CN116764731B - 一种固体调味料加工用研磨粉碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨技术领域，具体是涉及一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，包括机架、破碎装置、感应装置和辅助控制装置；破碎装置包括底座、第一直线驱动器、推架和压块；第一直线驱动器安装在第一安装架上；推架与第一直线驱动器的驱动端传动连接；推架上安装有第一弹性件；感应装置包括抵接块和第二弹性件；抵接块滑动安装在压块上；第二弹性件的两端分别与抵接块和压块连接；辅助控制装置包括锁止组件和控制组件；锁止组件设置在抵接块上；控制组件设置在抵接块上。本发明实现了自动判断原材料研磨状况的功能，达到在原材料尺寸合格后自动停止破碎的效果，解决了现有研磨装置无法判断原材料研磨状况导致无效研磨的问题。

Description

一种固体调味料加工用研磨粉碎装置

技术领域

本发明涉及研磨技术领域，具体是涉及一种固体调味料加工用研磨粉碎装置。

背景技术

调味品，是指能增加菜肴的色、香、味，促进食欲，有益于人体健康的辅助食品。如今大量的调味产品需要对调味原材料进行研磨，制成调味粉，但是现有的研磨装置在对质地较硬或原料块较大的产品进行研磨时，会出现研磨不完全的情况，导致其中混杂较多大颗粒原料，需要对其进行筛选，极为繁琐。

为此，中国专利申请CN115970804A公开了一种调味品原材料加工研磨装置，其通过持续驱动第一转轴转动，带动回转筒转动，能够将破碎研磨后的掉在回转筒底部的调味品原材料，不断带到回转筒顶部，然后又落入到第一破碎辊通过与第二破碎辊之间进行破碎，破碎后落入研磨板和衬板之间进行研磨，进行循环破碎研磨，有利于保证调味品具有足够的精细度，只需要将调味品原材料投入回转筒就可以进行循环破碎研磨，有利于提高生产效率；同时转筒通过固定板，将回转筒底部的调味品原材料带动到回转筒顶部，起到了对调味品原材料搅动混合作用，有利于提高调味料的均匀度。

但是，现有研磨装置会对其内部所有的原材料进行无差别的重复研磨，而大量尺寸合格的原材料也会进行多次研磨，导致装置进行无效研磨，影响加工时间和加工成本。

发明内容

针对上述问题，提供一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，通过机架、破碎装置、感应装置和辅助控制装置解决了现有研磨装置无法判断原材料研磨状况导致无效研磨的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，包括机架、破碎装置、感应装置和辅助控制装置；机架上安装有第一安装架；破碎装置包括底座、第一直线驱动器、推架和压块；底座设置在机架内，第一直线驱动器安装在第一安装架上；推架与第一直线驱动器的驱动端传动连接；推架上安装有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与推架和压块连接；感应装置包括抵接块和第二弹性件；抵接块滑动安装在压块上；第二弹性件的两端分别与抵接块和压块连接；辅助控制装置包括锁止组件和控制组件；锁止组件设置在抵接块上且其用于限制压块移动；控制组件设置在抵接块上且其用于控制锁止组件启闭。

优选的，锁止组件包括安装座、锁止块、第一固定块、第三弹性件和锁扣；安装座安装在压块上；锁止块滑动安装在安装座上，锁止块与控制组件传动连接；第一固定块固定安装在安装座上；第三弹性件的两端分别与锁止块和第一固定块连接；锁扣安装在推架上。

优选的，控制组件包括第二固定块和楔块；第二固定块安装在抵接块上；楔块与第二固定块连接；锁止块上开设有与楔块滑动配合的卡槽。

优选的，辅助控制装置还包括复位组件，复位组件包括第二直线驱动器、推板和限位块；第二直线驱动器安装在推架上；推板与第二直线驱动器的驱动端传动连接且其与压块滑动配合；限位块安装在压块上。

优选的，机架上还设有研磨装置和下料装置；研磨装置包括第二安装架、研磨辊和第一旋转驱动组件；第二安装架安装在机架上且其位于破碎装置的下方；第二安装架上转动安装有两个第一转轴；研磨辊设有两个且其分别套接在两个第一转轴上；第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动器和第一旋转齿轮；第一旋转驱动器安装在第二安装架上且其驱动端与其中一个第一转轴传动连接；第一旋转齿轮设有两个，两个第一旋转齿轮分别套接在两个第一转轴上，两个第一旋转齿轮传动连接；下料装置设置在机架上且其用于控制底座上的物料移动至研磨辊处。

优选的，下料装置包括第二旋转驱动组件和过滤环；底座转动安装在机架上；第二旋转驱动组件安装在机架上且其用于驱动底座转动；过滤环安装在机架上且其上开设有滤孔。

优选的，下料装置还包括第一导向架和第二导向架；第一导向架呈倒漏斗状且其安装在机架上；第二导向架呈漏斗状且其安装在机架上，第一导向架位于第二导向架的内圈，第二导向架的底部与第二安装架连接。

优选的，第二旋转驱动组件包括第二旋转驱动器、第二旋转齿轮、第二转轴和第三旋转齿轮；第二旋转驱动器安装在机架上；第二旋转齿轮套接在第二旋转驱动器的驱动端上；第二转轴转动安装在机架上，且底座套接在第二转轴上；第三旋转齿轮套接在第二转轴上，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮传动连接。

优选的，抵接块的底部设置有弧形凸起；底座上开设有与弧形凸起配合的弧形凹槽。

优选的，过滤环上转动安装有开合盖。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、破碎装置、感应装置和辅助控制装置实现了自动判断原材料研磨状况的功能，达到在原材料尺寸合格后自动停止破碎的效果，解决了现有研磨装置无法判断原材料研磨状况导致无效研磨的问题。

2、本发明通过安装座、锁止块、第一固定块、第三弹性件和锁扣实现了限制压块移动的功能，达到在第二弹性件未压缩时限制压块移动的效果。

3、本发明通过第二固定块、楔块和卡槽实现了控制锁止块移动的功能，达到在第二弹簧压缩时自动解除锁止组件对压块的移动限制的效果。

附图说明

图1是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置的立体示意图。

图2是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中破碎装置、感应装置和辅助控制装置的立体示意图。

图3是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中破碎装置、感应装置和辅助控制装置的立体分解示意图。

图4是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中感应装置和辅助控制装置的立体示意图。

图5是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中锁止组件和控制组件的立体分解示意图。

图6是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中破碎装置、感应装置和辅助控制装置的剖视示意图。

图7是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中研磨装置的立体示意图。

图8是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中研磨辊和第一旋转驱动组件的立体示意图。

图9是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中下料装置的剖视示意图。

图10是一种固体调味料加工用研磨粉碎装置中下料装置的立体示意图。

图中标号为：1-机架；11-第一安装架；2-破碎装置；21-底座；211-弧形凹槽；22-第一直线驱动器；23-推架；231-第一弹性件；24-压块；3-感应装置；31-抵接块；311-弧形凸块；32-第二弹性件；4-辅助控制装置；41-锁止组件；411-安装座；412-锁止块；413-第一固定块；414-第三弹性件；415-锁扣；42-控制组件；421-第二固定块；422-楔块；423-卡槽；43-复位组件；431-第二直线驱动器；432-推板；433-限位块；5-研磨装置；51-第二安装架；511-第一转轴；52-研磨辊；53-第一旋转驱动组件；531-第一旋转驱动器；532-第一旋转齿轮；6-下料装置；61-第二旋转驱动组件；611-第二旋转驱动器；612-第二旋转齿轮；613-第二转轴；614-第三旋转齿轮；62-过滤环；621-开合盖；63-第一导向架；64-第二导向架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图4：一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，包括机架1、破碎装置2、感应装置3和辅助控制装置4；机架1上安装有第一安装架11；破碎装置2包括底座21、第一直线驱动器22、推架23和压块24；底座21设置在机架1内，第一直线驱动器22安装在第一安装架11上；推架23与第一直线驱动器22的驱动端传动连接；推架23上安装有第一弹性件231，第一弹性件231的两端分别与推架23和压块24连接；感应装置3包括抵接块31和第二弹性件32；抵接块31滑动安装在压块24上；第二弹性件32的两端分别与抵接块31和压块24连接；辅助控制装置4包括锁止组件41和控制组件42；锁止组件41设置在抵接块31上且其用于限制压块24移动；控制组件42设置在抵接块31上且其用于控制锁止组件41启闭。

本发明通过机架1、破碎装置2、感应装置3和辅助控制装置4实现了自动判断原材料研磨状况的功能，达到在原材料尺寸合格后自动停止破碎的效果，解决了现有研磨装置5无法判断原材料研磨状况导致无效研磨的问题。第一弹性件231为强力压缩弹簧，第一直线驱动器22优选为液压杆，第一直线驱动器22与控制器电连接；操作人员将原材料放置到底座21中，然后通过控制器发送信号给第一直线驱动器22，第一直线驱动器22收到信号后驱动推架23朝底座21移动，此时锁止组件41固定推架23，推架23带动压块24移动，同时压块24通过第二弹性件32驱动抵接块31移动，当抵接块31受到原材料的挤压时，第二弹性件32压缩，继而通过抵接块31驱动控制组件42，并通过控制组件42解除锁止组件41对压块24的限制，压块24在第一弹性件231的弹力作用下迅速朝抵接块31移动，进而撞击抵接块31，通过抵接块31将原材料压碎；当所有原材料尺寸合格，抵接块31再次压下时，底座21中无大颗粒原材料，抵接块31不会受到阻碍，第二弹性件32不会受到挤压作用，继而压块24不会弹出，避免无效加工。

参照图4和图5：锁止组件41包括安装座411、锁止块412、第一固定块413、第三弹性件414和锁扣415；安装座411安装在压块24上；锁止块412滑动安装在安装座411上，锁止块412与控制组件42传动连接；第一固定块413固定安装在安装座411上；第三弹性件414的两端分别与锁止块412和第一固定块413连接；锁扣415安装在推架23上。

本发明通过安装座411、锁止块412、第一固定块413、第三弹性件414和锁扣415实现了限制压块24移动的功能，达到在第二弹性件32未压缩时限制压块24移动的效果。操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过控制器发送信号给第一直线驱动器22，第一直线驱动器22收到信号后驱动推架23朝底座21移动，此时锁止组件41固定推架23，推架23带动压块24移动，同时压块24通过第二弹性件32驱动抵接块31移动，当抵接块31受到原材料的挤压时，第二弹性件32压缩，继而通过抵接块31驱动控制组件42，并通过控制组件42克服第三弹性件414的弹力，驱动锁止块412朝第一固定块413的方向移动，进而使锁止块412与锁扣415分离，解除锁止组件41对压块24的限制，压块24在第一弹性件231的弹力作用下迅速朝抵接块31移动，进而撞击抵接块31，通过抵接块31将原材料压碎。

参照图3-图5：控制组件42包括第二固定块421和楔块422；第二固定块421安装在抵接块31上；楔块422与第二固定块421连接；锁止块412上开设有与楔块422滑动配合的卡槽423。

本发明通过第二固定块421、楔块422和卡槽423实现了控制锁止块412移动的功能，达到在第二弹簧压缩时自动解除锁止组件41对压块24的移动限制的效果。操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过控制器发送信号给第一直线驱动器22，第一直线驱动器22收到信号后驱动推架23朝底座21移动，此时锁止组件41固定推架23，推架23带动压块24移动，同时压块24通过第二弹性件32驱动抵接块31移动，当抵接块31受到原材料的挤压时，第二弹性件32压缩，抵接块31带动第二固定块421移动，第二固定块421带动楔块422移动，进而通过楔块422和卡槽423的配合挤压锁止块412，克服第三弹性件414的弹力驱动锁止块412朝第一固定块413的方向移动，进而使锁止块412与锁扣415分离，解除锁止组件41对压块24的限制，压块24在第一弹性件231的弹力作用下迅速朝抵接块31移动，进而撞击抵接块31，通过抵接块31将原材料压碎。

参照图2-图4：辅助控制装置4还包括复位组件43，复位组件43包括第二直线驱动器431、推板432和限位块433；第二直线驱动器431安装在推架23上；推板432与第二直线驱动器431的驱动端传动连接且其与压块24滑动配合；限位块433安装在压块24上。

本发明通过第二直线驱动器431、推板432和限位块433实现了控制压块24复位的功能。第二直线驱动器431优选为直线气缸，第二直线驱动器431与控制器电连接；在进行调味品原材料研磨时，操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过控制器发送信号给第一直线驱动器22，第一直线驱动器22收到信号后驱动推架23朝底座21移动，此时锁止组件41固定推架23，推架23带动压块24移动，同时压块24通过第二弹性件32驱动抵接块31移动，当抵接块31受到原材料的挤压时，第二弹性件32压缩，抵接块31带动第二固定块421移动，第二固定块421带动楔块422移动，进而通过楔块422和卡槽423的配合挤压锁止块412，克服第三弹性件414的弹力驱动锁止块412朝第一固定块413的方向移动，进而使锁止块412与锁扣415分离，解除锁止组件41对压块24的限制，压块24在第一弹性件231的弹力作用下迅速朝抵接块31移动，进而撞击抵接块31，通过抵接块31将原材料压碎；在进行一次破碎加工后，控制器发送信号给第一直线驱动器22和第二直线驱动器431，第一直线驱动器22驱动推架23复位，同时，第二直线驱动器431驱动推板432复位，推板432与限位块433接触后，克服第一弹性件231的弹力推动限位架移动，进而推动压块24移动，压块24带动安装座411和锁止块412移动，当锁止块412移动至锁扣415处时，在第三弹性件414的弹力作用下卡入锁扣415，再次限制压块24的移动。

参照图1、图7和图8：机架1上还设有研磨装置5和下料装置6；研磨装置5包括第二安装架51、研磨辊52和第一旋转驱动组件53；第二安装架51安装在机架1上且其位于破碎装置2的下方；第二安装架51上转动安装有两个第一转轴511；研磨辊52设有两个且其分别套接在两个第一转轴511上；第一旋转驱动组件53包括第一旋转驱动器531和第一旋转齿轮532；第一旋转驱动器531安装在第二安装架51上且其驱动端与其中一个第一转轴511传动连接；第一旋转齿轮532设有两个，两个第一旋转齿轮532分别套接在两个第一转轴511上，两个第一旋转齿轮532传动连接；下料装置6设置在机架1上且其用于控制底座21上的物料移动至研磨辊52处。

本发明通过研磨装置5和下料装置6实现了进一步研磨原材料的功能，达到提高原材料研磨质量的效果。第一旋转驱动器531优选为伺服电机，第一旋转驱动器531和下料装置6与控制器电连接；操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过第一直线驱动器22驱动抵接块31下移，撞击原材料，将其破碎至合格尺寸，然后通过控制器发送信号给下料装置6和第一旋转驱动器531，下料装置6控制底座21中尺寸合格的物料进入第二安装架51处，同时第一旋转驱动器531收到信号后驱动与其驱动端传动连接的第一转轴511转动，所述第一转轴511带动套接在其上的研磨辊52转动，同时所述第一转轴511通过第一旋转齿轮532驱动与其传动连接的第一旋转齿轮532反向转动，进而驱动另一个第一转轴511和研磨辊52转动，通过两个研磨辊52挤压物料，对物料进行研磨，使得调味料原材料研磨更为细致。

参照图1、图9和图10：下料装置6包括第二旋转驱动组件61和过滤环62；底座21转动安装在机架1上；第二旋转驱动组件61安装在机架1上且其用于驱动底座21转动；过滤环62安装在机架1上且其上开设有滤孔。

本发明通过第二旋转驱动组件61和过滤环62实现了将底座21上的物料移动至第二安装架51上的功能。操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过第一直线驱动器22驱动抵接块31下移，撞击原材料，将其破碎至合格尺寸，然后通过控制器发送信号给第二旋转驱动组件61和第一旋转驱动器531，第二旋转驱动组件61收到信号后驱动底座21转动，底座21带动安装在其上的物料转动，随着转速的增加，物料在离心力的作用下甩至过滤环62上，尺寸合格的物料通过过滤环62上的滤孔移出机架1，继而在重力作用下掉落至第二安装架51处，同时第一旋转驱动器531收到信号后驱动与其驱动端传动连接的第一转轴511转动，所述第一转轴511带动套接在其上的研磨辊52转动，同时所述第一转轴511通过第一旋转齿轮532驱动与其传动连接的第一旋转齿轮532反向转动，进而驱动另一个第一转轴511和研磨辊52转动，通过两个研磨辊52挤压物料，对物料进行研磨，使得调味料原材料研磨更为细致。

参照图1、图9和图10：下料装置6还包括第一导向架63和第二导向架64；第一导向架63呈倒漏斗状且其安装在机架1上；第二导向架64呈漏斗状且其安装在机架1上，第一导向架63位于第二导向架64的内圈，第二导向架64的底部与第二安装架51连接。

本发明通过第一导向架63和第二导向架64实现了引导甩出的物料进入第二安装架51的功能。被甩出的物料先掉落至第一导向架63的外圈，在第一导向架63的导向作用下掉落至第二导向架64内，并在第二导向架64的导向作用下掉落至第二安装架51处，经过两个转动的研磨辊52，进行研磨。

参照图1、图9和图10：第二旋转驱动组件61包括第二旋转驱动器611、第二旋转齿轮612、第二转轴613和第三旋转齿轮614；第二旋转驱动器611安装在机架1上；第二旋转齿轮612套接在第二旋转驱动器611的驱动端上；第二转轴613转动安装在机架1上，且底座21套接在第二转轴613上；第三旋转齿轮614套接在第二转轴613上，第二旋转齿轮612和第三旋转齿轮614传动连接。

本发明通过第二旋转驱动器611、第二旋转齿轮612、第二转轴613和第三旋转齿轮614实现了驱动底座21转动的功能。第二旋转驱动器611优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先将原材料放置到底座21中，然后通过第一直线驱动器22驱动抵接块31下移，撞击原材料，将其破碎至合格尺寸，然后通过控制器发送信号给第二旋转驱动器611和第一旋转驱动器531，第二旋转驱动器611收到信号后驱动第二旋转齿轮612转动，第二旋转齿轮612驱动与其传动连接的第三旋转齿轮614转动，第三旋转齿轮614带动第二转轴613和底座21转动，底座21带动安装在其上的物料转动，随着转速的增加，物料在离心力的作用下甩至过滤环62上，尺寸合格的物料通过过滤环62上的滤孔移出机架1，继而在重力作用下掉落至第二安装架51处，同时第一旋转驱动器531收到信号后驱动与其驱动端传动连接的第一转轴511转动，所述第一转轴511带动套接在其上的研磨辊52转动，同时所述第一转轴511通过第一旋转齿轮532驱动与其传动连接的第一旋转齿轮532反向转动，进而驱动另一个第一转轴511和研磨辊52转动，通过两个研磨辊52挤压物料，对物料进行研磨，使得调味料原材料研磨更为细致。

参照图2、图3和图6：抵接块31的底部设置有弧形凸起；底座21上开设有与弧形凸起配合的弧形凹槽211。

本发明通过弧形凸起和弧形凹槽211实现了聚拢物料的功能，达到使物料朝底座21中心位置聚集的效果。在进行一次碾压后，推架23复位，接着控制器发送信号给第二旋转驱动器611，第二旋转驱动器611驱动第二旋转齿轮612转动，第二旋转齿轮612驱动与其传动连接的第一旋转齿轮532转动，进而通过第一旋转齿轮532带动第二转轴613和底座21转动，控制物料转动，使得尺寸合格的物料透过过滤环62进入第二安装架51进行进一步研磨；而剩余尺寸不合格的物料在重力作用下滑动至弧形凹槽211的中心位置，以便于进一步碾压，同时避免物料滞留在底座21边沿。

参照图9和图10：过滤环62上转动安装有开合盖621。

本发明通过开合盖621实现了方便操作人员进行上料的功能。在进行原材料研磨时，操作人员打开开合盖621，然后将物料从开合盖621投入底座21上，然后通过第一直线驱动器22驱动抵接块31下移，撞击原材料，将其破碎至合格尺寸，然后通过控制器发送信号给第二旋转驱动器611和第一旋转驱动器531，第二旋转驱动器611收到信号后驱动第二旋转齿轮612转动，第二旋转齿轮612驱动与其传动连接的第三旋转齿轮614转动，第三旋转齿轮614带动第二转轴613和底座21转动，底座21带动安装在其上的物料转动，随着转速的增加，物料在离心力的作用下甩至过滤环62上，尺寸合格的物料通过过滤环62上的滤孔移出机架1，继而在重力作用下掉落至第二安装架51处，同时第一旋转驱动器531收到信号后驱动与其驱动端传动连接的第一转轴511转动，所述第一转轴511带动套接在其上的研磨辊52转动，同时所述第一转轴511通过第一旋转齿轮532驱动与其传动连接的第一旋转齿轮532反向转动，进而驱动另一个第一转轴511和研磨辊52转动，通过两个研磨辊52挤压物料，对物料进行研磨。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，包括机架（1）、破碎装置（2）、感应装置（3）和辅助控制装置（4）；

机架（1）上安装有第一安装架（11）；

破碎装置（2）包括底座（21）、第一直线驱动器（22）、推架（23）和压块（24）；

底座（21）设置在机架（1）内，第一直线驱动器（22）安装在第一安装架（11）上；

推架（23）与第一直线驱动器（22）的驱动端传动连接；

推架（23）上安装有第一弹性件（231），第一弹性件（231）的两端分别与推架（23）和压块（24）连接；

感应装置（3）包括抵接块（31）和第二弹性件（32）；

抵接块（31）滑动安装在压块（24）上；

第二弹性件（32）的两端分别与抵接块（31）和压块（24）连接；

辅助控制装置（4）包括锁止组件（41）和控制组件（42）；

锁止组件（41）设置在抵接块（31）上且其用于限制压块（24）移动；

控制组件（42）设置在抵接块（31）上且其用于控制锁止组件（41）启闭；

锁止组件（41）包括安装座（411）、锁止块（412）、第一固定块（413）、第三弹性件（414）和锁扣（415）；

安装座（411）安装在压块（24）上；

锁止块（412）滑动安装在安装座（411）上，锁止块（412）与控制组件（42）传动连接；

第一固定块（413）固定安装在安装座（411）上；

第三弹性件（414）的两端分别与锁止块（412）和第一固定块（413）连接；

锁扣（415）安装在推架（23）上；

控制组件（42）包括第二固定块（421）和楔块（422）；

第二固定块（421）安装在抵接块（31）上；

楔块（422）与第二固定块（421）连接；

锁止块（412）上开设有与楔块（422）滑动配合的卡槽（423）。

2.根据权利要求1中任意一项所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，辅助控制装置（4）还包括复位组件（43），复位组件（43）包括第二直线驱动器（431）、推板（432）和限位块（433）；

第二直线驱动器（431）安装在推架（23）上；

推板（432）与第二直线驱动器（431）的驱动端传动连接且其与压块（24）滑动配合；

限位块（433）安装在压块（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，机架（1）上还设有研磨装置（5）和下料装置（6）；

研磨装置（5）包括第二安装架（51）、研磨辊（52）和第一旋转驱动组件（53）；

第二安装架（51）安装在机架（1）上且其位于破碎装置（2）的下方；

第二安装架（51）上转动安装有两个第一转轴（511）；

研磨辊（52）设有两个且其分别套接在两个第一转轴（511）上；

第一旋转驱动组件（53）包括第一旋转驱动器（531）和第一旋转齿轮（532）；

第一旋转驱动器（531）安装在第二安装架（51）上且其驱动端与其中一个第一转轴（511）传动连接；

第一旋转齿轮（532）设有两个，两个第一旋转齿轮（532）分别套接在两个第一转轴（511）上，两个第一旋转齿轮（532）传动连接；

下料装置（6）设置在机架（1）上且其用于控制底座（21）上的物料移动至研磨辊（52）处。

4.根据权利要求3所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，下料装置（6）包括第二旋转驱动组件（61）和过滤环（62）；

底座（21）转动安装在机架（1）上；

第二旋转驱动组件（61）安装在机架（1）上且其用于驱动底座（21）转动；

过滤环（62）安装在机架（1）上且其上开设有滤孔。

5.根据权利要求4所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，下料装置（6）还包括第一导向架（63）和第二导向架（64）；

第一导向架（63）呈倒漏斗状且其安装在机架（1）上；

第二导向架（64）呈漏斗状且其安装在机架（1）上，第一导向架（63）位于第二导向架（64）的内圈，第二导向架（64）的底部与第二安装架（51）连接。

6.根据权利要求5所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，第二旋转驱动组件（61）包括第二旋转驱动器（611）、第二旋转齿轮（612）、第二转轴（613）和第三旋转齿轮（614）；

第二旋转驱动器（611）安装在机架（1）上；

第二旋转齿轮（612）套接在第二旋转驱动器（611）的驱动端上；

第二转轴（613）转动安装在机架（1）上，且底座（21）套接在第二转轴（613）上；

第三旋转齿轮（614）套接在第二转轴（613）上，第二旋转齿轮（612）和第三旋转齿轮（614）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，抵接块（31）的底部设置有弧形凸起；

底座（21）上开设有与弧形凸起配合的弧形凹槽（211）。

8.根据权利要求5所述的一种固体调味料加工用研磨粉碎装置，其特征在于，过滤环（62）上转动安装有开合盖（621）。