CN100364495C - 脊椎按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊椎按摩器，当使用者以双脚高于头部的姿势躺在按摩器上时，该按摩器能够沿着椎骨进行振动和按摩操作。这种脊椎按摩器能够使椎间盘突出轻松地回复到椎骨间产生的间隙中，促进血液循环和肌肉放松。

Description

脊椎按摩器

技术领域

本发明涉及一种脊椎按摩器，更具体地，涉及一种能够沿使用者的脊椎进行振动或按摩操作的脊椎按摩器，其中使用者躺在按摩器上，双脚抬起高于头部，从而使椎间盘突出能够轻松地回复到椎间产生的间隙中，促进血液循环和肌肉放松。

背景技术

近年来，人们的健康意识逐渐加强并留出时间进行锻炼，花费大量的时间和金钱来提高他们的身体健康。顺应这一趋势，人们利用假期时间消除心理和身体疲劳，缓解压力。就上班族而言，不良工作姿势容易产生心理和身体疲劳。由于人类具有直立行走姿势，因而经常患有颈部、腰部、或背部的不适，即与椎间盘相关的疾病。脊柱由七块颈椎、十二块胸椎、五块腰椎、一块骶骨和三到六块尾骨组成。椎间盘由椎骨间的软骨组成，起缓冲作用以吸收震动。作为一种关节，这种椎间盘由大约80％是水的胶状髓核以及环状纤维组成，后者是一种纤维物质，包围髓核并对其起保护作用。众所周知，脊柱是一种重要的器官，中枢神经从这里经过，椎间盘使身体的重量和冲击减轻。坚固的韧带组织围绕椎间盘，使得脊椎能够通过其重量分配或吸收作用正常活动。由于被坚固的韧带组织所包围，所以椎间盘很难受到推挤。

然而，一旦任何一块椎骨由于受到不良姿势或事故所产生的外界刺激而弯曲，椎骨间的椎间盘就会受到压迫，从而被挤到椎骨之外。在这种情况下，椎间盘膨出刺激附近的神经根，引起疼痛，韧带和肌肉绷紧以防止椎骨进一步弯曲。这种现象被称为“椎间盘相关疾病”或“椎间盘突出”。在这些疾病中，腰椎间盘突出是当腰椎椎骨间的椎间盘受到推挤，压迫附近的神经，产生疼痛而造成的。腰椎间盘突出的医疗方法包括矫正弯曲椎骨的外科手术或者频繁实施以自然地矫正弯曲的椎骨的理疗法。此处，理疗法的实施是逆着向下的压力向上推动弯曲的椎骨。

为了矫正不良姿势，最近开发了一种使用倒立姿势的健身器。下面，参照图1对这种倒立健身器(下文中，指的是“脊椎按摩器”)进行解释。

如图1所示，以透视图说明了一种传统的脊椎按摩器2。传统脊椎按摩器2基本上包括作为脊椎按摩器2支撑架的低层结构10，安装在低层结构10上部以允许使用者以倒立姿势悬垂的靠垫22，以及脚架30。

更具体地，低层结构10包括前支撑架12和后支撑架18，它们通常具有梯形横截面，由方钢制成。后支撑架18铰接在前支撑架12的上端，它们之间有一个预定的角度。

水平支撑杆14焊接在前支撑架12的上部某个位置，以便连接在前支撑架12上相对的侧部之间。长度调节垂直杆24连接在水平支撑杆14的中间。此外，一对把手16分别连接在前支撑架12上相对的侧部上端，以帮助使用者躺下或者抬起他/她的上半身。在前支撑架12上靠近一个把手16装有角度调节器20。水平支撑杆14和长度调节垂直杆24都连接在靠垫22的下表面上。此外，在靠垫22的下表面安装有长度调节销钉28。

脚架30包括在长度调节垂直杆24的远端安装的多个将使用者的双脚钩在其间的双脚固定杆32，连接在脚架30远端的一个支撑件34，以及用来调整双脚固定杆32之间的距离以适当地固定使用者脚踝的固定脚踝调节杆36。

借助这种结构，在初始状态下，靠垫22提升于脚架30之上，当使用者背靠在靠垫22上并在抓着把手16的同时用力推下靠垫22的时候，靠垫22能够翻转过来，使得使用者能够以倒立的姿势悬垂。

众所周知，倒立姿势具有许多优点，它能够消除通过使用者的体重施加给软骨组织的重量，矫正由于不良姿势造成的椎骨弯曲，从而使使用者的身高增加。而且，倒立姿势对减轻腹部肥胖进而获得优美的体形很有效，并且在治疗手脚冰凉方面显示出卓越的效果。此外，倒立姿势能够预防或治疗各种老年性疾病，例如动脉硬化和心肌梗塞，并且通过肌肉拉伸能够缓解疲劳和压力。

然而，传统脊椎按摩器2只允许使用者以倒立的姿势悬垂，并且只能取得很小的效果。也就是说，由于很难翻转脊椎按摩器上的靠垫，从而依靠倒立姿势使任何椎间盘突出回复到椎骨间产生的间隙中需要一段相当长的时间。

发明内容

因此，考虑到上述问题而提出本发明，且本发明的目的是提供一种能够沿着使用者的脊椎进行振动或按摩操作的脊椎按摩器，其中使用者躺在按摩器上，双脚抬起高于头部，从而使椎间盘突出能够轻松地回复到椎骨间产生的间隙中，促进血液循环和肌肉放松。

根据本发明，上述目的和其他目的能够通过提供一种脊椎按摩器来实现，该按摩器包括：具有矩形架的低层结构；安装在低层结构的上部以支撑其上表面上的使用者背部的靠垫；与靠垫相连接以支撑靠垫的长度调节垂直杆；以及位于长度调节垂直杆一端，用于钩住使用者双脚的脚架。该按摩器还包括：安装在靠垫内，用于沿着椎骨传送按摩头的传送驱动单元；安装在靠垫内，通过传送驱动单元进行传递并驱动按摩头按摩椎骨的按摩驱动单元；安装在靠垫一侧，用于生成各种键控信号以激发按摩和传送操作的键控面板；用于存储键控面板上按钮预设信号以及取决于按钮预设信号的电机驱动数据的存储器；以及控制器，当从键控面板的按钮接收到预设信号后，它能生成控制信号，驱动传送驱动单元和按摩驱动单元，从而使按摩头在控制器的控制下在靠垫范围内沿椎骨传送的同时按摩椎骨，因此当使用者以双脚高于头顶的姿势躺在按摩器上时，脊椎按摩器可以以预先设置的恒定强度按摩使用者的椎骨，从而使椎间盘突出能够容易地回复到椎骨间产生的间隙中。

附图说明

从下面结合附图的详细说明中将更容易理解本发明的上述目的和其他目的、特征以及其他优点，其中：

图1是传统脊椎按摩器的透视图；

图2是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器大致结构的透视图；

图3是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器中按摩设备的透视图；

图4a是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器中传送驱动单元的平面剖视图；

图4b是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器中按摩驱动单元的侧剖视图；以及

图5是根据本发明实施方式的脊椎按摩器的电路框图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。

图2是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器大致结构的透视图，其中包括按摩设备。参照图2，用标记数字2’表示的根据本发明实施方式的脊椎按摩器，除了含有按摩设备100之外，与上述参照图1所述的传统脊椎按摩器相同。按摩设备100安装在靠垫22内，且带有按摩头102。考虑按摩设备100的工作，简单地说，就是在使用者以倒立姿势悬垂的状态下，操作按摩头102在沿椎骨纵向移动的同时以预定的恒定强度按摩椎骨。依靠倒立姿势，按摩椎骨能够使椎间盘突出更容易地插入并回复到椎骨之间产生的间隙中。

根据本发明实施方式的脊椎按摩器2’还包括键控面板200，该面板安装在前支撑架12的侧部，产生用以驱动按摩设备100的各种键控信号。

图3是显示根据本发明实施方式的按摩设备结构的透视图。图4a是显示根据本发明实施方式的脊椎按摩器的传送驱动单元的平面剖视图。

参照图3和图4a，按摩设备100大体上包括传送驱动单元110和按摩驱动单元150，前者用于在靠垫22内纵向传送按摩头102；后者固定在传送驱动单元110的滑块116上，用于激发对椎骨的按摩操作。

传送驱动单元110包括矩形盒状电机罩112，安装在电机罩112内以产生传送滑块116所需的驱动力的传送电机136，以及与电机罩112间隔开预定距离以面向电机罩112的支撑块114。在此情况下，电机罩112和支撑块114相对表面的面积相等。在支撑块114和电机罩112相对的表面上分别形成有孔122和124，从而多个细长导杆120可以插入到孔122和124中。多个紧固凸耳126连接在支撑块114上与电机罩1 12相背的另一表面上，从而每个凸耳126连接在每个导杆120的末端。这样，导杆120就被固定在支撑块114上。

滑块116以可滑动的方式位于电机罩112和支撑块114之间。滑块116在沿着其中心纵轴的方向上形成有多个通孔118，使导杆120能够穿过。从而，导杆120穿过滑块116以引导滑块116纵向滑动。

第一齿轮128通过插入一个轴承(未图示)连接在支撑块114的侧面，第二齿轮130在电机罩112相应的侧面上和电机罩112相连接。第一齿轮128和第二齿轮130通过链条132彼此相连。滑块116还依靠紧固环134与链条132连接。从而，滑块116能沿着链条132同步移动。

在电机罩112中还安装了减速齿轮138，该减速齿轮138连接在传送电机136的轴上。减速齿轮138的作用是降低齿轮传动比，从而使传送电机136轴上的驱动力增倍。减速齿轮138采用现有结构，故在此不作详细说明。减速齿轮138的纵轴连接在第二齿轮130上。

在支撑块114的侧面预定位置和电机罩112的侧面预定位置分别设有限位开关140a和140b。如果滑块116在电机罩112和支撑块114之间滑移的时候碰到限位开关140a或140b，传送电机136就会改变旋转方向，使滑块116反向直线移动。

图4b是显示根据本发明具体实施方式的脊椎按摩器中按摩驱动单元的侧剖视图。参照图4b，按摩驱动单元150固定在靠垫22内的滑块116上，在靠垫22内纵向移动的同时驱动对椎骨的按摩操作。按摩驱动单元150包括：通过支架固定在滑块116一个表面上用于产生旋转驱动力的按摩电机152；安装在按摩电机152轴上的减速齿轮154；以及连接在减速齿轮154上的与按摩电机152相反一侧的支撑板156。凸轮160偏心地连接在减速齿轮154的轴上，其中减速齿轮154的轴穿过支撑板156中心形成的孔(未图示)。

按摩板162与凸轮160之间间隔开预定距离。随着反复地紧密接触凸轮160或者远离凸轮160，按摩板162将旋转运动转变成直线运动。按摩杆164连接在按摩板162的中心。按摩杆164和按摩板162可移动地连接在固定构件166的相反两侧，固定构件166固定在滑块116上。顶座168通过凸耳170连接在按摩杆164的远端部的周围，从而按摩头102固定在按摩杆164的远端。此外，复位弹簧172套在顶座168和固定构件166之间的按摩杆164上。

下面将介绍如上所述配置的按摩驱动单元150的操作过程。

如果位于滑块116表面上的按摩驱动单元150应用了外源驱动键控信号，按摩驱动单元150的按摩电机152就被驱动。当驱动按摩电机152时，减速齿轮154开始运转，在降低电机152转速的同时增加按摩电机152的驱动力。增加的驱动力用来使偏心连接在减速齿轮154上的凸轮160转动。由于是偏心连接，随着凸轮160的转动，凸轮160使位于凸轮160上的按摩板162按照规定周期上升或下降。也就是说，当凸轮160直径较大的部分和按摩板162紧密接触时，凸轮160将按摩板162提升。相反地，当凸轮160直径较小的部分和按摩板162接触时，凸轮160将按摩板162降低。这样，按摩杆164在复位弹簧172的作用下紧密接触凸轮160时，不断重复着上升和下降运动。按摩杆164的上升和下降使得位于其末端的按摩头102能够不断按摩椎骨。这促进了椎骨之间任何椎间盘突出的插入，使得椎间盘能够迅速恢复。

图5是根据本发明具体实施方式的脊椎按摩器的电路框图。

参照图5，根据本发明具体实施方式的脊椎按摩器2’包括键控面板200，用于产生各种键控信号以驱动按摩设备100。键控面板200上有功率输入按钮202、手动/自动模式选择按钮204、传送速度设置按钮206、按摩速度设置按钮208和时间设置按钮209。当将手动/自动模式选择按钮204设置为自动模式时，即使不经常操作，它也将产生信号使按摩设备100的传送和按摩操作能够执行预定时间。传送速度设置按钮206是用来设置安装有按摩驱动单元150的滑块116传送速度的按钮。按摩速度设置按钮208是用来设置按摩头102每秒钟的敲击次数的按钮，而时间设置按钮209是用来设置按摩时间的按钮。另外，提供蜂鸣器210用来产生报警音，以告知由时间设置按钮209所设置的预定按摩时间到了。提供蜂鸣器驱动单元212驱动蜂鸣器210。另外，还提供了用于传送滑块116的传送电机136、用于驱动传送电机136的传送驱动单元110、用于产生驱动按摩头102所需驱动力的按摩电机152以及用于驱动按摩电机152的按摩驱动单元150。为了显示按摩设备100的运行状态，另外还设置了发光二极管(LED)218和LED驱动单元220。

同时，还提供了存储器222，用于存储按钮202、204、206、208和209的预设信号以及取决于预设信号的电机驱动数据，即脉冲信息。此外，控制器224将按钮202、204、206、208和209的预设信号传给存储器222，并从存储器222中提取脉冲信号，从而发送控制信号给传送电机136和按摩电机152。当其中的定时器224a产生终止信号时，控制器224还将驱动蜂鸣器210。

借助这样的构造，如果通过键控面板200设置按摩设备100的驱动模式并产生驱动键控信号，则首先，按摩电机152就被驱动。当驱动了按摩电机152时，减速齿轮154开始运转，在降低按摩电机152转速的同时增加按摩电机152的驱动力。从而，增加的驱动力用来使偏心连接在减速齿轮154上的凸轮160转动。由于是偏心连接，所以随着凸轮160的转动，凸轮160使得位于凸轮160上的按摩板162按照规定周期上升或下降。同时，连接在按摩板162上的按摩杆164也随着上升或下降，使得位于按摩杆164末端的按摩头102能够对椎骨进行按摩。在由按摩驱动单元150驱动的按摩过程中，传送驱动单元110按照预定传送速度工作。其运转是通过传送电机136来启动的。如果传送电机136被驱动，其驱动力就会通过减速齿轮138传给第二齿轮130。第二齿轮130旋转以带动其上的链条132移动，从而使连接在链条132上的滑块116滑动。当滑块116在电机罩112和支撑快114之间移动而交替碰到限位开关140a或140b时，传送电机136就会改变旋转方向，使滑块116反向直线移动。

从上面的说明中很清楚，本发明提供一种脊椎按摩器，它能够沿着使用者的椎骨振动或按摩，从而使椎间盘突出能够轻松地回复到椎骨间产生的间隙中，促进血液循环和肌肉放松。

尽管为了说明的目的公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员可以理解，在不背离如附属权利要求所公开的本发明的范围和精神的前提下可以进行各种各样的修改、添加和替换。

Claims (4)

1.一种脊椎按摩器，包括：低层结构；安装在低层结构的上部以支撑其上表面上使用者背部的靠垫；与靠垫相连接并用于支撑靠垫的长度调节垂直杆；以及位于长度调节垂直杆一端，用于钩住使用者双脚的脚架，该按摩器还包括：

安装在靠垫内，用于沿着椎骨传送按摩头的传送驱动单元；

安装在靠垫内，由传送驱动单元传送并适于驱动按摩头按摩椎骨的按摩驱动单元；

安装在靠垫一侧，用于生成各种键控信号以驱动按摩及传送操作的键控面板；

用于存储键控面板上按钮的预设信号以及取决于按钮预设信号的电机驱动数据的存储器；以及

控制器，当从键控面板的按钮接收到预设信号后，它能生成控制信号，驱动传送驱动单元和按摩驱动单元，从而使按摩头在控制器的控制下在靠垫范围内沿椎骨传送的同时按摩椎骨，

因此当使用者以双脚高于头顶的姿势躺在按摩器上时，脊椎按摩器可以以预先设置的恒定强度按摩使用者的椎骨。

2.如权利要求1所述的脊椎按摩器，其中所述传送驱动单元包括：

产生传送按摩头所需驱动力的传送电机；

容纳传送电机的电机罩；

与电机罩间隔开预定距离且面向电机罩的支撑块；

纵向连接在电机罩和支撑块之间的一个或多个导杆；

在电机罩和支撑块之间设置的滑块，它连接在导杆上，沿着导杆纵向滑动；

连接在支撑块侧面上的第一齿轮；

连接在传动电机轴上的第二齿轮，它通过链条与第一齿轮连接；

将链条和滑块侧面相连接的紧固环；以及

安装在电机罩内的减速齿轮，它连接在传送电机的轴上，用于降低传动比，从而使传送电机轴上的驱动力增倍。

3.如权利要求2所述的脊椎按摩器，其中有一对限位开关分别固定在电机罩侧面的预定位置和支撑块对应侧面的预定位置。

4.如权利要求1所述的脊椎按摩器，其中所述按摩驱动单元包括：

通过支架固定在滑块表面上并适于产生旋转驱动力的按摩电机；

第一端连接在按摩电机轴上的减速齿轮；

连接在减速齿轮的第二端且具有中心通孔的支撑板；

偏心连接在减速齿轮轴上的凸轮；

与凸轮间隔开预定距离的按摩板，该按摩板反复紧密接触凸轮并根据凸轮的轨迹进行移动；

连接在按摩板中心的按摩杆；

可相对于滑块可移动地固定按摩杆和按摩板的固定构件；

通过凸耳连接在按摩杆远端部的周围的顶座；

连接在按摩杆远端的按摩头；以及

套在顶座和固定构件之间的按摩杆上的复位弹簧。

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