CN1166352C - 按压治疗器具 - Google Patents

Abstract

本发明的按压治疗器具(10)，备有按压人体背部的按压部(55)和检测棘突起的检测部(66)。检测部(66)备有检测棘突起的感压传感器(23)，借助导引部(21)在与人体背部平行的面内移动。使检测部(66)沿脊柱移动，检测出第7颈椎棘突起，以此为基准，再检测出第1～第12胸椎的各棘突起。控制装置(9)存储与各棘突起的检测位置相当的胸椎位置。根据该存储的位置信息，控制装置(9)控制按压部(55)的动作，用辊(5)按压预定的胸椎(患部)。采用本治疗器具，可代替医生治疗因胸椎椎间关节损伤引起的各种症状。

Description

按压治疗器具

技术领域

本发明涉及按压人体特定部位的按压治疗机，具体地说，涉及能自动地检查胸椎的特定位置、通过按压该位置来治疗颈肩臂综合症和腰痛病的按压治疗机。

背景技术

图象诊断装置的发展，使各种疾病的诊断变得容易。例如，对于腰椎间盘突出症、脊椎分离症、变形性脊椎症、O P LL(Ossificationof Posterior Longitudinal Ligament：后纵韧带骨化症)、脊椎管狭窄症、肿瘤和其它外伤，都可以用图象诊断装置容易地诊断出来。另外，通过图象诊断装置的利用，也可以了解各种疾病的原因，例如，被称为腰肌劳损的疾病，其大部分是因为反复劳作或运动，由小外伤引起椎间盘外层的线椎轮断裂而产生的。

但是，有些疾病即使采用图象诊断装置也不能了解其病因，例如，颈肩臂综合症和腰痛病等。这些病的症状极为多样，例如颈肩臂综合症的症状有肩胛部痛、头痛、颜面痛、侧颈部痛、肩三角肌(僧冒筋)痛、肩僵直、压痛、肩部痛、上臂痛、小臂痛、手指痛或麻痹、背部痛、胸椎棘突起痛、肋间神经痛、前颈部痛、侧颈部痛、喉部阻塞感、前胸部痛、心悸、胸椎柱周围痛、肋骨骨折样痛、落枕等。腰痛症的症状有肠骨棘、臀部及仙椎部的疼痛、腰筋痛、棘突起痛、下腹部痛、腹股沟部痛、股关节痛、大腿部痛、膝盖及小腿部痛、腿肚子抽筋、脚跟痛、脚背脚掌的疼痛和麻痹等等。

本发明者作为医生，诊治过许多上述颈肩臂综合症和腰痛症等不同症状的患者，在诊治过程中，与患者自诉疼痛部分不同地，发现了在人体背部的共同位置存在着压痛点(按压而产生疼痛的部分)。该压痛点是因扭转引起胸椎第3、4椎间关节、第4、5椎间关节、第10、11椎间关节或第11、12椎间关节的亚脱臼、即胸椎椎间关节损伤引起的(图5中示出了人体脊柱的侧面图和背面图，供参考)。通过整复胸椎第3、4椎间关节、第4、5椎间关节、第10、11椎间关节或第11、12椎间关节的亚脱臼，压痛点消失，并且患者自诉疼痛减轻，所以，认为胸椎椎间关节损伤是颈肩臂痛和腰痛的原因之一。尤其是颈肩臂痛，常常是因胸椎第3、4椎间关节或胸椎第4、5椎间关节的亚脱臼引起的。腰痛则常常是因胸椎第10、11椎间关节或胸椎第11、12椎间关节的亚脱臼引起的。

本发明者为了整复该胸椎椎间关节损伤，进行了以下的治疗。先让患者坐在稳定的椅子上，用左手一边固定住患者的左肩，一边用右手触诊，检查出第3～5胸椎或第10～12胸椎的棘突起。反复数次地按压检查出的第3～5胸椎或第10～12胸椎的棘突起。按压时触知咯嗒音时，整复结束。

但是，由于本发明者是直接用手整复，进行治疗，所以，当患者人数多时，不能迅速地满足所有患者的要求。另外，为了检查出患部即第3～5胸椎或第10～12胸椎的位置，必须依靠医生的触诊，这要求熟练的医术，并且治疗也费时间。

现有技术中，也有用辊子或球体等按压部件搓揉或敲击人体背部、缓和肩僵直和肌肉疲劳等的按摩机。例如日本特开平9-75413号公报中，揭示了采用肌肉硬度检测定肌肉的硬度，检查出变硬的部位，集中按摩的按摩机。但是，该已往的按摩机，未揭示任何检查胸椎位置的方法，而且，这些按摩机仅用于松解硬部和肌肉疲劳，不能整复上述的胸椎椎间关节损伤，不能治疗颈肩臂痛和腰痛。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种按压治疗器具，该器具可代替医生按压胸椎的特定部位，整复胸椎椎间关节损伤。

本发明的另一目的是提供一种按压治疗器具，该器具能自动检查出胸椎的特定部位，按压该部位，治疗胸椎椎间关节损伤的各种症状。

本发明第1实施例提供的按压治疗器具，具有按压人体特定部位的按压部件，其特征在于，包含有计测装置、按压部件驱动装置和控制装置；上述计测装置一边推压人体的背面一边在人体的背面移动地检测人体背面突出的隆起，从而检测第1～第12胸椎中的至少一个的位置；上述按压部件驱动装置用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背部突出并驱动上述按压部件按压人体背部；上述控制装置根据计测装置检测到的至少一个胸椎的位置信息，控制按压部件驱动装置，使按压部件按压检测到的胸椎。

这样，不用医生的触诊也可以检测出胸椎的特定部位。另外，控制装置根据测定装置测定的胸椎位置信息，使按压部件移动到胸椎的特定部位，控制按压部件的动作，使其按压该部位。所以，采用本治疗器具，可代替医生治疗因胸椎椎间关节损伤引起的各种症状。

本发明的按压治疗器具中，检测第1～第12胸椎中至少一个的位置的计测装置，最好备有检测胸棘突起的棘突起检测传感器。该棘突起检测传感器，能检测相当于人体背部的胸椎棘突起的隆起，例如可采用由压电元件构成的感压传感器等。该传感器为了检测棘突起，最好为图10所示那样的传感器23的形状。另外，棘突起的前端横宽约为1～1.5cm，考虑到通过肌体皮肤的触知约为1.5～18cm左右以及脊柱轻度侧弯的人较多，棘突起检测传感器的宽度L最好约为3cm。

用该棘突起传感器求各胸椎的棘突起位置时，例如可如下述地操作。先把棘突起检测传感器装在移动装置上，该移动装置可在人体背面上自由移动。再使患者的头向前方深深弯曲，使该棘突起传感器从颈部沿着脊柱一边接触一边移动，检测第7颈椎棘突起(隆椎)。如图8所示，在把颈部向前方深深倾斜时，第7颈椎棘突起是在颈部的后部倾斜面上显著突出的部位。这样，一边使患者的头向前方深深弯曲一边检测，可容易地检测出第7颈椎棘突起。如图8所示，由于在第7颈椎的紧下面有第1胸椎，所以，使棘突起传感器从第7颈椎棘突起位置再向下方移动，可检测出第1胸椎棘突起、第2、第3…。这样，得到胸椎棘突起的位置信息。当检测不出第1～第12胸椎的全部棘突起时，例如也可以采用计算装置，从能检测出的胸椎棘突起的位置信息，算出检测不出的胸椎棘突起的位置。根据得到的胸椎棘突起的位置信息，由控制装置控制按压部件驱动装置，使按压部件移动到要进行按压治疗的特定部位，按压该特定部位。

另外，检测胸椎位置的计测装置，也可以备有检测肩胛骨下角的肩胛骨下角检测传感器。用肩胛骨下角检测传感器，通过检测肩胛骨下角的位置，更加容易检测第1～第12胸椎的位置。即，如图9所示，位于两肩胛骨下角连结线(尤其是两肩胛骨下角的中央)上的棘突起，约相当于第7胸椎的棘突起。所以，先用肩胛骨下角检测传感器，检测右侧和左侧的肩胛骨下角，根据这些肩胛骨下角的位置信息，可特定第7胸椎的棘突起位置。再根据得到的第7胸椎棘突起的位置信息，用上述的棘突起检测传感器，从第7胸椎棘突起起，依次地检测其它的胸椎棘突起。即从第7胸椎棘突起向上方检测第6胸椎棘突起、第5胸椎棘突起、第4胸椎棘突起…，或者从第7胸椎棘突起向下方检测第8胸椎棘突起、第9胸椎棘突起、第10胸椎棘突起…，这样可特定第1～第12胸椎棘突起的各位置。下面，参照图6说明棘突起与胸椎的位置关系。如图6所示，第4胸椎棘突起，从第4胸椎朝纸面上斜前方突出，覆盖着该棘突起所属的第4胸椎紧下面的第5胸椎。即，把胸椎的编号设为n时，第n胸椎的棘突起的位置，相当于第n+1胸椎的位置。因此，用棘突起传感器检测到的棘突起位置，相当于该棘突起所属的胸椎紧下面的胸椎位置。这样，可从检测到的各胸椎的棘突起位置信息，求出各胸椎的位置。

另外，检测胸椎位置的计测装置，也可以备有检测肠骨棘的肠骨棘检测传感器。采用该传感器，可以从肠骨棘顶点(肠骨棘的最上端部分)的位置容易地检测第1～第12胸椎的位置。即，如图9所示，位于右侧和左侧肠骨棘顶点连结线(贾可拜氏线)上的棘突起，约相当于第4腰椎的棘突起，所以，用肠骨棘检测传感器检测两肠骨棘顶点，根据检测到的两肠骨棘顶点的位置信息，可特定第4腰椎的棘突起的位置。然后，以得到的第4腰椎棘突起的位置为基准，用上述的棘突起检测传感器，例如从第4腰椎棘突起向上方依次地检测第3腰椎棘突起、第2腰椎棘突起、第1腰椎棘突起、第12胸椎棘突起…，可特定第1～第12胸椎的棘突起位置。另外，如前所述，检测到的棘突起位置，相当于该棘突起所属的胸椎的紧下面的胸椎位置，所以，从检测到的各胸椎的棘突起的位置信息，可特定各胸椎的位置。这些肠骨棘检测传感器和肩胛骨下角检测传感器，也可以与棘突起检测传感器为同一个传感器，这样，用一个传感器检测全部的肠骨棘、肩胛骨下角和棘突起。

本发明中，对人体背部的按压，最好从人体的上半身朝着下半身沿着胸椎的棘突起进行。图6和图7分别表示图5所示胸椎的局部放大背面图和局部放大侧面图。如图6和图7所示，由于棘突起从胸椎骨朝斜下方突出，所以，如上所述，通过按压可不损伤胸椎棘突起地整复胸椎椎间关节亚脱臼。另外，如前所述，因扭伤造成的胸椎第3、4椎间关节、胸椎第4、5椎间关节、胸椎第10、11椎间关节或胸椎第11、12椎间关节的亚脱臼，是颈肩臂痛和腰痛的原因之一，所以，作为按压部位，最好按压第3、第4和第5胸椎或第10、第11和第12胸椎。这样，胸椎第3、4椎间关节、胸椎第4、5椎间关节、胸椎第10、11椎间关节或胸椎第11、12椎间关节的亚脱臼被整复，颈肩臂痛和腰痛可减轻或消失。

按压部件的形状，考虑到棘突起的隆起，如图11所示，最好是在侧壁110上设有凹部111的圆柱形辊5。使棘突起的隆起与该形状按压部件的凹部吻合，进行按压时，可不损伤棘突起地进行治疗。另外，图9中双点划线所示的左右肩胛棘根的相互距离，男性为15～16cm，女性为13～14cm，按压时，按压部件最好不与该肩胛棘根部接触。考虑到这一点，按压部件的横宽最好为12cm。另外，关于按压部件的材质，当使用硬的材质时，按压时对患部刺激过强，按压的疼痛使背肌紧张难以消除，所以按压部件的材料最好采用至少表面比较柔软的材料，例如聚氨酯橡胶、海绵等。

本发明的按压治疗器具，最好还备有从前方支承人体的支承部件。这样，用按压部件按压人体背部时，可防止人体向前方移动而减轻了按压力。另外，设有座位部，患者可在坐着的状态进行治疗。在该坐着状态的治疗，对于仰卧或侧卧、起居困难的患者来说是极为有效的。另外，也可以把本发明的按压治疗器具组装入床具，让患者仰卧在床上进行治疗。

本发明的按压治疗器具具有按压人体特定部位的按压部件，其特征是包含存储装置、按压部件驱动装置和控制装置；上述存储装置存储着每个患者的胸椎位置信息；上述按压部件驱动装置用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背部突出并驱动上述按压部件按压人体背部；上述控制装置根据存储装置存储着的胸椎位置信息，控制按压部件驱动装置，使按压部件按压胸椎的棘突起。

本发明第2实施例提供的按压治疗器具，具有按压人体特定部位的按压部件，其特征在于，包含附在人体特定部位的具有光反射性或绝热性的标记、检测该标记的光传感器或红外线传感器、用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背部突出并驱动上述按压部件按压人体背部的按压部件驱动装置，以及控制装置；上述控制装置根据上述光传感器或红外线传感器检测到的标记的位置信息，控制该按压部件驱动装置。

本发明中，由医生用触诊预先特定要按压的部位，在被特定的部位贴上标记，用计测装置检测该标记。然后，用控制装置控制按压部件驱动装置，使按压部件移动到检测出的标记位置即应按压位置，进行按压治疗。具体地说，造成颈肩臂痛或腰痛的部位、即胸椎第3、4椎间关节、4、5椎间关节、第10、11椎间关节或第11、12椎间关节的位置，经验丰富的医生可用触诊很快找出，在那里贴上标记。再用本发明的治疗器具检测该标记，用按压部件按压其部位，可容易地治疗颈肩臂痛和腰痛。本发明的第2实施例中，由医生检测出要治疗的特定部位(压痛点)，用控制的治疗装置进行按压。该实施例，对于压痛点不容易找到或有若干个压痛点或对重症患者是有效的。另外，由于不要棘突起检测传感器，所以可提供价廉的治疗器具。

贴在人体背部的标记，例如可以采用绝热性材料构成的密封条、具有光反射性的密封条或由磁性材料构成的密封条等。检测标记的计测装置，最好根据标记特性选择，例如，当标记有绝热性时，计测装置可采用红外线传感器等的可检测热的传感器。把具有绝热性的标记贴在人体背部的特定部位时，人体背部的仅贴着标记的部分散热少，所以，使红外线传感器在人体背部移动，检测温度低的部分，就可以特定标记位置即特定部位。另外，当贴在人体背部的标记是具有光反射性的密封条时，计测装置例如可采用备有光照射部和光检测部的光计测装置，用光照射部向人体背部照射光，用光检测部检测标记的反射光，这样特定标记的位置。另外，当把磁性材料构成的标记贴在人体背部上时，计测装置最好采用可检测磁性的磁性传感器，检测标记的磁性，可特定标记位置。

附图说明

图1是本发明按压治疗器具的概略构造图。

图2是检测胸椎位置的计测装置的概略构造图。

图3是本实施例按压治疗器具中的、按压人体背部的按压部的概略构造图。

图4是本实施例按压治疗器具中的、检查按压特定部位位置的检测部的概略构造图。

图5是从侧面和背面看的人体脊柱图。

图6是胸椎的局部放大背面图。

图7是胸椎的局部放大侧面图。

图8是在把头向前方弯曲的状态，从侧面看的颈椎图。

图9是从背部看的人体图，表示肩胛骨下角与第7胸椎棘突起的位置关系、以及肠骨棘顶点与第4腰椎棘突起的位置关系。

图10是表示棘突起检测传感器形状的概略立体图。

图11是按压部件即圆柱形辊的正面图和侧面图。

具体实施方式

下面，参照附图具体说明本发明的实施例，但本发明并不限于此。

第1实施例

图1表示本发明按压治疗器具的概略构造。按压治疗器具10主要由本体部1、附设在本体部1上的肩保持具2和椅子3构成。

肩保持具2备有一对臂2b和保持部2a。一对臂2b可转动地安装在轴承2c上，该轴承2c形成在本体部1的上面。保持部2a由分别安装在臂2b前端部的聚氨酯橡胶等弹性材料构成。各臂2b如图所示，从本体部1水平延伸后向下方弯曲。保持部2a从前方保持住患者的两肩部。各臂2b能以轴承2c为中心转动，使臂2b朝本体侧部方向彼此远离地转动时，患者的肩部被保持部2a放开。臂2b的水平部和铅直部也可做成与患者体型吻合的伸缩构造。

椅子3，在座面的下方例如备有由活塞和气缸构成的空压式伸缩机构或由圆头螺栓构成的机械式伸缩机构，使座面可上下动，以符合患者的腿长。

本体部1主要备有按压人体背部的按压部55、检测按压特定部位位置的检测部66(见图2和图4)、控制按压部55和检测部66动作的控制装置(微型计算机)9、使按压部55和检测部66在平行于人体背部的面内移动的导引部21、固定着导引部21的框体12。

如图3所示，按压部55包含按压人体背部的辊5、活塞51及空压或油压缸53、支承压缸53的按压部接合部57。活塞51在其前端备有可旋转地支承辊5的轴承51a，如图中双点划线所示，通过油压或空压控制，活塞51可从压缸中自由伸缩。使活塞51从压缸53中伸出时，安装在活塞51前端的按压辊5推压人体背部。在该状态使按压部55朝所需的方向移动时，可按压患部。辊5例如可以是塑料或木制的直径8cm、长度12cm的圆柱型辊。图11中表示圆柱型辊5的正面图和侧面图。圆柱型辊5是聚氨酯橡胶制，在其侧壁110上设有沿周方向的凹部111，相当于棘突起的隆起部分与该凹部111吻合地被按压。按压部接合部57可在后述导引件21c上滑动。按压部55备有一边推压导引件21c侧面一边转动的摩擦辊59，摩擦辊59被固定在按压部接合部57上面的马达58旋转。借助摩擦辊59的旋转，按压部55可在导引件21c上移动。

下面，参照图4说明检测部66。如图4所示，检测部66由检测棘突起用的感压传感器23、传感器连接部61和检测部接合部67构成。感压传感器23由压电元件构成，其形状如图10所示，前面部103是曲面的长方体，前面部103是与人体背面接触的面。感压传感器23的尺寸是D＝1.3cm×H＝1.3cm×L＝3cm。感压传感器23一边推压人体背面一边移动，这样，可检测到人体背面突出的相当于胸椎棘突起的隆起。传感器连接部61，如图3所示的按压部55那样，由活塞和压缸构成，感压传感器23可相对于检测部接合部67前进或后退。检测第7颈椎棘突起时，使患者头部向前方深深弯曲，调节感压传感器23相对于检测部接合部67的前进距离或后退距离使感压传感器23与患者的头部倾斜面接触。检测部接合部67，可滑动地与后述导引件21c接合着。检测部66还备有一边推压导引件21c的侧面一边转动的摩擦辊69，在检测部接合部67的上面，设有使摩擦辊旋转的马达68。借助摩擦辊69的旋转，检测部66可在导引件21c上移动。

图2中，导引部21备有沿患者身高方向(图中Z方向)延伸的一组导引件21a、21b以及可动导引件21c。该可动导引件21c可沿着导引件21a、21b移动，并且沿水平方向延伸(图中X方向)。可动导引件21c在其两端备有滑块21d、21e，滑块21d、21e分别与导引件21a、21b接合，并可在它们上面滑动。滑块21d、21e包含图3所示的摩擦辊和马达(图未示)，可在导引件21a、21b上滑动。上述构造中，可动导引件21c可在图2中Z轴方向自由移动。按压部55和检测部66借助前述的摩擦辊59、69和对应的马达58、68，可沿图中X轴方向在可动导引件21c上移动。因此，与可动导引件21c自身的Z方向移动相应地，按压部和检测部66可在X轴和Z轴方向自由移动。即，设在按压部55和检测部66上的按压辊5及感压传感器23，可在患者背部上自由地变位。变位量和位置的特定，可通过控制按压部55的马达58、检测部66的马达68和滑块21d、21e的马达的旋转或步进量而进行。或者，也可以在导引件21a、21b、21c上设置光学编码器，检测按压部55和检测部66的位置。

图1中，在本体部1的框体12的一面，设有供患者背部接触的靠背面11，靠背面11由可挠性或弹性罩面形成。即，患者背部通过该罩面被按压部55的辊5按压，或通过检测部66的感压传感器23被检测。

控制装置9与按压部55的压缸53及马达58、检测部66的传感器23及马达68、滑块21e、21d的马达(图未示)电气连接，控制装置使按压部55和检测部66移动，将安装在其上的按压辊5和感压传感器23移动到所需位置。

本按压治疗器具，在本体内备有计算电路25。计算电路25接受在检测胸椎棘突起时感压传感器23产生的检测信号，计算出检测不出的胸椎棘突起的位置。计算电路25也可以组装在控制装置9中。

下面说明采用该构造的按压治疗器具10，进行按压治疗的方向。先让患者坐在椅子3上，用肩保持具2固定住患者的两肩。接着，如图8所示地，使患者的头向前方深深弯曲，并通过靠背面11的罩面将感压传感器23压在人体背部，在此状态使检测部66在人体背面上沿宽度方向(X)方向移动。该移动也可以是一边稍稍变更Z方向位置，一边使检测部在X方向往复移动。这样，检测到第1～第12胸椎棘突起中的至少一个。把得到检测信号时的X方向上的传感器位置，读入控制装置并存储在控制装置的存储器内。该位置是人体背部的X方向的脊柱位置。接着，在把检测部的X方向的位置固定在该位置的状态，使检测部在颈部的倾斜面上移动。或者，为了比较容易地明白距颈部的脊柱位置(X方向位置)，也可以直接使传感器23朝颈部的X方向中央移动。然后，沿着脊柱在一Z方向、即、使检测部朝下方移动，检测颈椎第7棘突起。如图8所示，由于颈椎第7棘突起显著地在颈部的倾斜面上突出，所以比较容易与其它部位区别开而检测到。在第7颈椎棘突起的紧下面是第1胸椎棘突起，所以，使检测部再向下方移动，可检测到第1胸椎棘突起、第2胸椎棘突起、第3胸椎棘突起、…，用控制装置9依次存储有检测信号的位置(X、Z)。这样，第1～第12胸椎棘突起的位置被特定。如前所述，由于棘突起的位置相当于该棘突起所属胸椎的紧下面的胸椎位置，所以，把存储着的各胸椎棘突起的位置信息，作为各棘突起所属胸椎的紧下面胸椎的位置信息，再次存储。

下面，说明根据上述存储的胸椎位置，对患部即特定的胸椎或胸椎椎间关节进行的按压操作。当认为患者的患疾是由于胸椎第3、4椎间关节损伤或第4、5椎间关节损伤引起的时，使按压部55的辊5移动到存储着的第3、4胸椎位置，再使按压部55的活塞51伸出，使辊5按压人体背部。一边用一定的压力使辊5按压人体背部，一边使可动导引件21c朝-Z方向、即朝下方滑动移动，使辊5从第3胸椎位置旋转移动到第4胸椎位置，或者从第4胸椎位置旋转移动到第5胸椎位置。在辊5移动到第4胸椎或第5胸椎的位置时，将活塞51缩进压缸53内，停止对人体背部的推压。然后，再使辊5朝着第3胸椎或第4胸椎的位置、即朝上方移动。通过反复该动作，对第3胸椎与第4胸椎或第4胸椎与第5胸椎间进行按压治疗。这样，胸椎第3、4椎间关节或胸椎第4、5椎间关节的扭转被整复。另外，当认为患者的患疾是由于胸椎第10、11椎间关节损伤或第11、12椎间关节损伤引起的时，使可动导引件21c朝-Z方向滑动移动，使辊5移动到第10胸椎或第11胸椎的位置，与上述同样地进行按压治疗。

第2实施例

采用与第1实施例中同样的按压治疗器具，检测肩胛骨下角，根据检测到的肩胛骨下角位置，进行各胸椎棘突起位置的特定。本实施例中，仅说明肩胛骨下角的检测方法和根据检测到的肩胛骨下角，特定胸椎棘突起位置的方法。其余与第1实施例相同。

如图1所示，首先，与第1实施例同样地，让患者坐在椅子3上，用肩保持具2固定住患者的两肩。再把感压传感器23通过靠背面11的罩面推压在人体背部上，在此状态使检测部66在人体背面上沿身高方向(Z方向)移动。该移动也可以一边慢慢地变更X座标位置一边使检测部在Z方向往复移动。或者也可以使检测部这样移动：即，根据患者的体型，把表示沿X方向离开距脊柱X座标位置的位置，是否存在肩胛骨下角这一基准数据XD，预先存储在控制装置的存储器内，从存储器中选择与患者体型相应的基准数据XD，根据该数据，使检测部从脊柱位置只朝着XD方向移动，从那里开始检测肩胛骨下角的Z方向位置。这时，基准数据有电子诊疗记录卡的作用，对每个患者作为数据预先存储着。

这样，通过感压传感器23的移动，检测肩胛骨下角。肩胛骨下角在患者的背面左右突出，所以比较容易地与其它部位区别开而检测到。控制装置9读取得到检测信号时的传感器23的位置、例如位置(Xk、Zk)(肩胛骨下角的位置)，存储在存储器内。接着，一边保持着检测到的肩胛骨下角的Z方向位置，一边使检测部66向X方向(人体背部宽度方向)移动，检测胸椎棘突起。由于棘突起位于患者背部的X方向约中央，所以也容易检测到。如图9所示，由于预先知道肩胛骨下角的Z方向位置相当于第7胸椎棘突起的下端，所以，在这里检测到的棘突起，可认定为是第7胸椎的棘突起。

接着，使感压传感器23一边从该第7胸椎棘突起的位置沿着脊柱向上方移动，一边检测胸椎棘突起，控制装置9分别存储有检测信号的位置(X、Z)。即，这时，可依次在第6胸椎的棘突起、第5胸椎的棘突起、第4胸椎的棘突起…得到检测信号。这样，第1～第7胸椎的棘突起位置被特定。

接着，使感压传感器23从第6胸椎棘突起的位置，沿着脊柱一边朝下方移动，一边再次检测棘突起。分别存储有检测信号的位置(X、Z)。检测到的棘突起依次可认为是第8～第12棘突起，因此，第8～第12胸椎及其棘突起的位置也被特定。这样，第1～第12胸椎及其棘突起的位置被特定。由于棘突起的位置相当于该棘突起所属胸椎的紧下面的胸椎的位置，所以，把分别存储着的胸椎的棘突起的位置信息，作为各棘突起所属胸椎的紧下面的胸椎的位置信息，再次存储。根据这些各胸椎位置，与第1实施例同样地，对患部即特定的胸椎或胸椎椎间关节进行按压治疗。

第3实施例

采用与第1实施例中同样的按压治疗器具，检测肠骨棘顶点，根据检测到的肠骨棘顶点位置，进行各胸椎棘突起位置的特定。本实施例中，仅说明肠骨棘顶点的检测方法和根据检测到的肠骨棘顶点，特定各胸椎棘突起位置的方法。其余与第1实施例相同。

如图1所示，首先，与第1实施例同样地，让患者坐在椅子3上，用肩保持具2固定住患者的两肩。再把感压传感器23通过靠背面11的罩面推压在人体背部上，在此状态一边使检测部66慢慢地变更X座标位置，一边在人体背面上沿身高方向(Z方向)往复移动，检测肠骨棘顶点。由于肠骨棘顶点在患者背面的腰部左右突出，所以比较容易与其它部位区别开而检测到。控制装置9读取得到检测信号时的传感器23的位置、例如位置(Xn、Zn)(肠骨棘顶点的位置)，把Z方向最大的位置(Xn、Zmax)(肠骨棘顶点的位置)存储在存储器内。接着，一边保持着检测到的肠骨棘顶点的Z方向位置，一边使检测部66在X方向(人体背部的宽度方向)移动，检测腰椎的棘突起。由于棘突起位于患者背部的X方向约中央，所以容易检测到。如图9所示，由于预先知道肠骨棘顶点的Z方向位置相当于第4腰椎棘突起的约中心，所以，在这里检测到的棘突起可认为是第4腰椎的棘突起。

接着，使感压传感器23从该第4腰椎棘突起的位置，一边沿着脊柱向上方移动，一边检测腰椎的棘突起。控制装置9分别存储有检测信号的位置(X、Z)。即，这时，依次在第3腰椎的棘突起、第2腰椎的棘突起、第1腰椎的棘突起…可得到检测信号。由于第1腰椎紧上面的骨头是第12胸椎，所以，使感压传感器23一边向更上方移动，一边依次在第12腰椎的棘突起、第11腰椎的棘突起、…第2腰椎的棘突起、第1腰椎的棘突起，得到检测信号。这样，第1～第12胸椎及其棘突起的位置被特定。由于棘突起的位置相当于该棘突起所属胸椎的紧下面胸椎的位置，所以，把存储着的各胸椎棘突起的位置信息，作为各棘突起所属胸椎的紧下面的胸椎的位置信息，再次被存储。根据这些各胸椎位置，与第1实施例同样地，对患部即特定的胸椎或胸椎椎间关节进行按压治疗。

第4实施例

除了用红外线传感器代替感压传感器以外，用与第1实施例同样的按压治疗器具进行按压治疗。红外线传感器代替图2所示的感压传感器23，设在检测部66，在人体背部上移动，检测从各部位产生的热。

在用按压治疗器具按压前，医生先用触诊特定患者背部的应按压部位，把绝热性密封条贴在该部位。接着，在把绝热性密封条贴在人体背部的状态，与第1实施例同样地，让患者坐在椅子3上，用肩保持具2固定住患者的两肩。在使红外线传感器通过靠背面11的罩面推压人体背部的状态，使检测部66一边慢慢地变更X座标位置，一边沿身高方向(Z方向)在人体背面上往复移动，检测人体背面中温度低的部分。绝热性密封条是由绝热材料构成的，所以，在粘贴着密封条的部分，从人体散出的热被隔绝，比其它部位温度低，可比较容易地检测到。控制装置9读取得到检测信号时的红外线传感器的位置、例如位置(Xm、Zm)(密封条的位置)，存储在存储器内。将按压部件移动到被存储的密封条的位置(Xm、Zm)、即被医生特定的部位，进行按压，这样，可代替医生进行按压治疗。

上面，参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不限于此。例如，在上述第2实施例中，是采用同样的感压传感器检测肩胛骨下角和胸椎的棘突起，但也可以采用具有适合于检测肩胛骨下角的形状的传感器，检测肩胛骨下角。另外，在上述第3实施例中，是用同一个感压传感器检测肠骨棘和腰椎及胸椎的棘突起，但也可以采用具有适合于检测肠骨棘的形状的传感器，检测肠骨棘。另外，在上述第4实施例中，是采用红外线传感器检测具有绝热性的标记，但也可以采用光检测器检测具有光反射性的标记，或者采用磁传感器检测由磁性材料构成的标记。

另外，用于按压人体背部的按压部不限于是1个，也可以在本体部设置2个按压部，该2个按压部例如是用于按压上位胸椎(第3、第4和第5胸椎)的按压部和用于按压下位胸椎(第10、第11和第12胸椎)的按压部。这时，可以用二者的辊同时按压人体背部，也可以分别地按压。

另外，也可以备有图象显示装置、控制电路和定时电路等。上述图象显示装置根据测定胸椎位置的计测装置得到的胸椎位置信息，用图象显示胸椎位置。上述控制电路可从外部输入要按压的部位。上述定时电路可进行按压时间的设定。

上述实施例中，是采用辊作为按压部件，但并不限于此，可采用各种形状的按压部件。另外，上述实施例中，是采用导引件等使按压辊在患者背部上移动，但也可以采用若干个固定型按压部件。例如，把可朝患者背部突出的若干按压部件，沿整个背面排列成棋盘状，使特定部位的按压部件突出。另外，也可以在按压部件本身，组装入棘突起检测传感器、肩胛骨下角检测传感器、肠骨棘检测传感器、红外线传感器。

工业实用性

本发明的按压治疗器具，由于备有检测颈椎棘突起、胸椎棘突起和腰椎棘突起中的至少一个并检测胸椎位置的计测装置，所以，不需医生的触诊也可以自动地检测胸椎的特定部位。另外，控制装置根据计测装置得到的胸椎位置信息，使按压部件移动到胸椎的特定位置，控制按压部件的动作，使其按压该部位。因此，采用本治疗器具，可以代替医生治疗因胸椎椎间关节损伤引起的各种症状。

Claims (15)

1.按压治疗器具，具有按压人体特定部位的按压部件，其特征在于，包含有计测装置、按压部件驱动装置和控制装置；上述计测装置一边推压人体的背面一边在人体的背面移动地检测人体背面突出的隆起，从而检测第1～第12胸椎中的至少一个的位置；上述按压部件驱动装置用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背面突出并驱动上述按压部件按压人体背面；上述控制装置根据计测装置检测到的至少一个胸椎的位置信息，控制按压部件驱动装置，使按压部件按压检测到的胸椎。

2.如权利要求1所述的按压治疗器具，其特征在于，上述计测装置具有棘突起检测传感器，该棘突起检测传感器一边压在人体颈部、背部或腰部表面上，一边检测从颈椎棘突起、胸椎棘突起和腰椎棘突起中选出的至少一个棘突起。

3.如权利要求2所述的按压治疗器具，其特征在于，还备有计算装置，该计算装置根据检测到的棘突起位置，计算求出其它棘突起或胸椎的位置。

4.如权利要求2或3所述的按压治疗器具，其特征在于，上述棘突起检测传感器，通过检测第7颈椎棘突起，检测第1～第12胸椎中至少一个的位置。

5.如权利要求1所述的按压治疗器具，其特征在于，上述至少一个胸椎，是第3、第4和第5胸椎或第10、第11和第12胸椎。

6.如权利要求1所述的按压治疗器具，其特征在于，沿着脊柱从上半身向下半身方向按压。

7.如权利要求1所述的按压治疗器具，其特征在于，还备有相对于上述按压部件的按压，支承人体的支承部件。

8.如权利要求1所述的按压治疗器具，其特征在于，备有可调节高度的座位，人体在坐着的状态，被按压治疗。

9.如权利要求2所述的按压治疗器具，其特征在于，上述棘突起检测传感器用作检测肩胛骨下角的肩胛骨下角检测传感器。

10.如权利要求9所述的按压治疗器具，其特征在于，从表示由上述肩胛骨下角检测传感器检测出的各肩胛骨下角位置的信号，求出第7胸椎棘突起的位置，根据第7胸椎棘突起的位置，求出各胸椎的位置。

11.如权利要求2所述的按压治疗器具，其特征在于，上述棘突起检测传感器用作检测肠骨棘的肠骨棘检测传感器。

12.如权利要求11所述的按压治疗器具，其特征在于，从表示由上述肠骨棘检测传感器检测出的各肠骨棘位置的信号，求出第4腰椎棘突起的位置，根据第4腰椎棘突起的位置，求出各胸椎的位置。

13.如权利要求2所述的按压治疗器具，其特征在于，还备有存储着每个患者胸椎位置信息的存储装置。

14.按压治疗器具，具有按压人体特定部位的按压部件，其特征在于，包含存储装置、按压部件驱动装置和控制装置；上述存储装置存储着每个患者的胸椎位置信息；上述按压部件驱动装置用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背部突出并驱动上述按压部件按压人体背部；上述控制装置根据存储装置存储着的胸椎位置信息，控制按压部件驱动装置，使按压部件按压胸椎的棘突起。

15.按压治疗器具，具有按压人体特定部位的按压部件，其特征在于，包含附在人体特定部位的具有光反射性或绝热性的标记、检测该标记的光传感器或红外线传感器、用于支撑上述按压部件，使上述按压部件朝向患者的人体背部突出并驱动上述按压部件按压人体背部的按压部件驱动装置，以及控制装置；上述控制装置根据所述光传感器或红外线传感器检测到的标记的位置信息，控制该按压部件驱动装置。

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