CN201406825Y - 烟道检修吊篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟道检修吊篮，吊篮主体由钢缆与烟道正上方的卷扬台车连接，卷扬台车与水平轨道滑动连接，所述吊篮主体由上层平台和下层平台组成双层平台，双层平台之间由连接杆铰接，上层平台、下层平台及连接杆组成四连杆机构，吊篮主体的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮。该烟道检修吊篮可以沿水平轨道水平移动，能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。加上导向撑杆于烟道转折处的辅助，引导钢缆和随行电缆与烟道壁的距离，再有单向超速限制器的设置，是一重安全可靠的烟道检修作业平台。

Description

烟道检修吊篮

技术领域

本实用新型涉及一种能行走在汽化烟道里进行检修的烟道检修设备。

背景技术

汽化烟道是转炉炼钢工艺的重要设备，  近几年来，  随着各大钢厂转炉炼钢节奏的加快，汽化烟道在生产中出现的故障越来越频繁。一般情况下，在使用半年或一年时间的内管壁上会积存大量的灰渣，管道接头及氧枪口部位会出现漏水。大块灰渣的脱落和漏水，对转炉会造成破坏，迫使厂家需要停产，打开烟道盖，进行内部清理和焊补。由于烟道形状比较特殊，需要清理维修的部位较多，工作量很大，烟道内部温度比较高，检修人员不可能长时间工作。现有的烟道检修设备对烟道的适应性较差，不能适应折线形变截面烟道，在检修人员进入烟道后不能顺畅地行走于烟道中进行全程连续作业。并且烟道内部检修时间长，检修人员操作不方便，安全性能较差。

因此，为了解决这些问题，有必要设计一种烟道检修设备，不仅能解决烟道盖的吊装，而且为检修人员进入烟道进行全程工作提供安全可靠的作业平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟道检修设备，能够针对烟道的结构形状，提供方便工作人员灵活进行检修的安全可靠易操控的维修作业平台。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种烟道检修吊篮，吊篮主体由钢缆与烟道正上方的卷扬台车连接，卷扬台车与水平轨道滑动连接，卷扬台车可沿铺设于烟道正上方的水平轨道移动，其特征在于：所述吊篮主体由上层平台和下层平台组成双层平台，双层平台之间由连接杆铰接，上层平台、下层平台及连接杆组成四连杆机构，使得吊篮主体的组合形状可以随烟道的走势而改变。

所述吊篮主体的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮。

所述水平轨道是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。

所述上层平台与连接杆之间铰接千斤顶。

所述导向轮在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。

所述钢缆的下端与带平衡梁的下平台的钢缆拉杆铰接。

所述吊篮主体上层平台上连接导向撑杆，用于对钢缆及随行电缆进行导向。导向撑杆的长撑杆与调节螺杆连接，长撑杆上还固定连接电缆导向圈，长撑杆中段垂直穿有一轮轴，轮轴上连接有两个钢缆滑轮，长撑杆的一端与一可伸展短杆铰接，长撑杆的另一端和可伸展短杆的端部有顶紧支座。伸展后的导向撑杆可固定在烟道转弯处的内壁上，引导钢缆和电缆与高温烟道壁保持距离。

所述卷扬台车由台车架、悬挂行走轮组、卷扬机构、防坠落限速装置、电缆卷筒组成，悬挂行走轮组与台车架铰接，台车架通过四套悬挂行走轮组悬挂在水平轨道上，其中两套是主动轮，另外两套是从动轮，每套悬挂行走轮组均有两对滚轮组，卷扬机构中的钢缆卷筒与电缆卷筒组成同轴同步转动连接的双卷筒卷扬机构。通过双卷筒卷扬机构的同步转动卷绕/释放钢缆和随行电缆来吊运物品升降。

所述卷扬机构的钢缆卷筒由齿圈与渐进式防坠落限速装置开式啮合，用于限制双卷筒卷扬机构的速度，以便防止吊运物品超速下降。

本实用新型上述技术方案的优点在于，通过卷扬台车、钢缆和吊篮主体组成的烟道检修吊篮，可以方便地实现吊装烟道盖和进入烟道内部进行检修的作业，在实现吊篮在垂直方向上的升降的同时，还可以实现其在水平方向上的移动，通过连杆机构而可变形的吊篮主体，能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。加上导向撑杆于烟道转折处的辅助，引导钢缆和随行电缆与烟道壁的距离，再有单向超速限制器的设置，实现了安全可靠的烟道检修作业平台。

本实用新型设计新颖，布局合理，拆装方便，可大大缩短烟道内部检修时间，方便检修人员操作，提高烟道检修设备的安全性能。

附图说明

图1为根据本实用新型的烟道检修吊篮简化的结构示意图；

图2A图2C分别为本实用新型烟道检修吊篮的卷扬台车的主视、侧视和俯视示意图；

图3A、图3B为根据本实用新型的烟道检修吊篮的卷扬台车的主动轮组示意图；

图4A、图4B为根据本实用新型的烟道检修吊篮的卷扬台车的从动轮组示意图；

图5A、图5B分别为根据本实用新型的烟道检修吊篮的吊篮主体的主视和侧视示意图；

图6A、图6B为根据本实用新型的烟道检修吊篮的钢缆电缆导向撑杆的示意图；

图7的示意图显示了根据本实用新型的烟道检修吊篮在折线形烟道中行走于不同位置时的状态。

图8为本实用新型的烟道检修吊篮在折线形烟道中下降到转弯处的示意图。

具体实施方式

本实用新型的烟道检修吊篮的结构如图1所示，该烟道检修吊篮设备主要包括：安装在烟道正上方的水平轨道1、可沿水平轨道1运行的卷扬台车2、可在折线形烟道中行走的吊篮主体3、用于提升吊篮主体3的钢缆4、导向撑杆5以及控制系统6。

吊篮主体3由钢缆4与烟道正上方的卷扬台车2连接，卷扬台车2与水平轨道1滑动连接，吊篮主体由上层平台31和下层平台32组成双层平台，双层平台之间由连接杆33铰接，上层平台31、下层平台32及连接杆33组成四连杆机构，吊篮主体3具有特殊的可变形双层结构，使得该吊篮主体3能够在折线形的烟道中沿烟道的走向而改变形状，从而令吊篮能够顺畅地行走于烟道中。吊篮主体3的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮35。

所述水平轨道1是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。水平轨道1一般采用两根平行布置的工字型钢梁，固定在厂房的顶梁上，方向与轨距根据厂房的布局确定。

所述上层平台31与连接杆33之间铰接千斤顶34。

所述导向轮35在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。

所述钢缆4的下端与带平衡梁的下平台的钢缆拉杆36铰接。

所述吊篮主体上层平台上连接导向撑杆，导向撑杆5的长撑杆51与调节螺杆55连接，长撑杆51上还固定连接电缆导向圈54，长撑杆51中段垂直穿有一轮轴，轮轴上连接有两个钢缆滑轮53，长撑杆51的一端与一可伸展短杆52铰接，长撑杆51的另一端和可伸展短杆52的端部有顶紧支座。本实用新型的烟道检修吊篮所附有的导向撑杆5，用于在烟道折转位置处引导卷扬起升钢缆4以及随行的电缆。

所述卷扬台车2既可以用于起升吊篮主体3，也可以用于吊装烟道盖。卷扬台车2由台车架21、悬挂行走轮组22、卷扬机构23、防坠落限速装置24、电缆卷筒25组成，悬挂行走轮组22与台车架21铰接，台车架21通过四套悬挂行走轮组22悬挂在水平轨道1上，其中两套是主动轮221，另外两套是从动轮222，每套悬挂行走轮组均有两对滚轮组，卷扬机构23中的钢缆卷筒与电缆卷筒25组成同轴同步转动连接的双卷筒卷扬机构。

所述卷扬机构23的钢缆卷筒由齿圈与渐进式防坠落限速装置24开式啮合。

控制系统6是操控整个设备的各个执行部分的集成，用于控制卷扬台车2的水平运行以及垂直起升等。

本实用型新详细的结构和进一步的功能介绍将参考以下的附图及其说明更为清楚地逐一予以阐释。

如图2A图2C所示，卷扬台车2由台车架21、悬挂行走轮组22、卷扬机构23、防坠落限速装置24、电缆卷筒25组成。其中，台车架21是起升卷扬台车中的主要承力架构，悬挂行走轮组22与台车架21铰接，使台车架21通过悬挂行走轮组22悬挂在水平轨道1上，而其他执行机构均安装在台车架21上。从图2C可见，整个起升卷扬台车2通过四套悬挂行走轮组22悬挂在水平轨道1上，其中两套设有主动轮221(参见图3A、3B)，另外两套设有从动轮222(参见图4A、4B)。如图2C所示并参见图3和图4，每套悬挂均采用两对滚轮组。其中主动轮组221采用行走电机来驱动主动轮。

卷扬机构23为该检修设备最重要的执行机构，在一个较佳实施例中，采用两套起重量均为5000Kg的卷扬机构，根据实际的需要也可以采用其他不同起重量。根据本实用新型的实施例，每套卷扬机构23由以带齿圈的钢缆卷筒、与齿圈外啮合的斜齿轮减速电机、轴承座组成。两套电机制动器均能独立承载最大载荷，并且两套卷扬机构23对称布置，通过固定在钢缆卷筒上的齿圈开式啮合，强制保证两钢缆卷筒同步转动。两钢缆卷筒均车制螺旋绳槽，旋向相反。卷扬用的钢缆采用耐高温的材料，两钢缆间距离约280mm，同步在各自的钢缆卷筒上缠绕。斜齿轮减速电机尾部配手摇手轮，该手轮平时不安装在斜齿轮减速电机上，遇有故障不能升降时可手动操作。

优选地，根据本实用新型的实施例的卷扬机构23配备的渐进式防坠落限速装置24，与钢缆卷筒的齿圈开式啮合，依靠速度激发，当悬吊的物体(烟道盖或吊篮主体)超速下降，速度超过标定值时可平稳制动钢缆卷筒并断开电源，确保人员及设备安全。

电缆卷筒25包括为使用吊篮主体进入烟道内工作时储放随行电缆的电缆卷筒，该电缆卷筒与钢缆卷筒同轴同步转动。

如图5A、图5B所示，吊篮主体3是承载维修人员的主要执行机构。该吊篮主体3主要包括上层平台31、下层平台32、连接上下平台的连接杆33、调整平台姿态的千斤顶34、导向轮35、钢缆拉杆36。为适应在折线形烟道内全程运行的要求，上层平台31、下层平台32及连接杆33组成四连杆机构，通过调整平台姿态的千斤顶34伸缩来调整上层平台31、下层平台32的相对位置，改变吊篮主体3的形状，具体参见图7。

卷扬台车2上的钢缆与铰接在下层平台32上带平衡梁的钢缆拉杆36连接，吊篮主体3上配有控制系统操作箱，供吊篮主体3内的人员操作吊篮升降。吊篮主体3周边四个方向设有导向轮35，为减少对烟道筒壁的影响，各导向轮均采用钢轮毂外敷聚胺脂橡胶的结构。

由于烟道结构特殊，垂直段和斜线段有一定的夹角，悬挂吊篮主体的钢缆在转弯处会与筒壁摩擦，造成损坏，导向撑杆5就是为避免出现这种情况设定的。如图6A、图6B所示，导向撑杆5包括一较长的长撑杆部51和一较短的可伸展部52，于长撑杆部51上设有两个钢缆滑轮53和电缆导向圈54。导向撑杆5可以折叠伸缩，平时放置在吊篮主体上层平台上，当吊篮主体下降到斜烟道后，可将导向撑杆5的可伸展部52打开，通过调节螺杆55伸缩调节其长度，把导向撑杆5的两端顶紧在如图7所示的筒壁弯折处位置，实现对改变方向的钢缆4和随行电缆的导向作用。

根据本实用新型的实施例，烟道检修吊篮的控制系统包括安装在台车架21上的主控系统61(图1)、安装在吊篮主体3上的吊篮控制单元62(图5B)、以及地面控制单元(图中未示)。主控系统61连接卷扬机构23的斜齿轮减速电机和卷扬台车2的行走电机，为其动作提供主控电源。如图5B所示，吊篮控制单元62装有升降控制转换开关，为维修人员操控吊篮主体3升降及照明取电使用，根据本实用新型的实施例，设定吊篮主体3控制为优先级，优于地面控制单元。地面控制单元主要用于控制卷扬台车2的行走和吊篮主体3未进烟道时卷扬机构23的操控，吊篮主体3进入烟道后既不再由地面控制单元来控制其升降。

进行烟道维修工作主要有两项：烟道盖的吊装和人员在吊篮主体内进行烟道维修。一般的工作流程如下：

1)开动卷扬台车2行走至烟道盖正上方，下放钢缆4，连接烟道盖吊耳，确保拆除所有固定螺栓，提升至合适高度，开动卷扬台车横移至适当位置放好；

2)把钢缆4正确导入滑轮槽内，将起升钢缆和随行电缆与吊篮主体3联接好；

3)在地面控制单元的操作按钮控制，把吊篮主体3移至烟道口正上方位置，把吊篮主体3缓慢下放到烟道内，首先进入直烟道，如图7的I位置；

4)维修人员带好防护用具和维修工具，进入吊笼下层平台32内，注意：所有载荷总重不得超过1000Kg；

5)随着吊篮主体3下降进行烟道检修，当吊篮主体3下降到转弯处，如图8的II位置，这时需要谨慎操控，一人操作调整吊篮主体3姿态的千斤顶，其余人员协助控制吊篮主体3在烟道内的方向，尽量使吊篮主体3的导向轮35沿正确的方向进入斜烟道；吊篮主体3完全进入斜烟道后，人员到上层平台31上，安装导向撑杆5：接好导向撑杆5，转动双头螺杆，伸长导向撑杆，两端支撑在烟道弯折处，用加力杆调整确保稳固，并确保钢缆4和随行电缆在导向轮槽内；

6)继续下行检修斜烟道，如图7所示III位置：吊篮主体3通过连杆机构改变其上下层平台31、32的连接，从而改变吊篮主体3整体的形状，适应斜向烟道的走势而行进；

7)烟道检修完毕，向上提升吊篮主体3，分阶段缓慢上升。提升至弯折处一定要注意，此时要拆除导向撑杆5，与安装过程相反。再随着吊篮主体3上升收缩千斤顶，使吊篮主体3逐步变形到垂直状态，提升至烟道顶部后，人员工具离开平台，由地面操作。把吊篮主体3放置在支架上，并打开钢缆4和随行电缆与吊篮主体3的连接；

8)回吊烟道盖紧固好，则完成了维修工作。

上述具体实施例的详细描述仅用于示例说明本实用新型的原理，而非用来限定本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围在所附权利要求书中的权利要求给出定义并延伸至其等同物。本领域的一般技术人员可以理解的是，通过上述实施例的说明，可以实现本实用新型的技术方案，即使对本实用新型的实施方式做一定的修改和替代，仍然落在其权利要求所定义的保护范围内。

Claims (8)

1.一种烟道检修吊篮，吊篮主体(3)由钢缆(4)与烟道正上方的卷扬台车(2)连接，卷扬台车(2)与水平轨道(1)滑动连接，其特征在于：所述吊篮主体由上层平台(31)和下层平台(32)组成双层平台，双层平台之间由连接杆(33)铰接，上层平台(31)、下层平台(32)及连接杆(33)组成四连杆机构，吊篮主体(3)的周边四个方向在与烟道壁接触部位装有导向轮(35)。

2.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述水平轨道(1)是固定在厂房顶梁上的两根平行布置的工字型钢梁。

3.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述上层平台(31)与连接杆(33)之间铰接千斤顶(34)。

4.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述导向轮(35)在钢轮毂外敷有聚胺脂橡胶。

5.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述钢缆(4)的下端与连接于下平台的带平衡梁的钢缆拉杆(36)铰接

6.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述吊篮主体上层平台上连接导向撑杆，导向撑杆(5)的长撑杆(51)与调节螺杆(55)连接，长撑杆(51)上还固定连接电缆导向圈(54)，长撑杆(51)中段垂直穿有一轮轴，轮轴上连接有两个钢缆滑轮(53)，长撑杆(51)的一端与一可伸展短杆(52)铰接，长撑杆(51)的另一端和可伸展短杆(52)的端部有顶紧支座。

7.根据权利要求1所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述卷扬台车(2)由台车架(21)、悬挂行走轮组(22)、卷扬机构(23)、防坠落限速装置(24)、电缆卷筒(25)组成，悬挂行走轮组(22)与台车架(21)铰接，台车架(21)通过四套悬挂行走轮组(22)悬挂在水平轨道(1)上，其中两套是主动轮(221)，另外两套是从动轮(222)，每套悬挂行走轮组均有两对滚轮组，卷扬机构(23)中的钢缆卷筒与电缆卷筒(25)组成同轴同步转动连接的双卷筒卷扬机构。

8.根据权利要求7所述的烟道检修吊篮，其特征在于：所述卷扬机构(23)的钢缆卷筒由齿圈与渐进式防坠落限速装置(24)开式啮合。

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