CN208843620U - 吊装装置及搬梁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桥梁施工技术领域,尤其是涉及一种用于吊装单线预制梁或双线预制梁的吊装装置及搬梁机。该吊装装置包括:起吊装置,包括起吊固定部和可移动地设置在起吊固定部上的起吊部;与起吊部相连接的吊装本体,吊装本体上设置有第一连接孔和第二连接孔;第一连接孔的位置与单线吊装孔位置相应设置,第一连接孔用于与单线吊装孔相连接;第二连接孔的位置与双线吊装孔位置相应设置,第二连接孔用于与双线吊装孔相连接。该搬梁机包括该吊装装置。该吊装装置和搬梁机,既适用于吊装单线预制梁,又适用于吊装双线预制梁,无需更换吊装工具,仅需在吊装本体上转换连接孔位就能实现,提高了起吊和转运预制梁操作中的吊装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁施工技术领域,尤其是涉及一种用于吊装单线预制梁或双线预制梁的吊装装置及搬梁机。
背景技术
相关技术中在吊装转运预制梁的时候,通常针对单线预制梁和双线预制梁分别采用两套不同的吊具,所以导致切换单线预制梁转运模式和双线预制梁转运模式非常麻烦,需要当场更换合适的吊具,降低了生产效率。
所以,亟待提出一种能够同时适用于单线预制梁和双线预制梁的吊具,以在单线预制梁转运模式和双线预制梁转运模式之间高效切换。
实用新型内容
本实用新型的第一方面的目的在于提供一种吊装装置。
本实用新型的第二方面的目的在于提供一种搬梁机。
本实用新型的第一方面提供的吊装装置,用于吊装单线预制梁或双线预制梁,所述单线预制梁上设置有单线吊装孔,所述双线预制梁上设置有双线吊装孔,包括:
起吊装置,所述起吊装置包括起吊固定部和可移动地设置在所述起吊固定部上的起吊部;
与所述起吊部相连接的吊装本体,所述吊装本体上设置有第一连接孔和第二连接孔;
所述第一连接孔的位置与所述单线吊装孔位置相应设置,所述第一连接孔用于与所述单线吊装孔相连接;
所述第二连接孔的位置与所述双线吊装孔位置相应设置,所述第二连接孔用于与所述双线吊装孔相连接。
进一步的,吊装装置还包括连接件,所述连接件用于连接所述第一连接孔和所述单线吊装孔,或所述连接件用于连接所述第二连接孔和所述双线吊装孔。
进一步的,连接件包括连接螺杆、垫块和连接螺母;
所述连接螺杆用于依次连接所述第一连接孔、所述单线吊装孔、所述垫块和所述连接螺母,
或所述连接螺杆用于依次连接所述第二连接孔、所述双线吊装孔、所述垫块和所述连接螺母;
其中所述连接螺母与所述连接螺杆螺接,并压紧所述垫块。
进一步的,吊装装置还包括:
升降式悬吊装置,包括升降部和与所述起吊固定部连接的悬吊固定部;
所述升降部连接在所述悬吊固定部上,且所述升降部能够靠近或者远离所述悬吊固定部;
所述连接螺杆、所述连接螺母和所述垫块能够连接在所述升降部上。
进一步的,所述升降式悬吊装置为电动葫芦,所述电动葫芦包括电动葫芦本体和与所述电动葫芦本体连接的连接端;
所述悬吊固定部为所述电动葫芦本体,所述升降部为所述连接端。
进一步的,所述吊装本体还包括至少两个吊耳,所述吊耳成对出现;
所述吊装本体具有对称轴,每两个所述吊耳关于所述对称轴对称设置,至少两个所述吊耳与所述起吊部连接。
进一步的,所述起吊固定部的底端设置有驱动装置,所述起吊部为滑轮组件。
进一步的,所述第一连接孔的数量和所述第二连接孔的数量均为两组。
进一步的,所述吊装本体的数量为至少两个,所述起吊部的数量与所述吊装本体的数量一一对应。
本实用新型的第二方面提供了一种搬梁机,包括上述第一方面提供的吊装装置;
控制装置,所述控制装置与所述吊装装置的起吊装置和所述吊装装置的升降式悬吊装置电连接。
本实用新型提供的吊装装置,包括起吊装置和吊装本体。该吊装本体既适用于吊装单线预制梁,又适用于吊装双线预制梁。故起吊装置只需要与吊装本体相连接,就能够起吊待起吊的所有单线预制梁和双线预制梁,相较于针对单线预制梁和双线预制梁分别使用不同的吊装工具的技术方案,一方面使用吊装本体节省了一套吊装工具,降低了成本,另一方面在起吊单线预制梁模式和起吊双线预制梁模式之间切换时,无需更换吊装工具,仅需在吊装本体上转换连接孔位就能实现,提高了起吊和转运预制梁操作中的吊装效率。
本实用新型提供的搬梁机,既适用于吊装单线预制梁,又适用于吊装双线预制梁。故起吊装置只需要与吊装本体相连接,就能够起吊待起吊的所有单线预制梁和双线预制梁,相较于针对单线预制梁和双线预制梁分别使用不同的吊装工具的技术方案,一方面使用吊装本体节省了一套吊装工具,降低了成本,另一方面在起吊单线预制梁模式和起吊双线预制梁模式之间切换时,无需更换吊装工具,仅需在吊装本体上转换连接孔位就能实现,提高了起吊和转运预制梁操作中的吊装效率。此外,通过设置控制装置,并使控制装置与吊装装置的起吊装置和吊装装置的升降式悬吊装置电连接,能够控制起吊装置的启停、移动方向和速度,也能够控制升降式悬吊装置的启停和移动速度,进而使起吊和转运更准确高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为相关技术中的单线预制梁的结构示意图;
图2为相关技术中的双线预制梁的结构示意图;
图3为本实用新型中实施例一的吊装装置起吊单线预制梁的状态示意图;
图4为本实用新型中实施例一的吊装本体的结构示意图;
图5为本实用新型中实施例一的吊装本体与连接螺杆的连接示意图;
图6为图3在A处的局部放大图;
图7为图3在B处的局部放大图。
图标:1-吊装装置;10-起吊装置;101-起吊固定部;102-起吊部;11-吊装本体;111-第一连接孔;112-第二连接孔;12-连接螺杆;13-垫块;14-连接螺母;15-升降式悬吊装置;151-悬吊固定部;152-升降部;2-单线预制梁;20-单线预制梁的内箱;21-单线吊装孔;3-双线预制梁;30-双线预制梁的内箱;31-双线吊装孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1-图7所示,本实施例提供了一种吊装装置;图1为相关技术中的单线预制梁的结构示意图,图2为相关技术中的双线预制梁的结构示意图;图3为本实施例提供的吊装装置起吊单线预制梁或双线预制梁的状态示意图,图3是以单线预制梁为例的吊装装置起吊单线预制梁的状态示意图,其中的单线预制梁采用了剖面图,填充剖面线的部分为实体;图4和图5分别为吊装本体的结构示意图、吊装本体与连接螺杆的连接示意图;图6和图7分别为图3在A处和B处的局部放大图。
本实施例提供的吊装装置1,用于吊装单线预制梁2或双线预制梁3。
参见图1所示,吊装装置1包括:
起吊装置10,起吊装置10包括起吊固定部101和可移动地设置在起吊固定部101上的起吊部102;起吊固定部101能够相对固定地设置在地面上,为起吊部102提供支撑,起吊部102可移动地设置在起吊固定部101上,即起吊部102能相对于起吊固定部101沿竖直方向升降,同时起吊部102能相对于起吊固定部101沿水平方向移动。将起吊装置10的固定部设置在该单线预制梁2或双线预制梁3的待起吊处,便于起吊单线预制梁2或双线预制梁3。
参见图4所示,与起吊部102相连接的吊装本体11,吊装本体11上设置有第一连接孔111和第二连接孔112;
可选地,起吊部102与所述吊装本体11为可拆卸连接,从而便于更换和检修,有利于维护;
可选地,第一连接孔111为第一连接通孔,第二连接孔112为第二连接通孔。
可选地,第一连接孔111的截面形状为圆形,以使第一连接孔111的截面形状与单线吊装孔21的截面形状相一致;第二连接孔112截面形状为圆形,以使第二连接孔112的截面形状与双线吊装孔31的截面形状相一致。
第一连接孔111的位置与单线吊装孔21位置相应设置,第一连接孔111用于与单线吊装孔21相连接;通过将第一连接孔111与单线吊装孔21相连接,能够将吊装本体11与单线预制梁2相连接,起吊装置10的起吊部102与吊装本体11相连接,起吊部102使用吊装本体11起吊单线预制梁2,提高了和单线预制梁2连接的稳固性,能够提高单线预制梁2的起吊效率。
可选地,第一连接孔111和单线吊装孔21可以通过螺杆和螺母连接,或第一连接孔111和单线吊装孔21通过钢丝等捆绑连接。
第二连接孔112的位置与双线吊装孔31位置相应设置,第二连接孔112用于与双线吊装孔31相连接。通过将第二连接孔112与双线吊装孔31相连接,能够将吊装本体11与双线预制梁3相连接,起吊装置10的起吊部102与吊装本体11相连接,起吊部102使用吊装本体11起吊双线预制梁3,提高了和双线预制梁3连接的稳固性,能够提高双线预制梁3的起吊效率。
可选地,第二连接孔112和双线吊装孔31可以通过螺杆和螺母连接,或第二连接孔112和双线吊装孔31通过钢丝等捆绑连接。
因而在预制单线预制梁2时,采用边预制边转运的作业方式进行施工,吊装本体11连接吊装并转运单线预制梁2,直到完成转运单线预制梁2,此时可以在吊装本体11与单线预制梁2相拆卸后,直接将吊装本体11连接在预制好的双线预制梁3上,从而能够直接切换到边预制边转运双线预制梁3的施工阶段,在吊装单线预制梁2和吊装双线预制梁3的施工阶段之间切换简单快速,无需更换吊装工具,显著提高了施工效率。先吊装双线预制梁3后吊装单线预制梁2的情况同理。
本实施例中的吊装装置1,包括起吊装置10和吊装本体11。起吊装置10包括起吊固定部101和可移动地设置在起吊固定部101上的起吊部102,将起吊固定部101设置在该单线预制梁2或双线预制梁3的待起吊处,起吊部102能相对于起吊固定部101沿竖直方向和沿水平方向移动,起吊部102与吊装本体11相连接,吊装本体11包括第一连接孔111和第二连接孔112,调整起吊装置10的起吊部102,令吊装本体11与待起吊的单线预制梁2或双线预制梁3的位置相吻合,以使第一连接孔111和单线吊装孔21相对应,或以使第二连接孔112和双线吊装孔31相对应,第一连接孔111能够与单线吊装孔21相连接,第二连接孔112能够与双线吊装孔31相连接。该吊装本体11既适用于吊装单线预制梁2,又适用于吊装双线预制梁3。故起吊装置10只需要与吊装本体11相连接,就能够起吊待起吊的所有单线预制梁2和双线预制梁3,相较于针对单线预制梁2和双线预制梁3分别使用不同的吊装工具的技术方案,一方面使用吊装本体11节省了一套吊装工具,降低了成本,另一方面在起吊单线预制梁2模式和起吊双线预制梁3模式之间切换时,无需更换吊装工具,仅需在吊装本体11上转换连接孔位就能实现,提高了起吊和转运预制梁操作中的吊装效率。
本实施例的可选方案中,吊装装置1还包括连接件,连接件用于连接第一连接孔111和单线吊装孔21,或连接件用于连接第二连接孔112和双线吊装孔31。
通过设置连接件,便于将第一连接孔111和单线吊装孔21相连接或拆卸,同时便于将第二连接孔112和双线吊装孔31相连接或拆卸,设置专门的连接件,也有利于提高吊装的可靠性和安全性。
本实施例的可选方案中,参见图5至图7所示,连接件包括连接螺杆12、垫块13和连接螺母14;
连接螺杆12用于依次连接第一连接孔111、单线吊装孔21、垫块13和连接螺母14,
或连接螺杆12用于依次连接第二连接孔112、双线吊装孔31、垫块13和连接螺母14;
其中连接螺母14与连接螺杆12螺接,并压紧垫块13。
通过连接螺杆12和连接螺母14将吊装本体11与单线预制梁2相连接,或将吊装本体11与双线预制梁3相连接,螺纹连接易于安装和拆卸,一方面在连续起吊转运同一种预制梁时,有利于提高吊装本体11的拆装效率,另一方面在切换连接单线预制梁2和双线预制梁3时,提高了切换连接的效率。通过设置垫块13,一方面能够使螺纹连接更牢固,另一方面能够保护预制梁不被连接螺母14损坏。
具体地,在完成起吊和转运一个单线预制梁2后,可以将连接螺母14从连接螺杆12上旋下,从而将吊装本体11与该单线预制梁2拆离。此时,如果下一次起吊的目标是下一个单线预制梁2的话,可以将连接螺杆12继续连接在第一连接孔111,通过起吊部102起吊吊装本体11和连接螺杆12并将其转运至下一个单线预制梁2处,通过连接螺母14与连接螺杆12螺接,将吊装本体11与下一个单线预制梁2相连接,起吊并转运该下一个单线预制梁2至目标位置;如果下一次起吊的目标是双线预制梁3的话,将连接螺杆12转换连接到第二连接孔112,通过连接螺母14与连接螺杆12螺接,将吊装本体11与该双线预制梁3相连接,起吊并转运该双线预制梁3至目标位置。先吊装双线预制梁3的情况与此同理。
本实施例的可选方案中,参见图7所示,吊装装置1还包括:
升降式悬吊装置15,包括升降部152和与起吊固定部101连接的悬吊固定部151;
升降部152连接在悬吊固定部151上,且升降部152能够靠近或者远离悬吊固定部151;
连接螺杆12、连接螺母14和垫块13能够连接在升降部152上。
通过将连接螺杆12、连接螺母14和垫块13连接在升降部152上,一方面在不起吊、转运单线预制梁2和双线预制梁3的时候,可以将连接螺杆12、连接螺母14和垫块13统一归放,能够避免丢失;另一方面,升降部152能够靠近或者远离悬吊固定部151,从而能够通过改变升降部152的位置,来改变连接螺杆12、连接螺母14和垫块13的位置,进而通过改变升降部152的位置使连接螺杆12、连接螺母14和垫块13的设置位置与待起吊的单线预制梁2或双线预制梁3的位置相吻合,便于将垫块13和连接螺母14移动到或移出单线预制梁2或双线预制梁3的内箱30中,将垫块13和连接螺母14从升降式悬吊装置15拆卸下来供连接吊装本体11的时候使用。即在连接或拆卸吊装本体11和单线预制梁2或双线预制梁3时,减少了人工搬运的投入和劳动强度。
值得解释的是,由于在连续吊装同一种预制梁的过程中,连接螺杆12总是应该连接在第一连接孔111中或第二连接孔112中,所以在这个过程中无需将连接螺杆12从吊装本体11上拆卸下来,只需使连接螺杆12随吊装本体11一起移动即可,所以在此过程中只需将连接螺母14和垫块13连接在升降部152上,通过升降部152调整连接螺母14和垫块13的高度,使连接螺母14和垫块13的高度与单线预制梁2或双线预制梁3的内箱30的高度相吻合。
本实施例的可选方案中,升降式悬吊装置15为电动葫芦,电动葫芦包括电动葫芦本体和与电动葫芦本体连接的连接端;
悬吊固定部151为电动葫芦本体,升降部152为连接端。
电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点,选用电动葫芦作为升降式悬吊装置15,能够灵活地控制升降部152的位置。其中,电动葫芦本体包括升降钢索。
可选地,连接端为电动葫芦的吊钩组件,通过吊钩组件将连接螺杆12、连接螺母14和垫块13连接,或连接端为能够与升降钢索可拆卸地连接的托盘,将托盘与升降钢索拆离,并将连接螺母14和垫块13设置在托盘上,再将托盘与升降钢索相连接。
本实施例的可选方案中,参见图3所示,起吊固定部101的底端设置有驱动装置,起吊部102为滑轮组件。
通过在起吊固定部101的底端设置驱动装置,便于移动吊装装置1,可以高效地移动吊装装置1至单线预制梁2或双线预制梁3的待起吊处。起吊部102为滑轮组件,通过滑轮组件能够实现起吊部102相对于起吊固定部101的升降;起吊部102和起吊固定部101之间滑动连接,从而便于调整起吊部102的水平位置,进而提高了起吊部102起吊的单线预制梁2或双线预制梁3的水平位置范围或竖直位置范围。
本实施例的可选方案中,第一连接孔111的数量和第二连接孔112的数量均为两组。
参见图1和图2所示,通常单线预制梁2和双线预制梁3的长度尺寸显著大于其宽度尺寸。以单线预制梁2为例,单线预制梁2的延伸方向即为长度方向,与长度方向垂直的方向即为宽度方向,单线预制梁2的对称轴线为宽度方向的中点,通常单线吊装孔21包括两组,两组单线吊装孔21关于对称轴线对称设置,且单线吊装孔21与单线预制梁2的内箱相连通。所以对应单线吊装孔21,将第一连接孔111设置为两组,可以令单线预制梁2的重量均布在两组连接处,从而使连接更加稳固可靠。
本实施例的可选方案中,吊装本体11还包括至少两个吊耳,吊耳成对出现;
吊装本体具有对称轴,每两个吊耳关于对称轴对称设置,至少两个吊耳与起吊部连接。
通过设置用于与起吊部102连接的至少两个吊耳,并限定吊耳成对出现且关于对称轴对称设置,能够使起吊部102施加在吊装本体11上的拉力的合力作用线位于该对称轴上,从而能够保证吊装本体11在起吊过程中保持平稳状态,进而提升起吊和转运单线预制梁2或双线预制梁3的可靠性。
本实施例的可选方案中,所述吊装本体11的数量为至少两个,所述起吊部102的数量与所述吊装本体11的数量一一对应。
通过设置吊装本体11的数量为至少两个,起吊部102的数量与吊装本体11的数量一一对应,从而能够实现通过多个起吊部102和吊装本体11起吊同一个单线预制梁2或双线预制梁3,进而能够沿单线预制梁2或双线预制梁3的长度方向,将多个吊装本体11与单线预制梁2或双线预制梁3均布地连接。
实施例二
实施例二提供了一种搬梁机,该实施例包括实施例一的吊装装置,实施例一所公开的吊装装置的技术特征也适用于该实施例,实施例一已公开的吊装装置的技术特征不再重复描述。
本实施例提供的搬梁机,包括实施例一的吊装装置和控制装置,控制装置与吊装装置的起吊装置和吊装装置的升降式悬吊装置电连接。
通过设置控制装置,并使控制装置与吊装装置的起吊装置和吊装装置的升降式悬吊装置电连接,能够控制起吊装置的启停、移动方向和速度,也能够控制升降式悬吊装置的启停和移动速度,进而使起吊和转运更准确高效。
本实施例中所述搬梁机具有实施例一的吊装装置的优点,实施例一所公开的所述吊装装置的优点在此不再重复描述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种吊装装置,用于吊装单线预制梁或双线预制梁,所述单线预制梁上设置有单线吊装孔,所述双线预制梁上设置有双线吊装孔,其特征在于,包括:
起吊装置,所述起吊装置包括起吊固定部和可移动地设置在所述起吊固定部上的起吊部;
与所述起吊部相连接的吊装本体,所述吊装本体上设置有第一连接孔和第二连接孔;
所述第一连接孔的位置与所述单线吊装孔位置相应设置,所述第一连接孔用于与所述单线吊装孔相连接;
所述第二连接孔的位置与所述双线吊装孔位置相应设置,所述第二连接孔用于与所述双线吊装孔相连接。
2.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,还包括连接件,所述连接件用于连接所述第一连接孔和所述单线吊装孔,或所述连接件用于连接所述第二连接孔和所述双线吊装孔。
3.根据权利要求2所述的吊装装置,其特征在于,所述连接件包括连接螺杆、垫块和连接螺母;
所述连接螺杆用于依次连接所述第一连接孔、所述单线吊装孔、所述垫块和所述连接螺母,
或所述连接螺杆用于依次连接所述第二连接孔、所述双线吊装孔、所述垫块和所述连接螺母;
其中所述连接螺母与所述连接螺杆螺接,并压紧所述垫块。
4.根据权利要求3所述的吊装装置,其特征在于,还包括:
升降式悬吊装置,包括升降部和与所述起吊固定部连接的悬吊固定部;
所述升降部连接在所述悬吊固定部上,且所述升降部能够靠近或者远离所述悬吊固定部;
所述连接螺杆、所述连接螺母和所述垫块能够连接在所述升降部上。
5.根据权利要求4所述的吊装装置,其特征在于,所述升降式悬吊装置为电动葫芦,所述电动葫芦包括电动葫芦本体和与所述电动葫芦本体连接的连接端;
所述悬吊固定部为所述电动葫芦本体,所述升降部为所述连接端。
6.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,所述吊装本体还包括至少两个吊耳,所述吊耳成对出现;
所述吊装本体具有对称轴,每两个所述吊耳关于所述对称轴对称设置,至少两个所述吊耳与所述起吊部连接。
7.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,
所述起吊固定部的底端设置有驱动装置,所述起吊部为滑轮组件。
8.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,
所述第一连接孔的数量和所述第二连接孔的数量均为两组。
9.根据权利要求1所述的吊装装置,其特征在于,
所述吊装本体的数量为至少两个,所述起吊部的数量与所述吊装本体的数量一一对应。
10.一种搬梁机,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的吊装装置;
控制装置,所述控制装置与所述吊装装置的起吊装置和所述吊装装置的升降式悬吊装置电连接。
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CN109095359A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-28 | 中铁六局集团广州工程有限公司 | 吊装装置及方法 |
CN116750660A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-09-15 | 山东兴源机械有限公司 | 一种提梁机及其抓取提升装置 |
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- 2018-10-15 CN CN201821672995.6U patent/CN208843620U/zh not_active Expired - Fee Related
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