CN116728269A - 一种轴类工件加工的抛光机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种轴类工件加工的抛光机床，包括机床，机床顶端的一侧固定设有PLC控制器，机床的一侧设置有导出除杂机构，机床内壁的底端设置有夹持固定机构。该发明通过传动轴连接的连接链轮与第一步进电机连接，传动轴连接的曲柄与连接轴转动连接，连接轴与推料弧板上的连接盘转动连接，承接盒连接的弧形承载网板与U形除杂网板铰接，导出网板上安装有震动电机，可在轴类工件加工完成后通过推料弧板作用轴类工件对其传输产生震动，且U形除杂网板连接的导出网板震动，进而在传输过程中将轴类工件便面沾附的废屑震落，无需人员后续清理，节约工作时间，提高加工效率。

Description

一种轴类工件加工的抛光机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种轴类工件加工的抛光机床。

背景技术

数控机床具有加工对象适应性强、加工精度高、加工稳定等特点。其自动化程度，可有效减轻劳动强度。能够较好的解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。

针对于此，授权公告号为CN111889792B的发明专利公开了一种便于轴类工件加工的数控机床，其包括机床，所述机床上安装有用于夹持工件的卡盘以及处在卡盘一侧的工作平台，所述工作平台上滑动连接有滑台，所述滑台上安装有加工刀具以及横向夹持装置，所述滑台与卡盘之间设有切割刀具以及摆动件，所述摆动件用去驱动切割刀具阻挡在卡盘的中心轴线上或是远离卡盘的中心轴线。当加工刀具完成度工件的加工时，通过滑台的移动，使横向夹持装置对准工件并将工件向夹持装置一侧拔出，然后摆动件带动切割刀具靠近工件，使切割刀具将工件切断，整个切割过程中工件可由横向夹持装置固定，减少工件出现移动的可能性，有助于提高加工出的工件的精度。

但是，上述专利中的数控机床还存在一些问题：在对轴类工件加工过程中，产生的废屑不仅会掉落积累，轴类工件表面还会沾附废屑，无法及时将轴类工件进行传输并将其表面废屑清理，导致人员后续还需进行清理操作，耗费大量时间，影响加工效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种轴类工件加工的抛光机床，包括机床，所述机床的一侧设置有导出除杂机构，所述机床内壁的顶部安装有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的移动端安装有两个第一电动液压缸，其中一个第一电动液压缸的输出端固定设有抛光机构；

所述导出除杂机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的顶端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端铰接有承接盒，所述承接盒内壁的一端固定设有弧形承载网板，所述弧形承载网板的一端铰接有U形除杂网板，所述U形除杂网板的一端固定设有导出网板，所述导出网板底端的两侧均安装有震动电机；

所述承接盒内壁的两侧均通过轴承转动连接有传动轴，每个所述传动轴的一端均固定设有曲柄，每个所述曲柄的一侧均转动连接有连接轴，每个所述连接轴的一端均通过轴承转动连接有连接盘，每两个位于同一侧的所述连接盘之间均固定设有推料弧板。

优选的，每个所述传动轴的一端均固定设有连接链轮，每两个位于同一侧的所述连接链轮均通过传动链条传动连接，所述承接盒的两侧均安装有第一步进电机，每个所述第一步进电机的输出端均与对应连接链轮的一端固定连接，所述第一电动滑轨移动端的一端固定设有支撑架，所述支撑架顶端的两侧均铰接有阻尼杆，两个所述阻尼杆的输出端分别与承接盒底端的两个边角处铰接，所述承接盒的一端固定连通有导向盒，所述导向盒的两侧均固定设有限位条，所述导向盒的外壁穿插设有废料盒，所述导出网板两侧均固定设有活动耳，每个所述活动耳的底端均固定设有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的底端分别与承接盒内壁的两个边角处开设的容纳槽固定连接。

优选的，所述承接盒的另一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定设有驱动丝杠，所述驱动丝杠的一端通过轴承与导向盒内壁的一侧转动连接，所述驱动丝杠外壁的一侧螺纹连接有废料推板，所述废料推板的两端均固定设有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁分别与承接盒内壁的表面开设的两个限位滑槽滑动连接。

优选的，所述机床内壁的底端设置有夹持固定机构，且机床的输出端固定设有第二夹盘，所述夹持固定机构包括第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的移动端固定设有角板，所述角板的一端固定设有移动座，所述移动座的顶端固定设有支撑座，所述支撑座的一侧转动连接有第一夹盘。

优选的，所述移动座底端的一侧固定设有弧形滑套，所述弧形滑套的内壁滑动连接有弧形滑轨，所述弧形滑套的两侧均固定设有支块，每个所述支块的一侧均固定设有滚轮。

优选的，另一个所述第一电动液压缸的输出端安装有刀塔，所述抛光机构包括移动板，所述移动板一侧的底部开设有限位开口，所述限位开口内壁的两侧均穿插设有活动块，两个所述活动块的底端设有的导向滑块均与限位开口内壁的表面开设的导向滑槽滑动连接，每个所述活动块的一端均安装有第三步进电机，每个所述第三步进电机的输出端均规定设有抛光轮。

优选的，所述移动板两端的底部均安装有第二电动液压缸，每个所述第二电动液压缸的输出端均与对应活动块的一侧固定连接。

优选的，所述机床顶端的一侧固定设有PLC控制器，所述PLC控制器集成有第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块，所述第一电动滑轨、电动伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机和两个震动电机分别通过第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块与外接电源电性连接，所述PLC控制器还集成有第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块，所述第二电动滑轨、第三电动滑轨和两个第一电动液压缸分别通过第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块与外接电源电性连接，所述PLC控制器还集成有第三步进电机模块、第二电动液压缸模块，所述第三步进电机和第二电动液压缸分别通过第三步进电机模块、第二电动液压缸模块与外接电源电性连接。

通过本发明提出的一种轴类工件加工的抛光机床能够带来如下有益效果：

1、该用于轴类工件加工的数控抛光机床，通过传动轴连接的连接链轮与第一步进电机连接，传动轴连接的曲柄与连接轴转动连接，连接轴与推料弧板上的连接盘转动连接，承接盒连接的弧形承载网板与U形除杂网板铰接，导出网板上安装有震动电机，可在轴类工件加工完成后通过推料弧板作用轴类工件对其传输产生震动，且U形除杂网板连接的导出网板震动，进而在传输过程中将轴类工件表面沾附的废屑震落，无需人员后续清理，节约工作时间，提高加工效率。

2、该用于轴类工件加工的数控抛光机床，通过承接盒连接的弧形承载网板与U形除杂网板铰接，U形除杂网板连接的导出网板上安装有震动电机，第二步进电机连接的驱动丝杠螺纹连接有废料推板，承接盒连接的导向盒穿插连接有废料盒，可在轴类工件加工时承接产生的废屑，同时废料推板将废屑推动集中通过导向盒进入废料盒内，方便对废屑的回收，避免资源浪费。

3、该用于轴类工件加工的数控抛光机床，通过传动轴连接的连接链轮与第一步进电机连接，传动轴连接的曲柄与连接轴转动连接，连接轴与推料弧板上的连接盘转动连接，承接盒与电动伸缩杆铰接，支撑架铰接的阻尼杆与承接盒铰接，可在轴类工件加工完成后将其承接顶起，无需人员拿取轴类工件即可进行传输，提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明物料导出除杂机构的结构示意图；

图3为本发明承接盒连接结构示意图；

图4为本发明承接盒的内部结构示意图；

图5为本发明夹持固定机构的结构示意图；

图6为本发明第三电动滑轨的连接结构示意图；

图7为本发明抛光机构的结构示意图。

图中：1、机床；2、导出除杂机构；201、第一电动滑轨；202、支撑架；203、电动伸缩杆；204、阻尼杆；205、承接盒；206、弧形承载网板；207、U形除杂网板；208、导出网板；209、导向盒；210、废料盒；211、连接链轮；212、第一步进电机；213、传动轴；214、推料弧板；215、曲柄；216、连接盘；217、连接轴；218、第二步进电机；219、驱动丝杠；220、废料推板；3、夹持固定机构；301、第二电动滑轨；302、角板；303、移动座；304、支撑座；305、第一夹盘；306、弧形滑套；307、弧形滑轨；308、支块；309、滚轮；4、第三电动滑轨；5、第二夹盘；6、PLC控制器；7、第一电动液压缸；8、抛光机构；801、移动板；802、限位开口；803、活动块；804、第三步进电机；805、第二电动液压缸；806、抛光轮；9、刀塔。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1～图7所示，本发明的实施例提出了一种轴类工件加工的抛光机床，包括机床1，机床1的一侧设置有导出除杂机构2，机床1内壁的顶部安装有第三电动滑轨4，第三电动滑轨4的移动端安装有两个第一电动液压缸7，其中一个第一电动液压缸7的输出端固定设有抛光机构8；

导出除杂机构2包括第一电动滑轨201，第一电动滑轨201的顶端铰接有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203的输出端铰接有承接盒205，承接盒205内壁的一端固定设有弧形承载网板206，弧形承载网板206的一端铰接有U形除杂网板207，U形除杂网板207的一端固定设有导出网板208，导出网板208底端的两侧均安装有震动电机；

承接盒205内壁的两侧均通过轴承转动连接有传动轴213，每个传动轴213的一端均固定设有曲柄215，每个曲柄215的一侧均转动连接有连接轴217，每个连接轴217的一端均通过轴承转动连接有连接盘216，每两个位于同一侧的连接盘216之间均固定设有推料弧板214；

每个传动轴213的一端均固定设有连接链轮211，每两个位于同一侧的连接链轮211均通过传动链条传动连接，承接盒205的两侧均安装有第一步进电机212，每个第一步进电机212的输出端均与对应连接链轮211的一端固定连接，第一电动滑轨201移动端的一端固定设有支撑架202，支撑架202顶端的两侧均铰接有阻尼杆 204，两个阻尼杆204的输出端分别与承接盒205底端的两个边角处铰接，承接盒205的一端固定连通有导向盒209，导向盒209的两侧均固定设有限位条，导向盒209的外壁穿插设有废料盒210，导出网板208两侧均固定设有活动耳，每个活动耳的底端均固定设有支撑弹簧，两个支撑弹簧的底端分别与承接盒205内壁的两个边角处开设的容纳槽固定连接，承接盒205的另一端安装有第二步进电机218，第二步进电机218的输出端固定设有驱动丝杠219，驱动丝杠219的一端通过轴承与导向盒209内壁的一侧转动连接，驱动丝杠219外壁的一侧螺纹连接有废料推板220，废料推板220的两端均固定设有限位滑块，两个限位滑块的外壁分别与承接盒205内壁的表面开设的两个限位滑槽滑动连接。

机床1内壁的底端设置有夹持固定机构3，且机床1的输出端固定设有第二夹盘5，夹持固定机构3包括第二电动滑轨301，第二电动滑轨301的移动端固定设有角板302，角板302的一端固定设有移动座303，移动座303的顶端固定设有支撑座304，支撑座304的一侧转动连接有第一夹盘305，移动座303底端的一侧固定设有弧形滑套306，弧形滑套306的内壁滑动连接有弧形滑轨307，弧形滑套306的两侧均固定设有支块308，每个支块308的一侧均固定设有滚轮309。

另一个第一电动液压缸7的输出端安装有刀塔9，抛光机构8包括移动板801，移动板801一侧的底部开设有限位开口802，限位开口802内壁的两侧均穿插设有活动块803，两个活动块803的底端设有的导向滑块均与限位开口802内壁的表面开设的导向滑槽滑动连接，每个活动块803的一端均安装有第三步进电机804，每个第三步进电机804的输出端均规定设有抛光轮806，移动板801两端的底部均安装有第二电动液压缸805，每个第二电动液压缸805的输出端均与对应活动块803的一侧固定连接，机床1顶端的一侧固定设有PLC控制器6，PLC控制器6集成有第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块，第一电动滑轨201、电动伸缩杆203、第一步进电机212、第二步进电机218和两个震动电机分别通过第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块与外接电源电性连接，PLC控制器6还集成有第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块，第二电动滑轨301、第三电动滑轨4和两个第一电动液压缸7分别通过第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块与外接电源电性连接，PLC控制器6还集成有第三步进电机模块、第二电动液压缸模块，第三步进电机804和第二电动液压缸805分别通过第三步进电机模块、第二电动液压缸模块与外接电源电性连接。

工作原理：在对轴类工件进行加工时，工件置于第一夹盘305和第二夹盘5之间，此时第二电动滑轨301驱动角板302，角板302带动移动座303移动，进而使支撑座304带动第一夹盘305横移，此时弧形滑套306即可在弧形滑轨307上滑动，此时支块308连接的滚轮309在弧形滑轨307上滚动，第一夹盘305即可配合第二夹盘5对轴类工件固定，第三电动滑轨4可驱动两个第一电动液压缸7移动，其中一个第一电动液压缸7驱动刀塔9下移，刀塔9上安装对应刀头即可对轴类工件加工；

在对轴类工件加工时，导出除杂机构2置于轴类工件下方，加工产生的废料若落入承接盒205，可通过弧形承载网板206、U形除杂网板207和导出网板208的网孔，此时第二步进电机218带动驱动丝杠219转动，即可驱动废料推板220移动将废料推动通过导向盒209进入废料盒210内，进而将废屑集中收集，便于回收利用；

加工完毕后，另一个第一电动液压缸7驱动抛光机构8下移，打开第二电动液压缸805进而使限位开口802内的两个活动块803靠近，可使两个抛光轮806靠近接触轴类工件，此时第三步进电机804工作带动抛光轮806转动即可对轴类工件进行抛光处理；

处理完成后，导出除杂机构2中，电动伸缩杆203驱动承接盒205一侧抬高，同时第一步进电机212可驱动连接链轮211，进而使传动轴213带动曲柄215，曲柄215驱动连接轴217即可带动连接盘216和推料弧板214，曲柄215转动上半圈时，推料弧板214上移支撑轴类工件，进而将轴类工件承接；

在曲柄215转动下半圈时回落，即可使轴类工件落在弧形承载网板206，使轴类工件在输送的过程中产生震动，同时弧形承载网板206与U形除杂网板207铰接，U形除杂网板207连接的导出网板208上安装有震动电机，可在轴类工件经过U形除杂网板207和导出网板208上时再次被震动，保证将轴类工件表面沾附的废屑震落，保证对轴类工件表面清理彻底。

Claims (8)

1.一种轴类工件加工的抛光机床，包括机床（1），所述机床（1）的一侧设置有导出除杂机构（2），所述机床（1）内壁的顶部安装有第三电动滑轨（4），所述第三电动滑轨（4）的移动端安装有两个第一电动液压缸（7），其中一个第一电动液压缸（7）的输出端固定设有抛光机构（8），其特征在于：

所述导出除杂机构（2）包括第一电动滑轨（201），所述第一电动滑轨（201）的顶端铰接有电动伸缩杆（203），所述电动伸缩杆（203）的输出端铰接有承接盒（205），所述承接盒（205）内壁的一端固定设有弧形承载网板（206），所述弧形承载网板（206）的一端铰接有U形除杂网板（207），所述U形除杂网板（207）的一端固定设有导出网板（208），所述导出网板（208）底端的两侧均安装有震动电机；

所述承接盒（205）内壁的两侧均通过轴承转动连接有传动轴（213），每个所述传动轴（213）的一端均固定设有曲柄（215），每个所述曲柄（215）的一侧均转动连接有连接轴（217），每个所述连接轴（217）的一端均通过轴承转动连接有连接盘（216），每两个位于同一侧的所述连接盘（216）之间均固定设有推料弧板（214）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：每个所述传动轴（213）的一端均固定设有连接链轮（211），每两个位于同一侧的所述连接链轮（211）均通过传动链条传动连接，所述承接盒（205）的两侧均安装有第一步进电机（212），每个所述第一步进电机（212）的输出端均与对应连接链轮（211）的一端固定连接，所述第一电动滑轨（201）移动端的一端固定设有支撑架（202），所述支撑架（202）顶端的两侧均铰接有阻尼杆（204），两个所述阻尼杆（204）的输出端分别与承接盒（205）底端的两个边角处铰接，所述承接盒（205）的一端固定连通有导向盒（209），所述导向盒（209）的两侧均固定设有限位条，所述导向盒（209）的外壁穿插设有废料盒（210），所述导出网板（208）两侧均固定设有活动耳，每个所述活动耳的底端均固定设有支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的底端分别与承接盒（205）内壁的两个边角处开设的容纳槽固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：所述承接盒（205）的另一端安装有第二步进电机（218），所述第二步进电机（218）的输出端固定设有驱动丝杠（219），所述驱动丝杠（219）的一端通过轴承与导向盒（209）内壁的一侧转动连接，所述驱动丝杠（219）外壁的一侧螺纹连接有废料推板（220），所述废料推板（220）的两端均固定设有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁分别与承接盒（205）内壁的表面开设的两个限位滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：所述机床（1）内壁的底端设置有夹持固定机构（3），且机床（1）的输出端固定设有第二夹盘（5），所述夹持固定机构（3）包括第二电动滑轨（301），所述第二电动滑轨（301）的移动端固定设有角板（302），所述角板（302）的一端固定设有移动座（303），所述移动座（303）的顶端固定设有支撑座（304），所述支撑座（304）的一侧转动连接有第一夹盘（305）。

5.根据权利要求4所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：所述移动座（303）底端的一侧固定设有弧形滑套（306），所述弧形滑套（306）的内壁滑动连接有弧形滑轨（307），所述弧形滑套（306）的两侧均固定设有支块（308），每个所述支块（308）的一侧均固定设有滚轮（309）。

6.根据权利要求4所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：另一个所述第一电动液压缸（7）的输出端安装有刀塔（9），所述抛光机构（8）包括移动板（801），所述移动板（801）一侧的底部开设有限位开口（802），所述限位开口（802）内壁的两侧均穿插设有活动块（803），两个所述活动块（803）的底端设有的导向滑块均与限位开口（802）内壁的表面开设的导向滑槽滑动连接，每个所述活动块（803）的一端均安装有第三步进电机（804），每个所述第三步进电机（804）的输出端均规定设有抛光轮（806）。

7.根据权利要求6所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：所述移动板（801）两端的底部均安装有第二电动液压缸（805），每个所述第二电动液压缸（805）的输出端均与对应活动块（803）的一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轴类工件加工的抛光机床，其特征在于：所述机床（1）顶端的一侧固定设有PLC控制器（6），所述PLC控制器（6）集成有第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块，所述第一电动滑轨（201）、电动伸缩杆（203）、第一步进电机（212）、第二步进电机（218）和两个震动电机分别通过第一电动滑轨模块、电动伸缩杆模块、第一步进电机模块、第二步进电机模块和震动电机模块与外接电源电性连接，所述PLC控制器（6）还集成有第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块，所述第二电动滑轨（301）、第三电动滑轨（4）和两个第一电动液压缸（7）分别通过第二电动滑轨模块、第三电动滑轨模块和两个第一电动液压缸控制模块与外接电源电性连接，所述PLC控制器（6）还集成有第三步进电机模块、第二电动液压缸模块，所述第三步进电机（804）和第二电动液压缸（805）分别通过第三步进电机模块、第二电动液压缸模块与外接电源电性连接。