CN116705471B - 磁芯货架叠坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁芯货架叠坯机，属于电子元器件制造技术领域，其技术方案要点是，包括输送机构、推料组件、料台、移料组件、托台组件、置物盘以及货架车，推料组件用于将输送机构上的物料推送至料台上，置物盘通过托台组件的运转能够在托台组件与货架车之间转移，移料组件用于将料台上的物料转移至托台组件处的置物盘上；托台组件包括立架、通过第一驱动机构驱动纵向升降设置在立架上的承载架、通过第二驱动机构驱动横向伸缩设置在承载架上的活动台、设于活动台上并能够随着活动台一起活动的承载盘。该种磁芯货架叠坯机能够实现磁芯自动化传输堆叠以及置物盘稳定精准放置。

Description

磁芯货架叠坯机

技术领域

本发明涉及一种磁芯货架叠坯机，属于电子元器件制造技术领域。

背景技术

磁芯是电子元器件中的重要组成部分，通常由多片磁性材料叠加而成，用于提高电感、变压器等元件的性能。磁芯的制作过程一般包括切割、粘粉、叠坯、烧结等步骤，其中叠坯是将切割好的磁芯片按照一定的顺序和数量叠加在一起，形成所需的磁芯结构。叠坯过程对磁芯的质量和性能有着重要的影响，因此需要保证叠坯的精度和稳定性。

目前，磁芯叠坯过程主要采用人工或半自动化的方式进行，存在以下不足：一是人工叠坯效率低、质量不稳定、易出现误操作或损坏；二是半自动化叠坯设备结构复杂、成本高、维护困难；三是叠好的磁芯需要放置在专用的置物盘中，以便于后续的烧结处理，但是置物盘在转移过程中容易发生打滑、偏移或侧翻，导致磁芯损坏或错位，影响产品质量。

因此，急需一种能够实现磁芯自动化传输堆叠以及置物盘稳定精准放置的磁芯货架叠坯机，以提高磁芯制作效率和质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种磁芯货架叠坯机，该种磁芯货架叠坯机能够实现磁芯自动化传输堆叠以及置物盘稳定精准放置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁芯货架叠坯机，包括输送机构、推料组件、料台、移料组件、托台组件、置物盘以及货架车，所述推料组件用于将所述输送机构上的物料推送至所述料台上，所述置物盘通过所述托台组件的运转能够在所述托台组件与所述货架车之间转移，所述移料组件用于将所述料台上的物料转移至所述托台组件处的所述置物盘上；

所述托台组件包括立架、通过第一驱动机构驱动纵向升降设置在所述立架上的承载架、通过第二驱动机构驱动横向伸缩设置在所述承载架上的活动台、设于所述活动台上并能够随着所述活动台一起活动的承载盘；

所述承载盘呈槽型，其两侧均开设有定位缺口，所述置物盘配套嵌设于两个所述定位缺口内；

所述定位缺口内竖立设置有多片韧性片，每片所述韧性片的顶部均设有刚性且光滑的滑条；

各所述韧性片的高度分布为中间低、两侧高。

在一些实施例中，所述输送机构包括依次连接的第一输送带组件、翻身皮带组件以及第二输送带组件。

在一些实施例中，所述第一输送带组件上设有刷毛刺机构。

在一些实施例中，所述第二输送带组件上设有粘粉机构。

在一些实施例中，所述移料组件为吸盘组件。

在一些实施例中，所述承载架呈方框状结构，其一侧活动设置在所述立架上，二者相互垂直构成T型结构。

在一些实施例中，所述承载架上设有滚轮组件，所述滚轮组件滚动支撑设置于所述承载盘的底部。

在一些实施例中，所述承载盘上开设有多个等距均匀分布的减重孔。

在一些实施例中，所述定位缺口的两侧均为斜坡面。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明采用输送机构、推料组件、料台、移料组件、托台组件、置物盘和货架车等结构，实现了磁芯的自动化传输堆叠，提高了叠坯效率和质量，减少了人工操作和误差，节省了人力和成本。相比于传统的人工或半自动化的叠坯方式，本发明能够将磁芯片按照一定的顺序和数量快速准确地叠加在一起，避免了磁芯片的错位或损坏，保证了磁芯的结构和性能。

本发明在托台组件上设置了承载架、活动台和承载盘等结构，通过第一驱动机构和第二驱动机构的控制，实现了承载盘的纵向升降和横向伸缩，从而能够灵活地取出或放回不同层次的货架车上的置物盘，方便了磁芯的转移和烧结处理。相比于现有技术中需要手动拿取或放置置物盘的方式，本发明能够实现置物盘的自动化转移，减少了人工劳动强度和时间消耗，提高了工作效率和安全性。

本发明在承载盘上开设了定位缺口，并在定位缺口内设置了多片韧性片和滑条等结构，实现了对置物盘的稳定精准放置，防止了置物盘在转移过程中的打滑、偏移或侧翻，保证了磁芯的完整性和位置准确性，提高了产品质量。相比于现有技术中需要依靠摩擦力或卡扣等方式固定置物盘的方式，本发明能够实现对置物盘的柔性支撑和自适应调节，适应不同尺寸和形状的置物盘，增强了置物盘的稳定性和精准性。

附图说明

图1为本发明的整体结构图（视角一）；

图2为本发明的整体结构图（视角二）；

图3为本发明的整体结构图（货架车推走时）；

图4为本发明的托台组件的结构示意图（视角一）；

图5为本发明的托台组件的结构示意图（视角二）；

图6为本发明的托台组件的结构示意图（未放置置物盘时）；

图7为本发明的承载盘的结构示意图；

图8为本发明的承载盘定位缺口处的截面示意图。

图中：1、第一输送带组件；2、刷毛刺机构；3、翻身皮带组件；4、第二输送带组件；5、粘粉机构；6、推料组件；7、料台；8、移料组件；9、托台组件；901、立架；902、承载架；903、活动台；904、承载盘；9041、减重孔；9042、定位缺口；9043、韧性片；9044、滑条；905、第一驱动机构；906、第二驱动机构；10、置物盘；11、货架车。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例中，磁芯货架叠坯机包括输送机构、推料组件6、料台7、移料组件8、托台组件9、置物盘10以及货架车11，所述推料组件6用于将所述输送机构上的物料推送至所述料台7上，所述置物盘10通过所述托台组件9的运转能够在所述托台组件9与所述货架车11之间转移，所述移料组件8用于将所述料台7上的物料转移至所述托台组件9处的所述置物盘10上。

如图1-3所示，本实施例中，所述输送机构包括依次连接的第一输送带组件1、翻身皮带组件3以及第二输送带组件4。所述第一输送带组件1上设有刷毛刺机构2，用于将磁芯片上的毛刺刷除，提高磁芯片的平整度和贴合度。所述翻身皮带组件3用于将第一输送带组件1上的磁芯片进行翻面处理，使得磁芯片的两面都能够被粘粉处理。所述第二输送带组件4上设有粘粉机构5，用于在磁芯片的表面涂覆一层粉末，以增加磁芯片之间的粘合力和导电性。所述第一输送带组件1、翻身皮带组件3以及第二输送带组件4均有磁吸功能，能够对磁芯片进行吸附，并且吸附力是可控的，以确保物料传输的流畅性。

如图4-8所示，本实施例中，所述托台组件9包括立架901、通过第一驱动机构905驱动纵向升降设置在所述立架901上的承载架902、通过第二驱动机构906驱动横向伸缩设置在所述承载架902上的活动台903、设于所述活动台903上并能够随着所述活动台903一起活动的承载盘904。所述承载盘904呈槽型，其两侧均开设有定位缺口9042，所述置物盘10配套嵌设于两个所述定位缺口9042内。所述定位缺口9042内竖立设置有多片韧性片9043，每片所述韧性片9043的顶部均设有刚性且光滑的滑条9044。各所述韧性片9043的高度分布为中间低、两侧高。

如图7所示，本实施例中，所述承载盘904上开设有多个等距均匀分布的减重孔9041，用于减轻承载盘904的重量，降低托台组件9的负荷，提高运转速度和稳定性。所述定位缺口9042的两侧均为斜坡面，用于引导置物盘10顺利地嵌入或拔出定位缺口9042。

本装置在使用时，磁芯片首先将沿着第一输送带组件1进行传输，之后磁芯片通过翻身皮带组件3进行翻面处理之后将被运送至第二输送带组件4，第一输送带组件1、翻身皮带组件3以及第二输送带组件4均有磁吸功能，能够对磁芯片进行吸附，并且吸附力是可控的，以确保物料传输的流畅性，接着磁芯片在第二输送带组件4上被一字排开，之后借助推料组件6将设定数量的磁芯片推送依次推送至料台7上，然后通过移料组件8将在料台7上排好的磁芯片一次性转移至托台组件9上的置物盘10中，待托台组件9上的置物盘10装满之后，可借助托台组件9来将置物盘10放回至货架车11，放回之后再借助托台组件9来将货架车11上的其它空的置物盘10移出，以用于应对下一次的放料。本装置中的货架车11为多层结构，每层上均放置有置物盘10，托台组件9中的承载架902在第一驱动机构905的作用下可进行纵向升降活动，承载架902上的活动台903在第二驱动机构906的作用下可进行横向伸缩活动，从而可实现承载盘904进行横向和纵向的自由活动，由此来取出或者放回位于货架车11不同层上的置物盘10，等待货架车11上的所有置物盘10全部放满磁芯片之后，直接将货架车11推走即可。本装置为了防止置物盘10在取出或者放回时打滑，在用于放置置物盘10的承载盘904上开设了定位缺口9042，以通过定位缺口9042来实现对置物盘10的定位效果，以防打滑、偏移的情况发生，而且还在缺口内设置了多片韧性片9043，每片韧性片9043的顶部均设有滑条9044，置物盘10在嵌入定位缺口9042的过程中，置物盘10将与滑条9044发生滑动摩擦，滑条9044起到了增滑、提升耐磨性的作用，能够时置物盘10更加顺滑流畅地嵌入至定位缺口9042内，等待置物盘10完全嵌入定位缺口9042内时，各片韧性片9043在置物盘10的重力作用下将受压变形，此时由于各片韧性片9043的高度分布为中间低、两侧高，因此各片韧性片9043受压之后将呈倒八字向两侧分开，此时各片韧性片9043均被挤压至倾斜状态，韧性片9043上的滑条9044将逐渐与置物盘10脱离接触，反而是韧性片9043直接与置物盘10的底部进行大面积的接触，产生巨大的摩擦力，在多片韧性片9043的共同作用下，置物盘10能够被稳定放置，其受到左右方向的力时，在韧性片9043的作用下将难以发生偏移，从而能够确保置物盘10的稳定、精准放置，不会出现位置偏移、打滑甚至侧翻的情况，而且这种柔性支撑的放置能够避免对置物盘10造成划损。韧性片9043可以采用硅橡胶材质，其具备较大的防滑耐磨性，而且接触压迫之后能够迅速复位，具有较长的使用寿命。

本发明提供了一种磁芯货架叠坯机，能够实现磁芯的自动化传输堆叠和置物盘10的稳定精准放置，具有结构简单、操作方便、功能完善、效率高、质量好、安全性高等优点，不仅能够提高磁芯制作的效率和质量，节省人力和成本，还能够在其他领域或应用中发挥作用或产生影响，具有广泛的应用前景和社会价值。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.磁芯货架叠坯机，其特征在于：

包括输送机构、推料组件（6）、料台（7）、移料组件（8）、托台组件（9）、置物盘（10）以及货架车（11），所述推料组件（6）用于将所述输送机构上的物料推送至所述料台（7）上，所述置物盘（10）通过所述托台组件（9）的运转能够在所述托台组件（9）与所述货架车（11）之间转移，所述移料组件（8）用于将所述料台（7）上的物料转移至所述托台组件（9）处的所述置物盘（10）上；

所述托台组件（9）包括立架（901）、通过第一驱动机构（905）驱动纵向升降设置在所述立架（901）上的承载架（902）、通过第二驱动机构（906）驱动横向伸缩设置在所述承载架（902）上的活动台（903）、设于所述活动台（903）上并能够随着所述活动台（903）一起活动的承载盘（904）；

所述承载盘（904）呈槽型，其两侧均开设有定位缺口（9042），所述置物盘（10）配套嵌设于两个所述定位缺口（9042）内；

所述定位缺口（9042）内竖立设置有多片韧性片（9043），每片所述韧性片（9043）的顶部均设有刚性且光滑的滑条（9044）；

各所述韧性片（9043）的高度分布为中间低、两侧高；

所述输送机构包括依次连接的第一输送带组件（1）、翻身皮带组件（3）以及第二输送带组件（4）。

2.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述第一输送带组件（1）上设有刷毛刺机构（2）。

3.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述第二输送带组件（4）上设有粘粉机构（5）。

4.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述移料组件（8）为吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述承载架（902）呈方框状结构，其一侧活动设置在所述立架（901）上，二者相互垂直构成T型结构。

6.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述承载架（902）上设有滚轮组件，所述滚轮组件滚动支撑设置于所述承载盘（904）的底部。

7.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述承载盘（904）上开设有多个等距均匀分布的减重孔（9041）。

8.根据权利要求1所述的磁芯货架叠坯机，其特征在于：所述定位缺口（9042）的两侧均为斜坡面。