CN116749261A - 一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，包括机架、上下料机构和切割机构；机架设有第一输送机构和第二输送机构；上下料机构包括换向座、第一电机、两个旋转臂、工作台和料板固定机构，换向座的内侧壁设有两个环形导向槽；一个旋转臂与第一电机连接；工作台的两侧固定有铰接支架，旋转臂的一端与其中一个工作台的铰接支架的中部铰接，旋转臂的另一端与另一个工作台的铰接支架的中部铰接，旋转臂、铰接支架、换向座的侧壁之间组成平行四边形机构，铰接支架铰接有滑动组件，滑动组件对应滑动卡接于对应的环形导向槽内，料板固定机构一一对应设于工作台上；本发明实现上下料与切割能够同时进行，提高亚克力板的切割工作效率。

Description

一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置

技术领域

本发明涉及工艺礼品加工技术领域，特别是涉及一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置。

背景技术

在工艺品生产过程中，需要将亚克力板输送至切割工位，目前的工艺品加工的亚克力板输送装置的上料、下料与切割过程无法同时进行，即在切割时，无法进行上下料操作，或在上下料时，无法同时进行切割操作，需要完成切割后进行上下料，或需要等待上料或下料完成后才能进行切割加工，导致亚克力板的切割工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，包括机架、上下料机构和切割机构；

所述机架的一端设有第一输送机构，所述机架的另一端设有与第一输送机构位于同一水平面上的第二输送机构；

所述上下料机构设于第一输送机构和第二输送机构之间；所述上下料机构包括有换向座、第一电机、两个旋转臂、两个工作台和两个料板固定机构，所述换向座呈U形结构，所述第一电机安装在换向座的一侧，所述换向座的两内侧壁均设有两个环形导向槽，所述两个环形导向槽之间的中心间距小于环形导向槽的直径且大于环形导向槽的半径；两个所述旋转臂对应转动连接在换向座的两内侧壁上，其中一个所述旋转臂的中部与第一电机的输出端连接；所述工作台的两侧均固定连接有铰接支架，两个所述旋转臂的一端分别对应与其中一个工作台两侧的铰接支架的中部铰接，两个所述旋转臂的另一端分别对应与另一个工作台两侧的铰接支架的中部铰接，位于同一侧的旋转臂、铰接支架、换向座的侧壁之间组成平行四边形机构，每个所述铰接支架的两端均铰接有滑动组件，位于同一所述铰接支架上的两个滑动组件分别对应滑动卡接于位于换向座同一侧的两个环形导向槽内，两个所述料板固定机构一一对应设于两个工作台上；所述切割机构设于换向座的顶部。

本发明进一步地，每个所述滑动组件均包括有圆弧滑块，所述圆弧滑块铰接在铰接支架上，所述圆弧滑块滑动卡入环形导向槽内，所述圆弧滑块内设有磁致伸缩块，所述磁致伸缩块的两端分别设有锁止块，以使磁致伸缩块在磁场作用下驱动锁止块伸缩运动；

所述换向座的侧壁对应环形导向槽竖直方向的直径两端位置分别设有第一磁场发生器，且位于竖直方向的两个第一磁场发生器在两个工作台处于上下对应时与对应的滑动组件的位置对应。

本发明进一步地，所述换向座内底的两端分别设有过渡组件，所述过渡组件位于工作台与第一输送机构或第二输送机构之间。

本发明进一步地，所述过渡组件包括有过渡支架和两个导向座，所述过渡支架具有一第一斜面，所述第一斜面间隔凸设有两个导向杆，两个所述导向座固定在换向座的内底上，所述导向座具有能够与第一斜面配合的第二斜面，所述第二斜面贯穿设有第一导向孔，所述换向座的内底对应两个导向座的位置分别设有第二导向孔，所述导向杆依次活动贯穿对应的第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一斜面和第二斜面抵靠。

本发明进一步地，所述料板固定机构包括固定本体、静电吸附板、第二电机和多个辊轴，所述固定本体的底部向内凹设有第一凹槽以及位于第一凹槽一侧的第二凹槽，所述固定本体固定在对应的工作台上，所述第一凹槽、第二凹槽分别与工作台之间形成有吸附腔和容置腔，多个所述辊轴等间隔排布并转动连接在吸附腔内，所述固定本体的顶部一一对应每个辊轴的位置分别设有第一开孔，所述静电吸附板固定在固定本体的顶部，所述静电吸附板一一对应每个第一开孔设有第二开孔，所述辊轴的辊面对应穿过第一开孔后突伸出第二开孔，所述辊轴的外周壁沿周向均布有平面，所述第二电机安装在容置腔内，相邻所述辊轴的一端之间通过同步轮和同步带传动连接，其中一个所述辊轴与第二电机的输出端传动连接；所述同步轮和同步带位于容置腔内。

本发明进一步地，所述工作台的中心设有与吸附腔连通的吸附通道，所述辊轴的辊面与第二开孔之间存在间隙。

本发明进一步地，所述机架的一端还设有位于第一输送机构正上方的第三输送机构，所述机架的另一端还设有与第三输送机构位于同一水平面上的第四输送机构；

所述换向座的侧壁对应环形导向槽水平方向的直径两端位置分别设有第二磁场发生器，且位于水平方向的两个第二磁场发生器在两个工作台处于同一平面时与对应的滑动组件的位置对应。

本发明的有益效果为：本发明通过在上下料机构的两侧分别设置第一输送机构和第二输送机构，并设置第一电机带动旋转臂转动，从而驱动两个工作台在最低位置和最高位置交替切换，且两个工作台在转动过程中始终保持水平状态，从而实现上下料与切割能够同时进行，互不影响，提高亚克力板的切割工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上下料机构在两个工作台上下对应时的结构示意图；

图3是本发明的上下料机构在两个工作台上下对应时的另一视角结构示意图；

图4是本发明的上下料机构隐藏换向座后的结构示意图；

图5是本发明的料板固定机构的分解示意图；

图6是本发明的滑动组件的剖面示意图；

图7是本发明的换向座的结构示意图；

图8是本发明的上下料机构在两个工作台处于同一平面时的结构示意图；

附图标记说明：1、机架；2、上下料机构；21、换向座；211、环形导向槽；22、第一电机；23、旋转臂；24、工作台；241、铰接支架；25、料板固定机构；251、固定本体；252、静电吸附板；253、第二电机；254、辊轴；26、滑动组件；261、圆弧滑块；262、磁致伸缩块；263、锁止块；27、第一磁场发生器；28、过渡组件；281、过渡支架；282、导向座；283、弹簧；29、第二磁场发生器；3、切割机构；4、第一输送机构；5、第二输送机构；6、第三输送机构；7、第四输送机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，包括机架1、上下料机构2和切割机构3；

所述机架1的一端设有第一输送机构4，所述机架1的另一端设有与第一输送机构4位于同一水平面上的第二输送机构5；

所述上下料机构2设于第一输送机构4和第二输送机构5之间；所述上下料机构2包括有换向座21、第一电机22、两个旋转臂23、两个工作台24和两个料板固定机构25，所述换向座21呈U形结构，所述第一电机22安装在换向座21的一侧，所述换向座21的两内侧壁均设有两个环形导向槽211，所述两个环形导向槽211之间的中心间距小于环形导向槽211的直径且大于环形导向槽211的半径；两个所述旋转臂23对应转动连接在换向座21的两内侧壁上，其中一个所述旋转臂23的中部与第一电机22的输出端连接；所述工作台24的两侧均固定连接有铰接支架241，两个所述旋转臂23的一端分别对应与其中一个工作台24两侧的铰接支架241的中部铰接，两个所述旋转臂23的另一端分别对应与另一个工作台24两侧的铰接支架241的中部铰接，位于同一侧的旋转臂23、铰接支架241、换向座21的侧壁之间组成平行四边形机构，每个所述铰接支架241的两端均铰接有滑动组件26，位于同一所述铰接支架241上的两个滑动组件26分别对应滑动卡接于位于换向座21同一侧的两个环形导向槽211内，两个所述料板固定机构25一一对应设于两个工作台24上；所述切割机构3设于换向座21的顶部。

本实施例的工作方式是：第一输送机构4用于输送待切割的亚克力板，亚克力板的尺寸小于工作台24尺寸，第二输送机构5用于输送切割后的亚克力板，工作时，第一电机22通过旋转臂23带动两个工作台24分别沿着环形导向槽211的轨迹转动，各个滑动组件26在对应的环形导向槽211内滑动，对工作台24进行限位、导向，由于位于同一侧的旋转臂23、铰接支架241、换向座21的侧壁之间组成平行四边形机构，两个工作台24在转动过程中始终保持水平状态，直至其中一个工作台24处于最低位置、另一个工作台24处于最高位置时，此时第一输送机构4、第二输送机构5、其中一个工作台24上的料板固定机构25处于同一平面上，然后第一输送机构4将待切割的亚克力板输送至位于最低位置的料板固定机构25上，然后料板固定机构25对待切割的亚克力板进行固定；

接着第一电机22再次通过旋转臂23带动两个工作台24沿着环形导向槽211的轨迹转动，使得位于最低位置的工作台24带动固定的待切割的亚克力板从最低位置转动至最高位置，而位于最高位置的工作台24从最高位置转动至最低位置，此时位于上方的切割机构3对位于最高位置的工作台24上的亚克力板进行切割操作，同时第一输送机构4可以将下一个待切割的亚克力板输送至位于最低位置的工作台24上的料板固定机构25上；

直至位于最高位置的工作台24上的亚克力板切割完成后，第一电机22再次通过旋转臂23带动两个工作台24沿着环形导向槽211的轨迹转动，使得位于最高位置的工作台24带动切割后的亚克力板从最高位置转动至最低位置，转动至最低位置后的工作台24上的料板固定机构25松开切割后的亚克力板，并将切割后的亚克力板输送至第二输送机构5上，而位于最低位置的工作台24带动固定的待切割的亚克力板从最低位置转动至最高位置，进行亚克力板的切割操作；

如此循环重复，使得两个工作台24在最低位置和最高位置进行交替切换，连续进行亚克力板的输送和切割作业。

本实施例通过在上下料机构2的两侧分别设置第一输送机构4和第二输送机构5，并设置第一电机22带动旋转臂23转动，从而驱动两个工作台24在最低位置和最高位置交替切换，且两个工作台24在转动过程中始终保持水平状态，从而实现上下料与切割能够同时进行，互不影响，提高亚克力板的切割工作效率。

如图2、图3和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述滑动组件26均包括有圆弧滑块261，所述圆弧滑块261铰接在铰接支架241上，所述圆弧滑块261滑动卡入环形导向槽211内，所述圆弧滑块261内设有磁致伸缩块262，所述磁致伸缩块262的两端分别设有锁止块263，以使磁致伸缩块262在磁场作用下驱动锁止块263伸缩运动；

所述换向座21的侧壁对应环形导向槽211竖直方向的直径两端位置分别设有第一磁场发生器27，且位于竖直方向的两个第一磁场发生器27在两个工作台24处于上下对应时与对应的滑动组件26的位置对应。

实际使用时，圆弧滑块261沿着环形导向槽211的轨迹滑动，对工作台24进行限位、导向，在对应的工作台24处于最低位置或最高位置时，工作台24四周的圆弧滑块261一一对应与位于竖直方向的第一磁场发生器27的位置对应，然后位于竖直方向的第一磁场发生器27通电产生磁场，使得磁致伸缩块262伸长，使得锁止块263伸出至与环形导向槽211的侧壁相抵靠，从而实现对工作台24进行锁止，以保证工作台24在切割或亚克力板输送过程中的稳定性，结构更为可靠。

如图2至图4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述换向座21内底的两端分别设有过渡组件28，所述过渡组件28位于工作台24与第一输送机构4或第二输送机构5之间。本实施例通过在工作台24与第一输送机构4和第二输送机构5之间分别设置过渡组件28，以便亚克力板能够平缓过渡至工作台24上的板料固定机构上，更便于亚克力板的输送。

本实施例中，所述过渡组件28包括有过渡支架281和两个导向座282，所述过渡支架281具有一第一斜面，所述第一斜面间隔凸设有两个导向杆，两个所述导向座282固定在换向座21的内底上，所述导向座282具有能够与第一斜面配合的第二斜面，所述第二斜面贯穿设有第一导向孔，所述换向座21的内底对应两个导向座282的位置分别设有第二导向孔，所述导向杆依次活动贯穿对应的第一导向孔和第二导向孔，所述导向杆上套设有弹簧283，所述弹簧283的两端分别与第一斜面和第二斜面抵靠。

具体地，在工作台24从最低位置转动至最高位置时，工作台24在第一电机22驱动下转动，工作台24挤压过渡支架281，使得弹簧283压缩，过渡支架281沿着第一导向孔和第二导向孔在导向杆的导向作用下斜向下运动，从而进行避让，以便工作台24转动至最高位置，在工作台24与过渡支架281脱离接触后，弹簧283恢复形变，推动过渡支架281复位；同理，在工作台24从最高位置转动至最低位置时，工作台24挤压过渡支架281斜向下移动，以便工作台24进入最低位置。

如图2至图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述料板固定机构25包括固定本体251、静电吸附板252、第二电机253和多个辊轴254，所述固定本体251的底部向内凹设有第一凹槽以及位于第一凹槽一侧的第二凹槽，所述固定本体251固定在对应的工作台24上，所述第一凹槽、第二凹槽分别与工作台24之间形成有吸附腔和容置腔，多个所述辊轴254等间隔排布并转动连接在吸附腔内，所述固定本体251的顶部一一对应每个辊轴254的位置分别设有第一开孔，所述静电吸附板252固定在固定本体251的顶部，所述静电吸附板252一一对应每个第一开孔设有第二开孔，所述辊轴254的辊面对应穿过第一开孔后突伸出第二开孔，所述辊轴254的外周壁沿周向均布有平面，所述第二电机253安装在容置腔内，相邻所述辊轴254的一端之间通过同步轮和同步带传动连接，其中一个所述辊轴254与第二电机253的输出端传动连接；所述同步轮和同步带位于容置腔内。

实际使用时，第一输送机构4将待切割的亚克力板输送至料板固定机构25，此时第二电机253通过同步轮和同步带驱动各个辊轴254转动，将亚克力板完全移动至料板固定机构25的固定范围内，然后第二电机253驱动各个辊轴254转动至位于顶部的平面与静电吸附板252平行的状态，接着静电吸附板252通电将亚克力板吸附固定在静电吸附板252上，实现上料过程，如此以便转动过程中亚克力板不会偏移，以及在切割过程中，保证亚克力板位置的稳定；同理，在将切割后的亚克力板输送至第二输送机构5上时，第二电机253驱动各个辊轴254转动，使得切割后的亚克力板移动至第二输送机构5上，实现下料过程。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述工作台24的中心设有与吸附腔连通的吸附通道，所述辊轴254的辊面与第二开孔之间存在间隙。本实施例通过设置吸附通道，以及设置辊轴254的辊面与第二开孔之间存在间隙，从而在实际使用时，将吸附通道与外界吸削装置连通，通过吸附通道、吸附腔、第一开孔、第二第二开孔，将切割亚克力板产生的切屑进行吸附收集。

如图1和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述机架1的一端还设有位于第一输送机构4正上方的第三输送机构6，所述机架1的另一端还设有与第三输送机构6位于同一水平面上的第四输送机构7；

所述换向座21的侧壁对应环形导向槽211水平方向的直径两端位置分别设有第二磁场发生器29，且位于水平方向的两个第二磁场发生器29在两个工作台24处于同一平面时与对应的滑动组件26的位置对应。

具体地，当需要对尺寸大于工作台24尺寸的亚克力板进行切割时，将大尺寸亚克力板置于第三输送机构6上，同时第一电机22带动两个工作台24旋转，使得两个工作台24处于同一水平面上，使得两个料板固定机构25组合形成一个尺寸更大的固定机构，以便对尺寸大于工作台24尺寸的亚克力板进行固定，此时两个工作台24四周的滑动组件26一一对应与位于水平方向的第二磁场发生器29位置对应，第二磁场发生器29使得滑动组件26的磁致伸缩块262带动锁止块263伸出，对工作台24进行锁止，然后第三输送机构6将大尺寸亚克力板输送至料板固定机构25上，料板固定机构25上的辊轴254将大尺寸亚克力板完全输送至两个料板固定机构25组成的固定区域内；然后两个料板固定机构25的静电吸附板252同时对大尺寸亚克力板进行吸附固定，然后切割机构3对大尺寸亚克力板进行切割操作，切割操作完成后，料板固定机构25将切割后的亚克力板移动至第四输送机构7上，从而完成大尺寸亚克力板的输送和切割作业；结构适用范围更广，工作灵活性更高。

本实施例中，第一输送机构4、第二输送机构5、第三输送机构6、第四输送机构7均采用传送带结构。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，包括机架、上下料机构和切割机构；

机架的两端分别设有第一输送机构与第二输送机构；

上下料机构设于第一输送机构和第二输送机构之间；上下料机构包括换向座与两个旋转臂；换向座设有用于驱动旋转臂的第一电机；换向座两内侧壁均设有两个环形导向槽，两个环形导向槽之间的中心间距小于环形导向槽的直径且大于环形导向槽的半径；

切割机构设于换向座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，两个旋转臂分别转动设于换向座两内壁，还包括两个工作台；工作台的两侧均设有铰接支架；两个旋转臂的一端分别与其中一个工作台的铰接支架铰接，两个旋转臂的另一端分别与另一个工作台的铰接支架铰接；

同一侧的旋转臂、铰接支架、换向座的侧壁之间组成平行四边形机构，

铰接支架的两端铰接有滑动组件，铰接支架上的两个滑动组件分别滑动卡接于同一侧的两个环形导向槽，两个工作台均有料板固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，每个滑动组件均包括有圆弧滑块，圆弧滑块铰接在铰接支架上，圆弧滑块滑动卡入环形导向槽内，圆弧滑块内设有磁致伸缩块，磁致伸缩块的两端分别设有锁止块使磁致伸缩块在磁场作用下驱动锁止块伸缩运动；

换向座的侧壁对应环形导向槽竖直方向的直径两端位置分别设有第一磁场发生器，位于竖直方向的两个第一磁场发生器在两个工作台处于上下对应时与对应的滑动组件的位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，所述换向座内底的两端分别设有过渡组件，所述过渡组件位于工作台与第一输送机构或第二输送机构之间。

5.根据权利要求4所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，过渡组件包括有过渡支架和两个导向座，过渡支架具有一第一斜面，第一斜面间隔凸设有两个导向杆，两个导向座固定于换向座，导向座设有与第一斜面配合的第二斜面，第二斜面贯穿设有第一导向孔，换向座对应两个导向座的位置分别设有第二导向孔，导向杆依次活动贯穿对应的第一导向孔和第二导向孔，导向杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与第一斜面和第二斜面抵靠。

6.根据权利要求2所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，所述料板固定机构包括固定本体、静电吸附板、第二电机和多个辊轴，所述固定本体的底部向内凹设有第一凹槽以及位于第一凹槽一侧的第二凹槽，所述固定本体固定在对应的工作台上，所述第一凹槽、第二凹槽分别与工作台之间形成有吸附腔和容置腔，多个所述辊轴等间隔排布并转动连接在吸附腔内。

7.根据权利要求6所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，固定本体的顶部一一对应每个辊轴的位置分别设有第一开孔，静电吸附板固定在固定本体的顶部，静电吸附板对应每个第一开孔设有第二开孔，辊轴的辊面对应穿过第一开孔后突伸出第二开孔，辊轴的外周壁沿周向均布有平面，第二电机安装在容置腔内，相邻辊轴的一端之间通过同步轮和同步带传动连接，其中一个辊轴与第二电机的输出端传动连接；同步轮和同步带位于容置腔内。

8.根据权利要求7所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，所述工作台的中心设有与吸附腔连通的吸附通道，所述辊轴的辊面与第二开孔之间存在间隙。

9.根据权利要求3所述的一种工艺礼品用亚克力板高效输送装置，其特征在于，所述机架的一端还设有位于第一输送机构正上方的第三输送机构，所述机架的另一端还设有与第三输送机构位于同一水平面上的第四输送机构；

所述换向座的侧壁对应环形导向槽水平方向的直径两端位置分别设有第二磁场发生器，且位于水平方向的两个第二磁场发生器在两个工作台处于同一平面时与对应的滑动组件的位置对应。