JPH10286696A - 溶接スラグ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面視円状で開先深さが深く開先幅の狭い円
状深溝狭開先のサブマージアーク溶接においてもスラグ
を自動的、かつ確実に除去できる溶接スラグ除去装置を
実現すること。 【解決手段】 平面視円状の開先部のサブマージアーク
溶接時に生じるスラグを自動的に除去する溶接スラグ除
去装置であって、円状開先部Ｇの半径方向の中心位置を
中心としてこの円状開先部の周りを回転可能な回転テー
ブル４２を有し、この回転テーブル４２上に、円状開先
部Ｇに形成される溶接ビードによるスラグを剥離し破砕
するスラグ破砕装置１２，２１と、このスラグ破砕装置
によって剥離し破砕されたスラグを吸引し、開先外へ排
出するスラグ吸引装置２９とを設けるたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、平面視円状の開
先部のサブマージアーク溶接時に生じるスラグを除去す
る溶接スラグ除去装置に関し、開先深さが深く開先幅の
狭い円状深溝狭開先の溶接においてもスラグを自動的、
かつ確実に除去しうるようにした溶接スラグ除去装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、サブマージアーク溶接で
は、開先部の被溶接面に予め散布された粉状のフラック
スの中へ溶接用ワイヤを送り込み、フラックスに覆われ
た状態で溶接用ワイヤ先端と被溶接面との間にアークを
発生させて溶接ビードを形成する溶接法であることか
ら、フラックスが熱で溶けてガラス状のスラグが生成
し、溶接ビード表面にこれを覆うようにスラグが固着す
るので、溶接ビードを形成するごとに、スラグを除去す
る必要がある。このサブマージアーク溶接は、ガスシー
ルドメタルアーク溶接に比べて太径の溶接用ワイヤに大
電流の通電が可能で溶着速度が大きいことから、厚板の
溶接、例えば板厚５０〜４００ｍｍ程度の厚肉大形の圧
力容器の製作時の溶接にも広く採用されている。

【０００３】この厚肉大形の圧力容器の製作において、
円筒状の胴体に胴体ノズルを溶接する場合には、いわゆ
るセットインタイプとして胴体に胴体ノズルを差し込
み、平面視円状で底部アール付きのＵ形断面の円状深溝
狭開先（図９参照）を形成した後、下向姿勢で前記開先
部のサブマージアーク溶接による多層溶接を行ってい
る。従来、このような平面視円状で開先深さが深く開先
幅の狭い円状深溝狭開先の溶接でのスラグの除去作業
は、作業者による手作業が一般的であった。すなわち、
作業者が、長尺のタガネ又はエアーチッパを上方から狭
隘な開先内に入れて、スラグを打撃して剥離・破砕し、
空気吸引源に接続されたスラグ吸引ノズルを破砕された
スラグに目掛けて狭隘な開先内へ差し入れ、破砕された
スラグをこのノズルにて吸引して開先外へ排出するよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の手作業によるスラグ除去では、平面視円状の開先部、
特に円状深溝狭開先の場合、開先部が深く狭隘なため、
開先内のスラグの様子が非常に見にくいこと、長尺のタ
ガネ，エアーチッパやスラグ吸引ノズルによるスラグ除
去操作がやりにくいこと、さらに開先部が開先上方以外
が閉じられている凹状空間部であるため、開先内から破
砕されたスラグを掻きだす（直線状継手などでは可能）
ことができないこと等から、スラグ除去に時間がかかっ
ていた。このため、多層溶接（例えば開先深さ３００ｍ
ｍでは１層２パスにて７０層程度）では各層ごとに溶接
を止め、スラグ除去作業を終了してから次層のサブマー
ジアーク溶接を行うようにしており、このために初層か
ら最終層までの連続溶接ができず、溶接能率が悪く、ま
た、各層ごとにおける溶接開始部分で溶け込み不良等の
溶接欠陥が発生し易いという不具合があった。また、手
作業のため作業者に多大な負担を強いていた。

【０００５】そこでこの発明の目的は、平面視円状で開
先深さが深く開先幅の狭い円状深溝狭開先のサブマージ
アーク溶接においてもスラグを自動的、かつ確実に除去
することができる溶接スラグ除去装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の溶接ス
ラグ除去装置は、平面視円状の開先部のサブマージアー
ク溶接時に生じるスラグを自動的に除去する溶接スラグ
除去装置であって、前記円状開先部の半径方向の中心位
置を中心としてこの円状開先部の周りを回転可能な回転
テーブルを有し、この回転テーブル上に、前記円状開先
部に形成される溶接ビードによるスラグを剥離し破砕す
るスラグ破砕装置と、このスラグ破砕装置によって剥離
し破砕されたスラグを吸引し、開先外へ排出するスラグ
吸引装置とを設けたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２の溶接スラグ除去装置は、請求項
１の溶接スラグ除去装置において、前記スラグ破砕装置
が、開先深さ方向に延びる棒状体の先端部にスラグへ上
方より垂直に衝突させるハンマーヘッドを取り付けたハ
ンマーを繰り返し重力落下させて、スラグを剥離し破砕
する複数のスラグ破砕機を有した構成としたものであ
り、また請求項３の溶接スラグ除去装置は、請求項１又
は２の溶接スラグ除去装置において、前記スラグ吸引装
置を、スラグ吸引ノズルと、このスラグ吸引ノズルの下
流側からスラグ吸引ノズル口へ向けてエアーを吹きつけ
るエアーブローノズルとを有した構成としたものであ
る。

【０００８】また、請求項４の溶接スラグ除去装置は、
請求項１〜３のいずれか１項の溶接スラグ除去装置にお
いて、回転テーブルのスラグ破砕装置上流側位置に、開
先深さ方向に延びる棒状体の先端部に剥離したスラグの
上方への浮き上がりを阻止するスラグ押え片が取り付け
られたスラグ押えを設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】この発明による溶接スラグ除去装置では、
平面視円状の開先部の周りを回転可能な回転テーブルを
有し、この回転テーブルにおける、溶接トーチ，フラッ
クス散布ノズル，フラックス回収ノズル等を備えた溶接
機構の下流側位置に、溶接機構より順にスラグ破砕装置
とスラグ吸引装置とを設けており、回転テーブルを回転
させながら溶接を行いつつ、スラグ破砕装置によって溶
接ビード表面のスラグを剥離し破砕し、この破砕された
スラグをスラグ吸引装置で吸引し、開先外へ排出するこ
とにより、深くて狭い円状深溝狭開先のサブマージアー
ク溶接においてもスラグを自動的、かつ確実に除去する
ことができる。

【００１０】前記スラグ破砕装置は、棒状体の先端部に
ハンマーヘッドを持つハンマーを繰り返して自重による
重力落下させる複数のスラグ破砕機を有した構成のもの
がよい。このスラグ破砕機は、深くて狭い開先にも小ス
ペースで出入りしうる前記ハンマーを繰り返し重力落下
させるようにしたものであって、モータによる回転運動
をハンマーの上下運動に変えるという簡単な構造でスラ
グを剥離し破砕することができ、また、ハンマー重量，
ハンマー落下高さ，単位時間当たりの落下回数などが必
要に応じて容易に変更できる。さらにまた、複数のスラ
グ破砕機を、例えば１次破砕用、２次破砕用などとして
円状開先部に沿うように回転テーブル上に順に設けるこ
とによって、スラグを確実に除去することができる。

【００１１】また前記スラグ吸引装置は、スラグ吸引ノ
ズルとエアーブローノズルとを有した構成のものがよ
い。このスラグ吸引装置では、スラグ吸引ノズルの下流
側からエアーブローノズルによってスラグ吸引ノズル口
へ向けてエアーを吹きつけるようにしたものであるか
ら、万一にもスラグ吸引ノズル位置を通過した破砕スラ
グがあっても、この残された破砕スラグはスラグ吸引ノ
ズルへ吹き戻されてこの吸引ノズルで吸引されるので、
スラグをより確実に除去することができる。

【００１２】また、回転テーブルのスラグ破砕装置上流
側位置にスラグ押えを設けたものがよい。溶接条件によ
っては、生成したスラグが開先長手方向に沿って帯状に
一部自然剥離し、この帯状に剥離した部分が溶接ビード
上方へ浮き上がって折れ曲がり、２重，３重に重なるよ
うになる。帯状に剥離したスラグが重なると、細かく破
砕し難く、スラグ吸引ノズルで吸引し難くなる。そこで
スラグ押えを設けることにより、帯状に自然剥離したス
ラグが折り重なることがなく、スラグをより確実に除去
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１はこの発明に係
る溶接スラグ除去装置を備えた、圧力容器の胴体に胴体
ノズルをサブマージアーク溶接（ＳＡＷ）する胴体ノズ
ルＳＡＷ装置の概略構成図である。

【００１４】図１において、６１は鋼製圧力容器の円筒
状の胴体、６２は胴体ノズルであり、胴体６１に胴体ノ
ズル６２を差し込み、平面視円状でこの例では底部アー
ル付きのＵ形断面の深溝狭開先を形成し、胴体ノズルＳ
ＡＷ装置により、下向姿勢で前記円状開先部Ｇを多層溶
接するようにしている（図９参照）。６４はターニング
ロール、６５は予熱用バーナである。

【００１５】この例では、対象となる胴体６１の寸法範
囲は、板厚ｔが１００〜４００ｍｍ，内径Ｄが３５００
〜７０００ｍｍであり、円状開先部Ｇの開先径ｄは５０
０〜１０００ｍｍである。なお、後述の回転テーブル４
２の大きさを変更することで、開先径が１０００〜１５
００ｍｍのものにも適用できる。また、図９に示すこの
例での開先部Ｇの開先深さは３００ｍｍ、開先底部の開
先幅は２０ｍｍ、開先上端の開先幅は３０ｍｍであり、
初層は１層１パス、第２層から最終層までの各層は１層
２パス、仕上げ余盛層は３パスという約７０層程度の多
層溶接を行うものである。

【００１６】胴体ノズルＳＡＷ装置は、昇降および進退
可能なマニプレータブーム６３の先端部に回転可能に取
り付けられ、その軸芯線が胴体ノズル６２の軸芯線（円
状開先部Ｇの半径方向の中心）に一致するように胴体ノ
ズル６２に対して位置決めされる円筒状の回転軸体４１
と、この回転軸体４１に固着されてこれと一体的に回転
する回転テーブル４２と、回転テーブル４２上に搭載し
て設けられた後述する溶接機構４３と、同じく回転テー
ブル４２上に設けられた後述する溶接スラグ除去装置１
１と、使用後のフラックスをフラックス吸引用ホースを
介して回収するフラックス回収機５１と、溶接電源５２
と、スラグ除去装置１１で除去したスラグを吸引し収納
するスラグ回収機５３とを備えて構成されている。な
お、前記の回転テーブル４２は溶接スラグ除去装置１１
の構成要素ともなるものである。

【００１７】図２は図１の胴体ノズルＳＡＷ装置の要部
平面図、図３は図２に示す胴体ノズルＳＡＷ装置の矢視
Ａ−Ａ正面図、図４は図２に示す胴体ノズルＳＡＷ装置
の矢視Ｂ正面図、図５はこの発明に係るスラグ破砕機の
要部斜視図、図６はこの発明に係る１次破砕用ハンマー
のハンマーヘッドの構造説明図、図７はこの発明に係る
２次破砕用ハンマーのハンマーヘッドの構造説明図、図
８はこの発明の溶接スラグ除去装置を説明するための模
式的な側面図である。なお、図２は円状開先部Ｇの開先
径ｄが５００ｍｍの場合のものである。

【００１８】図２に示すように、回転テーブル４２は、
全体として平面視ドーナツ状（円環状）をなし、一方端
が回転軸体４１外周面に固着され他端が半径方向へ延び
る４本の支持板により支持固定されて、回転軸体４１と
一体的に回転するようになっており、溶接オペレータが
乗る床面部分には格子状をなすエキスパンドメタル部材
が用いられている。この回転テーブル４２上に溶接機構
４３と溶接スラグ除去装置１１とが設けられている。

【００１９】すなわち、４４は回転テーブル４２上に設
けられた溶接用２軸スライダである。この溶接用２軸ス
ライダ４４は、溶接トーチ４５，フラックス散布ノズル
４６，フラックスホッパ４７，ワイヤリールに巻かれた
状態で送給される溶接ワイヤ４８及び溶接用制御盤（図
示省略）などを保持し、これらを上下方向（開先深さ方
向）に動かして多層溶接での各溶接層に対応させて溶接
トーチ４５及び散布ノズル４６の高さ位置を調節するた
めのモータ駆動式の上下用スライダ４４ａと、円状開先
部Ｇの開先径の変更などに対処すべく、上下用スライダ
４４ａ全体を半径方向に動かして溶接トーチ４５及びフ
ラックス散布ノズル４６を円状開先部Ｇに対して進退さ
せるためのモータ駆動式の進退用スライダ４４ｂとから
なっている（図３参照）。

【００２０】４９はフラックス回収ノズル用の２軸スラ
イダで、この２軸スライダ４９は、、回転テーブル４２
の前記溶接用２軸スライダ４４下流側（回転テーブルの
反回転方向側）位置に設けられており、円状開先部Ｇ内
に位置させるフラックス回収ノズル５０を保持し、これ
を上下方向に動かして回収ノズル５０の高さ位置を調節
するためのモータ駆動式の上下用スライダ４９ａと、上
下用スライダ４９ａ全体を半径方向に動かしてフラック
ス回収ノズル５０を円状開先部Ｇに対して進退させるた
めの手動ハンドル式の進退用スライダ４９ｂとからなっ
ている。フラックス回収ノズル５０に接続されたフラッ
クス吸引用ホースＦＨは筒状の前記回転軸体４１内を通
ってフラックス回収機５１に接続されている。前記の溶
接用２軸スライダ４４，溶接トーチ４５，フラックス散
布ノズル４６，フラックスホッパ４７，溶接ワイヤ４
８，溶接用制御盤（図示省略），２軸スライダ４９及び
フラックス回収ノズル５０は、サブマージアーク溶接を
行うための溶接機構４３を構成している。

【００２１】１２は１次破砕用スラグ破砕装置である。
このスラグ破砕装置１２は、回転テーブル４２の前記フ
ラックス回収ノズル用の２軸スライダ４９下流側位置に
設けられており、後述する１次破砕用ハンマー１６にて
スラグを剥離し破砕するスラグ破砕機１３と、モータ駆
動式の上下用スライダ１９ａによってスラグ破砕機１３
を保持しこれを上下方向に動かすことで多層溶接での各
溶接層に対応させてスラグ破砕機１３の高さ位置を調節
し、手動ハンドル式の進退用スライダ１９ｂによって上
下用スライダ１９ａ全体を半径方向に動かすことでスラ
グ破砕機１３を円状開先部Ｇに対して進退させる２軸ス
ライダ１９とにより構成されている。

【００２２】２０は上下方向（開先深さ方向）に延びる
棒状体２０ａの先端部にそり状のスラグ押え片２０ｂを
取り付けてなるスラグ押えであり（図８参照）、このス
ラグ押え２０は、後述する前記１次破砕用ハンマー１６
の上流側に位置し、前記上下用スライダ１９ａの昇降ス
ライドベースに連結されたブラケットに取り付けられて
いる。

【００２３】２１は２次破砕用スラグ破砕装置であり、
そのスラグ破砕機２２に備えた破砕用ハンマーのハンマ
ーヘッドの構造が異なる点以外は前記１次破砕用スラグ
破砕装置２１と同一構成のものである。すなわち、この
スラグ破砕装置２１は、回転テーブル４２の前記１次破
砕用スラグ破砕装置１２下流側位置に設けられており、
１次破砕用ハンマー１６により割られてはいるものの溶
接ビード表面にへばり付いているスラグを後述の２次破
砕用ハンマー２５によって確実に剥離し細かく破砕する
スラグ破砕機２２と、モータ駆動式の上下用スライダ２
８ａによってスラグ破砕機２２を保持するとともに破砕
機２２の高さ位置を調節し、手動ハンドル式の進退用ス
ライダ２８ｂによって上下用スライダ２８ａ全体を動か
すことでスラグ破砕機２２を円状開先部Ｇに対して進退
させる２軸スライダ２８とにより構成されている。

【００２４】次に前記２次破砕用スラグ破砕装置２１の
スラグ破砕機２２について、図２とともに図４、図５及
び図７をも参照しながら説明する。スラグ破砕機２２
は、上下用スライダ２８ａの昇降スライドベースに固定
され、回転軸に回転用突起片２３が取り付けられた減速
機付きモータ２４と、断面円形で上下方向（開先深さ方
向）に延びる棒状体２５ａの先端部に焼入れされた鋼よ
りなるハンマーヘッド２５ｂを溶接で取り付けた２次破
砕用ハンマー２５と、ハンマー２５の基端側の大径部に
取り付けられた上下動用突起片２６と、モータ２４によ
る回転用突起片２３の回転運動をハンマー２５の重力落
下式上下運動に変えるべく、落下時のハンマーヘッド２
５ｂの到達点を規制するとともに回転用突起片２３によ
って繰り返し押し上げられる上下動用突起片２６を上下
動可能に案内する切り欠き部を有し、前記昇降スライド
ベースに連結されたブラケットに固着されたハンマー案
内用円筒体２７とにより構成されている。

【００２５】なおここで、前述した１次破砕用のスラグ
破砕機１３は、ハンマーヘッドの構造が異なる点以外は
前記破砕機２２と同一構成であり、回転用突起片１４が
取り付けられた減速機付きモータ１５と、棒状体１６ａ
の先端部にハンマーヘッド１６ｂを取り付けた１次破砕
用ハンマー１６と、ハンマー１６の大径部に取り付けら
れた上下動用突起片１７と、ハンマー案内用円筒体１８
とにより構成されている。

【００２６】次に、スラグへ上方より垂直に衝突させる
ハンマーヘッドを取り付けた破砕用ハンマーのハンマー
ヘッドについて説明する。１次破砕用ハンマー１６のハ
ンマーヘッド１６ｂは、開先長手方向（溶接方向）に沿
う広い範囲でスラグを剥離し破砕できるように、図６に
示すように先端を二股構造にしてある。一方、この下流
側に配される２次破砕用ハンマー２５のハンマーヘッド
２５ｂは、１次破砕用ハンマー１６により割られてはい
るものの、溶接ビード表面や開先底部コーナーにへばり
付いているスラグを確実に剥離し細かく破砕するため、
図７に示すように開先幅方向寸法が長く、さらに１次破
砕用のものよりも底面積を小さくして面圧が大きくなる
ようにしてある。なお、破砕用ハンマー１６，２５の落
下高さ（落下距離）は６０〜１２０ｍｍ程度の範囲に設
定し、１分間当たりの落下回数は５０〜１００回程度の
範囲に設定している。

【００２７】前記の１次破砕、２次破砕用の両スラグ破
砕装置１２，２１は、円状開先部Ｇに形成される溶接ビ
ードによるスラグを剥離し破砕するスラグ破砕装置を構
成している。

【００２８】次に、スラグ破砕装置１２，２１によって
剥離し破砕されたスラグを吸引し、これを開先外へ排出
するスラグ吸引装置２９について、図２とともに図３及
び図８をも参照しながら説明する。このスラグ吸引装置
２９は、回転テーブル４２のスラグ破砕装置２１下流側
位置に設けられており、スラグ吸引ノズル３０と、これ
の下流側からスラグ吸引ノズル口へ向けてエアーを吹き
つけるエアーブローノズル３１と、両ノズル３０，３１
を保持し、モータ駆動式の上下用スライダ３２ａによっ
て両ノズル３０，３１の高さ位置を調節し、手動ハンド
ル式の進退用スライダ３２ｂによって上下用スライダ３
２ａ全体を動かすことで両ノズル３０，３１を円状開先
部Ｇに対して進退させる２軸スライダ３２とにより構成
されている。前記スラグ吸引ノズル３０に接続されたス
ラグ吸引用ホースＳＨは前記回転軸体４１内を通ってス
ラグ回収機５３に接続されている。また、エアーブロー
ノズル３１に接続されたエアー送給用ホースＡＨは前記
回転軸体４１内を通って図示しない空気供給源に接続さ
れている。

【００２９】このようにして、回転テーブル４２、スラ
グ破砕装置１２，２１及びスラグ吸引装置２９を備えて
なり、図８に示すように、溶接機構を構成するフラック
ス回収ノズル５０の下流側位置に、スラグ押え２０、１
次破砕用ハンマー１６、２次破砕用ハンマー２５、スラ
グ吸引ノズル３０及びエアーブローノズル３１を、開先
長手方向に沿って順に配設した溶接スラグ除去装置１１
が構成されている。

【００３０】このように構成される前記溶接スラグ除去
装置１１では、回転テーブル４２を回転させながら溶接
を行いつつ、スラグ破砕機１３の１次破砕用ハンマー１
６により開先長手方向に沿うようにしてスラグを剥離し
破砕し、さらにスラグ破砕機２２の２次破砕用ハンマー
２５により溶接ビード表面にへばり付いているスラグを
剥離し細かく破砕することができ、この破砕されたスラ
グをスラグ吸引ノズル３０で吸引し、開先外へ排出する
ことにより、深くて狭い円状深溝狭開先のサブマージア
ーク溶接においてもスラグを自動的、かつ確実に除去す
ることができる。

【００３１】また、溶接条件によって生成したスラグが
開先長手方向に沿って帯状に一部自然剥離することがあ
っても、スラグ押え２０を設けているので、帯状に自然
剥離したスラグが折り重なることがなくスラグをより確
実に除去することができる。さらに、万一にもスラグ吸
引ノズル３０位置を通過した破砕スラグがあっても、エ
アーブローノズル３１を設けているので、スラグをより
確実に除去することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による溶接
スラグ除去装置によると、平面視円状で開先深さが深く
開先幅の狭い円状深溝狭開先のサブマージアーク溶接に
おいてもスラグを自動的、かつ確実に除去することがで
き、これにより従来困難であった初層から最終層までの
連続溶接を行うことができ、溶接能率と溶接品質の大幅
な向上に寄与しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る溶接スラグ除去装置を備えた、
圧力容器の胴体に胴体ノズルをサブマージアーク溶接す
る胴体ノズルＳＡＷ装置の概略構成図である。

【図２】図１の胴体ノズルＳＡＷ装置の要部平面図であ
る。

【図３】図２に示す胴体ノズルＳＡＷ装置の矢視Ａ−Ａ
正面図である。

【図４】図２に示す胴体ノズルＳＡＷ装置の矢視Ｂ正面
図である。

【図５】この発明に係るスラグ破砕機の要部斜視図であ
る。

【図６】この発明に係る１次破砕用ハンマーのハンマー
ヘッドの構造説明図である。

【図７】この発明に係る２次破砕用ハンマーのハンマー
ヘッドの構造説明図である。

【図８】この発明の溶接スラグ除去装置を説明するため
の模式的な側面図である。

【図９】円状深溝狭開先を示す断面図である。

【符号の説明】

１１…溶接スラグ除去装置 １２…１次破砕用スラグ破
砕装置 １３…スラグ破砕機 １６…１次破砕用ハンマ
ー １６ａ…棒状体 １６ｂ…ハンマーヘッド １９…２軸スライダ ２０…スラグ押え ２１…２次破
砕用スラグ破砕装置 ２２…スラグ破砕機 ２５…２次破砕用ハンマー ２５
ａ…棒状体 ２５ｂ…ハンマーヘッド ２８…２軸スラ
イダ ２９…スラグ吸引装置 ３０…スラグ吸引ノズル
３１…エアーブローノズル ３２…２軸スライダ ４
１…回転軸体 ４２…回転テーブル ４３…溶接機構
４４…溶接用２軸スライダ ４５…溶接トーチ ４６…
フラックス散布ノズル ４９…２軸スライダ ５０…フ
ラックス回収ノズル ６１…胴体 ６２…胴体ノズル
６３…マニプレータブーム Ｇ…円状開先部 ＦＨ…フ
ラックス吸引用ホース ＳＨ…スラグ吸引用ホース Ａ
Ｈ…エアー送給用ホース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面視円状の開先部のサブマージアーク
   溶接時に生じるスラグを自動的に除去する溶接スラグ除
   去装置であって、前記円状開先部の半径方向の中心位置
   を中心としてこの円状開先部の周りを回転可能な回転テ
   ーブルを有し、この回転テーブル上に、前記円状開先部
   に形成される溶接ビードによるスラグを剥離し破砕する
   スラグ破砕装置と、このスラグ破砕装置によって剥離し
   破砕されたスラグを吸引し、開先外へ排出するスラグ吸
   引装置とを設けたことを特徴とする溶接スラグ除去装
   置。
2. 【請求項２】 前記スラグ破砕装置が、開先深さ方向に
   延びる棒状体の先端部にスラグへ上方より垂直に衝突さ
   せるハンマーヘッドを取り付けたハンマーを繰り返し重
   力落下させて、スラグを剥離し破砕する複数のスラグ破
   砕機を有した構成とされたことを特徴とする請求項１記
   載の溶接スラグ除去装置。
3. 【請求項３】 前記スラグ吸引装置が、スラグ吸引ノズ
   ルと、このスラグ吸引ノズルの下流側からスラグ吸引ノ
   ズル口へ向けてエアーを吹きつけるエアーブローノズル
   とを有した構成とされたことを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の溶接スラグ除去装置。
4. 【請求項４】 前記回転テーブルのスラグ破砕装置上流
   側位置に、開先深さ方向に延びる棒状体の先端部に剥離
   したスラグの上方への浮き上がりを阻止するスラグ押え
   片が取り付けられたスラグ押えを設けたことを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の溶接スラグ除去
   装置。