CN114771992B - 两端自动包装机构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两端自动包装机构及其控制方法，所属人造饰面板印刷装饰纸材料复卷包装设备技术领域，包括包装机架，包装机架上部设有滚筒动力组件，滚筒动力组件上端设有装饰纸卷筒，包装机架两侧均设有升降机构，升降机构与装饰纸卷筒间均设有端面包装压盘，升降机构与端面包装压盘间设有压盘气缸，升降机构上端设有位于装饰纸卷筒侧上方且与装饰纸卷筒相活动式压接的端面包胶组件，包装机架前端两侧均设有圆面包胶架，圆面包胶架与包装机架间设有对中架，圆面包胶架上端与装饰纸卷筒两端间设有过渡包角纸。具有结构简单、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了装饰纸卷筒两端面包装不牢靠的问题。实现根据中心直径变化及自动对中的作用。
Description
技术领域
本发明涉及人造饰面板印刷装饰纸材料复卷包装设备技术领域，具体涉及一种两端自动包装机构及其控制方法。
背景技术
目前印刷人造饰面板装饰纸成品入库前大量使用复卷机进行复卷，通过离线停机将上道工序印刷缺陷剔除，切两料边去除套印马克标，气胀轴收卷到指定大卷停机，手动塑料薄膜包装，低速运行人工将上部牛皮纸包覆在大卷外圆，牛皮纸纸宽与印刷纸卷相同，贴牢胶带纸后再停机。
当装饰纸复卷成筒大圆弧面包装后需要对两端面进行包装，由于装饰纸复卷直径大小不一，而且卷筒长度不一，在机械设备上进行两端面包装上存在结构复杂和运行稳定性差的缺陷。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和使用效率低的不足，提供了一种两端自动包装机构及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了装饰纸卷筒两端面包装不牢靠的问题。实现根据中心直径变化及自动对中的作用。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种两端自动包装机构，包括包装机架，所述的包装机架上部设有滚筒动力组件，所述的滚筒动力组件上端设有装饰纸卷筒，所述的包装机架两侧均设有升降机构，所述的升降机构与装饰纸卷筒间均设有端面包装压盘，所述的升降机构与端面包装压盘间设有压盘气缸，所述的升降机构上端设有位于装饰纸卷筒侧上方且与装饰纸卷筒相活动式压接的端面包胶组件，所述的包装机架前端两侧均设有圆面包胶架，所述的圆面包胶架与包装机架间设有对中架，所述的圆面包胶架上端与装饰纸卷筒两端间设有过渡包角纸。过渡包角纸横截面呈“L”状折叠结构，过渡包角纸一边为长条状结构，另一为锯齿状结构。
作为优选，所述的滚筒动力组件包括主动转辊轴，所述的主动转辊轴与圆面包胶架间设有从动转辊轴，所述的主动转辊轴两端与包装机架间、从动转辊轴两端与包装机架间采用轴承座连接固定，所述的包装机架下部设有驱动电机，所述的驱动电机与主动转辊轴间采用链条进行连接驱动。
作为优选，所述的从动转辊轴两端与主动转辊轴两端设有卸料推板（16），所述的从动转辊轴与主动转辊轴间设有与卸料推板相插嵌式连接固定的固定轴。
作为优选，所述的升降机构包括与压盘气缸相法兰式套接的压盘气缸安装座，所述的压盘气缸安装座下端设有升降导向架，所述的升降导向架下部设有升降机，所述的升降机与压盘气缸安装座下端间设有升降丝杆。
作为优选，所述的端面包胶组件包括与压盘气缸安装座固定连接的端面包胶支撑臂，所述的端面包胶支撑臂上端设有端面包胶架，所述的端面包胶架与端面包胶支撑臂间设有调节拉杆，所述的端面包胶架上端、圆面包胶架上端均设有压板座。
作为优选，所述的包装机架后端设有复卷对接台，所述的复卷对接台与滚筒动力组件间设有称重台，所述的滚筒动力组件前部下端设有卸料气缸，通过卸料气缸顶升使得装饰纸卷筒上料至称重台上。
作为优选，所述的称重台包括称台，所述的称台下端与包装机架间设有压力传感器。
作为优选，所述的圆面包胶架与滚筒动力组件间采用过渡托架对过渡包角纸起到支撑作用。所述的对中架包括与包装机架相螺栓连接的对中横移连接板，所述的对中横移连接板与圆面包胶架间设有横移气缸。
一种两端自动包装机构的控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：初始状态时升降机构呈拉伸状态，卸料气缸呈收缩状态，此时装饰纸卷筒从圆面包胶架滚入到滚筒动力组件，两端圆面包胶架上的过渡包角纸在装饰纸卷筒与过渡托架之间同时通过圆面包胶架上胶带，完成装饰纸卷筒外圆包装后与端面包装前的过渡包角纸包胶过程，过渡包角纸用于端面与外圆过渡包装。
第二步：滚筒动力组件上的驱动电机启动，通过链条驱动主动转辊轴进行旋转，装饰纸卷筒在主动转辊轴、从动转辊轴上呈顺时针方向旋转。
第三步：升降机构上的升降机驱动升降丝杆下降，使得压盘气缸安装座上的压盘气缸中心轴与装饰纸卷筒中心轴一致，由于装饰纸卷筒的直径为0.7米～1.1米之间。此时在端面包装压盘与装饰纸卷筒间放置端面包装纸，压盘气缸顶升端面包装压盘使得端面包装纸与装饰纸卷筒两端贴合，同时端面包胶组件上端面包胶架通过调节拉杆与装饰纸卷筒两端的端面包装纸贴合进行包胶过程。
第四步：驱动电机停止运行，升降机构上的升降机驱动升降丝杆上升，同时压盘气缸收缩，接着卸料气缸顶升卸料推板，卸料推板上的主动转辊轴保持不动，从动转辊轴处抬升，使得装饰纸卷筒进入称重台的称台上，通过压力传感器完成称重过程。
第五步：完成称重后，卸料气缸增加顶升高度，使得称台上装饰纸卷筒滚入复卷对接台上。
作为优选，当装饰纸卷筒在圆面包胶架上时，对中横移连接板上的横移气缸驱动圆面包胶架及过渡包角纸根据装饰纸卷筒的长度尺寸进行靠边位移。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种两端自动包装机构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了装饰纸卷筒两端面包装不牢靠的问题。实现根据中心直径变化及自动对中的作用。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的滚筒动力组件的结构示意图。
图4是本发明的端面包胶组件的结构示意图。
图5是本发明的升降机构的结构示意图。
图6是本发明的圆面包胶架的正视连接结构示意图。
图7是本发明的圆面包胶架的侧视结构示意图。
图8是本发明的称重台的连接结构示意图。
图中：复卷对接台1，称重台2，装饰纸卷筒3，端面包胶组件4，过渡包角纸5，圆面包胶架6，包装机架7，卸料气缸8，升降机构9，滚筒动力组件10，端面包装压盘11，压盘气缸12，对中架13，主动转辊轴14，固定轴15，卸料推板16，从动转辊轴17，过渡托架18，链条19，驱动电机20，端面包胶支撑臂21，调节拉杆22，压板座23，端面包胶架24，升降导向架25，压盘气缸安装座26, 升降机27,升降丝杆28,横移气缸29,对中横移连接板30,称台31,压力传感器32。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-8所示，一种两端自动包装机构，包括包装机架7，包装机架7后端设有复卷对接台1，复卷对接台1与滚筒动力组件10间设有称重台2，滚筒动力组件10前部下端设有卸料气缸8，通过卸料气缸8顶升使得装饰纸卷筒3上料至称重台2上。称重台2包括称台31，称台31下端与包装机架7间设有压力传感器32。包装机架7上部设有滚筒动力组件10，滚筒动力组件10上端设有装饰纸卷筒3，包装机架7两侧均设有升降机构9，升降机构9与装饰纸卷筒3间均设有端面包装压盘11，升降机构9与端面包装压盘11间设有压盘气缸12，升降机构9上端设有位于装饰纸卷筒3侧上方且与装饰纸卷筒3相活动式压接的端面包胶组件4，包装机架7前端两侧均设有圆面包胶架6，圆面包胶架6与包装机架7间设有对中架13，圆面包胶架6上端与装饰纸卷筒3两端间设有过渡包角纸5。圆面包胶架6与滚筒动力组件10间采用过渡托架18对过渡包角纸5起到支撑作用，过渡包角纸5横截面呈“L”状折叠结构，过渡包角纸5一边为长条状结构，另一为锯齿状结构。对中架13包括与包装机架7相螺栓连接的对中横移连接板30，对中横移连接板30与圆面包胶架6间设有横移气缸29。
端面包胶组件4包括与压盘气缸安装座26固定连接的端面包胶支撑臂21，端面包胶支撑臂21上端设有端面包胶架24，端面包胶架24与端面包胶支撑臂21间设有调节拉杆22，端面包胶架24上端、圆面包胶架6上端均设有压板座23。
升降机构9包括与压盘气缸12相法兰式套接的压盘气缸安装座26，压盘气缸安装座26下端设有升降导向架25，升降导向架25下部设有升降机27，升降机27与压盘气缸安装座26下端间设有升降丝杆28。
滚筒动力组件10包括主动转辊轴14，主动转辊轴14与圆面包胶架6间设有从动转辊轴17，主动转辊轴14两端与包装机架7间、从动转辊轴17两端与包装机架7间采用轴承座连接固定，包装机架7下部设有驱动电机20，驱动电机20与主动转辊轴14间采用链条19进行连接驱动。从动转辊轴17两端与主动转辊轴14两端设有卸料推板16，从动转辊轴17与主动转辊轴14间设有与卸料推板16相插嵌式连接固定的固定轴15。
一种两端自动包装机构及其控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：初始状态时升降机构9呈拉伸状态，卸料气缸8呈收缩状态，此时装饰纸卷筒3从圆面包胶架6滚入到滚筒动力组件10，当装饰纸卷筒3在圆面包胶架6上时，对中横移连接板30上的横移气缸29驱动圆面包胶架6及过渡包角纸5根据装饰纸卷筒3的长度尺寸进行靠边位移。两端圆面包胶架6上的过渡包角纸5在装饰纸卷筒3与过渡托架18之间同时通过圆面包胶架6上胶带，完成装饰纸卷筒3外圆包装后与端面包装前的过渡包角纸5包胶过程，过渡包角纸5用于端面与外圆过渡包装。
第二步：滚筒动力组件10上的驱动电机20启动，通过链条19驱动主动转辊轴14进行旋转，装饰纸卷筒3在主动转辊轴14、从动转辊轴17上呈顺时针方向旋转。
第三步：升降机构9上的升降机27驱动升降丝杆28下降，使得压盘气缸安装座26上的压盘气缸12中心轴与装饰纸卷筒3中心轴一致，由于装饰纸卷筒3的直径为0.7米～1.1米之间。此时在端面包装压盘11与装饰纸卷筒3间放置端面包装纸，压盘气缸12顶升端面包装压盘11使得端面包装纸与装饰纸卷筒3两端贴合，同时端面包胶组件4上端面包胶架24通过调节拉杆22与装饰纸卷筒3两端的端面包装纸贴合进行包胶过程。
第四步：驱动电机20停止运行，升降机构9上的升降机27驱动升降丝杆28上升，同时压盘气缸12收缩，接着卸料气缸8顶升卸料推板16，卸料推板16上的主动转辊轴14保持不动，从动转辊轴17处抬升，使得装饰纸卷筒3进入称重台2的称台31上，通过压力传感器32完成称重过程。
第五步：完成称重后，卸料气缸8增加顶升高度，使得称台31上装饰纸卷筒3滚入复卷对接台1上。
综上所述，该两端自动包装机构及其控制方法，具有结构简单、运行稳定性好和使用效率高的特点。解决了装饰纸卷筒两端面包装不牢靠的问题。实现根据中心直径变化及自动对中的作用。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (8)
1.一种两端自动包装机构，其特征在于：包括包装机架（7），所述的包装机架（7）上部设有滚筒动力组件（10），所述的滚筒动力组件（10）上端设有装饰纸卷筒（3），所述的包装机架（7）两侧均设有升降机构（9），所述的升降机构（9）与装饰纸卷筒（3）间均设有端面包装压盘（11），所述的升降机构（9）与端面包装压盘（11）间设有压盘气缸（12），所述的升降机构（9）上端设有位于装饰纸卷筒（3）侧上方且与装饰纸卷筒（3）相活动式压接的端面包胶组件（4），所述的包装机架（7）前端两侧均设有圆面包胶架（6），所述的圆面包胶架（6）与包装机架（7）间设有对中架（13），所述的圆面包胶架（6）上端与装饰纸卷筒（3）两端间设有过渡包角纸（5）；
所述的升降机构（9）包括与压盘气缸（12）相法兰式套接的压盘气缸安装座（26），所述的压盘气缸安装座（26）下端设有升降导向架（25），所述的升降导向架（25）下部设有升降机（27），所述的升降机（27）与压盘气缸安装座（26）下端间设有升降丝杆（28）；
所述的端面包胶组件（4）包括与压盘气缸安装座（26）固定连接的端面包胶支撑臂（21），所述的端面包胶支撑臂（21）上端设有端面包胶架（24），所述的端面包胶架（24）与端面包胶支撑臂（21）间设有调节拉杆（22），所述的端面包胶架（24）上端、圆面包胶架（6）上端均设有压板座（23）。
2.根据权利要求1所述的两端自动包装机构，其特征在于：所述的滚筒动力组件（10）包括主动转辊轴（14），所述的主动转辊轴（14）与圆面包胶架（6）间设有从动转辊轴（17），所述的主动转辊轴（14）两端与包装机架（7）间、从动转辊轴（17）两端与包装机架（7）间采用轴承座连接固定，所述的包装机架（7）下部设有驱动电机（20），所述的驱动电机（20）与主动转辊轴（14）间采用链条（19）进行连接驱动。
3.根据权利要求2所述的两端自动包装机构，其特征在于：所述的从动转辊轴（17）两端与主动转辊轴（14）两端设有卸料推板（16），所述的从动转辊轴（17）与主动转辊轴（14）间设有与卸料推板（16）相插嵌式连接固定的固定轴（15）。
4.根据权利要求3所述的两端自动包装机构，其特征在于：所述的包装机架（7）后端设有复卷对接台（1），所述的复卷对接台（1）与滚筒动力组件（10）间设有称重台（2），所述的滚筒动力组件（10）前部下端设有卸料气缸（8），通过卸料气缸（8）顶升使得装饰纸卷筒（3）上料至称重台（2）上。
5.根据权利要求4所述的两端自动包装机构，其特征在于：所述的称重台（2）包括称台（31），所述的称台（31）下端与包装机架（7）间设有压力传感器（32）。
6.根据权利要求5所述的两端自动包装机构，其特征在于：所述的圆面包胶架（6）与滚筒动力组件（10）间采用过渡托架（18）对过渡包角纸（5）起到支撑作用；所述的对中架（13）包括与包装机架（7）相螺栓连接的对中横移连接板（30），所述的对中横移连接板（30）与圆面包胶架（6）间设有横移气缸（29）。
7.根据权利要求6所述的两端自动包装机构的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：
第一步：初始状态时升降机构（9）呈拉伸状态，卸料气缸（8）呈收缩状态，此时装饰纸卷筒（3）从圆面包胶架（6）滚入到滚筒动力组件（10），两端圆面包胶架（6）上的过渡包角纸（5）在装饰纸卷筒（3）与过渡托架（18）之间同时通过圆面包胶架（6）上胶带，完成装饰纸卷筒（3）外圆包装后与端面包装前的过渡包角纸（5）包胶过程，过渡包角纸（5）用于端面与外圆过渡包装；
第二步：滚筒动力组件（10）上的驱动电机（20）启动，通过链条（19）驱动主动转辊轴（14）进行旋转，装饰纸卷筒（3）在主动转辊轴（14）、从动转辊轴（17）上呈顺时针方向旋转；
第三步：升降机构（9）上的升降机（27）驱动升降丝杆（28）下降，使得压盘气缸安装座（26）上的压盘气缸（12）中心轴与装饰纸卷筒（3）中心轴一致，由于装饰纸卷筒（3）的直径为0.7米～1.1米之间；此时在端面包装压盘（11）与装饰纸卷筒（3）间放置端面包装纸，压盘气缸（12）顶升端面包装压盘（11）使得端面包装纸与装饰纸卷筒（3）两端贴合，同时端面包胶组件（4）上端面包胶架（24）通过调节拉杆（22）与装饰纸卷筒（3）两端的端面包装纸贴合进行包胶过程；
第四步：驱动电机（20）停止运行，升降机构（9）上的升降机（27）驱动升降丝杆（28）上升，同时压盘气缸（12）收缩，接着卸料气缸（8）顶升卸料推板（16），卸料推板（16）上的主动转辊轴（14）保持不动，从动转辊轴（17）处抬升，使得装饰纸卷筒（3）进入称重台（2）的称台（31）上，通过压力传感器（32）完成称重过程；
第五步：完成称重后，卸料气缸（8）增加顶升高度，使得称台（31）上装饰纸卷筒（3）滚入复卷对接台（1）上。
8.根据权利要求7所述的两端自动包装机构的控制方法，其特征在于：当装饰纸卷筒（3）在圆面包胶架（6）上时，对中横移连接板（30）上的横移气缸（29）驱动圆面包胶架（6）及过渡包角纸（5）根据装饰纸卷筒（3）的长度尺寸进行靠边位移。
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