CN116728212B - 汽车密封条用端面修整器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车密封条加工技术领域，提出了汽车密封条用端面修整器，包括机架，还包括修整箱，密封条送料机构，密封条送料机构用于对汽车密封条进行上下料，冷却固化单元，冷却固化单元用于对汽车密封条进行冷却使其固化，打磨修整机构，打磨修整机构用于对汽车密封条端面进行打磨修整，打磨修整机构包括打磨驱动电动缸，模式转换电动缸，模式转换电动缸安装在打磨驱动电动缸的输出端，安装框架，安装框架通过打磨位置调节部件安装在模式转换电动缸的输出端，粗磨部件，用于对汽车密封条进行粗略打磨，细磨部件，用于对汽车密封条进行细致打磨，本发明解决了对于端面上毛刺的修整作用有限，端面光洁度较低的问题。

Description

汽车密封条用端面修整器

技术领域

本发明涉及汽车密封条加工技术领域，具体涉及汽车密封条用端面修整器。

背景技术

汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、座椅、天窗、发动机箱和后备箱等部位，具有防水、密封、隔音、防尘、防冻、减震、保暖及节能的重要作用，为了保证胶条与型材的紧固，胶条的端面结构尺寸必须与型材匹配。

现有的胶条在生产出来后通常使用切断装置直接切断，在切断后端面可能产生飞边或毛刺等表面缺陷，影响汽车密封条的安装质量，同时切断断面形状为齐平状，和汽车安装位置贴合度较差，降低密封条的密封性，需要对端面进行修整，传统使用人工修整的方式，效率低下，目前多采用机械冲切修边，即凭借压力机械和冲模、冲刀，去掉制品的胶边，但是冲切的方式对于毛刺的修整作用较为有限，比较适用于切边，并且修整后端面的光洁度较为有限，导致安装的精准度受限。

发明内容

本发明提出汽车密封条用端面修整器，解决了相关技术中对于端面上毛刺的修整作用有限，端面光洁度较低的问题。

本发明的技术方案如下：

汽车密封条用端面修整器，包括机架，还包括：

修整箱，所述修整箱安装在所述机架的顶部，所述修整箱上开设有进料口，所述修整箱上开设有两个观察口，所述观察口的内部安装有观察窗；

密封条送料机构，所述密封条送料机构用于对汽车密封条进行上下料，所述密封条送料机构包括：

送料电动缸，所述送料电动缸安装在所述机架上；

送料壳，所述送料壳安装在所述送料电动缸的输出端，所述送料壳上安装有用于对汽车密封条进行限位的限位组件；

其中，所述限位组件包括：

限位杆，所述限位杆设置有多个，所述限位杆通过转动座转动安装在所述送料壳的外围，所述限位杆远离所述转动座的一端安装有防滑块；

压紧弹簧，所述压紧弹簧的数量和所述限位杆的数量对应，所述限位杆通过压紧弹簧和所述送料壳的外壁连接；

冷却固化单元，所述冷却固化单元用于对汽车密封条进行冷却使其固化，所述冷却固化单元包括：

液氮储罐，所述液氮储罐安装在所述修整箱上；

冷却管，所述冷却管通过出气管和所述液氮储罐连通，所述出气管上安装有开闭阀门，所述冷却管远离所述液氮储罐的一端伸入所述修整箱的内部；

打磨修整机构，所述打磨修整机构用于对汽车密封条端面进行打磨修整，所述打磨修整机构包括：

打磨驱动电动缸，所述修整箱的内部安装有挡板，所述打磨驱动电动缸安装在所述挡板上；

模式转换电动缸，所述模式转换电动缸安装在所述打磨驱动电动缸的输出端；

安装框架，所述安装框架通过打磨位置调节部件安装在所述模式转换电动缸的输出端；

粗磨部件，所述粗磨部件安装在所述安装框架上，用于对汽车密封条进行粗略打磨，所述粗磨部件包括：

粗磨电机，所述粗磨电机安装在所述安装框架上；

打磨片，所述打磨片固定安装在所述粗磨电机的输出端；

细磨部件，所述细磨部件安装在所述安装框架上，用于对汽车密封条进行细致打磨，所述细磨部件包括：

细磨电机，所述细磨电机安装在所述安装框架上；

驱动辊，所述驱动辊转动安装在所述安装框架上，并且所述驱动辊的一端和所述细磨电机的输出端固定安装；

张紧辊，所述张紧辊设置有两个，所述安装框架通过张紧弹簧连接有固定块，所述固定块位于两个所述张紧辊之间，所述固定块安装有两个张紧电动缸，所述张紧电动缸的输出端安装有张紧块，所述张紧辊转动安装在所述张紧块上；

打磨带，所述打磨带传动连接在所述驱动辊和两个所述张紧辊的外围；

其中，所述打磨位置调节部件安装在所述模式转换电动缸的输出端，用于对所述粗磨部件和所述细磨部件的位置进行调节，所述打磨位置调节部件包括：

调节架，所述调节架安装在所述模式转换电动缸的输出端；

调节螺杆，所述调节螺杆转动安装在所述调节架上，所述调节架上安装有位置调节驱动电机，所述调节螺杆的一端固定安装在所述位置调节驱动电机的输出端；

调节块，所述调节块螺纹连接在所述调节螺杆的外围，所述调节块和所述调节架呈滑动配合；

所述安装框架通过角度调节组件安装在所述调节块上；

其中，所述角度调节组件包括：

角调驱动电动缸，所述角调驱动电动缸安装在所述调节块上，所述角调驱动电动缸的输出端固定安装有驱动齿条；

转动轴，所述转动轴固定安装在所述安装框架上，所述转动轴转动安装在所述调节块上，所述转动轴的一端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述驱动齿条啮合。

为对打磨产生的碎屑进行收集，所述修整箱上安装有碎屑收集组件，所述碎屑收集组件包括：

碎屑收集箱，所述修整箱的底部开设有收集口，所述碎屑收集箱和所述收集口连通，所述碎屑收集箱上开设有清理口，所述清理口处可拆卸安装有清理板；

吹屑风机，所述吹屑风机设置有多个，所述吹屑风机安装在所述修整箱的顶部，所述吹屑风机的出风口朝向所述收集口。

为减少氮气造成观察窗的雾气，影响对打磨情况的观察，所述修整箱的内部安装有窗面清洁组件，所述窗面清洁组件包括：

清洁板，所述清洁板设置有两个，所述清洁板滑动安装在所述修整箱的内部；

清洁垫，所述清洁垫设置有两个，两个所述清洁垫分别安装在两个所述清洁板上，并且两个所述清洁垫分别和两个所述观察窗接触；

往复螺杆，所述往复螺杆设置有两个，两个所述往复螺杆之间传动连接，所述修整箱上安装有清洁驱动电机，用于驱动两个所述往复螺杆转动，所述往复螺杆转动安装在所述修整箱的内部，所述往复螺杆的外围安装有与之适配的螺母，两个所述清洁板分别和两个所述螺母固定安装。

为进一步减少观察窗上水雾的产生，所述修整箱上安装有除雾组件，所述除雾组件包括：

真空泵，所述真空泵安装在所述修整箱上；

伸缩软管，所述伸缩软管和所述真空泵的抽气口连通，所述清洁板为中空结构，所述清洁板上开设有多个抽气孔。

为进一步提高对碎屑的清理效果，所述修整箱的内部安装有吹风箱，所述吹风箱通过出风管和所述真空泵的出气口连通，所述吹风箱靠近所述收集口的一侧开设有多个吹气孔。

为辅助将碎屑清理至碎屑收集箱的内部，所述修整箱的内部安装有辅助清扫组件，所述辅助清扫组件包括：

清扫杆，所述清扫杆转动安装在所述修整箱的内部，所述清扫杆位于所述收集口处，所述清扫杆和两个所述往复螺杆传动连接；

清扫刷，所述清扫刷安装在所述清扫杆的外围。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果：

1、本发明中，通过模式转换电动缸可带动安装框架进行升降，使打磨片或打磨带和汽车密封带对齐，通过打磨位置调节部件对打磨片和打磨带的位置进行调节，通过角度调节组件对打磨片和打磨带的角度进行调节，通过打磨驱动电动缸可带动打磨片或打磨带靠近汽车密封带，先通过打磨盘对汽车密封带进行粗略打磨，然后通过打磨带对汽车密封带进行细致打磨，保证汽车密封带端面的光洁度；

2、本发明中，通过开闭阀门对液氮储罐进行开闭，使低温液氮通过冷却管送入修整箱的内部，对汽车密封条进行冷却固化，同时通过压紧弹簧带动限位杆和防滑块对汽车密封条进行限位，保证汽车密封条端部的稳定，便于打磨片和打磨带对其端面进行修整；

3、本发明中，通过吹屑风机向打磨处吹风，将碎屑吹向收集口并进入碎屑收集箱进行收集，通过清扫杆带动清扫刷转动，将碎屑清扫至碎屑收集箱的内部；

4、本发明中，通过往复螺杆带动清洁板和清洁垫往复移动，对观察窗进行清洁，同时真空泵向清洁板抽气，使低温氮气吸出，减少对观察窗的影响，同时送至吹风箱处辅助将碎屑吹入碎屑收集箱的内部；

5、因此，通过密封条送料机构和冷却固化单元的配合，可提高汽车密封条的端部的稳定，通过打磨驱动电动缸、模式转换电动缸、打磨位置调节部件、粗磨部件和细磨部件的配合，可实现对汽车密封条的粗略打磨和细致打磨，提高其端面光洁度，通过往复螺杆、真空泵、清洁板和清洁垫的配合，可对观察窗进行清洁，减少氮气对打磨情况观察的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构示意图；

图3为本发明另一角度的整体的立体结构示意图；

图4为本发明密封条送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明打磨修整机构的立体结构示意图；

图6为本发明粗磨部件和细磨部件的立体结构示意图；

图7为本发明碎屑收集组件、窗面清洁组件、辅助清扫组件和除雾组件的立体结构示意图；

图8为本发明冷却固化单元和吹屑风机的立体结构示意图；

图9为本发明安装框架的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、机架；2、修整箱；3、观察窗；

101、送料电动缸；102、送料壳；103、限位杆；104、压紧弹簧；105、防滑块；

201、液氮储罐；202、冷却管；

301、打磨驱动电动缸；302、模式转换电动缸；303、安装框架；304、挡板；305、粗磨电机；306、打磨片；307、细磨电机；308、驱动辊；309、张紧辊；310、打磨带；311、张紧弹簧；312、张紧电动缸；

401、调节架；402、调节螺杆；403、调节块；404、位置调节驱动电机；405、角调驱动电动缸；406、驱动齿条；407、转动轴；408、驱动齿轮；

501、碎屑收集箱；502、吹屑风机；

601、清洁板；602、清洁垫；603、往复螺杆；604、清洁驱动电机；605、螺母；

701、清扫杆；702、清扫刷；

801、真空泵；802、伸缩软管；803、吹风箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提出了汽车密封条用端面修整器，包括机架1，还包括修整箱2、密封条送料机构、冷却固化单元和打磨修整机构。

如图1至图3所示，修整箱2安装在机架1的顶部，修整箱2上开设有进料口，修整箱2上开设有两个观察口，观察口的内部安装有观察窗3，通过进料口将汽车密封条送入修整箱2的内部对其端部进行打磨修整，通过观察窗3对其内部的打磨情况进行观察。

如图1至图4所示，密封条送料机构用于对汽车密封条进行上下料，密封条送料机构包括送料电动缸101和送料壳102，送料电动缸101安装在机架1上，送料壳102安装在送料电动缸101的输出端，送料壳102为锥形结构，并且送料壳102向靠近修整箱2的方向收紧，送料壳102对汽车密封条进行初步限位，使其处于送料壳102的中心位置，送料壳102固定安装有滑杆，机架1上安装有滑座，滑杆和滑座呈滑动配合，送料壳102上安装有用于对汽车密封条进行限位的限位组件，限位组件包括限位杆103和压紧弹簧104，限位杆103设置有多个，限位杆103通过转动座转动安装在送料壳102的外围，限位杆103沿送料壳102的径向转动，限位杆103远离转动座的一端安装有防滑块105，压紧弹簧104的数量和限位杆103的数量对应，限位杆103通过压紧弹簧104和送料壳102的外壁连接；

初始送料壳102处于修整箱2的外部并和进料口对应，将汽车密封条从送料壳102远离修整箱2的一端伸入送料壳102的内部并穿过送料壳102，使送料壳102待打磨的端部伸出送料壳102，在压紧弹簧104的作用下带动限位杆103绕转座沿送料壳102的径向转动，使多个防滑块105压紧在汽车密封条的外围，将汽车密封条限制在送料壳102的中心位置，保证汽车密封条的稳定性，同时在压紧弹簧104的作用下可对不同形状的汽车密封条进行限位，使汽车密封条待打磨的端部露出防滑块105一部分，对其进行打磨，通过送料电动缸101的伸长可带动送料壳102向修整箱2的内部移动，带动汽车密封条移动至修整箱2的内部进行打磨修整，待修整完毕后送料电动缸101缩短带动送料壳102和汽车密封条从修整箱2的内部移出，可对汽车密封条从多个防滑块105之间以及送料壳102的内部取出，将另一端伸入送料壳102的内部进行打磨修整，或者对打磨修整好的汽车密封条进行收集。

如图1至图3和9所示，冷却固化单元用于对汽车密封条进行冷却使其固化，冷却固化单元包括液氮储罐201和冷却管202，液氮储罐201安装在修整箱2上，冷却管202通过出气管和液氮储罐201连通，出气管上安装有开闭阀门，冷却管202远离液氮储罐201的一端伸入修整箱2的内部，通过开闭阀门可对出气管进行开闭，液氮储罐201内的液氮可从冷却管202进入修整箱2的内部，低温液氮进入修整箱2的内部汽化为氮气，可吸收大量的热量，实现对汽车密封条的冷却，汽车密封条冷却后硬化，便于对汽车密封条进行打磨修整，汽车密封条平时常温状态下处于软状，不便于打磨，在冷却硬化后可避免在对汽车密封条进行打磨时汽车密封条产生形变。

如图5至图6所示，打磨修整机构用于对汽车密封条端面进行打磨修整，打磨修整机构包括打磨驱动电动缸301、模式转换电动缸302、安装框架303、粗磨部件和细磨部件，修整箱2的内部安装有挡板304，打磨驱动电动缸301安装在挡板304上，模式转换电动缸302通过移动架安装在打磨驱动电动缸301的输出端，移动架固定安装有多个移动杆，移动杆和挡板304呈滑动配合，安装框架303通过打磨位置调节部件安装在模式转换电动缸302的输出端，粗磨部件安装在安装框架303上，用于对汽车密封条进行粗略打磨，粗磨部件包括粗磨电机305和打磨片306，粗磨电机305安装在安装框架303上，打磨片306固定安装在粗磨电机305的输出端，细磨部件安装在安装框架303上，用于对汽车密封条进行细致打磨，细磨部件包括细磨电机307、驱动辊308、张紧辊309和打磨带310，细磨电机307安装在安装框架303上，驱动辊308转动安装在安装框架303上，并且驱动辊308的一端和细磨电机307的输出端固定安装，张紧辊309设置有两个，安装框架303通过张紧弹簧311连接有固定块，并且安装框架303和固定块之间连接有伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩可在实现固定块移动的同时保证固定块的稳定，固定块位于两个张紧辊309之间，固定块安装有两个张紧电动缸312，张紧电动缸312的输出端安装有张紧块，张紧辊309转动安装在张紧块上，打磨带310传动连接在驱动辊308和两个张紧辊309的外围；

通过模式转换电动缸302可带动安装框架303进行升降，从而带动打磨片306和打磨带310进行升降，使打磨片306或打磨带310与汽车密封条对齐，打磨片306和汽车密封条对齐为粗磨模式，打磨带310和汽车密封条对齐为细磨模式，粗磨电机305带动打磨片306转动可对汽车密封条的端部进行组略打磨，细磨电机307可带动驱动辊308进行转动，在打磨带310的传动作用下使两个张紧辊309随驱动辊308转动，通过张紧电动缸312的伸缩可带动张紧块远离固定块，调节两个张紧辊309之间的打磨带310的长度，适应对不同尺寸的汽车密封条的打磨，同时不同长度的打磨带310可满足对汽车密封条的不同打磨需求，通过张紧弹簧311的弹性使打磨带310张紧在驱动辊308和张紧辊309之间，从而便于对汽车密封条进行打磨，通过打磨驱动电动缸301可带动模式转换电动缸302、安装框架303、粗磨部件和细磨部件向汽车密封条靠近，从而可通过打磨片306或打磨带310对汽车密封条的端面进行打磨。

其中，打磨位置调节部件安装在模式转换电动缸302的输出端，用于对粗磨部件和细磨部件的位置进行调节，打磨位置调节部件包括调节架401、调节螺杆402和调节块403，调节架401安装在模式转换电动缸302的输出端，调节螺杆402转动安装在调节架401上，调节架401上安装有位置调节驱动电机404，调节螺杆402的一端固定安装在位置调节驱动电机404的输出端，调节块403螺纹连接在调节螺杆402的外围，调节块403和调节架401呈滑动配合，安装框架303通过角度调节组件安装在调节块403上，角度调节组件包括角调驱动电动缸405和转动轴407，角调驱动电动缸405安装在调节块403上，角调驱动电动缸405的输出端固定安装有驱动齿条406，转动轴407固定安装在安装框架303上，转动轴407转动安装在调节块403上，转动轴407的一端固定安装有驱动齿轮408，驱动齿轮408和驱动齿条406啮合；

通过位置调节电机可带动调节螺杆402转动，从而带动调节块403进行移动，调节安装框架303垂直于汽车密封条的方向的位置，通过角调驱动电动缸405可带动驱动齿条406移动，带动驱动齿轮408和转动轴407转动，从而带动安装框架303转动，对打磨片306以及打磨带310的角度进行调节，通过打磨角度和打磨位置的配合调节，可将汽车密封条的端部打磨为不同的形状。

实施例二，如图7至图8所示，在实施例一的基础上，本实施例为对打磨产生的碎屑进行收集，修整箱2上安装有碎屑收集组件，碎屑收集组件包括碎屑收集箱501和吹屑风机502，修整箱2的底部开设有收集口，碎屑收集箱501和收集口连通，碎屑收集箱501上开设有清理口，清理口处可拆卸安装有清理板，吹屑风机502设置有多个，吹屑风机502安装在修整箱2的顶部，吹屑风机502的出风口朝向收集口；

通过吹屑风机502向收集口吹风，同时吹屑风机502朝向打磨区域，便于将打磨产生的碎屑吹向收集口并吹入碎屑收集箱501的内部进行收集，同时吹屑风机502可扩大修整箱2内部冷空气的流动，从而加快对汽车密封条的降温速度。

如图7所示，为减少氮气造成观察窗3的雾气，影响对打磨情况的观察，修整箱2的内部安装有窗面清洁组件，窗面清洁组件包括清洁板601、清洁垫602和往复螺杆603，清洁板601设置有两个，清洁板601滑动安装在修整箱2的内部，清洁垫602设置有两个，两个清洁垫602分别安装在两个清洁板601上，并且两个清洁垫602分别和两个观察窗3接触，往复螺杆603设置有两个，两个往复螺杆603之间传动连接，具体的，往复螺杆603的端部固定安装有第一链轮，两个第一链轮之间通过链条传动连接，修整箱2上安装有清洁驱动电机604，清洁驱动电机604和对应的链轮固定安装，用于驱动两个往复螺杆603转动，往复螺杆603转动安装在修整箱2的内部，往复螺杆603的外围安装有与之适配的螺母605，两个清洁板601分别和两个螺母605固定安装；

通过清洁驱动电机604可带动与之连接的链轮和往复螺杆603转动，在链轮链条的传动作用下实现两个往复螺杆603的同步转动，可带动清洁板601和清洁垫602往复移动，从而对观察窗3进行清洁。

如图7所示，为辅助将碎屑清理至碎屑收集箱501的内部，修整箱2的内部安装有辅助清扫组件，辅助清扫组件包括清扫杆701和清扫刷702，清扫杆701转动安装在修整箱2的内部，清扫杆701位于收集口处，清扫杆701和两个往复螺杆603传动连接，具体的，清扫杆701的端部固定安装有第二链轮，第二链轮和两个第一链轮之间通过链条传动连接，并且修整箱2的外部设置有压紧轮，对链条进行张紧，保证链条对第一链轮和第二链轮的传动，清扫刷702安装在清扫杆701的外围，通过清洁驱动电机604可带动与之连接的往复螺杆603转动，同时带动清扫杆701转动，使清扫刷702将碎屑扫入碎屑收集箱501的内部。

如图7所示，修整箱2上安装有除雾组件，除雾组件包括真空泵801和伸缩软管802，真空泵801安装在修整箱2上，伸缩软管802和真空泵801的抽气口连通，清洁板601为中空结构，清洁板601上开设有多个抽气孔，修整箱2的内部安装有吹风箱803，吹风箱803通过出风管和真空泵801的出气口连通，吹风箱803靠近收集口的一侧开设有多个吹气孔，通过真空泵801向清洁板601抽气，从而将修整箱2内的氮气通过抽气孔吸入清洁板601的内部，减少修整箱2内的氮气量，从而避免氮气过多对打磨的观察造成遮挡，抽出的氮气通过真空泵801送入吹风箱803的内部，通过吹气孔向收集口吹风，便于将修整箱2底部的碎屑吹入濉溪收集箱的内部，吹气孔和抽气孔可供气体通过，并且可对碎屑进行阻挡，避免碎屑进入清洁板601或吹风箱803的内部。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.汽车密封条用端面修整器，包括机架（1），其特征在于，还包括：

修整箱（2），所述修整箱（2）安装在所述机架（1）的顶部，所述修整箱（2）上开设有进料口，所述修整箱（2）上开设有两个观察口，所述观察口的内部安装有观察窗（3）；

密封条送料机构，所述密封条送料机构用于对汽车密封条进行上下料，所述密封条送料机构包括：

送料电动缸（101），所述送料电动缸（101）安装在所述机架（1）上；

送料壳（102），所述送料壳（102）安装在所述送料电动缸（101）的输出端，送料壳（102）为锥形结构，并且送料壳（102）向靠近修整箱（2）的方向收紧，送料壳（102）对汽车密封条进行初步限位，所述送料壳（102）上安装有用于对汽车密封条进行限位的限位组件；

所述限位组件包括：

限位杆（103），所述限位杆（103）设置有多个，所述限位杆（103）通过转动座转动安装在所述送料壳（102）的外围，所述限位杆（103）远离所述转动座的一端安装有防滑块（105）；

压紧弹簧（104），所述压紧弹簧（104）的数量和所述限位杆（103）的数量对应，所述限位杆（103）通过压紧弹簧（104）和所述送料壳（102）的外壁连接；

冷却固化单元，所述冷却固化单元用于对汽车密封条进行冷却使其硬化，所述冷却固化单元包括：

液氮储罐（201），所述液氮储罐（201）安装在所述修整箱（2）上；

冷却管（202），所述冷却管（202）通过出气管和所述液氮储罐（201）连通，所述出气管上安装有开闭阀门，所述冷却管（202）远离所述液氮储罐（201）的一端伸入所述修整箱（2）的内部；

打磨修整机构，所述打磨修整机构用于对汽车密封条端面进行打磨修整，所述打磨修整机构包括：

打磨驱动电动缸（301），所述修整箱（2）的内部安装有挡板（304），所述打磨驱动电动缸（301）安装在所述挡板（304）上；

模式转换电动缸（302），所述模式转换电动缸（302）安装在所述打磨驱动电动缸（301）的输出端，通过打磨驱动电动缸（301）可带动模式转换电动缸（302）向汽车密封条靠近；

安装框架（303），所述安装框架（303）通过打磨位置调节部件安装在所述模式转换电动缸（302）的输出端；

粗磨部件，所述粗磨部件安装在所述安装框架（303）上，用于对汽车密封条进行粗略打磨；

细磨部件，所述细磨部件安装在所述安装框架（303）上，用于对汽车密封条进行细致打磨；

其中，所述打磨位置调节部件安装在所述模式转换电动缸（302）的输出端，通过模式转换电动缸（302）可带动安装框架（303）进行升降，用于对所述粗磨部件和所述细磨部件的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述粗磨部件包括：

粗磨电机（305），所述粗磨电机（305）安装在所述安装框架（303）上；

打磨片（306），所述打磨片（306）固定安装在所述粗磨电机（305）的输出端；

所述细磨部件包括：

细磨电机（307），所述细磨电机（307）安装在所述安装框架（303）上；

驱动辊（308），所述驱动辊（308）转动安装在所述安装框架（303）上，并且所述驱动辊（308）的一端和所述细磨电机（307）的输出端固定安装；

张紧辊（309），所述张紧辊（309）设置有两个，所述安装框架（303）通过张紧弹簧（311）连接有固定块，所述固定块位于两个所述张紧辊（309）之间，所述固定块安装有两个张紧电动缸（312），所述张紧电动缸（312）的输出端安装有张紧块，所述张紧辊（309）转动安装在所述张紧块上；

打磨带（310），所述打磨带（310）传动连接在所述驱动辊（308）和两个所述张紧辊（309）的外围。

3.根据权利要求2所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述打磨位置调节部件包括：

调节架（401），所述调节架（401）安装在所述模式转换电动缸（302）的输出端；

调节螺杆（402），所述调节螺杆（402）转动安装在所述调节架（401）上，所述调节架（401）上安装有位置调节驱动电机（404），所述调节螺杆（402）的一端固定安装在所述位置调节驱动电机（404）的输出端；

调节块（403），所述调节块（403）螺纹连接在所述调节螺杆（402）的外围，所述调节块（403）和所述调节架（401）呈滑动配合；

所述安装框架（303）通过角度调节组件安装在所述调节块（403）上。

4.根据权利要求3所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述角度调节组件包括：

角调驱动电动缸（405），所述角调驱动电动缸（405）安装在所述调节块（403）上，所述角调驱动电动缸（405）的输出端固定安装有驱动齿条（406）；

转动轴（407），所述转动轴（407）固定安装在所述安装框架（303）上，所述转动轴（407）转动安装在所述调节块（403）上，所述转动轴（407）的一端固定安装有驱动齿轮（408），所述驱动齿轮（408）和所述驱动齿条（406）啮合。

5.根据权利要求4所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述修整箱（2）上安装有碎屑收集组件，所述碎屑收集组件包括：

碎屑收集箱（501），所述修整箱（2）的底部开设有收集口，所述碎屑收集箱（501）和所述收集口连通，所述碎屑收集箱（501）上开设有清理口，所述清理口处可拆卸安装有清理板；

吹屑风机（502），所述吹屑风机（502）设置有多个，所述吹屑风机（502）安装在所述修整箱（2）的顶部，所述吹屑风机（502）的出风口朝向所述收集口。

6.根据权利要求5所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述修整箱（2）的内部安装有窗面清洁组件，所述窗面清洁组件包括：

清洁板（601），所述清洁板（601）设置有两个，所述清洁板（601）滑动安装在所述修整箱（2）的内部；

清洁垫（602），所述清洁垫（602）设置有两个，两个所述清洁垫（602）分别安装在两个所述清洁板（601）上，并且两个所述清洁垫（602）分别和两个所述观察窗（3）接触；

往复螺杆（603），所述往复螺杆（603）设置有两个，两个所述往复螺杆（603）之间传动连接，所述修整箱（2）上安装有清洁驱动电机（604），用于驱动两个所述往复螺杆（603）转动，所述往复螺杆（603）转动安装在所述修整箱（2）的内部，所述往复螺杆（603）的外围安装有与之适配的螺母（605），两个所述清洁板（601）分别和两个所述螺母（605）固定安装。

7.根据权利要求6所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述修整箱（2）上安装有除雾组件，所述除雾组件包括：

真空泵（801），所述真空泵（801）安装在所述修整箱（2）上；

伸缩软管（802），所述伸缩软管（802）和所述真空泵（801）的抽气口连通，所述清洁板（601）为中空结构，所述清洁板（601）上开设有多个抽气孔；

所述修整箱（2）的内部安装有吹风箱（803），所述吹风箱（803）通过出风管和所述真空泵（801）的出气口连通，所述吹风箱（803）靠近所述收集口的一侧开设有多个吹气孔。

8.根据权利要求7所述的汽车密封条用端面修整器，其特征在于，所述修整箱（2）的内部安装有辅助清扫组件，所述辅助清扫组件包括：

清扫杆（701），所述清扫杆（701）转动安装在所述修整箱（2）的内部，所述清扫杆（701）位于所述收集口处，所述清扫杆（701）和两个所述往复螺杆（603）传动连接；

清扫刷（702），所述清扫刷（702）安装在所述清扫杆（701）的外围。