CN104401523B - 全自动径向拉伸膜包装机 - Google Patents

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Abstract

全自动径向拉伸膜包装机，由引膜拉伸机构、施胶系统、移动装置、横向移动架、自动上膜机构、底座、气动系统、液压系统、驱动辊装置、链板输送机等组成。引膜拉伸机构通过一对轴承座铰接在移动装置上，施胶系统连接在移动装置的侧板上，移动装置和自动上膜机构安装在横向移动架上，横向移动架通过一对直线导轨与底座相连接，底座安装在地坑中的基础板上。链板输送机与驱动辊装置通过螺栓连接为一个整体，链板输送机和驱动辊装置安装在地坑中的基础板上。

Description

全自动径向拉伸膜包装机
技术领域
本发明属于造纸设备，是一种全自动径向拉伸膜包装机，用于对造纸车间的纸卷进行径向的拉伸膜包装及输送。
背景技术
为了防潮和便于运输、储存，需对从复卷机下来暂时不加工的纸卷包装拉伸膜。现有技术中，有纯人工包装拉伸膜和半自动拉伸膜包装机包装拉伸膜这两种包装方式，这两种包装方式都需要操作人员手动操作，劳动强度大，且生产效率低，一般最多达到40标准卷每小时。但目前投资项目很多都要求生产效率达到60标准卷每小时以上，用人工和简易的机械设备进行包装已经无法满足这样的要求。国际上已有的全自动径向拉伸膜包装机自动化程度高的，包装节拍快，但构造复杂，造价和维护成本高。
发明内容
本发明旨在提供一种纸卷径向拉伸膜包装机，适合纸卷输送包装生产线上使用，能实现对不同直径规格和宽度规格的纸卷实现全自动的径向拉伸膜包装，设备自动化程度高，生产效率高，其造价和维护费用相对较低。
本发明的目的通过下面的技术方案实现：
全自动径向拉伸膜包装机，包括引膜拉伸机构、施胶系统、移动装置、横向移动架、自动上膜机构、底座、气动系统、液压系统、驱动辊装置、链板输送机。引膜拉伸机构通过一对轴承座铰接在移动装置上，施胶系统连接在移动装置的侧板上，移动装置和自动上膜机构安装在横向移动架上，横向移动架通过一对直线导轨与底座相连接，底座安装在地坑中的基础板上。链板输送机与驱动辊装置通过螺栓连接为一个整体，链板输送机和驱动辊装置安装在地坑中的基础板上。
所述引膜拉伸机构由无动力皮带输送机、切膜装置、机架、驱动辊、压膜装置组成。无动力皮带输送机安装在机架前端；切膜装置安装在机架的方管梁上位于无动力皮带输送机下方；机架是由左右侧板和方管焊接而成，是引膜拉伸机构的主框架；驱动辊也安装在机架内，位于无动力皮带输送机之后，通过一组同步带传动为整个引膜拉伸机构提供动力；压膜装置的左右两个摆臂与气缸相连，通过气缸的运动而将拉伸膜压紧或者松开。
所述施胶系统由胶机和支架组成。胶机底部通过螺栓与支架相连，支架通过螺栓连接在移动装置的侧板上。
所述移动装置由移动架和直线导轨组成。移动架连接在两个直线导轨的滑动块上，两个直线导轨的安装座通过螺栓与横向移动架相连。
所述横向移动架包括机架、光开支架、喷嘴支架、减速机。机架为焊接结构件，安装在底座上；光开支架安装在机架的方管梁前侧；喷嘴支架安装在机架的方管梁上端；减速机通过支架连接在机架的侧板上。
所述自动上膜机构包括转动轴、摆臂、夹膜气缸、减速机、制动装置。转动轴通过带座轴承连接在横向移动架侧板上；摆臂固定在转动轴上；夹膜气缸固定在摆臂端部；减速机通过支架连接在横向移动架侧板上；制动装置安装在横向移动架机架内。
所述底座包括机架、直线导轨、限位块、主动带轮、从动带轮、减速机。机架是由方管钢焊接成的框架结构；两根直线导轨布置在机架上方；限位块通过螺栓连接在直线导轨两端；主动带轮固定在减速机轴端；从动带轮通过张紧座连接在机架底部钢板上。
所述驱动辊装置由机架、驱动辊、从动辊、驱动辊臂、辊臂支架、油缸、减速机、盖板等组成。机架最好为焊接结构件；驱动辊和从动辊连接在驱动辊臂上；驱动辊臂与辊臂支架相连；油缸活塞杆与辊臂支架相连，油缸底座与机架相连；减速机为空心轴，与驱动辊轴端连接；盖板用螺栓固定在辊臂支架上。
所述链板输送机包括输送机机架、新V6链板、主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮、减速机。输送机机架为焊接结构件；新V6链板布置在输送机机架轨道上；主动轴通过轴承座连接在输送机机架头部；主动链轮固定在主动轴上；从动链轮通过轴承座连接在输送机尾部；从动链轮固定在从动轴上；减速机通过扭力臂支架与输送机机架相连，主动轴轴端插入减速机空心轴中。
本发明的实质性特点与显著进步：引膜拉伸机构通过同步带传动实现自动送膜，通过调整与驱动辊转速的比例可实现对拉伸膜拉伸率和包装松紧的控制。移动装置通过直线导轨和链条传动带动整个引膜拉伸机构移动，从而满足对不同直径规格纸卷的包装。底座里的同步带传动装置带动横向移动架左右运动，从而实现对不同宽度纸卷的径向包装。喷胶装置的两个喷嘴位于拉伸膜的上方，通过自动喷胶将拉伸膜粘贴在纸卷上，从而取代人工贴胶。综上所述，本设备自动化程度和生产效率高，且包装精美。另外，与已有技术的径向拉伸膜包装机相比，同样包装产量下，本发明的包装外观更好，人工成本及造价更低。
附图说明
图1为全自动径向拉伸膜包装机的示意图。图中：1-引膜拉伸机构，2-施胶系统，3-移动装置，4-横向移动架，5-自动上膜机构，6-底座，7-驱动辊装置，8-链板输送机。
图2为引膜拉伸机构的示意图。图中：101-无动力皮带输送机，102-切膜装置，103-机架，104-驱动辊，105-压膜装置。
图3为施胶系统的示意图。图中：201-胶机，202-支架。
图4为移动装置的示意图。图中：301-移动架，302-直线导轨。
图5为横向移动架的示意图。图中：401-机架，402-光开支架，403-喷嘴支架，404-减速机。
图6为自动上膜机构的示意图。图中：501-转动轴，502-摆臂，503-夹膜气缸，504-减速机，505-制动装置。
图7为底座的示意图。图中：601-机架，602-直线导轨，603-限位块，604-主动带轮，605-从动带轮，606-减速机。
图8为驱动辊装置的示意图。图中：701-机架，702-驱动辊，703-从动辊，704-驱动辊臂，705-辊臂支架，706-油缸、707-减速机，708-盖板。
图9为链板输送机的示意图。图中：801-输送机机架，802-新V6链板，803-主动轴，804-主动链轮，805-从动轴，806-从动链轮，807-减速机。
具体实施方式
图1~图9展示了本发明的一个实施例。
如图1所示:：全自动径向拉伸膜包装机包括1-引膜拉伸机构，2-施胶系统，3-移动装置，4-横向移动架，5-自动上膜机构，6-底座，7-驱动辊装置，8-链板输送机。此外，还包括必要的液压系统、气动系统和自动控制系统组成。除8-链板输送机布置在7-驱动辊装置上，整体焊接在基础板上，其余各个系统依次相连。
如图2所示：引膜拉伸机构包括101-无动力皮带输送机，102-切膜装置，103-机架，104-驱动辊，105-压膜装置。101-无动力皮带输送机由两个辊子和8根环形圆带组成，成为送膜的主体。切膜装置由气缸带动刀架上下移动将膜切断，刀架上布置了7组锯齿刀片。104-驱动辊表面包聚氨酯橡胶，轴端装同步带轮，电机驱动同步带传动装置给引膜拉伸膜机构提供动力。105-压膜装置的压膜辊表面也包聚氨酯橡胶，工作时与104-驱动辊紧密贴合将拉伸膜夹紧源源不断送出。
如图3所示：施胶系统包括201-胶机，202-支架。201-胶机为诺信公司提供的Problue4系列胶机，胶机的两个胶枪安装了两个螺旋喷嘴，将热熔胶均匀的喷洒在拉伸膜上。202-支架与胶机底部相连，起支撑作用。
如图4所示：移动装置包括301-移动架，302-直线导轨。1-引膜拉伸机构通过左右一对关节轴承铰接在301-移动架侧板上。301-移动架底部通过螺栓与302-直线导轨的滑块连接。
如图5所示：横向移动架包括401-机架，402-光开支架，403-喷嘴支架，404-减速机。302-直线导轨的支撑座与4-横向移动架的401-机架连接。402-光开支架左右各一个正对纸卷，用来检测纸卷输送到位和横向移动架包装过程的左右到位。403-喷嘴支架也是左右各一个正对纸卷，当拉伸膜即将转入驱动辊时，两个喷嘴开始吹气，将拉伸膜与纸卷贴紧，防止热熔胶漏出粘贴驱动辊。404-减速机通过链条传动带动3-移动装置运动，从而实现1-引膜拉伸机构与纸卷的贴合和分离。
如图6所示：自动上膜机构包括501-转动轴，502-摆臂，503-夹膜气缸，504-减速机，505-制动装置。501-转动轴与504-减速机连接，502-摆臂与501-转动轴连接，504-减速机转动带动502-摆臂的转动。503-夹膜气缸左右各一固定在502-摆臂上，503-夹膜气缸伸出将膜卷夹紧。从而带动膜卷的左右摆动，实现自动上膜。505-制动装置的包胶辊与膜卷贴合，给膜卷提供一定的张力。
如图7所示：底座包括601-机架，602-直线导轨，603-限位块，604-主动带轮，605-从动带轮，606-减速机。602-直线导轨固定在601-机架。602-直线导轨的滑块与4-横向移动架的底部连接，604-主动带轮，605-从动带轮，606-减速机组成的同步带传动机构带动4-横向移动架在602-直线导轨上运动。
如图8所示驱动辊装置包括701-机架，702-驱动辊，703-从动辊，704-驱动辊臂，705-辊臂支架，706-油缸、707-减速机，708-盖板。706-油缸顶升将702-驱动辊、703-从动辊顶起，702-驱动辊在707-减速机的带动下转动，从而带动纸卷旋转。
如图9所示：链板输送机包括801-输送机机架，802-新V6链板，803-主动轴，804-主动链轮，805-从动轴，806-从动链轮，807-减速机。807-减速机带动803-主动轴转动，803-主动轴带动804-主动链轮转动，804-主动链轮带动802-新V6链板、805-从动轴、806-从动链轮转动，纸卷布置在802-新V6链板上，实现纸卷的直线输送。
本发明的使用工艺流程如下：
纸卷从复卷机下来后输送到8-链板输送机上，7-驱动辊装置两侧的706-油缸顶升将纸卷抬高脱离8-链板输送机，7-驱动辊装置的707-减速机带动702-驱动辊慢速转动，702-驱动辊带动纸卷旋转，4-横向移动架的404-减速机通过链传动带动1-引膜拉伸机构与纸卷贴紧，1-引膜拉伸机构开始慢速送膜，送膜速度与驱动辊的转速成一定比例将拉伸膜拉紧，2-施胶系统的201-胶机开始向拉伸膜上喷胶，热熔胶将拉伸膜和纸卷粘贴在一起，待拉伸膜头部旋转至将进入驱动辊时4-横向移动架的403-喷嘴支架开始吹气，等拉伸膜头部旋转出从动辊时，7-驱动辊装置的707-减速机带动702-驱动辊快速转动，纸卷开始快速包装，6-底座的同步带传动机构带动4-横向移动架沿纸卷轴线方向移动将拉伸膜螺旋包裹在纸卷上。等纸卷全部包上拉伸膜之后，2-施胶系统的201-胶机开始向拉伸膜上再次喷胶，1-引膜拉伸机构的102-切膜装置将拉伸膜切断，4-横向移动架的404-减速机通过链传动带动1-引膜拉伸机构退回原位，6-底座的同步带传动机构带动4-横向移动架回到原位，7-驱动辊装置两侧的706-油缸下降将纸卷落到8-链板输送机上，8-链板输送机将包装后的纸卷送出，开始下一个纸卷的包装。

Claims (2)

1.全自动径向拉伸膜包装机，包括引膜拉伸机构、施胶系统、移动装置、横向移动架、自动上膜机构、底座、气动系统、液压系统、驱动辊装置、链板输送机，引膜拉伸机构通过一对轴承座铰接在移动装置上，施胶系统连接在移动装置的侧板上，移动装置和自动上膜机构安装在横向移动架上，横向移动架通过一对直线导轨与底座相连接，底座安装在地坑中的基础板上，链板输送机与驱动辊装置通过螺栓连接为一个整体，链板输送机和驱动辊装置安装在地坑中的基础板上，其特征在于：
引膜拉伸机构的机架是由左右侧板和方管焊接而成，是引膜拉伸机构的主框架；无动力皮带输送机安装在机架前端；切膜装置安装在机架的方管梁上，位于无动力皮带输送机下方；驱动辊也安装在机架内，位于无动力皮带输送机之后，通过一组同步带传动为整个引膜拉伸机构提供动力；压膜装置的左右两个摆臂与气缸相连，通过气缸的运动而将拉伸膜压紧或者松开；
施胶系统的胶机底部通过螺栓与支架相连，支架通过螺栓连接在移动装置的侧板上；
移动装置的移动架连接在两个直线导轨的滑动块上，两个直线导轨的安装座通过螺栓与横向移动架相连；
横向移动架的机架为焊接结构件，安装在底座上；光开支架安装在机架的方管梁前侧；喷嘴支架安装在机架的方管梁上端；减速机通过支架连接在机架的侧板上；
自动上膜机构的转动轴通过带座轴承连接在横向移动架侧板上；摆臂固定在转动轴上；夹膜气缸固定在摆臂端部；减速机通过支架连接在横向移动架侧板上；制动装置安装在横向移动架机架内；
驱动辊装置的机架为焊接结构件；驱动辊和从动辊连接在驱动辊臂上；驱动辊臂与辊臂支架相连；油缸活塞杆与辊臂支架相连，油缸底座与机架相连；减速机为空心轴，与驱动辊轴端连接；盖板用螺栓固定在辊臂支架上；
链板输送机的输送机机架为焊接结构件；新V6链板布置在输送机机架轨道上；主动轴通过轴承座连接在输送机机架头部；主动链轮固定在主动轴上；从动链轮通过轴承座连接在输送机尾部；从动链轮固定在从动轴上；减速机通过扭力臂支架与输送机机架相连，主动轴轴端插入减速机空心轴中。
2.根据权利要求1所述的全自动径向拉伸膜包装机，其特征在于：底座的机架是由方管钢焊接成的框架结构；两根直线导轨布置在机架上方；限位块通过螺栓连接在直线导轨两端；主动带轮固定在减速机轴端；从动带轮通过张紧座连接在机架底部钢板上。
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