CN111545969B - 一种多工位非标件自动焊接机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位非标件自动焊接机床，涉及焊接机床技术领域，具体为基座、转向机构、散热挡板、高度调节机构、移位机构和焊接机构，所述基座的上表面内部设置有安装座，且安装座的上方等距离安装有转向机构，所述基座的上方前后两侧均垂直固定有散热挡板，所述基座的上表面四角均垂直焊接有安装立柱，且安装立柱的内侧均安置有高度调节机构，所述高度调节机构的侧方连接有移位机构，所述移位机构上滑动安装有焊接机构。该多工位非标件自动焊接机床，通过转向机构控制各种非标件转向及移动位置，使得各种非标件均能够灵活且自动被校正好位置，从而方便操作，提高焊接效率，也极大地节省了人力，有助于安全生产。

Description

一种多工位非标件自动焊接机床

技术领域

本发明涉及焊接机床技术领域，具体为一种多工位非标件自动焊接机床。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接是机械行业常见的加工手段，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，随着科技的逐渐进步和发展，焊接手段也愈发高明，焊接精度也越来越高。

现代焊接机床多是采用人机协作的方式对产品进行焊接操作，该种工作方式能够极大地保证焊接质量，但也相应地会降低焊接效率，且比较耗费人工，需要对产品进行及时纠正摆放，不够方便。

在中国发明专利申请公开说明书CN204108546U中公开的一种带有垂直校正装置的双工位自动焊接机床，该带有垂直校正装置的双工位自动焊接机床，虽然保证钢管与管座的垂直度，使周围焊缝均匀平整，提高焊接质量和产品的合格率，增强焊口的牢固性；采用双工位焊接方式，提高生产效率，但是，该带有垂直校正装置的双工位自动焊接机床，具有自动化水平较低、使用受限的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位非标件自动焊接机床，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多工位非标件自动焊接机床，包括基座、转向机构、散热挡板、高度调节机构、移位机构和焊接机构，所述基座的上表面内部设置有安装座，且安装座的上方等距离安装有转向机构，所述转向机构包括托盘、转盘、转向马达、圆台、转辊、橡胶托筒和气吸盘，所述托盘的上方平行设置有转盘，且转盘的底面中心轴连接有转向马达，所述转盘的上表面固定有圆台，且圆台的上表面中部等距离安装有转辊，所述转辊的轴端均连接有转动马达，所述圆台的上表面两侧均固定有橡胶托筒，且橡胶托筒的上方均粘接有气吸盘，所述基座的上方前后两侧均垂直固定有散热挡板，所述基座的上方左右两侧均安装有可转挡板，所述基座的上表面四角均垂直焊接有安装立柱，且安装立柱的内侧均安置有高度调节机构，所述高度调节机构的侧方连接有移位机构，所述移位机构上滑动安装有焊接机构。

可选的，所述托盘固定在安装座的上表面，且托盘通过转向马达与转盘构成旋转结构，所述圆台的内部两侧均为空心结构，且橡胶托筒均分别与圆台的两侧内腔相连通，所述圆台的两侧外壁均贯穿有接气口，且接气口的外端均连接有接气管。

可选的，所述散热挡板的内侧面均固定有串风管，且串风管上等距离安装有转向锥筒，所述转向锥筒与串风管之间均相连通，且转向锥筒的端部均固定有圆盘，所述圆盘的盘面均匀开设有通风口。

可选的，所述可转挡板的底边两端均分别穿设在安装立柱的侧方底部，且可转挡板与安装立柱之间尺寸相互配合构成转动结构。

可选的，所述高度调节机构由螺杆、套筒、高度调节电机和扶板组成，所述螺杆竖直贯穿在安装立柱的内侧，且螺杆的外壁套接有套筒，所述螺杆的顶端连接有高度调节电机，且高度调节电机安置在安装立柱的顶部，所述扶板滑动安装在安装立柱的侧方，且扶板的侧面固定有齿条。

可选的，所述套筒的外壁面开设有插口，且插口的内侧安装有弹簧块。

可选的，所述移位机构包括移位杆、电动推杆座和电动推杆，所述移位杆的一端固定有电动推杆座，且移位杆的另一端和电动推杆座均分别配合在插口中，所述电动推杆座的输出端连接有电动推杆。

可选的，所述移位杆的内部分别设置有横槽和竖槽，且横槽和竖槽之间相互垂直。

可选的，所述焊接机构由焊接控制箱、串联管、齿轮、托台、硬质折叠转向管和焊接头组成，所述串联管从竖槽中竖向贯穿，且串联管的顶端安装有焊接控制箱，所述串联管的外部套设有齿轮，且串联管的底端固定有托台，所述托台的底部连接有硬质折叠转向管，且硬质折叠转向管的底部固定有焊接头。

可选的，所述齿轮从横槽中水平穿过，且齿轮与齿条之间齿纹相啮合，所述电动推杆共设置有两个，且电动推杆的端部分别固定在串联管的上下两侧外壁。

本发明提供了一种多工位非标件自动焊接机床，具备以下有益效果：

1.该多工位非标件自动焊接机床，通过转向机构控制各种非标件转向及移动位置，使得各种非标件均能够灵活且自动被校正好位置，从而方便操作，提高焊接效率，也极大地节省了人力，有助于安全生产，转向马达可以控制转盘旋转，进而能够改变非标件在转向机构上的转送方向，转辊通过转动马达控制启动，使得非标件在各单独的转向机构上具有移动能力，从而有助于对各非标件进行位置移动，橡胶托筒能够较好地将非标件托起在各单独的转向机构上，从而避免非标件对转辊造成压伤损伤，气吸盘用于固定非标件，使得在对非标件进行焊接加工时，非标件处于固定不动状态。

2.该多工位非标件自动焊接机床，通过散热挡板上串风管、转向锥筒等的设置，对机床内部进行吹风冷却，串风管外通到散热挡板外部，故从散热挡板外部即可对串风管进行供风，使得串风管内气流能够进入到各个转向锥筒中，风力由转向锥筒的锥形结构得到集中，并最终从通风口向机床内侧吹入，转向锥筒的方向能够进行调节，以对机床内侧正在加工或已经加工完毕的非标件进行快速冷却降温。

3.该多工位非标件自动焊接机床，通过高度调节机构调节焊接点的位置高度，通过高度调节电机带动螺杆旋转，使得套筒能够上下移动，扶板用于扶持移位机构，并使得移位机构能够准确且平稳移动，插口和弹簧块的设置均用于安装移位机构，其中弹簧块在插口中可以收缩，故能够便于拆装移位机构，也能够将移位机构牢牢卡紧在套筒上。

4.该多工位非标件自动焊接机床，通过移位机构移动焊接机构，电动推杆座上安装的电动推杆用于提供给焊接机构以移动动力，使得焊接机构能够顺利完成水平移动，横槽和竖槽用于安装焊接机构，使得焊接机构在移位杆上具有稳定的滑行轨道。

5.该多工位非标件自动焊接机床，通过焊接机构上的焊接控制箱安置线路，串联管的管道结构用于穿接电路，硬质折叠转向管能够将焊接头的方向进行调整，使得焊接头能够以最好的角度、最佳的状态对非标件进行焊接加工，而利用齿轮与齿条之间的齿纹啮合结构，使得焊接机构既与扶板稳定连接，又能够保证焊接机构能够准确完成水平移动，利用电动推杆的可伸缩能力，能够将焊接机构沿着移位杆移动位置，借此能够将焊接头水平移动到合适位置上，以完成对非标件的焊接加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明基座结构示意图；

图3为本发明转向机构结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明高度调节机构与移位机构组合结构示意图；

图6为本发明套筒结构示意图；

图7为本发明焊接机构结构示意图。

图中：1、基座；101、安装座；2、转向机构；3、托盘；4、转盘；5、转向马达；6、圆台；7、转辊；8、转动马达；9、橡胶托筒；10、气吸盘；11、接气口；12、接气管；13、散热挡板；14、串风管；15、转向锥筒；16、圆盘；17、通风口；18、可转挡板；19、安装立柱；20、高度调节机构；21、螺杆；22、套筒；2201、插口；2202、弹簧块；23、高度调节电机；24、扶板；2401、齿条；25、移位机构；26、移位杆；2601、横槽；2602、竖槽；27、电动推杆座；28、电动推杆；29、焊接机构；30、焊接控制箱；31、串联管；32、齿轮；33、托台；34、硬质折叠转向管；35、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种多工位非标件自动焊接机床，包括基座1、转向机构2、散热挡板13、高度调节机构20、移位机构25和焊接机构29，基座1的上表面内部设置有安装座101，且安装座101的上方等距离安装有转向机构2，转向机构2包括托盘3、转盘4、转向马达5、圆台6、转辊7、橡胶托筒9和气吸盘10，托盘3的上方平行设置有转盘4，且转盘4的底面中心轴连接有转向马达5，转盘4的上表面固定有圆台6，且圆台6的上表面中部等距离安装有转辊7，转辊7的轴端均连接有转动马达8，圆台6的上表面两侧均固定有橡胶托筒9，且橡胶托筒9的上方均粘接有气吸盘10，托盘3固定在安装座101的上表面，且托盘3通过转向马达5与转盘4构成旋转结构，圆台6的内部两侧均为空心结构，且橡胶托筒9均分别与圆台6的两侧内腔相连通，圆台6的两侧外壁均贯穿有接气口11，且接气口11的外端均连接有接气管12，转向机构2用于控制各种非标件转向及移动位置，使得各种非标件均能够灵活且自动被校正好位置，从而方便操作，提高焊接效率，也极大地节省了人力，有助于安全生产，转向马达5可以控制转盘4旋转，进而能够改变非标件在转向机构2上的转送方向，转辊7通过转动马达8控制启动，使得非标件在各单独的转向机构2上具有移动能力，从而有助于对各非标件进行位置移动，橡胶托筒9具有良好的弹性，能够较好地将非标件托起在各单独的转向机构2上，从而避免非标件对转辊7造成压伤损伤，气吸盘10用于固定非标件，使得在对非标件进行焊接加工时，非标件处于固定不动状态；

基座1的上方前后两侧均垂直固定有散热挡板13，散热挡板13的内侧面均固定有串风管14，且串风管14上等距离安装有转向锥筒15，转向锥筒15与串风管14之间均相连通，且转向锥筒15的端部均固定有圆盘16，圆盘16的盘面均匀开设有通风口17，散热挡板13上串风管14、转向锥筒15等的设置，目的是对机床内部进行吹风冷却，串风管14外通到散热挡板13外部，故从散热挡板13外部即可对串风管14进行供风，使得串风管14内气流能够进入到各个转向锥筒15中，风力由转向锥筒15的锥形结构得到集中，并最终从通风口17中向机床内侧吹入，转向锥筒15采用橡胶材质，具有可折叠转向能力，故转向锥筒15的方向能够进行调节，以对机床内侧正在加工或已经加工完毕的非标件进行快速冷却降温；

基座1的上方左右两侧均安装有可转挡板18，可转挡板18的底边两端均分别穿设在安装立柱19的侧方底部，且可转挡板18与安装立柱19之间尺寸相互配合构成转动结构，可转挡板18作为该机床上的开口拦断结构，能够实现翻转，从而能够将可转挡板18翻转至与基座1平面相平，从而保证对非标零件的拿取或送入；

基座1的上表面四角均垂直焊接有安装立柱19，且安装立柱19的内侧均安置有高度调节机构20，高度调节机构20由螺杆21、套筒22、高度调节电机23和扶板24组成，螺杆21竖直贯穿在安装立柱19的内侧，且螺杆21的外壁套接有套筒22，螺杆21的顶端连接有高度调节电机23，且高度调节电机23安置在安装立柱19的顶部，扶板24滑动安装在安装立柱19的侧方，且扶板24的侧面固定有齿条2401，高度调节机构20用于调节焊接点的位置高度，通过高度调节电机23带动螺杆21旋转，使得套筒22能够上下移动，扶板24用于扶持移位机构25，并使得移位机构25能够准确且平稳移动，套筒22的外壁面开设有插口2201，且插口2201的内侧安装有弹簧块2202，插口2201和弹簧块2202的设置均用于安装移位机构25，其中弹簧块2202在插口2201中可以收缩，故能够便于拆装移位机构25，也能够将移位机构25牢牢卡紧在套筒22上；

高度调节机构20的侧方连接有移位机构25，移位机构25包括移位杆26、电动推杆座27和电动推杆28，移位杆26的一端固定有电动推杆座27，且移位杆26的另一端和电动推杆座27均分别配合在插口2201中，电动推杆座27的输出端连接有电动推杆28，移位机构25用于移动焊接机构29，电动推杆座27上安装的电动推杆28用于提供给焊接机构29以移动动力，使得焊接机构29能够顺利完成水平移动，移位杆26的内部分别设置有横槽2601和竖槽2602，且横槽2601和竖槽2602之间相互垂直，横槽2601和竖槽2602用于安装焊接机构29，使得焊接机构29在移位杆26上具有稳定的滑行轨道；

移位机构25上滑动安装有焊接机构29，焊接机构29由焊接控制箱30、串联管31、齿轮32、托台33、硬质折叠转向管34和焊接头35组成，串联管31从竖槽2602中竖向贯穿，且串联管31的顶端安装有焊接控制箱30，串联管31的外部套设有齿轮32，且串联管31的底端固定有托台33，托台33的底部连接有硬质折叠转向管34，且硬质折叠转向管34的底部固定有焊接头35，焊接机构29上的焊接控制箱30用于安置线路，串联管31的管道结构用于穿接电路，硬质折叠转向管34采用硬质橡胶材质，具有较高的强度，且能够弯折转向，故能够将焊接头35的方向进行调整，使得焊接头35能够以最好的角度、最佳的状态对非标件进行焊接加工，齿轮32从横槽2601中水平穿过，且齿轮32与齿条2401之间齿纹相啮合，电动推杆28共设置有两个，且电动推杆28的端部分别固定在串联管31的上下两侧外壁，利用齿轮32与齿条2401之间的齿纹啮合结构，使得焊接机构29既与扶板24稳定连接，又能够保证焊接机构29能够准确完成水平移动，利用电动推杆28的可伸缩能力，能够将焊接机构29沿着移位杆26移动位置，借此能够将焊接头35水平移动到合适位置上，以完成对非标件的焊接加工。

综上，该多工位非标件自动焊接机床，使用时，首先结合生产实际，选择基座1上某一对角线上对立设置的高度调节机构20，并在该选中的高度调节机构20之间安装移位机构25，安装过程如下：将移位杆26的端部插块与电动推杆座27的端部插块分别插入到套筒22上的插口2201中，使得上述两个插块均卡入到插口2201中，并抵住且配合到弹簧块2202上，此时移位杆26即安装完毕(如图1所示)，接着启动电动推杆座27内的电动推杆28，使得电动推杆28伸长，将焊接机构29推移到移位杆26的中间位置(此位置上加工效果最好且最好控制焊接机构29的位置)，再结合生产实际情况，转动硬质折叠转向管34，将焊接头35进行方向转动；

向下翻转一侧的可转挡板18，使得可转挡板18转至与基座1平面相平位置，然后人工将非标件放置到各转向机构2上，由转向机构2对非标件进行转向、运输和固定，即转向马达5启动后，可以控制转盘4旋转，如此转向机构2上的非标件随即转变方向，而开启转动马达8，则转辊7转动，如此转向机构2上的非标件便可在该方向上进行移动，接着通过接气管12从圆台6内腔抽气，将降低圆台6内腔气压，使得气吸盘10处产生气吸作用，借此气吸作用能够将非标件固定在圆台6上，再结合此时非标件的具体位置，利用上述方法调整焊接头35的高度及水平位置，使得焊接头35能够作用到非标件上，对非标件进行焊接加工；

最后在对非标件进行焊接加工时，向串风管14中送气，气流将分别进入转向锥筒15，并由转向锥筒15端部的通风口17向焊接位吹出，从而对焊接完毕或正在焊接(有降温需要)的非标件进行冷却降温，转向锥筒15的方向可以进行调节，从而使得气流能够正好对应到非标件处，风力集中，降温效果也较好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多工位非标件自动焊接机床，包括基座（1）、转向机构（2）、散热挡板（13）、高度调节机构（20）、移位机构（25）和焊接机构（29），其特征在于：所述基座（1）的上表面内部设置有安装座（101），且安装座（101）的上方等距离安装有转向机构（2），所述转向机构（2）包括托盘（3）、转盘（4）、转向马达（5）、圆台（6）、转辊（7）、橡胶托筒（9）和气吸盘（10），所述托盘（3）的上方平行设置有转盘（4），且转盘（4）的底面中心轴连接有转向马达（5），所述转盘（4）的上表面固定有圆台（6），且圆台（6）的上表面中部等距离安装有转辊（7），所述转辊（7）的轴端均连接有转动马达（8），所述圆台（6）的上表面两侧均固定有橡胶托筒（9），且橡胶托筒（9）的上方均粘接有气吸盘（10），所述基座（1）的上方前后两侧均垂直固定有散热挡板（13），所述基座（1）的上方左右两侧均安装有可转挡板（18），所述基座（1）的上表面四角均垂直焊接有安装立柱（19），且安装立柱（19）的内侧均安置有高度调节机构（20），所述高度调节机构（20）的侧方连接有移位机构（25），所述移位机构（25）上滑动安装有焊接机构（29）；

所述高度调节机构（20）由螺杆（21）、套筒（22）、高度调节电机（23）和扶板（24）组成，所述螺杆（21）竖直贯穿在安装立柱（19）的内侧，且螺杆（21）的外壁套接有套筒（22），所述螺杆（21）的顶端连接有高度调节电机（23），且高度调节电机（23）安置在安装立柱（19）的顶部，所述扶板（24）滑动安装在安装立柱（19）的侧方，且扶板（24）的侧面固定有齿条（2401）；

所述套筒（22）的外壁面开设有插口（2201），且插口（2201）的内侧安装有弹簧块（2202）；

所述移位机构（25）包括移位杆（26）、电动推杆座（27）和电动推杆（28），所述移位杆（26）的一端固定有电动推杆座（27），且移位杆（26）的另一端和电动推杆座（27）均分别配合在插口（2201）中，所述电动推杆座（27）的输出端连接有电动推杆（28）；

所述移位杆（26）的内部分别设置有横槽（2601）和竖槽（2602），且横槽（2601）和竖槽（2602）之间相互垂直；

所述焊接机构（29）由焊接控制箱（30）、串联管（31）、齿轮（32）、托台（33）、硬质折叠转向管（34）和焊接头（35）组成，所述串联管（31）从竖槽（2602）中竖向贯穿，且串联管（31）的顶端安装有焊接控制箱（30），所述串联管（31）的外部套设有齿轮（32），且串联管（31）的底端固定有托台（33），所述托台（33）的底部连接有硬质折叠转向管（34），且硬质折叠转向管（34）的底部固定有焊接头（35）；

所述齿轮（32）从横槽（2601）中水平穿过，且齿轮（32）与齿条（2401）之间齿纹相啮合，所述电动推杆（28）共设置有两个，且电动推杆（28）的端部分别固定在串联管（31）的上下两侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种多工位非标件自动焊接机床，其特征在于：所述托盘（3）固定在安装座（101）的上表面，且托盘（3）通过转向马达（5）与转盘（4）构成旋转结构，所述圆台（6）的内部两侧均为空心结构，且橡胶托筒（9）均分别与圆台（6）的两侧内腔相连通，所述圆台（6）的两侧外壁均贯穿有接气口（11），且接气口（11）的外端均连接有接气管（12）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位非标件自动焊接机床，其特征在于：所述散热挡板（13）的内侧面均固定有串风管（14），且串风管（14）上等距离安装有转向锥筒（15），所述转向锥筒（15）与串风管（14）之间均相连通，且转向锥筒（15）的端部均固定有圆盘（16），所述圆盘（16）的盘面均匀开设有通风口（17）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位非标件自动焊接机床，其特征在于：所述可转挡板（18）的底边两端均分别穿设在安装立柱（19）的侧方底部，且可转挡板（18）与安装立柱（19）之间尺寸相互配合构成转动结构。

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