CN116638417B - 一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了换向器加工技术领域的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，包括壳体，所述壳体上固定连接有第三推动杆，所述第三推动杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板内部内嵌有固定电机，所述固定电机的输出轴上固定连接有打磨带，所述壳体顶部固定连接有第二推动杆，所述壳体底部转动连接有转杆，所述第二推动杆上设置有自清洁组件，所述自清洁组件用于清理打磨带打磨去除的碎屑，并将碎屑集中收集便于处理，本发明采用自清洁组件，打磨的碎屑会通过自清洁组件进行收集，并且在打磨过程中自清洁组件会对打磨带进行表面清理，将打磨带表面附着的碎屑清理干净保证打磨带的持续打磨效果。
Description
技术领域
本发明涉及换向器加工技术领域，具体为一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备。
背景技术
换向器是电机的中枢上的重要元件，在直流电机中，电刷和换向器将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电，在交流换向器电动机中,使电刷间交流电的频率符合工作要求。
换向器在进行加工时，需要对换向器进行开槽加工，开槽加工后需要对槽口内部及周边进行去毛刺处理，保证换向器的表面光滑便于使用，但被机床去除的毛刺缺乏处理设备，一般都是直接掉落在机床上，长时间打磨加工，会使得机床上残留较多的碎屑，且用于打磨的打磨带长时间打磨加工也会附着上很多的毛刺，不及时清理会对打磨带后续的打磨效果造成影响。
基于此，本发明设计了一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，以解决上述的换向器打磨机床及打磨带在长时间打磨加工后表面会残留较多的碎屑影响打磨加工问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，包括壳体，所述壳体上固定连接有第三推动杆，所述第三推动杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板内部内嵌有固定电机，所述固定电机的输出轴上固定连接有打磨带，所述壳体顶部固定连接有第二推动杆，所述壳体底部转动连接有转杆，所述第二推动杆上设置有自清洁组件，所述自清洁组件用于清理打磨带打磨去除的碎屑，并将碎屑集中收集便于处理，所述壳体一侧设置有输送组件，所述输送组件用于将换向器精确运输至壳体上进行去毛刺加工。
作为本发明的进一步方案，所述自清洁组件包括遮挡框，所述第二推动杆的输出轴上固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均分别与遮挡框两侧内壁固定连接，所述遮挡框一侧内壁上固定连接有固定轴，所述固定轴外部转动套接有转筒，所述固定轴上固定连接有扭簧，所述扭簧一端与转筒固定连接，所述转筒底部固定连接有刮板，所述转筒上固定连接有连接带，所述连接带缠绕在转筒外部，且连接带一端向上与壳体顶部固定连接，所述壳体顶部固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有若干个呈等距分布的挡块，所述转筒一侧固定连接有用于和挡块接触的凸块。
作为本发明的进一步方案，所述输送组件包括一级输送带，所述壳体的一侧设置有一级输送带，所述一级输送带一端对接有二级输送带，所述二级输送带一侧设置有第一推动杆，所述第一推动杆的输出轴设置在二级输送带的上方，所述二级输送带的一端设置有固定框，所述固定框内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有若干个呈等距分布的夹持气缸，所述夹持气缸的一端两侧均分别转欧东连接有夹爪。
作为本发明的进一步方案，所述打磨带共设置有两个，两个所述打磨带均分别通过第三推动杆滑动设置在壳体的内部。
作为本发明的进一步方案，所述遮挡框的底部设置有凸口端，所述遮挡框的内壁均为光滑壁。
作为本发明的进一步方案，所述转杆两侧的壳体上开设有收集通道，所述收集通道底部的壳体前端固定连接有出料口。
作为本发明的进一步方案，所述第二推动杆的输出轴底部转动连接有摩擦系数大的防滑垫。
作为本发明的进一步方案，所述固定框的内部转动连接有丝杆，所述滑动杆螺旋套接在丝杆上，所述固定框一端固定连接有用于驱动丝杆转动的转动电机。
作为本发明的进一步方案，所述夹爪的外部套接有防磨软套。
作为本发明的进一步方案，所述刮板的一端固定连接有刮料软垫，所述刮料软垫和刮板通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用自清洁组件，打磨的碎屑会通过自清洁组件进行收集，并且在打磨过程中自清洁组件会对打磨带进行表面清理，将打磨带表面附着的碎屑清理干净保证打磨带的持续打磨效果，使得打磨带持续进行打磨加工也能够保证表面整洁，也摆脱传统工人工作中途停机清洁的弊端，使打磨过程更加的智能化。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为壳体及其组件结构示意图；
图3为自清洁组件结构示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图；
图5为图3中A处放大结构示意图(转筒剖面结构示意图)。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、壳体；2、一级输送带；3、第一推动杆；4、二级输送带；5、固定框；6、第四推动杆；7、夹持气缸；8、夹爪；9、第二推动杆；10、遮挡框；11、第三推动杆；12、打磨带；13、收集通道；14、转杆；15、出料口；16、连接带；17、固定杆；18、连接杆；19、转筒；20、凸块；21、刮板；22、固定轴；23、扭簧；24、支撑板；25、连接板；101、凸口端。
具体实施方式
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，包括壳体1，所述壳体1上固定连接有第三推动杆11，所述第三推动杆11的输出端固定连接有连接板25，所述连接板25内部内嵌有固定电机，所述固定电机的输出轴上固定连接有打磨带12，所述壳体1顶部固定连接有第二推动杆9，所述壳体1底部转动连接有转杆14，所述第二推动杆9上设置有自清洁组件，所述自清洁组件用于清理打磨带12打磨去除的碎屑，并将碎屑集中收集便于处理，所述壳体1一侧设置有输送组件，所述输送组件用于将换向器精确运输至壳体1上进行去毛刺加工；
上述方案在投入实际使用时，在对加工的换向器进行去毛刺加工时，将换向器通过输送组件竖直置于转杆14顶部，通过壳体1一侧的第一控制器控制启动第二推动杆9向下推动，将换向器夹持在第二推动杆9和转杆14之间，再启动转杆14带动换向器一同转动，然后启动第三推动杆11推动打磨带12向前滑动，启动连接板25内部的固定单机带动打磨带12转动，当打磨带12滑动到与换向器外壁接触时第三推动杆11停止滑动，即可通过打磨带12对换向器进行去毛刺打磨，打磨的碎屑会通过自清洁组件进行收集，并且在打磨过程中自清洁组件会对打磨带12进行表面清理，将打磨带12表面附着的碎屑清理干净保证打磨带12的持续打磨效果，这样做的好处是，在打磨过程中对打磨的毛刺起到有效的收集作用，且能够在打磨的同时对打磨带12进行清理，使得打磨带12持续进行打磨加工也能够保证表面整洁，摆脱传统工人工作中途停机清洁的弊端，使打磨过程更加的智能化。
作为本发明的进一步方案，所述自清洁组件包括遮挡框10，所述第二推动杆9的输出轴上固定连接有固定杆17，所述固定杆17的两端均分别与遮挡框10两侧内壁固定连接，所述遮挡框10一侧内壁上固定连接有固定轴22，所述固定轴22外部转动套接有转筒19，所述固定轴22上固定连接有扭簧23，所述扭簧23一端与转筒19固定连接，所述转筒19底部固定连接有刮板21，所述转筒19上固定连接有连接带16，所述连接带16缠绕在转筒19外部，且连接带16一端向上与壳体1顶部固定连接，所述壳体1顶部固定连接有连接杆18，所述连接杆18一端固定连接有若干个呈等距分布的挡块，所述转筒19一侧固定连接有用于和挡块接触的凸块20；
上述方案在投入实际使用时，当换向器置于转杆14上方第二推动杆9下滑压紧时，遮挡框10会随第二推动杆9一同下降罩在换向器的外部，这样在进行打磨时，打磨带12将换向器表面的毛刺刮除，由于打磨带12持续高速转动，在离心力的作用下，刮除的毛刺会被甩出，此时遮挡框10能够对甩出的毛刺起到很好的限制作用，使得刮除的毛刺会落在遮挡框10正下方的壳体1上；
在遮挡框10随第二推动杆9下滑的过程中，如图5所示，连接带16会被逐渐拉直，当连接带16拉直后遮挡框10持续下滑，连接带16会拉动转筒19转动扭簧23，带动刮板21顺时针转动九十度，此时第二推动杆9正好下滑到与换向器上端面压紧的位置，然后打磨带12被推动到与换向器表面接触的位置进行打磨，此时打磨带12同样与刮板21的端面接触，在打磨的过程中，刮板21同时会将打磨带12表面上附着的碎屑清理干净，实现对打磨带12的自清洁，待打磨完成后，第二推动杆9会带动遮挡框10上滑复位，此时连接带16失去拉力在扭簧23的弹力作用下带动转筒19转动，使得刮板21翻转复位，遮挡框10持续滑动使得转筒19一侧的凸块20会与连接杆18上的挡块接触，挡块会推动转筒19转动一小段位置，然后凸块20脱离与连接杆18上挡块的接触，在扭簧23作用下复位，遮挡框10在上升过程中会重复与挡块接触然后脱离，以转筒19的往复摆动将刮板21上附着的碎屑清理掉，以此实现一个对打磨带12清理的循环，这样做的好处是，不仅能够通过遮挡框10将换向器罩住，使得换向器打磨过程中去除的毛刺得到范围限制便于收集，同时能够对打磨带12进行清理使得打磨带12表面打磨附着的碎屑得到有效清理，最后将作为清理件的刮板21进行震动清理碎屑，使得被打磨的毛刺能够全部得到有效收集，方便后续集中处理。
作为本发明的进一步方案，所述输送组件包括一级输送带2，所述壳体1的一侧设置有一级输送带2，所述一级输送带2一端对接有二级输送带4，所述二级输送带4一侧设置有第一推动杆3，所述第一推动杆3的输出轴设置在二级输送带4的上方，所述二级输送带4的一端设置有固定框5，所述固定框5内部滑动连接有滑动杆6，所述滑动杆6顶部固定连接有支撑板24，所述支撑板24顶部固定连接有若干个呈等距分布的夹持气缸7，所述夹持气缸7的一端两侧均分别转欧东连接有夹爪8；
上述方案在投入实际使用时，将加工的换向器放置在一级输送带2上，启动一级输送带2一侧的第二控制器启动一级输送带2，换向器经过一级输送带2进行运输，经过一级输送带2运输的换向器进入二级输送带4，再通过由第二控制器控制的第一推动杆3推动换向器滑动到二级输送带4的一端，通过第三控制器启动夹持气缸7驱动夹爪8转动将换向器夹持固定，然后滑动杆6在第三控制器带动支撑板24滑动，然后整体位移一端距离，将二级输送带4上的换向器运输至转杆14上方，以此实现对换向器的运输，同样在换向器去毛刺加工后仍是通过夹持气缸7带动夹爪8将去除毛刺后的换向器夹持运输。
作为本发明的进一步方案，所述打磨带12共设置有两个，两个所述打磨带12均分别通过第三推动杆11滑动设置在壳体1的内部；
上述方案在投入实际使用时，两个打磨带12分别对换向器进行粗打磨、精细打磨，两次打磨后换向器表面能够十分光滑，表面毛刺也能够完全去除干净。
作为本发明的进一步方案，所述遮挡框10的底部设置有凸口端101，所述遮挡框10的内壁均为光滑壁；
上述方案在投入实际使用时，凸口端101能够将打磨带12上被刮板21刮除的碎屑收集到遮挡框10内部，通过凸口端101扩大遮挡框10的空间，对打磨过程中去除的毛刺起到有效的收集作用。
作为本发明的进一步方案，所述转杆14两侧的壳体1上开设有收集通道13，所述收集通道13底部的壳体1前端固定连接有出料口15；
上述方案在投入实际使用时，通过收集通道13能够将通过遮挡框10收集的碎屑从壳体1上集中运输，再通过收集通道13底部的出料口15能够将碎屑完全输送出来，通过外部的收集设备将产生的碎屑完整收集。
作为本发明的进一步方案，所述第二推动杆9的输出轴底部转动连接有摩擦系数大的防滑垫；
上述方案在投入实际使用时，通过防滑垫增大摩擦力，使得第二推动杆9从顶部压紧换向器时对换向器的固定作用效果更好，同时又不会影响到换向器随转杆14的转动。
作为本发明的进一步方案，所述固定框5的内部转动连接有丝杆，所述滑动杆6螺旋套接在丝杆上，所述固定框5一端固定连接有用于驱动丝杆转动的转动电机；
上述方案在投入实际使用时，通过丝杆转动带动滑动杆6在固定框5内部横向滑动，带动支撑板24滑动实现对换向器的位移运输。
作为本发明的进一步方案，所述夹爪8的外部套接有防磨软套；
上述方案在投入实际使用时，通过防磨软套减少夹爪8对换向器的夹持力，避免夹爪8直接夹持会将换向器表面变形，同时防磨软套通过自身表面的摩擦力增强夹爪8对换向器的固定作用。
作为本发明的进一步方案，所述刮板21的一端固定连接有刮料软垫，所述刮料软垫和刮板21通过螺栓固定连接；
上述方案在投入实际使用时，在长时间摩擦使用后，刮板21表面的刮料软垫厚度会减少，与打磨带12表面的接触效果会变弱，通过螺栓连接能够很方便地对刮料软垫进行更换。
工作原理：在对加工的换向器进行去毛刺加工时，将加工的换向器经过一级输送带2进行运输，经过一级输送带2运输的换向器进入二级输送带4，再通过第一推动杆3推动换向器滑动到二级输送带4的一端，通过夹持气缸7驱动夹爪8转动将换向器夹持固定，然后滑动杆6带动支撑板24滑动，然后整体位移一端距离，将二级输送带4上的换向器运输至转杆14上方，启动第二推动杆9向下推动，将换向器夹持在第二推动杆9和转杆14之间，再启动转杆14带动换向器一同转动，
当换向器置于转杆14上方第二推动杆9下滑压紧时，遮挡框10会随第二推动杆9一同下降罩在换向器的外部，这样在进行打磨时，打磨带12将换向器表面的毛刺刮除，由于打磨带12持续高速转动，在离心力的作用下，刮除的毛刺会被甩出，此时遮挡框10能够对甩出的毛刺起到很好的限制作用，使得刮除的毛刺会落在遮挡框10正下方的壳体1上；
在遮挡框10随第二推动杆9下滑的过程中，如图5所示，连接带16会被逐渐拉直，当连接带16拉直后遮挡框10持续下滑，连接带16会拉动转筒19转动扭簧23，带动刮板21顺时针转动九十度，此时第二推动杆9正好下滑到与换向器上端面压紧的位置，然后打磨带12被推动到与换向器表面接触的位置进行打磨，此时打磨带12同样与刮板21的端面接触，在打磨的过程中，刮板21同时会将打磨带12表面上附着的碎屑清理干净，实现对打磨带12的自清洁，待打磨完成后，第二推动杆9会带动遮挡框10上滑复位，此时连接带16失去拉力在扭簧23的弹力作用下带动转筒19转动，使得刮板21翻转复位，遮挡框10持续滑动使得转筒19一侧的凸块20会与连接杆18上的挡块接触，挡块会推动转筒19转动一小段位置，然后凸块20脱离与连接杆18上挡块的接触，在扭簧23作用下复位，遮挡框10在上升过程中会重复与挡块接触然后脱离，以转筒19的往复摆动将刮板21上附着的碎屑清理掉。
Claims (9)
1.一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，包括壳体(1)，所述壳体(1)上固定连接有第三推动杆(11)，所述第三推动杆(11)的输出端固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)内部内嵌有固定电机，所述固定电机的输出轴上固定连接有打磨带(12)，所述壳体(1)顶部固定连接有第二推动杆(9)，所述壳体(1)底部转动连接有转杆(14)，其特征在于：所述第二推动杆(9)上设置有自清洁组件，所述自清洁组件用于清理打磨带(12)打磨去除的碎屑，并将碎屑集中收集便于处理，所述壳体(1)一侧设置有输送组件，所述输送组件用于将换向器精确运输至壳体(1)上进行去毛刺加工；
所述自清洁组件包括遮挡框(10)，所述第二推动杆(9)的输出轴上固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的两端均分别与遮挡框(10)两侧内壁固定连接，所述遮挡框(10)一侧内壁上固定连接有固定轴(22)，所述固定轴(22)外部转动套接有转筒(19)，所述固定轴(22)上固定连接有扭簧(23)，所述扭簧(23)一端与转筒(19)固定连接，所述转筒(19)底部固定连接有刮板(21)，所述转筒(19)上固定连接有连接带(16)，所述连接带(16)缠绕在转筒(19)外部，且连接带(16)一端向上与壳体(1)顶部固定连接，所述壳体(1)顶部固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)一端固定连接有若干个呈等距分布的挡块，所述转筒(19)一侧固定连接有用于和挡块接触的凸块(20)；
在遮挡框（10）随第二推动杆（9）下滑的过程中，连接带（16）会被逐渐拉直，当连接带（16）拉直后遮挡框（10）持续下滑，连接带（16）会拉动转筒（19）转动扭簧（23），带动刮板（21）顺时针转动九十度，此时第二推动杆（9）正好下滑到与换向器上端面压紧的位置，然后打磨带（12）被推动到与换向器表面接触的位置进行打磨，此时打磨带（12）同样与刮板（21）的端面接触，在打磨的过程中，刮板（21）同时会将打磨带（12）表面上附着的碎屑清理干净，实现对打磨带（12）的自清洁。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述输送组件包括一级输送带(2)，所述壳体(1)的一侧设置有一级输送带(2)，所述一级输送带(2)一端对接有二级输送带(4)，所述二级输送带(4)一侧设置有第一推动杆(3)，所述第一推动杆(3)的输出轴设置在二级输送带(4)的上方，所述二级输送带(4)的一端设置有固定框(5)，所述固定框(5)内部滑动连接有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)顶部固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)顶部固定连接有若干个呈等距分布的夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的一端两侧均分别转动连接有夹爪(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述打磨带(12)共设置有两个，两个所述打磨带(12)均分别通过第三推动杆(11)滑动设置在壳体(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述遮挡框(10)的底部设置有凸口端(101)，所述遮挡框(10)的内壁均为光滑壁。
5.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述转杆(14)两侧的壳体(1)上开设有收集通道(13)，所述收集通道(13)底部的壳体(1)前端固定连接有出料口(15)。
6.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述第二推动杆(9)的输出轴底部转动连接有摩擦系数大的防滑垫。
7.根据权利要求2所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述固定框(5)的内部转动连接有丝杆，所述滑动杆(6)螺旋套接在丝杆上，所述固定框(5)一端固定连接有用于驱动丝杆转动的转动电机。
8.根据权利要求2所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述夹爪(8)的外部套接有防磨软套。
9.根据权利要求1所述的一种具有快速清洁功能的电机换向器智能加工设备，其特征在于：所述刮板(21)的一端固定连接有刮料软垫，所述刮料软垫和刮板(21)通过螺栓固定连接。
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