CN114797010A - 一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置 - Google Patents

一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置 Download PDF

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CN114797010A CN202210487936.6A CN202210487936A CN114797010A CN 114797010 A CN114797010 A CN 114797010A CN 202210487936 A CN202210487936 A CN 202210487936A CN 114797010 A CN114797010 A CN 114797010A
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Abstract

本发明公开了一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，涉及训练器械技术领域，其技术方案要点是：包括硬质底板和床头板，所述硬质底板的端部与床头板固定连接，其特征是：所述硬质底板内设有腔室，所述腔室由沿着硬质底板长度方向设置的滑槽和转动槽组成，所述腔室内设有平移装置和转动装置；所述转动装置位于转动槽内，所述平移装置的一端与滑槽的端部固定连接；所述转动装置包括两个滑动侧板、直齿轮一、两个轴承三、转轴一、直齿轮二、转轴二、锥形齿轮一和轴承二。该装置可以使患者在锻炼四肢的同时对脊柱位置进行按摩，不仅缓解了脊柱的疲劳，同时提高了患者的姿势控制和平衡能力，达到提高患者脊柱康复效率的效果。

Description

一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置
技术领域
本发明涉及训练器械技术领域，更具体地说，它涉及一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置。
背景技术
人类脊柱由33块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块，骶骨，尾骨共9块)，借韧带，关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，作为胸廓，腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干，保护内脏，保护脊椎和进行运动的功能。脊椎内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。
脊柱进行外科手术后，通常需要对患者的脊柱位置进行按摩训练，但是在康复阶段，往往还需要对患者进行肌力训练来提高姿势控制和平衡能力。但是现有的脊柱微创神经外科术后训练装置只能对患者的背部进行按摩和敲击，而不能同步对患者的四肢进行训练，使得患者的恢复速度较慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，该装置可以使患者在锻炼四肢的同时对脊柱位置进行按摩，不仅缓解了脊柱的疲劳，同时提高了患者的姿势控制和平衡能力，达到提高患者脊柱康复效率的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，包括硬质底板和床头板，所述硬质底板的端部与床头板固定连接，所述硬质底板内设有腔室，所述腔室由沿着硬质底板长度方向设置的滑槽和转动槽组成，所述腔室内设有平移装置和转动装置；所述转动装置位于转动槽内，所述平移装置的一端与滑槽的端部固定连接，所述平移装置的另一端位于转动槽内与转动装置啮合；
所述转动装置包括两个滑动侧板、直齿轮一、两个轴承三、转轴一、直齿轮二、转轴二、锥形齿轮一和轴承二；所述直齿轮一位于两个滑动侧板之间，两个所述滑动侧板靠近直齿轮一的侧壁设有与直齿轮一匹配的齿面，且两个所述滑动侧板均与直齿轮一啮合，连个所述滑动侧板远离直齿轮一的侧壁与转动槽的内侧壁滑动连接；所述直齿轮一的转轴中心处固定套接在转轴一上，所述转轴一的顶部和底部分别于两个轴承三固定连接，两个所述轴承三分别与转动槽的顶部和底部固定连接；所述直齿轮一与直齿轮二啮合，所述直齿轮二和锥形齿轮二的转轴中心处均套接在转轴二上，所述直齿轮二位于锥形齿轮二的正上方，所述转轴二的底部与轴承二固定连接，所述轴承二与转动槽的底部固定连接，所述锥形齿轮一与平移装置啮合；所述转动槽的顶部位于两个滑动侧板的滑动方向处设有滑动开孔二，所述滑动侧板的顶部穿过滑动开孔二与硬质底板顶部位于同一平面；所述滑动侧板的顶部设有脚踏装置；
所述平移装置包括轴承一、两个限位块、螺纹杆一、滑块和锥形齿轮一；所述轴承一与滑槽的端部固定连接，所述螺纹杆一的端部与轴承一固定连接，所述螺纹杆一远离轴承一的端部与锥形齿轮二的转轴中心处固定连接，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合；两个所述限位块分别套接于螺纹杆一靠近两端的光滑壁面上，所述限位块与螺纹杆一光滑段活动连接，两个所述限位块与腔室的底部固定连接，所述滑块套接于螺纹杆一的螺纹段上；所述滑槽的顶部设有滑动开孔一，所述滑块的顶部穿过滑动开孔一且与硬质脚踏板的顶部平齐，所述滑块的顶部设有按摩装置。
通过采用上述技术方案，在两个滑动侧板的顶部均安装脚踏装置，且平移装置和转动装置啮合，这样患者可以通过踩动脚踏装置来带动按摩装置运动，这样训练装置不仅对患者的脊柱位置进行了平动按摩，还能让患者对下肢进行锻炼，不仅能够缓解脊柱的疲劳，促进血液循环，还能提高患者的姿势控制和平衡能力；将两个滑动侧板分别安装在直齿轮一的两侧，且与直齿轮一啮合，这样两个滑动侧板始终使朝相反的方向移动，这样患者就能通过交替踩动滑动侧板来实现按摩装置往复运动，达到持续按摩和下肢持续锻炼的效果；整个训练装置采用硬质底板，能够降低脊椎侧弯的发生概率；该术后训练装置可以使患者躺在硬质床板上休息，同时也能在硬质床板上进行康复训练，这样患者能够较为方便的进行康复训练。
本发明进一步设置为：所述脚踏装置包括活动脚踏板、固定脚踏板和多个弹簧；所述固定脚踏板的底部与滑动侧板的顶部固定连接；所述固定脚踏板靠近床头板的侧壁与多个弹簧的端部固定连接；多个所述弹簧远离固定脚踏板的端部同时与活动脚踏板固定连接；所述固定脚踏板的顶部设有拉伸装置。
通过采用上述技术方案，将活动脚踏板和固定脚踏板之间采用多个弹簧连接，活动脚踏板可以根据患者的用力方向来实现角度变化，这样提高了患者在康复训练中的舒适程度。
本发明进一步设置为：所述拉伸装置包括拉绳和拉环；所述拉绳与固定脚踏板的顶部固定连接，所述拉绳远离固定脚踏板的端部与拉环固定连接。
通过采用上述技术方案，拉环通过拉绳与固定脚踏板的顶部之间进行固定，这样患者在踩踏活动脚踏板的力度不够的情况下，患者可以可以通过上肢拉动另一个脚踏装置的固定脚踏板，这样达到辅助训练的效果，同时也达到对患者的上肢进行康复训练的效果。
本发明进一步设置为：所述按摩装置包括步进电机、螺纹杆二、至少两个限位杆和硬质弧形垫；所述步进电机嵌设于滑块的顶部，所述步进电机的输出端位于正上方，所述步进电机的输出端与螺纹杆二的底部固定连接，所述限位杆的底部与滑块的顶部固定连接，所述硬质弧形垫同时套接在限位杆和螺纹杆二上。
通过采用上述技术方案，将硬质弧形垫套接在螺纹杆二上，这样步进电机的旋转能够使得硬质弧形垫上下移动，通过调节硬质弧形垫的高度来调节硬质弧形垫对患者脊椎按摩的力度，使患者可以根据自身脊柱恢复状态来调节硬质弧形垫的高度；通过设置限位杆，且硬质弧形垫套接在限位杆上，这样实现对硬质弧形垫进行限位，防止在螺纹杆二转动时使得硬质弧形垫也同时转动。
本发明进一步设置为：所述硬质底板位于硬质弧形垫的移动区域位置设有软质胶垫，所述软质胶垫的底部边缘处与硬质底板的顶部固定连接，所述软质胶垫的底部与硬质弧形垫的顶部触接。
通过采用上述技术方案，通过在硬质弧形垫顶部安装软质胶垫，且软质胶垫的边缘处与硬质底板固定连接，这样能够防止患者的衣物被螺纹杆一转动时卷入滑槽内；同时，该软质胶垫能够起到一个缓冲的作用，避免按摩装置由于力度太大对患者的脊柱位置造成二次损伤。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、在两个滑动侧板的顶部均安装脚踏装置，且平移装置和转动装置啮合，这样患者可以通过踩动脚踏装置来带动按摩装置运动，这样训练装置不仅对患者的脊柱位置进行了平动按摩，还能让患者对下肢进行锻炼，不仅能够缓解脊柱的疲劳，促进血液循环，还能提高患者的姿势控制和平衡能力；
2、将两个滑动侧板分别安装在直齿轮一的两侧，且与直齿轮一啮合，这样两个滑动侧板始终使朝相反的方向移动，这样患者就能通过交替踩动滑动侧板来实现按摩装置往复运动，达到持续按摩和下肢持续锻炼的效果；
3、整个训练装置采用硬质底板，能够降低脊椎侧弯的发生概率；
4、该术后训练装置可以使患者躺在硬质床板上休息，同时也能在硬质床板上进行康复训练，这样患者能够较为方便的进行康复训练。
附图说明
图1是本发明实施例中一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置的侧面剖视图；
图2是本发明实施例中硬质底板的俯视剖视图；
图3是本发明实施例中一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置去除软质胶垫的俯视图；
图4是本发明实施例中一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置的俯视图；
图5是本发明实施例中活动侧板与脚踏装置的连接关系图；
图6是图1中A处的放大图。
图中：1、床头板；2、硬质底板；3、轴承一；4、支撑杆；5、滑块；6、螺纹杆一；7、转轴二；8、锥形齿轮二；9、限位块；10、轴承二；11、轴承三；12、转轴一；13、转动槽；14、滑动侧板；15、直齿轮一；16、直齿轮二；17、弹簧；18、固定脚踏板；19、活动脚踏板；20、软质胶垫；21、锥形齿轮一；22、滑槽；23、滑动开孔一；24、拉环；25、拉绳；26、滑动开孔二；27、硬质弧形垫；28、限位杆；29、步进电机；30、螺纹杆二。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，如图1至图6所示，包括硬质底板2和床头板1，硬质底板2的端部与床头板1固定连接，硬质底板2内设有腔室，腔室由沿着硬质底板2长度方向设置的滑槽22和转动槽13组成，腔室内设有平移装置和转动装置；转动装置位于转动槽13内，平移装置的一端与滑槽22的端部固定连接，平移装置的另一端位于转动槽13内与转动装置啮合；
转动装置包括两个滑动侧板14、直齿轮一15、两个轴承三11、转轴一12、直齿轮二16、转轴二7、锥形齿轮一21和轴承二10；直齿轮一15位于两个滑动侧板14之间，两个滑动侧板14靠近直齿轮一15的侧壁设有与直齿轮一15匹配的齿面，且两个滑动侧板14均与直齿轮一15啮合，连个滑动侧板14远离直齿轮一15的侧壁与转动槽13的内侧壁滑动连接；直齿轮一15的转轴中心处固定套接在转轴一12上，转轴一12的顶部和底部分别于两个轴承三11固定连接，两个轴承三11分别与转动槽13的顶部和底部固定连接；直齿轮一15与直齿轮二16啮合，直齿轮二16和锥形齿轮二8的转轴中心处均套接在转轴二7上，直齿轮二16位于锥形齿轮二8的正上方，转轴二7的底部与轴承二10固定连接，轴承二10与转动槽13的底部固定连接，锥形齿轮一21与平移装置啮合；转动槽13的顶部位于两个滑动侧板14的滑动方向处设有滑动开孔二26，滑动侧板14的顶部穿过滑动开孔二26与硬质底板2顶部位于同一平面；滑动侧板14的顶部设有脚踏装置；
平移装置包括轴承一3、两个限位块9、螺纹杆一6、滑块5和锥形齿轮一21；轴承一3与滑槽22的端部固定连接，螺纹杆一6的端部与轴承一3固定连接，螺纹杆一6远离轴承一3的端部与锥形齿轮二8的转轴中心处固定连接，锥形齿轮二8与锥形齿轮一21啮合；两个限位块9分别套接于螺纹杆一6靠近两端的光滑壁面上，限位块9与螺纹杆一6光滑段活动连接，两个限位块9与腔室的底部固定连接，滑块5套接于螺纹杆一6的螺纹段上；滑槽22的顶部设有滑动开孔一23，滑块5的顶部穿过滑动开孔一23且与硬质脚踏板的顶部平齐，滑块5的顶部设有按摩装置；
硬质底板2位于硬质弧形垫27的移动区域位置设有软质胶垫20，软质胶垫20的底部边缘处与硬质底板2的顶部固定连接，软质胶垫20的底部与硬质弧形垫27的顶部触接。
在本实施例中，滑动侧板14靠近直齿轮一15设有与直齿轮一15所匹配的齿面，患者躺在训练装置上，两脚踩在脚踏装置上，其中一只脚向下踩动脚踏装置，此时脚踏装置带动滑动侧板14沿着转动槽13的侧壁滑动，由于直齿轮一15与滑动侧板14的齿面是啮合的，这样会带动直齿轮转动，由于另一个滑动侧板14与直齿轮一15在另一侧啮合，所以另一个滑动侧板14会朝着相反的方向移动，这样就带动另一个脚踏装置移动，该结构能够实现患者交替踩动两个脚踏装置，实现对下肢进行训练；当直齿轮一15转动时，直齿轮一15会带动直齿轮二16转动，直齿轮二16转动带动转轴二7转动，转轴二7带动锥形齿轮一21转动，锥形齿轮一21带动锥形齿轮二8转动，锥形齿轮二8带动螺纹杆一6转动；由于滑块5套接在螺纹杆一6的螺纹段上，滑块5会沿着滑槽22方向往复运动；其中限位块9对螺纹杆一6起到支撑的作用，同时也使滑块5始终在螺纹杆一6的螺纹段上；滑块5往复运动时会带动按摩装置往复运动，这样实现了按摩装置对患者的脊柱位置进行持续按摩的效果；在本实施例中，软质胶垫20具有一定的伸缩性和柔韧性，这样在硬质弧形垫27往复运动时，不仅可以防止患者的衣物被螺纹杆一6转动时卷入滑槽22内，同时，该软质胶垫20能够起到一个缓冲的作用，避免按摩装置由于力度太大对患者的脊柱位置造成二次损伤。
脚踏装置包括活动脚踏板19、固定脚踏板18和多个弹簧17；固定脚踏板18的底部与滑动侧板14的顶部固定连接；固定脚踏板18靠近床头板1的侧壁与多个弹簧17的端部固定连接；多个弹簧17远离固定脚踏板18的端部同时与活动脚踏板19固定连接；固定脚踏板18的顶部设有拉伸装置。
在本实施例中，活动脚踏板19与固定脚踏板18之间采用多个弹簧17连接，这样患者踩踏时，活动脚踏板19根据着力点发生倾斜，这样可以提高患者康复训练时脚踝的舒适度。
拉伸装置包括拉绳25和拉环24；拉绳25与固定脚踏板18的顶部固定连接，拉绳25远离固定脚踏板18的端部与拉环24固定连接。
在本实施例中，当患者踩动活动脚踏板19的力度较小时，无法使滑动侧板14移动整个行程，患者可以通过拉动另一个固定脚踏板18对应的拉环24，这样起到一个辅助训练的作用，同时也对患者的上肢进行了训练，提高了患者的姿势控制和平衡能力。
按摩装置包括步进电机29、螺纹杆二30、至少两个限位杆28和硬质弧形垫27；步进电机29嵌设于滑块5的顶部，步进电机29的输出端位于正上方，步进电机29的输出端与螺纹杆二30的底部固定连接，限位杆28的底部与滑块5的顶部固定连接，硬质弧形垫27同时套接在限位杆28和螺纹杆二30上。
在本实施例中，步进电机29带动螺纹杆二30旋转，由于硬质弧形垫27套接在螺纹杆二30上，并且受到限位杆28的作用，硬质弧形垫27上下移动，这样实现硬质弧形垫27的高度调节，从而实现对按摩的力度进行调节。
工作原理：在两个滑动侧板14的顶部均安装脚踏装置，且平移装置和转动装置啮合，这样患者可以通过踩动脚踏装置来带动按摩装置运动，这样训练装置不仅对患者的脊柱位置进行了平动按摩，还能让患者对下肢进行锻炼，不仅能够缓解脊柱的疲劳，促进血液循环，还能提高患者的姿势控制和平衡能力；将两个滑动侧板14分别安装在直齿轮一15的两侧，且与直齿轮一15啮合，这样两个滑动侧板14始终使朝相反的方向移动，这样患者就能通过交替踩动滑动侧板14来实现按摩装置往复运动，达到持续按摩和下肢持续锻炼的效果；整个训练装置采用硬质底板2，能够降低脊椎侧弯的发生概率；该术后训练装置可以使患者躺在硬质床板上休息，同时也能在硬质床板上进行康复训练，这样患者能够较为方便的进行康复训练。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，包括硬质底板(2)和床头板(1)，所述硬质底板(2)的端部与床头板(1)固定连接，其特征是：所述硬质底板(2)内设有腔室，所述腔室由沿着硬质底板(2)长度方向设置的滑槽(22)和转动槽(13)组成，所述腔室内设有平移装置和转动装置；所述转动装置位于转动槽(13)内，所述平移装置的一端与滑槽(22)的端部固定连接，所述平移装置的另一端位于转动槽(13)内与转动装置啮合；
所述转动装置包括两个滑动侧板(14)、直齿轮一(15)、两个轴承三(11)、转轴一(12)、直齿轮二(16)、转轴二(7)、锥形齿轮一(21)和轴承二(10)；所述直齿轮一(15)位于两个滑动侧板(14)之间，两个所述滑动侧板(14)靠近直齿轮一(15)的侧壁设有与直齿轮一(15)匹配的齿面，且两个所述滑动侧板(14)均与直齿轮一(15)啮合，连个所述滑动侧板(14)远离直齿轮一(15)的侧壁与转动槽(13)的内侧壁滑动连接；所述直齿轮一(15)的转轴中心处固定套接在转轴一(12)上，所述转轴一(12)的顶部和底部分别于两个轴承三(11)固定连接，两个所述轴承三(11)分别与转动槽(13)的顶部和底部固定连接；所述直齿轮一(15)与直齿轮二(16)啮合，所述直齿轮二(16)和锥形齿轮二(8)的转轴中心处均套接在转轴二(7)上，所述直齿轮二(16)位于锥形齿轮二(8)的正上方，所述转轴二(7)的底部与轴承二(10)固定连接，所述轴承二(10)与转动槽(13)的底部固定连接，所述锥形齿轮一(21)与平移装置啮合；所述转动槽(13)的顶部位于两个滑动侧板(14)的滑动方向处设有滑动开孔二(26)，所述滑动侧板(14)的顶部穿过滑动开孔二(26)与硬质底板(2)顶部位于同一平面；所述滑动侧板(14)的顶部设有脚踏装置；
所述平移装置包括轴承一(3)、两个限位块(9)、螺纹杆一(6)、滑块(5)和锥形齿轮一(21)；所述轴承一(3)与滑槽(22)的端部固定连接，所述螺纹杆一(6)的端部与轴承一(3)固定连接，所述螺纹杆一(6)远离轴承一(3)的端部与锥形齿轮二(8)的转轴中心处固定连接，所述锥形齿轮二(8)与锥形齿轮一(21)啮合；两个所述限位块(9)分别套接于螺纹杆一(6)靠近两端的光滑壁面上，所述限位块(9)与螺纹杆一(6)光滑段活动连接，两个所述限位块(9)与腔室的底部固定连接，所述滑块(5)套接于螺纹杆一(6)的螺纹段上；所述滑槽(22)的顶部设有滑动开孔一(23)，所述滑块(5)的顶部穿过滑动开孔一(23)且与硬质脚踏板的顶部平齐，所述滑块(5)的顶部设有按摩装置。
2.根据权利要求1所述的一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，其特征是：所述脚踏装置包括活动脚踏板(19)、固定脚踏板(18)和多个弹簧(17)；所述固定脚踏板(18)的底部与滑动侧板(14)的顶部固定连接；所述固定脚踏板(18)靠近床头板(1)的侧壁与多个弹簧(17)的端部固定连接；多个所述弹簧(17)远离固定脚踏板(18)的端部同时与活动脚踏板(19)固定连接；所述固定脚踏板(18)的顶部设有拉伸装置。
3.根据权利要求2所述的一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，其特征是：所述拉伸装置包括拉绳(25)和拉环(24)；所述拉绳(25)与固定脚踏板(18)的顶部固定连接，所述拉绳(25)远离固定脚踏板(18)的端部与拉环(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱脊髓微创神经外科术后训练装置，其特征是：所述按摩装置包括步进电机(29)、螺纹杆二(30)、至少两个限位杆(28)和硬质弧形垫(27)；所述步进电机(29)嵌设于滑块(5)的顶部，所述步进电机(29)的输出端位于正上方，所述步进电机(29)的输出端与螺纹杆二(30)的底部固定连接，所述限位杆(28)的底部与滑块(5)的顶部固定连接，所述硬质弧形垫(27)同时套接在限位杆(28)和螺纹杆二(30)上。
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