242的一侧侧面设置为内凹的弧形面。

如图1所示，两个支撑座10之间且位于上模具41下侧（下模具42上侧）设置清理机构，参照图1、图3、图5与图6所示：清理机构由两组对称设置的清洁刷组件构成，清洁刷组件包括旋转杆51、定位块52、滑块53、清洁辊子54及刷毛55，旋转杆51的两端分别套接定位块52且旋转杆51与定位块52转动连接；定位块52远离旋转杆的一侧侧面分别固定设置滑块53，两个支撑座10内侧侧壁且对应滑块53分别开设第一滑轨11，滑块53卡在对应第一滑轨11内且滑动连接；旋转杆51位于两个定位块52之间的外壁固定套接清洁辊子54，清洁辊子54外壁且对应上模具41（具体为上模具41的凸出部410）均匀分布刷毛55（如图5所示）。

清理机构通过设置在升降板30上的驱动机构控制，参照图1、图2、图5、图6所示：驱动机构为两组、其分别设置在升降板30两侧（即图1所示左右两侧），包括定位板61、同步轴62、转动齿轮63、齿杆64、第一传动轮65、第二传动轮66、第一传动链67、“门”形支撑块68及转动连杆69；定位板61与升降板30端面固定连接（如图1所示，定位板61竖直设置在升降板30端面）且定位板61上端转动设置同步轴62，同步轴62由靠近定位板61向远离（方向）的外壁依次套接转动齿轮63与第一传动轮65，横梁20下侧且对应转动齿轮63固定设置齿杆64（如图5所示），转动齿轮63与（对应）齿杆64啮合；两组清洁刷组件的旋转杆51两端外壁且分别对应第一传动轮65固定套接第二传动轮66，同一侧的第一传动轮65与两个第二传动轮66之间通过第一传动链67连接（如图5所示）；定位板61侧壁固定设置“门”形支撑块68且转动齿轮63与第一传动轮65位于“门”形支撑块68的内腔（如图2所示，同步轴62远离定位板61的一端与“门”形支撑块68内壁转动连接）；“门”形支撑块68底面分别通过两根转动连杆69与两组清洁刷组件的定位块52连接，转动连杆69两端分别通过轴承座680与“门”形支撑块68底面、定位块52顶面转动连接（参照图2、图3所示）。

为了确保冲压过程中对下模具42形成稳固支撑与定位、避免由于冲压力造成下模具42冲压过程中转动，下模具42下侧设置两组对称设置的承载机构（即图5或图6所示的左右两侧设置承载机构），承载机构包括支撑棱81、“T”形块82与双向丝杠83；支撑棱81截面为“L”形结构（如图5或图6所示），用于卡住下模具42底面且形成稳固支撑；支撑棱81两端（即图1所示左右两端）分别固定设置“T”形块82（如图4所示），两个支撑座10内分别（对应“T”形块82）设置第二滑轨12，“T”形块82卡接在对应的第二滑轨12内且滑动连接；如图7所示，两个第二滑轨12内分别设置双向丝杠83，双向丝杠83分别贯穿两组承载机构（即图7所示上下两组承载机构）的两个“T”形块82且分别与其螺纹连接（即双向丝杠83与“T”形块82螺纹连接）。此外，如图7所示：一组双向丝杠83（即图7所示左侧的双向丝杠83）的两端分别贯穿对应的支撑座10侧壁且其（即双向丝杠83）一端与设置在支撑座10侧壁的丝杠电机831输出轴固定连接、另一端外壁固定套接第三传动轮832，另一组双向丝杠83（即图7所示右侧的双向丝杠83）的一端贯穿对应支撑座10侧壁且其外壁对应第三传动轮832固定套接第四传动轮833，第三传动轮832与第四传动轮833之间通过第二传动链834连接。

两个支撑座10之间且位于下模具42下侧设置收集箱70，用于收集冲压成型的零件。

实施例2：

作为本发明方案的另一种优选实施例，在实施例1所述冲压装置的基础上，对下模具42内部的结构进行调节、其余结构均不变，即下模具42的上、下端面分别对应上模具41的凸出部410开设凹槽422，从而便于与凸出部410进行匹配，实现对零件的冲压成型。此外，为了避免冲压成型的零件在下模具42转动过程中出现掉落、确保转动过程中对零件的稳固夹持以及零件的正常下料，如图8所示：下模具42中部开设滑动腔423且滑动腔423内滑动设置重力块4230，具体为：重力块4230的上、下端面分别与滑动腔423内壁通过轻质弹簧连接，重力块4230的侧面与滑动腔423滑动连接；下模具42位于（上、下）两个凹槽422的外圈且绕其（即下模具42）中轴线均匀开设多个移动滑槽424（即移动滑槽424绕下模具42的中轴线均匀分布在两个凹槽422的外圈），一个凹槽422外圈的移动滑槽424数量为3～6个（本实施例中优选3个）；移动滑槽424内分别滑动设置夹持块4241且夹持块4241底面中部开设截面为三角形的倾斜滑槽42410，如图8所示：上部夹持块4241内的倾斜滑槽42410的倾斜面为由下模具42中轴线向弹簧4242一侧倾斜，且如图8所示：下部夹持块4241与上部夹持块4241对称设置；重力块4230外圈分别对应夹持块4241设置第一连杆4260（本实施例中，第一连杆4260的数量为4根），第一连杆4260远离重力块4230的一端且对应夹持块4241设置第二连杆4250，第二连杆4250上、下端分别与上侧夹持块4241的倾斜滑槽42410、下侧夹持块4241的倾斜滑槽42410滑动连接；下模具42内部分别对应第一连杆4260、第二连杆4250开设横向滑槽426与轴向滑槽425。夹持块4241靠近下模具42中轴线的一侧侧面设置为与凸出部410外壁同等结构，例如：凸出部410外壁为环形结构，那么，夹持块4241靠近下模具42中轴线的一侧侧面设置为内凹的弧形面。

实施例3：

作为本发明方案的另一种优选实施例，为了更便捷的进行下料，下模具42外壁还可滑动设置顶出杆，顶出杆通过重力块4230的滑动进行控制，其具体的结构与位置关系本实施例不做过多论述，本领域技术人员能够理解。

实施例4：

作为本发明方案的另一种优选实施例，为了避免清理机构清扫冲压模具表面的碎屑或废料过程中，碎屑或废料飞溅造成人员或设备损伤，在实施例1所述的冲压装置的基础上，两个支撑座10前、后侧壁（即图9所示的左、右两侧，或图1所示的前、后侧）且对应清理机构与下模具42设置透明防护罩，透明防护罩与支撑座10侧壁可拆卸连接；透明防护罩下侧且位于收集箱70上侧设置上大下小（即上部直径大、下部直径小）的漏斗型导板，从而便于将冲压成型的零件、碎屑或废料均导入收集箱70，避免碎屑或废料飞溅。

在本实施例中，透明防护罩可采用折叠式结构。

实施例5：

由于下模具42作为零件成型的模具腔，因此其凹槽422不易沉积碎屑或废料，且下模具42的凹槽422内的碎屑或废料通过下模具42转动过程中振动与重力作用，能够及时排除，但为了避免潜在的碎屑或废料影响，作为本发明方案的另一种优选实施例，在实施例1所述的冲压装置的基础上，两个支撑座10之间对应下模具42且位于下模具42的一侧（即图9所示的右侧）设置辅助清洁机构，辅助清洁机构包括辅助转杆91、辅助清洁辊子92与刷毛55，辅助转杆91转动设置在两个支撑座10之间且辅助转杆91对应下模具42的外壁固定套接辅助清洁辊子92，辅助清洁辊子92外壁均匀设置刷毛55。

辅助转杆91外壁与转轴421外壁之间可通过设置链轮链条机构实现同步转动，进而在下模具42转动过程中，实现辅助清洁辊子92的转动清洁；具体到本实施例中，链轮链条机构可采用如第三传动轮832、第四传动轮833与第二传动链834的同等结构，其连接方式以及位置关系本领域技术人员能够理解，本实施例不做多余限定。

实施例6：

一种用于排气系统零件的冲压方法，采用如实施例1所述的冲压装置，具体步骤包括：

步骤一、首先，通过升降机构控制上模具41位于清理机构上侧、两个清洁刷组件之间并拢（如图5所示）；同时，通过转动电机4210控制下模具42的一侧凹槽422与上模具41的凸出部410对应（如图1或图5所示）；此外，通过双向丝杠83的转动使得支撑棱81卡在下模具42底部（如图5所示），对下模具42进行支撑定位；

步骤二、通过下料工具（例如夹持机械手或送料机）将待冲压的汽车零件板材放置在下模具42的端面；

步骤三、启动冲压气缸21，使其通过导杆22、伸缩杆23以及升降板30带动上模具41下移；升降板30下移过程中，由于转动齿轮63与齿杆64之间的啮合带动同步轴62转动，进而实现第一传动轮65转动，第一传动轮65通过第一传动链67带动同侧的两个第二传动轮66转动，进而实现旋转杆51与清洁辊子54的转动，同时，升降板30带动“门”形支撑块68下移，进而通过转动连杆69推动同侧的两个滑块53向相互远离的方向滑动，实现旋转杆51的边移动、边转动，进而完成对凸出部410外壁的滚刷清洁、同时避免清洁刷组件与上模具41产生干涉；上模具41的凸出部410与下模具42的凹槽422相配合、实现对待冲压的汽车零件板材的冲压成型；

步骤四、启动冲压气缸21，使得升降板30、上模具41、清洁刷组件复位，清洁刷组件复位过程中，刷毛55对上模具41的凸出部410表面进行清洁；

步骤五、启动双向丝杠83的转动使得支撑棱81向相互远离的方向运动，支撑棱81不再对下模具42进行限位；启动转动电机4210使得下模具42翻转，下侧凹槽422与凸出部410对应，上侧凹槽422内的汽车零件板材下落，落在收集箱70内，实现汽车零件板材的冲压与收集；然后，重新启动双向丝杠83、使得支撑棱81向相互靠近的方向运动，重新对下模具42形成支撑与限位；

步骤六、重复步骤二与步骤五，进行连续的冲压成型。

如图8所示：对于下模具42而言，初始时，由于重力块4230的重力作用，第一连杆4260带动第二连杆4250下移、推动下侧的各个夹持块4241向相互远离的方向滑动（即向远离下模具42中轴线的方向滑动）、下侧的各个弹簧4242压缩，同时，第二连杆4250拉动上侧的各个夹持块4241向相互靠近的方向滑动（即向靠近下模具42中轴线的方向滑动）、上侧的各个弹簧4242拉伸，整个机构处于平衡状态。之后，在凸出部410与上侧的凹槽422接触过程中，凸出部410外壁顶住上侧的各个夹持块4241靠近下模具42中轴线的一侧侧面、使得夹持块4241向远离下模具42中轴线的一侧方向滑动、上侧弹簧4242由拉伸状态变为压缩状态，同时，通过第二连杆4250的作用分别带动第一连杆4260上移（重力块4230上移）、下侧的各个夹持块4241向靠近下模具42中轴线的方向滑动（下侧的弹簧4242由压缩状态变为拉伸状态）；当凸出部410脱离上侧凹槽422后，由于重力块4230具有下移的趋势，使得上侧的各个夹持块4241具有向靠近下模具42中轴线运动的趋势，进而实现对上侧凹槽422内的汽车零件板材的稳固夹持。然后，在下模具42转动过程中，重力块4230的运动趋势逐渐由远离汽车零件板材向靠近汽车零件板材，当含有汽车零件板材的凹槽422位于下侧时，重力块4230下移，通过第一连杆4260、第二连杆4250带动此时位于下侧的夹持块4241向远离下模具42中轴线的方向运动、其对应的弹簧4242继续压缩，进而打开对于汽车零件板材的夹持、汽车零件板材实现下料。

实施例7：

作为本发明方案的另一种优选实施例，在实施例6方案的基础上，为了避免步骤三与步骤四中清洁刷组件对凸出部410清洁过程中、碎屑或废料落在凹槽422内，对冲压过程产生影响，同一组清洁刷组件的两个定位块52之间且位于对应刷毛55下侧设置倾斜导板、从而对清洁滚刷后的碎屑或废料进行引导，倾斜导板与对应定位块52之间通过吊杆连接，倾斜导板靠近两组清洁刷组件的对称线向远离的方向倾斜（即图5所示方向，左侧清洁刷组件的倾斜导板为由左向右倾斜、右侧清洁刷组件的倾斜导板为由右向左倾斜）。

Claims (7)

1.一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：包括两个支撑座（10）、横梁（20）、升降板（30）、冲压模具、清理机构、驱动机构及收集箱（70）；两个支撑座（10）平行设置且它们的顶端中部与同一横梁（20）固定连接；横梁（20）上设置升降机构；升降板（30）平行设置在横梁（20）的下侧；冲压模具包括上模具（41）与下模具（42），上模具（41）顶面与升降板（30）底面连接且上模具（41）远离升降板（30）的一侧侧面设置凸出部（410），下模具（42）位于上模具（41）下侧且其两侧分别与两个支撑座（10）转动连接，下模具（42）的上、下端面分别对应上模具（41）的凸出部（410）开设凹槽（422）；两个支撑座（10）之间且位于上模具（41）下侧设置清理机构，清理机构通过设置在升降板（30）上的驱动机构控制；两个支撑座（10）之间且位于下模具（42）下侧设置收集箱（70）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述升降机构包括冲压气缸（21）、导杆与（22）伸缩杆（23），冲压气缸（21）固定设置在横梁（20）的顶面且其输出端与导杆（22）连接，导杆（22）贯穿横梁（20）且与横梁（20）固定连接，导杆（22）远离冲压气缸（21）的一端滑动设置伸缩杆（23）且伸缩杆（23）远离导杆（22）的一端与升降板（30）顶面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述下模具（42）两侧外壁中部分别设置转轴（421）且两根转轴（421）共轴线，两根转轴（421）远离下模具（42）的一端分别与对应支撑座（10）侧壁转动连接；一侧的支撑座（10）外壁固定设置转动电机（4210），转动电机（4210）输出轴与对应侧转轴（421）同轴设置且转动电机（4210）输出轴贯穿对应支撑座（10）后与对应转轴（421）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述下模具（42）中部开设滑动腔（423）且滑动腔（423）内滑动设置重力块（4230）；下模具（42）位于两个凹槽（422）的外圈且绕其中轴线均匀开设多个移动滑槽（424），移动滑槽（424）内分别滑动设置夹持块（4241）且夹持块（4241）底面中部开设截面为三角形的倾斜滑槽（42410），夹持块（4241）远离下模具（42）中轴线的一侧侧面通过弹簧（4242）与移动滑槽（424）侧壁连接；重力块（4230）外圈分别对应夹持块（4241）设置第一连杆（4260），第一连杆（4260）远离重力块（4230）的一端且对应夹持块（4241）设置第二连杆（4250），第二连杆（4250）上、下端分别与上侧夹持块（4241）的倾斜滑槽（42410）、下侧夹持块（4241）的倾斜滑槽（42410）滑动连接；下模具（42）内部分别对应第一连杆（4260）、第二连杆（4250）开设横向滑槽（426）与轴向滑槽（425）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述清理机构由两组对称设置的清洁刷组件构成，清洁刷组件包括旋转杆（51）、定位块（52）、滑块（53）、清洁辊子（54）及刷毛（55），旋转杆（51）的两端分别套接定位块（52）且旋转杆（51）与定位块（52）转动连接；定位块（52）远离旋转杆（51）的一侧侧面分别固定设置滑块（53），两个支撑座（10）内侧侧壁且对应滑块（53）分别开设第一滑轨（11），滑块（53）卡在对应第一滑轨（11）内且滑动连接；旋转杆（51）位于两个定位块（52）之间的外壁固定套接清洁辊子（54），清洁辊子（54）外壁且对应上模具（41）均匀分布刷毛（55）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述驱动机构为两组、其分别设置在升降板（30）两侧，包括定位板（61）、同步轴（62）、转动齿轮（63）、齿杆（64）、第一传动轮（65）、第二传动轮（66）、第一传动链（67）、“门”形支撑块（68）及转动连杆（69）；定位板（61）与升降板（30）端面固定连接且定位板（61）上端转动设置同步轴（62），同步轴（62）由靠近定位板（61）向远离的外壁依次套接转动齿轮（63）与第一传动轮（65），横梁（20）下侧且对应转动齿轮（63）固定设置齿杆（64），转动齿轮（63）与齿杆（64）啮合；两组清洁刷组件的旋转杆（51）两端外壁且分别对应第一传动轮（65）固定套接第二传动轮（66），同一侧的第一传动轮（65）与两个第二传动轮（66）之间通过第一传动链（67）连接；定位板（61）侧壁固定设置“门”形支撑块（68）且转动齿轮（63）与第一传动轮（65）位于“门”形支撑块（68）的内腔；“门”形支撑块（68）底面分别通过两根转动连杆（69）与两组清洁刷组件的定位块（52）连接，转动连杆（69）两端分别与“门”形支撑块（68）底面、定位块（52）顶面转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车排气系统零件的冲压装置，其特征在于：所述下模具（42）下侧设置两组对称设置的承载机构，承载机构包括支撑棱（81）、“T”形块（82）与双向丝杠（83）；支撑棱（81）截面为“L”形结构；支撑棱（81）两端分别固定设置“T”形块（82），两个支撑座（10）内分别设置第二滑轨（12），“T”形块（82）卡接在对应的第二滑轨（12）内且滑动连接；两个第二滑轨（12）内分别设置双向丝杠（83），双向丝杠（83）分别贯穿两组承载机构的两个“T”形块（82）且分别与其螺纹连接。