CN116727946B - 一种高效率钢瓶自动焊接装置 - Google Patents
一种高效率钢瓶自动焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116727946B CN116727946B CN202310941933.XA CN202310941933A CN116727946B CN 116727946 B CN116727946 B CN 116727946B CN 202310941933 A CN202310941933 A CN 202310941933A CN 116727946 B CN116727946 B CN 116727946B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- connecting rod
- track
- welding
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 36
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 78
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 18
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 2
- 230000010405 clearance mechanism Effects 0.000 claims 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 abstract description 21
- 239000000843 powder Substances 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 14
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/12—Vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种高效率钢瓶自动焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括机架、焊接机构、第一清理机构、第二清理机构，所述的机架上设置有焊接机构和第一清理机构，第一清理机构上设置有第二清理机构，所述的焊接机构用于对钢瓶的环缝进行焊接。本发明通过设置焊接机构，可以对钢瓶的环缝进行焊接，并且可以为第一清理机构提供动力；本发明通过设置第一清理机构，可以自动对焊渣进行清理，并且可以对清理掉的焊渣进行挤压和收集，以便后续的处理；本发明通过设置第二清理机构，可以对不同直径的钢瓶上的助焊剂进行刮除和收集，减少人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种高效率钢瓶自动焊接装置。
背景技术
钢瓶焊接是指对压力容器，如气体瓶、液化石油气瓶等进行焊接加工，以确保其结构的强度和密封性。在钢瓶焊接中，常用的焊接方法包括埋弧焊和气保焊。在钢瓶焊接过程中会使用到助焊剂，并且在焊接过程中会产生焊渣等杂质，这些杂质会影响焊接质量，所以需要额外的清理工作，通常在焊接钢瓶时，需要工人在焊接时对冷却焊渣进行处理，人工刮除焊渣，容易将焊渣洒落的四处都是，并且还有助焊剂会随着钢瓶瓶身掉落，导致成本的浪费，还会污染车间环境。
公告号为CN208033999U的中国实用新型专利公开了一种钢瓶环缝焊接装置该装置，包括机架、设置于机架上的焊接装置、设置于机架底部的输送装置、设置于两侧机架上的夹紧转动装置。
该装置虽然可以对钢瓶的环缝进行焊接，但是焊渣需要人工手动去清理，容易发生危险出现事故，助焊剂也容易洒落一地，污染车间环境。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种高效率钢瓶自动焊接装置，包括机架、焊接机构、第一清理机构和第二清理机构，所述的机架上设置有焊接机构和第一清理机构，第一清理机构上设置有第二清理机构，所述的焊接机构用于对钢瓶的环缝进行焊接；所述的第一清理机构包括固定架、间歇组件、收卷组件、刮除组件、折叠组件和挤压组件，所述的间歇组件、收卷组件、折叠组件和挤压组件均设置在固定架上，所述的刮除组件设置在折叠组件上，所述的间歇组件通过收卷组件带动刮除组件间歇运动，所述的折叠组件用于调节刮除组件的位置，所述的挤压组件用于挤压废料。
所述的间歇组件包括圆柱齿轮、连接轴、收卷齿轮和不完全齿轮，所述的圆柱齿轮和连接轴固定安装，所述的连接轴和不完全齿轮固定安装，所述的不完全齿轮和收卷齿轮啮合安装。
进一步的，所述的收卷组件包括皮带、收卷辊、转动轴、皮筋和固定环，所述的转动轴和收卷齿轮固定安装，所述的转动轴和收卷辊固定安装，皮带的一端固定安装在收卷辊上，所述的转动轴上缠绕有皮筋，所述的皮筋的第一端和收卷辊固定安装，所述的皮筋的第二端和固定环固定安装。
进一步的，所述的折叠组件包括滑动板一、滑动板二、滑杆和连杆单元，所述的滑动板一和滑动板二滑动安装，所述的滑动板二上设置有滑杆，所述的滑杆滑动安装在滑动板一上，所述的滑动板一上设置有弧形滑槽，所述的连杆单元设置有多组，连杆单元在滑动板一的弧形滑槽上滑动安装。
进一步的，所述的连杆单元包括连杆二、轨道一、轨道二、连杆一和限位杆，所述的限位杆的两端在滑动板一的弧形滑槽内滑动安装，连杆二和连杆一交叉设置，所述的连杆二的中间部分和限位杆转动安装，所述的连杆一的中间部分和限位杆转动安装，连杆一和连杆二的端部转动安装，连杆一上固定安装有轨道一，连杆二上固定安装有轨道二，所述的轨道一上设置有两个轨道板，进一步的，所述的轨道二上设置有两个轨道板，轨道一的两个轨道板和轨道二的两个轨道板围成一个滑道。
进一步的，所述的刮除组件包括配重块、滑动杆、撞刀和复位板，所述的配重块的两端固定安装有滑动杆，滑动杆的两端在轨道一和轨道二围成的滑道内滑动安装，所述的配重块上固定安装有固定座，所述的撞刀转动安装在固定座上，撞刀的一侧和固定座紧密贴合，撞刀的另一侧和复位板相接触，所述的复位板和固定座之间设置有弹簧。
进一步的，所述的挤压组件包括挤压齿轮和挤压辊，所述的挤压辊设置有两个，每个挤压辊上都固定安装有挤压齿轮，两个挤压辊上的挤压齿轮啮合安装。
进一步的，所述的第二清理机构包括驱动组件和闭合组件，所述的驱动组件设置在固定架上，所述的闭合组件设置在驱动组件上。
进一步的，所述的驱动组件包括调节块、调节杆、齿条和固定轨道，所述的调节块上设置有斜面，调节杆在调节块的斜面上滑动安装，调节杆上固定安装有齿条，所述的齿条在固定轨道上滑动安装。
进一步的，所述的闭合组件包括转动臂、出料管、输料管和刮板，所述的转动臂设置有两个，转动臂转动安装在固定轨道上，所述的转动臂和齿条啮合安装，转动臂上固定安装有输料管，输料管的一侧固定安装有刮板，输料管的另一侧固定安装有出料管。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置焊接机构，可以对钢瓶的环缝进行焊接，并且可以为第一清理机构提供动力；(2)本发明通过设置第一清理机构，可以自动对焊渣进行清理，并且可以对清理掉的焊渣进行挤压和收集，以便后续的处理；(3)本发明通过设置第二清理机构，可以对不同直径的钢瓶上的助焊剂进行刮除和收集，减少人工，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明焊接机构结构示意图。
图3为本发明焊接机构局部结构示意图。
图4为本发明第一清理机构结构示意图。
图5为本发明第一清理机构第一局部结构示意图。
图6为本发明第一清理机构第二局部结构示意图。
图7为本发明第一清理机构第三局部结构示意图
图8为本发明第一清理机构第四局部结构示意图。
图9为本发明第一清理机构第五局部结构示意图。
图10为本发明第一清理机构第六局部结构示意图。
图11为本发明第一清理机构第七局部结构示意图。
图12为本发明第二清理机构结构示意图。
图13为本发明第二清理机构局部结构示意图。
附图标号：1-机架；2-助焊剂收集箱；3-焊渣收集箱；401-助焊剂料斗；402-焊机；403-输料盘；404-焊接电机；405-转动电机；406-夹持座；407-驱动齿轮；408-转动齿轮；501-圆柱齿轮；502-连接轴；503-固定架；504-支撑架；505-挤压电机；506-挤压齿轮；507-挤压辊；508-侧板；509-收卷齿轮；510-皮带；511-圆杆；512-滑动板一；513-滑动板二；514-支架；515-电缸一；516-连接架；517-连杆二；518-收卷辊；519-配重块；520-推板；521-压缩弹簧；522-滑动杆；523-撞刀；524-滑杆；525-轨道一；526-轨道二；527-固定座；528-复位板；529-挡板；530-连杆一；531-限位杆；532-落料板一；533-落料板二；534-支撑板；535-转动轴；536-皮筋；537-不完全齿轮；538-固定环；539-连接杆；601-挡料板；602-限位滑轨；603-电缸二；604-调节块；605-调节杆；606-齿条；607-固定轨道；608-转动臂；609-出料管；610-输料管；611-输料电机；612-输料螺杆；613-刮板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示的一种高效率钢瓶自动焊接装置，包括机架1、焊接机构、第一清理机构和第二清理机构，机架1上设置有助焊剂收集箱2和焊渣收集箱3，机架1上还设置有焊接机构和第一清理机构，第一清理机构上设置有第二清理机构，焊接机构用于对钢瓶的环缝进行焊接。
焊接机构包括助焊剂料斗401、焊机402、输料盘403、焊接电机404、转动电机405、夹持座406、驱动齿轮407、转动齿轮408，助焊剂料斗401固定安装在机架1上，焊机402设置在机架1上，输料盘403转动安装在机架1上，焊接电机404固定安装在机架1上，焊接电机404的输出轴和驱动齿轮407固定安装，驱动齿轮407和转动齿轮408啮合安装，转动齿轮408转动安装在机架1上，转动电机405固定安装在机架1上，夹持座406设置有两个，转动电机405的输出轴和第一个夹持座406固定安装，转动齿轮408和第二个夹持座406同轴固定安装，夹持座406转动安装在机架1上，夹持座406上设置有夹具，夹具用于夹持钢瓶。
第一清理机构包括固定架503、支撑架504、间歇组件、收卷组件、刮除组件、折叠组件和挤压组件，间歇组件、收卷组件、折叠组件和挤压组件均设置在固定架503上，固定架503上固定安装有支撑架504，刮除组件设置在折叠组件上，间歇组件通过收卷组件带动刮除组件间歇运动，折叠组件用于调节刮除组件的位置，挤压组件用于挤压焊渣。
间歇组件包括圆柱齿轮501、连接轴502、收卷齿轮509和不完全齿轮537，圆柱齿轮501和驱动齿轮407啮合安装，圆柱齿轮501和连接轴502固定安装，连接轴502转动安装在固定架503上，连接轴502和不完全齿轮537固定安装，不完全齿轮537和收卷齿轮509啮合安装。
收卷组件包括皮带510、圆杆511、收卷辊518、支撑板534、转动轴535、皮筋536和固定环538，皮带510的第一端固定安装在配重块519上，皮带510的第二端绕过圆杆511固定安装在收卷辊518上，圆杆511固定安装在滑动板一512上，转动轴535和收卷辊518固定安装，转动轴535上缠绕有皮筋536，皮筋536的第一端和收卷辊518固定安装，皮筋536的第二端和固定环538固定安装，固定环538固定安装在支撑板534上，转动轴535和收卷齿轮509固定安装，转动轴535转动安装在支撑板534上，支撑板534固定安装在侧板508上。
折叠组件包括侧板508、滑动板一512、滑动板二513、滑杆524、落料板一532、落料板二533和连杆单元，侧板508固定安装在支撑架504上，侧板508上设置有滑槽，滑动板一512在侧板508的滑槽上滑动安装，滑动板一512上设置有滑槽，滑动板二513在滑动板一512的滑槽上滑动安装，滑动板二513上固定安装有滑杆524，滑杆524滑动安装在滑动板一512上，滑动板一512上设置有弧形滑槽，连杆单元设置有多组，连杆单元在滑动板一512的弧形滑槽上滑动安装，落料板一532固定安装在滑动板二513上，落料板二533固定安装在侧板508上。
连杆单元包括电缸一515、连接架516、连杆二517、推板520、压缩弹簧521、轨道一525、轨道二526、挡板529、连杆一530、限位杆531和连接杆539，电缸一515固定安装在侧板508上，电缸一515的伸缩杆和连接架516固定安装，连接架516和连接杆539固定安装，限位杆531的两端在滑动板一512的弧形滑槽内滑动安装，连杆二517和连杆一530交叉设置，连杆二517的中间部分和限位杆531转动安装，连杆一530的中间部分和限位杆531转动安装，连杆一530和连杆二517的端部转动安装在连接杆539上，连杆一530上固定安装有轨道一525，连杆二517上固定安装有轨道二526，轨道一525上设置有两个轨道板，轨道二526上设置有两个轨道板，轨道一525的两个轨道板和轨道二526的两个轨道板围成一个滑道，轨道一525上的轨道板和轨道二526上的轨道板都具有弹性，最边缘的轨道一525上固定安装有挡板529，挡板529和压缩弹簧521的第一端固定安装，压缩弹簧521的第二端和推板520固定安装。
刮除组件包括配重块519、滑动杆522、撞刀523、固定座527和复位板528，配重块519的两端固定安装有滑动杆522，滑动杆522的两端在轨道一525和轨道二526围成的滑道内滑动安装，配重块519上固定安装有固定座527，撞刀523转动安装在固定座527上，撞刀523的一侧和固定座527紧密贴合，撞刀523的另一侧和复位板528相接触，复位板528和固定座527之间设置有弹簧，复位板528和固定座527之间的弹簧分别固定安装在固定座527和复位板528上。
挤压组件包括挤压电机505、挤压齿轮506、挤压辊507和支架514，挤压辊507设置有两个，挤压辊507转动安装在支架514上，支架514固定安装在固定架503上，每个挤压辊507上都固定安装有挤压齿轮506，两个挤压辊507上的挤压齿轮506啮合安装，其中一个挤压齿轮506和挤压电机505的输出轴固定安装，挤压电机505固定安装在固定架503上。
第二清理机构包括驱动组件和闭合组件，驱动组件设置在固定架503上，闭合组件设置在驱动组件上。
驱动组件包括挡料板601、限位滑轨602、电缸二603、调节块604、调节杆605、齿条606和固定轨道607，挡料板601固定安装在固定架503上，限位滑轨602固定安装在固定架503上，电缸二603固定安装在固定架503上，电缸二603的伸缩杆和调节块604固定安装，调节块604在限位滑轨602上滑动安装，调节块604上设置有斜面，调节杆605在调节块604的斜面上滑动安装，调节杆605上固定安装有齿条606，齿条606在固定轨道607上滑动安装，固定轨道607固定安装在固定架503上。
闭合组件包括转动臂608、出料管609、输料管610、输料电机611、输料螺杆612和刮板613，转动臂608设置有两个，转动臂608转动安装在固定轨道607上，转动臂608和齿条606啮合安装，转动臂608上固定安装有输料管610，输料管610上固定安装有刮板613，输料管610的上还固定安装有出料管609，出料管609和输料管610连通，输料电机611固定安装在输料管610上，输料电机611的输出轴和输料螺杆612固定安装。
本发明的工作原理如下：使用时，首先将待焊接的钢瓶分别通过夹具固定安装两个夹持座406上，助焊剂料斗401中放入助焊剂，输料盘403上放置焊丝，通过焊机402对钢瓶的环缝进行焊接，通过焊接电机404驱动驱动齿轮407转动，驱动齿轮407带动转动齿轮408转动，转动齿轮408带动夹持座406以及夹持座406上的钢瓶转动，从而对钢瓶的环缝进行焊接。
焊接完毕后，启动电缸一515，电缸一515带动连接架516下降，连接架516通过连接杆539带动连杆二517和连杆一530在限位杆531上转动，限位杆531在滑动板一512的弧形滑槽中滑动，滑动板一512在侧板508上滑动，滑动板二513在滑动板一512上滑动，连杆二517和连杆一530分别带动轨道一525和轨道二526向靠近钢瓶的方向运动，使撞刀523和焊渣相接触；启动焊接电机404，焊接电机404带动驱动齿轮407转动，驱动齿轮407通过转动齿轮408带动钢瓶转动，驱动齿轮407带动圆柱齿轮501、连接轴502和不完全齿轮537转动，不完全齿轮537带动收卷齿轮509间歇转动，收卷齿轮509带动转动轴535和收卷辊518转动，转动轴535将皮筋536拉伸缠绕，收卷辊518转动将皮带510进行缠绕，皮带510拉动配重块519，使配重块519两端的滑动杆522在轨道一525和轨道二526围成的滑道内滑动，由于撞刀523转动安装在固定座527上，当撞刀523向靠近推板520移动的过程中接触到凸起的焊渣时，撞刀523转动，撞刀523通过复位板528将弹簧压缩；当撞刀523不与凸起的焊渣接触时，弹簧带动复位板528复位，使撞刀523紧贴于固定座527上，当滑动杆522和推板520接触后，将压缩弹簧521压缩。
当不完全齿轮537转至不与收卷齿轮509啮合的位置时，压缩弹簧521复位，压缩弹簧521通过推板520将滑动杆522弹出，并且在配重块519的重力的作用下，滑动杆522在轨道一525和轨道二526围成的滑道内滑动，撞刀523将钢瓶上的焊渣敲击掉落，焊渣通过落料板一532和落料板二533落到两个挤压辊507之间，通过挤压电机505带动第一个挤压齿轮506转动，第一个挤压齿轮506带动第二个挤压齿轮506转动，从而使两个挤压辊507同步转动，挤压辊507对焊渣进行挤压，然后焊渣落入至焊渣收集箱3内，皮带510的张紧通过皮筋536调节，使皮带510可以一直和圆杆511相贴合。
去除焊渣的同时，启动电缸二603，电缸二603驱动调节块604移动，调节块604在限位滑轨602中滑动，调节块604的斜面带动调节杆605和齿条606升降，齿条606带动两个转动臂608在固定轨道607上转动，即可调节输料管610和刮板613的位置，使刮板613和钢瓶的外壁贴合，钢瓶转动时，刮板613将钢瓶上的助焊剂进行刮除，通过刮板613进入输料管610，启动输料电机611，输料电机611带动输料螺杆612转动，输料螺杆612将助焊剂通过输料管610输送至出料管609，然后助焊剂落入助焊剂收集箱2中。
Claims (5)
1.一种高效率钢瓶自动焊接装置，包括机架(1)、焊接机构、第一清理机构和第二清理机构，其特征在于：所述的机架(1)上设置有焊接机构和第一清理机构，第一清理机构上设置有第二清理机构，所述的焊接机构用于对钢瓶的环缝进行焊接；
所述的第一清理机构包括固定架(503)、间歇组件、收卷组件、刮除组件、折叠组件和挤压组件，所述的间歇组件、收卷组件、折叠组件和挤压组件均设置在固定架(503)上，所述的刮除组件设置在折叠组件上，所述的间歇组件通过收卷组件带动刮除组件间歇运动，所述的折叠组件用于调节刮除组件的位置，所述的挤压组件用于挤压废料；
所述的间歇组件包括圆柱齿轮(501)、连接轴(502)、收卷齿轮(509)和不完全齿轮(537)，所述的圆柱齿轮(501)和连接轴(502)固定安装，所述的连接轴(502)和不完全齿轮(537)固定安装，所述的不完全齿轮(537)和收卷齿轮(509)啮合安装；
所述的收卷组件包括皮带(510)、收卷辊(518)、转动轴(535)、皮筋(536)和固定环(538)，所述的转动轴(535)和收卷齿轮(509)固定安装，所述的转动轴(535)和收卷辊(518)固定安装，皮带(510)的一端固定安装在收卷辊(518)上，所述的转动轴(535)上缠绕有皮筋(536)，所述的皮筋(536)的第一端和收卷辊(518)固定安装，所述的皮筋(536)的第二端和固定环(538)固定安装；
所述的折叠组件包括滑动板一(512)、滑动板二(513)、滑杆(524)和连杆单元，所述的滑动板一(512)和滑动板二(513)滑动安装，所述的滑动板二(513)上设置有滑杆(524)，所述的滑杆(524)滑动安装在滑动板一(512)上，所述的滑动板一(512)上设置有弧形滑槽，所述的连杆单元设置有多组，连杆单元在滑动板一(512)的弧形滑槽上滑动安装；
所述的连杆单元包括连杆二(517)、轨道一(525)、轨道二(526)、连杆一(530)和限位杆(531)，所述的限位杆(531)的两端在滑动板一(512)的弧形滑槽内滑动安装，连杆二(517)和连杆一(530)交叉设置，所述的连杆二(517)的中间部分和限位杆(531)转动安装，所述的连杆一(530)的中间部分和限位杆(531)转动安装，连杆一(530)和连杆二(517)的端部转动安装，连杆一(530)上固定安装有轨道一(525)，连杆二(517)上固定安装有轨道二(526)，所述的轨道一(525)上设置有两个轨道板，所述的轨道二(526)上设置有两个轨道板，轨道一(525)的两个轨道板和轨道二(526)的两个轨道板围成一个滑道；
所述的刮除组件包括配重块(519)、滑动杆(522)、撞刀(523)和复位板(528)，所述的配重块(519)的两端固定安装有滑动杆(522)，滑动杆(522)的两端在轨道一(525)和轨道二(526)围成的滑道内滑动安装，所述的配重块(519)上固定安装有固定座(527)，所述的撞刀(523)转动安装在固定座(527)上，撞刀(523)的一侧和固定座(527)紧密贴合，撞刀(523)的另一侧和复位板(528)相接触，所述的复位板(528)和固定座(527)之间设置有弹簧。
2.如权利要求1所述的一种高效率钢瓶自动焊接装置，其特征在于：所述的挤压组件包括挤压齿轮(506)和挤压辊(507)，所述的挤压辊(507)设置有两个，每个挤压辊(507)上都固定安装有挤压齿轮(506)，两个挤压辊(507)上的挤压齿轮(506)啮合安装。
3.如权利要求1所述的一种高效率钢瓶自动焊接装置，其特征在于：所述的第二清理机构包括驱动组件和闭合组件，所述的驱动组件设置在固定架(503)上，所述的闭合组件设置在驱动组件上。
4.如权利要求3所述的一种高效率钢瓶自动焊接装置，其特征在于：所述的驱动组件包括调节块(604)、调节杆(605)、齿条(606)和固定轨道(607)，所述的调节块(604)上设置有斜面，调节杆(605)在调节块(604)的斜面上滑动安装，调节杆(605)上固定安装有齿条(606)，所述的齿条(606)在固定轨道(607)上滑动安装。
5.如权利要求4所述的一种高效率钢瓶自动焊接装置，其特征在于：所述的闭合组件包括转动臂(608)、出料管(609)、输料管(610)和刮板(613)，所述的转动臂(608)设置有两个，转动臂(608)转动安装在固定轨道(607)上，所述的转动臂(608)和齿条(606)啮合安装，转动臂(608)上固定安装有输料管(610)，输料管(610)的一侧固定安装有刮板(613)，输料管(610)的另一侧固定安装有出料管(609)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310941933.XA CN116727946B (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种高效率钢瓶自动焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310941933.XA CN116727946B (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种高效率钢瓶自动焊接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116727946A CN116727946A (zh) | 2023-09-12 |
| CN116727946B true CN116727946B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=87913588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310941933.XA Active CN116727946B (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种高效率钢瓶自动焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116727946B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117620349B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-04-12 | 龙口市中际压力容器制造有限公司 | 一种压力容器焊接装置 |
| CN118218727B (zh) * | 2024-05-23 | 2024-09-06 | 南通锦华分离工程科技有限公司 | 一种辊制造用焊接装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10286696A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Kobe Steel Ltd | 溶接スラグ除去装置 |
| CN110666385A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 温金建 | 一种自动钢瓶环缝焊接装置 |
| CN112192113A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-08 | 李冰娜 | 一种建筑钢筋网片焊接装置 |
| CN114029738A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-11 | 蔡瑞凡 | 一种冲压折弯焊接设备 |
| CN215966819U (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-08 | 苏州应星辊筒技术有限公司 | 一种埋弧焊焊渣清理装置 |
| CN114378469A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-22 | 浙江汇金机械制造有限公司 | 一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备 |
| CN114770277A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-22 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备 |
| CN115213625A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-10-21 | 山东鸿瑞照明科技有限公司 | 一种大型钢结构焊渣清理装置 |
| CN116275667A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 淄博金京建材有限公司 | 一种h型钢自动焊接机 |
-
2023
- 2023-07-28 CN CN202310941933.XA patent/CN116727946B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10286696A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Kobe Steel Ltd | 溶接スラグ除去装置 |
| CN110666385A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 温金建 | 一种自动钢瓶环缝焊接装置 |
| CN112192113A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-08 | 李冰娜 | 一种建筑钢筋网片焊接装置 |
| CN215966819U (zh) * | 2021-09-30 | 2022-03-08 | 苏州应星辊筒技术有限公司 | 一种埋弧焊焊渣清理装置 |
| CN114029738A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-11 | 蔡瑞凡 | 一种冲压折弯焊接设备 |
| CN114378469A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-22 | 浙江汇金机械制造有限公司 | 一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备 |
| CN114770277A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-07-22 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备 |
| CN115213625A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-10-21 | 山东鸿瑞照明科技有限公司 | 一种大型钢结构焊渣清理装置 |
| CN116275667A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 淄博金京建材有限公司 | 一种h型钢自动焊接机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116727946A (zh) | 2023-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116727946B (zh) | 一种高效率钢瓶自动焊接装置 | |
| CN111590171B (zh) | Tig全位置自动焊机低、中压管道焊接工艺 | |
| CN114434052B (zh) | 一种便于调节的轧辊焊接装置 | |
| CN104401523B (zh) | 全自动径向拉伸膜包装机 | |
| CN111203379A (zh) | 一种中药材预处理设备用高效筛选机构 | |
| CN117718355B (zh) | 一种高频直缝焊管机组挤压成型工艺及其装置 | |
| CN215902174U (zh) | 一种饲料生产用多级筛分装置 | |
| CN113318971B (zh) | 一种面粉加工用高精面粉筛选设备 | |
| KR100629786B1 (ko) | 발전설비용 스터드 볼트 브러싱장치 | |
| CN115008070A (zh) | 一种大口径钢管焊接用钢管输送装置 | |
| CN209093938U (zh) | 一种自动上料焊管内焊筋清理系统 | |
| CN107470916A (zh) | 钢板横剪生产线及应用其的钢板横剪工艺 | |
| CN112792111A (zh) | 一种废旧机油格的分离回收装置 | |
| CN216807476U (zh) | 一种薄膜废料收卷装置 | |
| CN113732531B (zh) | 一种金属冶炼压延加工用工字钢激光切割机 | |
| CN220426252U (zh) | 一种聚四氟乙烯管料加工模具清洗装置 | |
| CN221755130U (zh) | 钢构件焊接装置 | |
| CN213559576U (zh) | 一种自动化冲压设备 | |
| CN216681095U (zh) | 一种衬塑复合管口内衬不锈钢管套制作装置 | |
| CN112792600B (zh) | 一种自动切割机 | |
| CN220297336U (zh) | 一种防抖动的拉丝机 | |
| CN221434429U (zh) | 一种金属管材拉管机用收集装置 | |
| CN214639245U (zh) | 一种金属板材裁切装置 | |
| CN213996854U (zh) | 一种螺旋管生产线的清理装置 | |
| CN218485337U (zh) | 一种用于雷尼镍催化剂回收的过滤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |