CN116750660A - 一种提梁机及其抓取提升装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提梁机的技术领域，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置，包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；本发明通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。

Description

一种提梁机及其抓取提升装置

技术领域

本申请涉及提梁机的技术领域，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置。

背景技术

提梁机是一种为桥梁建设而专门设计的一种门式起重机，提梁机主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件件采用销轴及高强度螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。

提梁机既可两台配合抬吊预制梁，也可以单台起重机配双吊具起吊预制梁，它配置支腿行走、天车行走及天车起吊设备，可以实现全方位机械化动作，主要用于将预制梁从制梁台提吊至存梁台位，预制梁养护完成后将其从存梁台位吊运到运梁车上。

提梁机在起吊预制梁之前需要通过起吊装置固定预制梁后进行起吊，如公开号为CN207001991U的一种高铁预制箱梁用的吊装装置，包括若干平行设置的吊装单元，吊装单元包括开设有吊装孔的横梁，横梁吊装孔内穿设有吊杆，吊杆顶端上拧设有螺帽以便于将吊杆卡设在横梁上，吊杆的底端贯穿预制箱梁上吊装孔延伸至预制箱梁内并拧设有螺帽，横梁与起吊装置连接以便于起吊装置对横梁施加起吊作用力，贯穿横梁的吊杆两端拧设的螺帽产生卡设作用力将横梁和预制箱梁连为一体，横梁的起吊作用力传导给预制箱梁从而将其吊起。上述现有技术利用龙门吊吊装超大吨位高铁预制箱梁时，采用在横梁上安装吊杆，通过吊杆贯穿预制箱梁两端的预留吊装孔，以预留吊装孔的局部受力替代了预制箱梁的整体受力从而实现箱梁整体安全吊装。

但是上述现有技术在针对预制梁抓取提升时依旧存在一些缺陷：1.横梁带动吊杆插入到预制吊装孔后需要工作人员将螺帽拧在吊杆上，以便于吊杆与预制箱梁的固定，但是上述现有技术仅仅是通过螺帽与预制箱梁的局部接触，二者接触面积小，导致螺帽的承受能力增大，进而造成的安全隐患大。

2.上述现有技术是需要通过工作人员拧动螺帽，以将其固定在吊杆上，也即吊杆在插入到预制吊装孔内时工作人员就需要进入到预制箱梁内，而在这个过程中存在很多的危险性，易发生安全事故。

基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对预制梁抓取提升的方式依旧具有提升空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种提梁机及其抓取提升装置，采用如下的技术方案。

一种提梁机，包括主梁，所述主梁两端均可拆卸安装有支腿，所述支腿底部安装有行走轮，所述主梁上滑动设置有自走天车；

上述提梁机在抓取提升预制梁时需要用到专用的抓取提升装置，其包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；

所述吊运单元包括双轴液压缸，所述双轴液压缸通过安装座固定在横梁箱内部，且双轴液压缸两端分别滑动设置有吊运块，所述吊运块下端设置有吊运组件，所述吊运块上端设置有用于控制吊运组件的控制组件；

抓取提升装置还包括与吊运组件相配合的紧固组件。

优选的，所述吊运组件包括吊运轴，所述吊运块中部开设有贯穿的圆孔，所述吊运轴滑动穿插在圆孔内，所述吊运轴下端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上端螺纹连接有抵紧块，所述抵紧块外侧壁周向设置有多个限位导向杆，所述吊运块上开设有贯穿的导向孔，所述限位导向杆竖直段滑动设置在导向孔内；

所述吊运块上端开设有与圆孔同轴心的收纳槽，所述吊运轴上端安装有限位板，且限位板设置在收纳槽的上方，所述限位板和收纳槽底部之间连接有限位弹簧。

优选的，所述紧固组件包括固定环，固定环上端开设有环形孔，且环形孔内通过弹簧滑动安装有紧固环，所述紧固环上端安装有紧固块，且紧固块与双向螺纹杆下端螺纹配合，所述固定环下端安装有承托支架。

优选的，所述固定环外侧壁周向均匀设置有多个连接块，所述连接块上安装有纵向延伸的安装环，所述安装环上下两端均滑动设置有固定螺纹杆，且安装环上下两端均转动安装有固定螺母，所述固定螺母与固定螺纹杆螺纹配合，且所述固定螺纹杆背离安装环的一端安装有与预制梁接触的接触块。

优选的，所述控制组件包括控制轴，所述控制轴安装在限位板上端，且控制轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，且传动齿轮的厚度大于驱动齿轮的厚度，所述驱动齿轮安装在控制电机的输出轴上，且所述控制电机安装在L型支架上，所述L型支架固定在吊运块上。

优选的，所述绳托单元包括设置在吊运箱内的卷绕盘，所述卷绕盘安装在卷绕轴上，且卷绕轴转动设置在吊运箱内侧壁上，所述卷绕盘上卷绕有承托绳，所述吊运箱内且背离卷绕轴的一端设置有固定板，所述横梁箱顶部两侧均设置有第一转向环，所述承托绳背离卷绕盘的一端依次穿过两个第一转向环后连接在固定板上；

所述吊运箱内通过支撑座安装有卷绕电机，所述卷绕电机输出端连接有转动轴，且转动轴转动安装在吊运箱内侧壁设置的转动座上，所述转动轴上安装有蜗杆，所述卷绕轴上安装有与蜗杆啮合的蜗轮。

优选的，所述横梁箱两侧壁均设置有引导框，所述引导框通过第一扭簧转动安装在横梁箱外侧壁设置的引导座上，所述引导框背离横梁箱的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有滑动块，且滑动块和滑动孔之间连接有顶推弹簧，所述滑动块背离引导框的一侧设置有转动杆，所述转动杆通过第二扭簧转动安装在滑动块设置的支座上，所述转动杆背离滑动块的一侧设置有连接板，且连接板上设置有引导环，所述承托绳穿过引导环，所述滑动块且位于连接板的下方设置有用于限制连接板转动的L型板；

所述横梁箱外端设置有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两端分别连接有控制绳，所述控制绳另一端连接在引导框上，所述横梁箱拐角处设置有第二转向环，所述控制绳穿过第二转向环。

优选的，所述吊运块两端均设置有滑动导块，所述横梁箱内侧壁设置有供滑动导块滑动的滑动导轨。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。

2.本发明通过控制组件可以实现双向螺纹杆的转动，以确保紧固块和抵紧块均匀双向螺纹杆的螺纹配合，实现紧固块和抵紧块均想着预制梁移动，直至与预制梁紧贴，此时在紧固块和抵紧块的配合下使得双向螺纹杆与预制梁的紧固固定。

3.本发明通过引导框引导承托绳偏离横梁箱的正下方，以确保当横梁箱接触到预制梁时，承托绳能够顺利套设在预制梁上，之后在卷绕电机的配合下使得承托绳紧贴预制梁，并且承托绳处于绷紧的状态，以实现对预制梁的承托固定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明吊运单元的立体剖视图。

图3是本发明吊运单元和紧固组件之间的结构示意图。

图4是本发明图3的A处局部放大图。

图5是本发明紧固组件的结构示意图。

图6是本发明绳托单元的结构示意图一。

图7是本发明图6的B处局部放大图。

图8是本发明绳托单元的结构示意图二。

图9是本发明引导框的结构示意图。

图10是本发明图9的C处局部放大图。

附图标记说明：100、预制梁；110、预制吊装孔；1、主梁；2、支腿；21、行走轮；3、自走天车；31、钢丝绳；4、横梁箱；5、吊运箱；6、绳托单元；7、吊运单元；71、双轴液压缸；72、吊运块；73、吊运组件；74、控制组件；75、紧固组件；76、滑动导块；77、滑动导轨；731、吊运轴；732、双向螺纹杆；733、抵紧块；734、限位导向杆；735、导向孔；736、收纳槽；737、限位板；738、限位弹簧；751、固定环；752、紧固环；753、紧固块；754、承托支架；755、连接块；756、安装环；757、固定螺纹杆；758、固定螺母；759、接触块；741、控制轴；742、传动齿轮；743、驱动齿轮；744、控制电机；745、L型支架；61、卷绕盘；62、卷绕轴；63、承托绳；64、固定板；65、第一转向环；66、支撑座；67、卷绕电机；68、转动轴；69、转动座；80、蜗杆；81、蜗轮；82、引导框；83、引导座；84、滑动块；85、转动杆；86、支座；87、连接板；88、引导环；89、L型板；90、双向电动推杆；91、控制绳；92、第二转向环。

具体实施方式

以下结合附图1至图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种提梁机及其抓取提升装置，可以对预制梁100进行自动抓取固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全，同时本发明可以提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁100在抓取提升过程中出现安全事故。

实施例一：参阅图1和图2，一种提梁机，包括主梁1，主梁1两端均可拆卸安装有支腿2，支腿2底部安装有行走轮21，主梁1上滑动设置有自走天车3。通过行走轮21带动带动主梁1、支腿2和自走天车3移动至指定位置，同时自走天车3可以在主梁1上移动，用于转运预制梁100。

上述提梁机在抓取提升预制梁100时需要用到专用的抓取提升装置，其包括横梁箱4，横梁箱4为下端开口的空心壳体结构，且横梁箱4上端只能有吊运箱5，自走天车3通过钢丝绳31与吊运箱5连接，横梁箱4外侧设置有用于承托预制梁100的绳托单元6，横梁箱4下端设置有用于固定预制梁100的吊运单元7；通过吊运单元7固定预制梁100，同时通过绳托单元6来承托限制预制梁100，以便在吊运单元7和绳托单元6的配合下抓取固定预制梁100，然后在自走天车3通过钢丝绳31拉动吊运箱5和横梁箱4上移，以便于转运该预制梁100。

参阅图2和图3，吊运单元7包括双轴液压缸71，双轴液压缸71通过安装座固定在横梁箱4内部，且双轴液压缸71两端分别滑动设置有吊运块72，吊运块72下端设置有吊运组件73，吊运块72上端设置有用于控制吊运组件73的控制组件74；抓取提升装置还包括与吊运组件73相配合的紧固组件75。

在具体实施过程中，在吊运之前，先通过工作人员将紧固组件75放置到预制梁100内，并且正对预制梁100的预制吊装孔110处，之后通过双轴液压缸71带动两个吊运块72移动，以使吊运组件73正对预制梁100的预制吊装孔110，同时在控制组件74的驱使下使得吊运组件73与紧固组件75链接，用于固定预制梁100，从而使得吊运单元7能够带动预制梁100上移。

吊运块72两端均设置有滑动导块76，横梁箱4内侧壁设置有供滑动导块76滑动的滑动导轨77；通过滑动导块76在滑动导轨77上滑动，以确保吊运块72的稳定性，保障最后抓取提升预制梁100时顺利进行。

参阅图3和图4，吊运组件73包括吊运轴731，吊运块72中部开设有贯穿的圆孔，吊运轴731滑动穿插在圆孔内，吊运轴731下端连接有双向螺纹杆732，双向螺纹杆732上端螺纹连接有抵紧块733，抵紧块733外侧壁周向设置有多个限位导向杆734，吊运块72上开设有贯穿的导向孔735，限位导向杆734竖直段滑动设置在导向孔735内。

在具体实施过程中，当横梁箱4向下移动后，双向螺纹杆732恰好插入到预制吊装孔110内，并与紧固组件75相配合，当横梁箱4下端面紧贴在预制梁100上表面后，通过控制组件74驱使吊运轴731转动，进而带动双向螺纹杆732同步转动，以使抵紧块733在螺纹配合下想着预制梁100移动，直至抵紧块733紧贴预制梁100上表面，此时抵紧块733完成紧固固定。

参阅图3至图5，紧固组件75包括固定环751，固定环751上端开设有环形孔，且环形孔内通过弹簧（图中未示出）滑动安装有紧固环752，紧固环752上端安装有紧固块753，且紧固块753与双向螺纹杆732下端螺纹配合，固定环751下端安装有承托支架754。

在具体实施过程中，工作人员提前将紧固环752移动至预制梁100中，且确保紧固块753正对预制吊装孔110的下方，在弹簧的作用下可以确保紧固块753紧贴在预制梁100腔体内的上表面；之后在双向螺纹杆732插入到预制吊装孔110后接触到紧固块753后，推动紧固块753向下移动，以使紧固环752向着压缩弹簧的方向移动；当双向螺纹杆732转动时会驱使紧固块753与双向螺纹杆732下端螺纹连接，也即紧固块753会向上移动，直至与预制梁100腔体内的上表面紧贴，此时双向螺纹杆732在抵紧块733和紧固块753的配合下实现与预制梁100的紧固固定；当需要拆卸时，双向螺纹杆732反向转动即可使得紧固块753与双向螺纹杆732的分离，从而使得双向螺纹杆732的移出预制吊装孔110。

需要说明的是，紧固环752与环形孔仅发生轴线方向上的滑动，二者之间无转动关系。

为了确保双向螺纹杆732转动时与紧固块753顺利螺纹连接，本发明在固定环751外侧壁周向均匀设置有多个连接块755，连接块755上安装有纵向延伸的安装环756，安装环756上下两端均滑动设置有固定螺纹杆757，且安装环756上下两端均转动安装有固定螺母758，固定螺母758与固定螺纹杆757螺纹配合，且固定螺纹杆757背离安装环756的一端安装有与预制梁100接触的接触块759。

在具体实施过程中的，当固定环751移动至预制梁100中，且确保紧固块753正对预制吊装孔110后，转动固定螺母758以使固定螺纹杆757向着背离安装环756的方向移动，从而带动接触块759同步移动，直至接触块759与预制梁100接触，以便于实现固定环751的固定，确保双向螺纹杆732转动时会带动紧固块753转动，也即固定环751随之转动，从而造成双向螺纹杆732无法与紧固块753顺利螺纹连接。

回看图4，当紧固块753或者抵紧块733与双向螺纹杆732螺纹连接时，若紧固块753和抵紧块733的一个已经与预制梁100紧贴，而另一个还未紧贴，此时需要移动双向螺纹杆732上下移动，以确保紧固块753和抵紧块733均与预制梁100紧贴，因而本发明在吊运块72上端开设有与圆孔同轴心的收纳槽736，吊运轴731上端安装有限位板737，且限位板737设置在收纳槽736的上方，限位板737和收纳槽736底部之间连接有限位弹簧738。

继续回看图4，控制组件74包括控制轴741，控制轴741安装在限位板737上端，且控制轴741上安装有传动齿轮742，传动齿轮742与驱动齿轮743啮合，且传动齿轮742的厚度大于驱动齿轮743的厚度，驱动齿轮743安装在控制电机744的输出轴上，且控制电机744安装在L型支架745上，L型支架745固定在吊运块72上。

在具体实施过程中，控制电机744驱使驱动齿轮743转动，以便在啮合的作用下驱使传动齿轮742转动，从而通过控制轴741带动限位板737转动，最终实现双向螺纹杆732的转动；同时为了确保紧固块753和抵紧块733与预制梁100的紧贴，本发明传动齿轮742的厚度大于驱动齿轮743的厚度，以使双向螺纹杆732上下移动时传动齿轮742与驱动齿轮743始终处于啮合状态。

实施例二：参阅图6和图7，在实施例一的基础上，为了提高对预制梁100的固定效果以及提升过程中的稳定性，本发明通过绳托单元6来进一步对预制梁100进行承托固定，具体的，绳托单元6包括设置在吊运箱5内的卷绕盘61，卷绕盘61安装在卷绕轴62上，且卷绕轴62转动设置在吊运箱5内侧壁上，卷绕盘61上卷绕有承托绳63，吊运箱5内且背离卷绕轴62的一端设置有固定板64，横梁箱4顶部两侧均设置有第一转向环65，承托绳63背离卷绕盘61的一端依次穿过两个第一转向环65后连接在固定板64上；在固定的过程中，将承托绳63承托至预制梁100的底部，然后通过转动卷绕轴62以驱使卷绕盘61的转动，进而承托绳63开始卷绕在卷绕盘61上，以使承托绳63紧贴预制梁100，以实现对预制梁100的承托固定，确保在提升过程中保障预制梁100的稳定性，同时能够减轻双向螺纹杆732对预制梁100提升的作用力。

吊运箱5内通过支撑座66安装有卷绕电机67，卷绕电机67输出端连接有转动轴68，且转动轴68转动安装在吊运箱5内侧壁设置的转动座69上，转动轴68上安装有蜗杆80，卷绕轴62上安装有与蜗杆80啮合的蜗轮81。

在具体实施过程中，首先在开始之前，通过卷绕电机67驱使转动轴68转动，进而转动轴68上的蜗杆80带动蜗轮81转动，以实现卷绕盘61的同步转动，从而使得承托绳63从卷绕盘61上松解，以便在双向螺纹杆732对预制梁100固定的同时，承托绳63也能够与预制梁100进行承托固定，也即承托绳63套设在预制梁100上，之后卷绕电机67反向转动，驱使卷绕盘61反向转动，进而承托绳63开始卷绕收缩，直至承托绳63紧贴预制梁100，实现对预制梁100的承托固定。

本发明通过第一转向环65是为了避免承托绳63直接与横梁箱4的顶部摩擦接触，同时用于限制承托绳63的移动轨迹。

参阅图8至图10，在横梁箱4向着预制梁100移动的过程中，为了确保承托绳63能够顺利套设在预制梁100上，本发明在横梁箱4两侧壁均设置有引导框82，引导框82通过第一扭簧（图中未示出）转动安装在横梁箱4外侧壁设置的引导座83上，引导框82背离横梁箱4的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有滑动块84，且滑动块84和滑动孔之间连接有顶推弹簧（图中未示出），滑动块84背离引导框82的一侧设置有转动杆85，转动杆85通过第二扭簧（图中未示出）转动安装在滑动块84设置的支座86上，转动杆85背离滑动块84的一侧设置有连接板87，且连接板87上设置有引导环88，承托绳63穿过引导环88，滑动块84且位于连接板87的下方设置有用于限制连接板87转动的L型板89。

在具体实施过程中，当横梁箱4向着预制梁100移动时，也即横梁箱4下移的过程中，此时引导框82仅受第一扭簧的作用力，也即引导框82向着预制梁100端部的一侧转动，此时在引导环88的作用下会带动承托绳63也转动，使得承托绳63偏离横梁箱4的正下方，为了进一步确保承托绳63顺利移动至预制梁100的外侧，本发明通过顶推弹簧推动滑动块84移动，也即滑动块84向着远离引导框82的方向移动，使得通过引导环88带动承托绳63移动，从而可以进一步带动承托绳63向着偏离预制梁100的方向移动。

当承托绳63套设在预制梁100上后，需要通过拉力拉动引导框82反向转动，以确保承托绳63顺利套设在预制梁100上，因此本发明在横梁箱4外端设置有双向电动推杆90，双向电动推杆90的两端分别连接有控制绳91，控制绳91另一端连接在引导框82上，横梁箱4拐角处设置有第二转向环92，控制绳91穿过第二转向环92。

在具体实施过程中，双向电动推杆90两端分别拉动两根控制绳91移动，以使控制绳91拉动引导框82转动，进而会通过引导环88带动承托绳63移动至横梁箱4的正下方，也即此时承托绳63套设在预制梁100上，此时卷绕电机67启动，以使承托绳63卷绕在卷绕盘61上，直至承托绳63紧贴在预制梁100表面上，实现对预制梁100的承托固定。

与此同时，在卷绕盘61转动的过程中，承托绳63会通过引动环推动连接板87向着横梁箱4的方向移动，也即滑动块84在滑动孔内滑动，直至承托绳63处于绷紧的状态；同时在这个过程中连接板87可能会发生向上转动的情况。

需要说明的是，本发明设置L型板89用于限制连接板87向下转动，也即当连接板87保持水平状态或者向上倾斜的状态。

本发明的实施原理为：

（1）：首先进行提梁机的架设组装，然后将抓取提升装置与自走小车进行连接安装，同时调节好两个主梁1之间的间距，以适配预制梁100的长度；其次根据预制梁100上预留的预留吊装孔的位置，通过双轴液压缸71来调节两个双向螺纹杆732的位置，以适配预留吊装孔的位置。

（2）：工作人员将紧固组件75提前组装到预制梁100内并固定好，同时确保紧固块753正对预留吊装孔；其次，启动双轴电动推杆以解除对引导框82的拉紧限制，确保承托绳63偏离横梁的正下方。

（3）：自走天车3通过钢丝绳31控制横梁箱4和吊运箱5下移的过程中，双向螺纹杆732插入到预留吊装孔内，且承托绳63顺利移动至预制梁100的两端，随后双轴电动推杆拉动控制绳91移动，以使承托绳63顺利套设在预制梁100上。

（4）：接着，控制电机744启动以实现双向螺纹杆732的转动，使得紧固块753和抵紧块733分别想着预制梁100移动，直至与预制梁100紧贴，此时实现双向螺纹杆732与预制梁100的紧固固定；同时卷绕电机67启动，以使承托绳63卷绕在卷绕盘61上，直至承托绳63紧贴预制梁100并处于绷紧的状态。

（5）：随后通过自走天车3控制钢丝绳31，以实现对预制梁100的抓取提升。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提梁机，包括主梁（1），所述主梁（1）两端均可拆卸安装有支腿（2），所述支腿（2）底部安装有行走轮（21），所述主梁（1）上滑动设置有自走天车（3）；

上述提梁机在抓取提升预制梁（100）时需要用到专用的抓取提升装置，其包括横梁箱（4），其特征在于：所述横梁箱（4）为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱（4）上端只能有吊运箱（5），所述自走天车（3）通过钢丝绳（31）与吊运箱（5）连接，所述横梁箱（4）外侧设置有用于承托预制梁（100）的绳托单元（6），所述横梁箱（4）下端设置有用于固定预制梁（100）的吊运单元（7）；

所述吊运单元（7）包括双轴液压缸（71），所述双轴液压缸（71）通过安装座固定在横梁箱（4）内部，且双轴液压缸（71）两端分别滑动设置有吊运块（72），所述吊运块（72）下端设置有吊运组件（73），所述吊运块（72）上端设置有用于控制吊运组件（73）的控制组件（74）；

抓取提升装置还包括与吊运组件（73）相配合的紧固组件（75）。

2.根据权利要求1所述的一种提梁机，其特征在于：所述吊运组件（73）包括吊运轴（731），所述吊运块（72）中部开设有贯穿的圆孔，所述吊运轴（731）滑动穿插在圆孔内，所述吊运轴（731）下端连接有双向螺纹杆（732），所述双向螺纹杆（732）上端螺纹连接有抵紧块（733），所述抵紧块（733）外侧壁周向设置有多个限位导向杆（734），所述吊运块（72）上开设有贯穿的导向孔（735），所述限位导向杆（734）竖直段滑动设置在导向孔（735）内；

所述吊运块（72）上端开设有与圆孔同轴心的收纳槽（736），所述吊运轴（731）上端安装有限位板（737），且限位板（737）设置在收纳槽（736）的上方，所述限位板（737）和收纳槽（736）底部之间连接有限位弹簧（738）。

3.根据权利要求2所述的一种提梁机，其特征在于：所述紧固组件（75）包括固定环（751），固定环（751）上端开设有环形孔，且环形孔内通过弹簧滑动安装有紧固环（752），所述紧固环（752）上端安装有紧固块（753），且紧固块（753）与双向螺纹杆（732）下端螺纹配合，所述固定环（751）下端安装有承托支架（754）。

4.根据权利要求3所述的一种提梁机，其特征在于：所述固定环（751）外侧壁周向均匀设置有多个连接块（755），所述连接块（755）上安装有纵向延伸的安装环（756），所述安装环（756）上下两端均滑动设置有固定螺纹杆（757），且安装环（756）上下两端均转动安装有固定螺母（758），所述固定螺母（758）与固定螺纹杆（757）螺纹配合，且所述固定螺纹杆（757）背离安装环（756）的一端安装有与预制梁（100）接触的接触块（759）。

5.根据权利要求2所述的一种提梁机，其特征在于：所述控制组件（74）包括控制轴（741），所述控制轴（741）安装在限位板（737）上端，且控制轴（741）上安装有传动齿轮（742），所述传动齿轮（742）与驱动齿轮（743）啮合，且传动齿轮（742）的厚度大于驱动齿轮（743）的厚度，所述驱动齿轮（743）安装在控制电机（744）的输出轴上，且所述控制电机（744）安装在L型支架（745）上，所述L型支架（745）固定在吊运块（72）上。

6.根据权利要求1所述的一种提梁机，其特征在于：所述绳托单元（6）包括设置在吊运箱（5）内的卷绕盘（61），所述卷绕盘（61）安装在卷绕轴（62）上，且卷绕轴（62）转动设置在吊运箱（5）内侧壁上，所述卷绕盘（61）上卷绕有承托绳（63），所述吊运箱（5）内且背离卷绕轴（62）的一端设置有固定板（64），所述横梁箱（4）顶部两侧均设置有第一转向环（65），所述承托绳（63）背离卷绕盘（61）的一端依次穿过两个第一转向环（65）后连接在固定板（64）上；

所述吊运箱（5）内通过支撑座（66）安装有卷绕电机（67），所述卷绕电机（67）输出端连接有转动轴（68），且转动轴（68）转动安装在吊运箱（5）内侧壁设置的转动座（69）上，所述转动轴（68）上安装有蜗杆（80），所述卷绕轴（62）上安装有与蜗杆（80）啮合的蜗轮（81）。

7.根据权利要求6所述的一种提梁机，其特征在于：所述横梁箱（4）两侧壁均设置有引导框（82），所述引导框（82）通过第一扭簧转动安装在横梁箱（4）外侧壁设置的引导座（83）上，所述引导框（82）背离横梁箱（4）的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动设置有滑动块（84），且滑动块（84）和滑动孔之间连接有顶推弹簧，所述滑动块（84）背离引导框（82）的一侧设置有转动杆（85），所述转动杆（85）通过第二扭簧转动安装在滑动块（84）设置的支座（86）上，所述转动杆（85）背离滑动块（84）的一侧设置有连接板（87），且连接板（87）上设置有引导环（88），所述承托绳（63）穿过引导环（88），所述滑动块（84）且位于连接板（87）的下方设置有用于限制连接板（87）转动的L型板（89）；

所述横梁箱（4）外端设置有双向电动推杆（90），所述双向电动推杆（90）的两端分别连接有控制绳（91），所述控制绳（91）另一端连接在引导框（82）上，所述横梁箱（4）拐角处设置有第二转向环（92），所述控制绳（91）穿过第二转向环（92）。

8.根据权利要求7所述的一种提梁机，其特征在于：所述吊运块（72）两端均设置有滑动导块（76），所述横梁箱（4）内侧壁设置有供滑动导块（76）滑动的滑动导轨（77）。