CN111938995A - 一种脊柱治疗用按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种脊柱治疗用按摩仪，包括座椅，其特征在于，还包括竖向滑动连接在座椅上的坡度调节装置、高度调节装置、转动连接在座椅后端面上且转轴为横向布置的靠背板、靠背板上滑动连接的腰椎调节按摩装置、滑动连接在靠背板之间的背肌按摩装置，能有效的根据患者不同的身高因素来进行适应调节，使得在按摩过程中能精准定位、全脊椎的按摩，同时在按摩过程中能进行坐姿、躺姿的切换并在躺姿时也能进行按摩。

Description

一种脊柱治疗用按摩仪

技术领域

本发明涉及一种医疗按摩器械，特别是一种脊柱治疗用按摩仪。

背景技术

脊柱病病因：

1、不正确的姿势，如：坐姿、站姿、卧姿以及长时间以同一姿势的伏案工作或其它劳动。

2、不合理的寝具都会引起韧带、肌肉张力过大而劳损、椎间盘突出、小关节功能紊乱。

3、风寒、潮湿的侵袭，影响局部血液循环，加速组织变性。

4、外伤会使病情恶化，慢性的损伤逐渐引起病症加重。

5、心理因素及全身健康不佳，都可能引起或加重脊柱病的症状。

脊柱病与骨质增生有密切关系。骨质增生又名骨刺，人们往往认为它是“坏东西”，其实这些认识有些偏面。骨刺的产生是人体自身的一种代偿功能。增生的骨刺限制了骨关节的活动范围，从而减小关节磨损和防止关节活动过度造成新的损伤，这在客观上起到了保护关节的作用，是有利于人体的一面。但是，骨质增生的形成又造成骨关节疼痛和运动受限，少数病人可出现压迫周围的血管或神经产生的病态症状，称为骨质增生症。这是不利于人体的一面。骨质增生主要发生在人体承受重量较大和活动较多的关节部位，如颈椎、腰椎、髋关节、膝关节和足跟等部位，以颈椎、腰椎和膝关节为常见。脊柱病的发展过程是逐渐加重的。比如颈椎病，患者开始症状并不明显，只是存在颈肌损伤，肌筋膜炎，小关节紊乱等。慢慢地引起椎间盘膨出，出现颈肩疼痛、头痛、眩晕、手足麻木、记忆力减退、“半身出汗半身干”等症状。颈椎病可引发脑供血不足，造成“颈胃综合征”，“颈心综合征”，严重者可丧失工作能力。

最易患脊柱病的职业有：企业家、计算机工程师、设计师、会计、教师、医生、办公室职员以及长期进行同一种姿势劳动的人员得脊柱病的概率明显高于其它职业。

临床上对脊柱病的治疗主要采用两种方法即手术治疗和非手术治疗。手术治疗主要是对症状较严重的，经严格的非手术治疗无效，身体尚能耐受手术的病人，非手术治疗临床方法常用以下几种：

牵 引：通过外加或者人体自身的重力将脊柱推体之间间隙增宽，这样有利于突出髓核回复，恢复正常椎体排列，松弛韧带紧张，从而减少对脊髓、脊神经根的压迫、刺激。

微创疗法：“松解”，这种疗法安全有效，它是用中医的原理解除病灶周围的压力和张力，松解粘连的组织、肌肉、韧带、筋膜达到立平衡的作用，最后达到治愈病症的目的。

固定制动：通过定型枕、颈围、腰围将颈椎、腰椎固定制动，能减少继续损伤，有利十损伤修复。

手法推拿、按摩：通过特种手法将椎体、小关节恢复到正常生理位置及正常生理曲线从而达到康复的目的。

物理治疗: 通过各种物理因子作用于人体(如红外线、磁、电)，起到消炎、止痛、加速恢复的目的、对改善临床症状是十分有效的。

封 闭：将药物分布于病患局部，效果比较明显、但不宜长期使用。

药物治疗：通过服用以注射中、西药，将药物吸人人体。用药时间要求较长。且效果较差，副作用较大而不提倡过多、过广和长期使用。

康复治疗：通过科学运动、使得康复锻炼能让关节、肌肉得到舒展和拉伸，改善运动功能。

伸展运动：仰卧平躺，双手上升过头，整个身体向手指脚趾两个方向伸展，尽量拉伸自己。

猫背运动:像猫一样使脊柱一节一节向上拱起，使头部向脊柱拱起方向相反的方向尽量运动，然后再从尾椎开始一节一节进行反方向塌背运动，仰头抬臀使脊柱充分活动。

转体运动:坐着双手握拳，然后曲臂平举，头和身体同时向右进行转动运动，五秒后回到原位，然后再向左转，五秒后恢复原位，往复循环多次。

正常人脊柱有一定的活动度，但各部位活动度不同，颈、腰段活动度较大，胸段活动度极小，骶段几乎无活动性。一般情况下颈段可前屈、后伸各35°~45°，左右侧弯各45°，旋转60°~80°。腰段在臀部固定的条件下可前屈75°~90°，后伸30°，左右侧弯各30°~35°，旋转30°~35°。

人体腰椎有五个，椎体高大，前高后低，呈肾形。椎孔大，呈三角形，大于胸椎，小于颈椎。关节突呈矢状位，上关节突的关节面凹，向后内侧，下关节突的关节面凸，向前外侧。上关节的外侧有一乳突，棘突为四方形的骨板，水平地突向后。横突短而薄，伸向后外方，根部的后下侧有一小结节，称为副突，在发生过程中横突与肋同源，副突应为真正的横突。

仙骨翼向上五节脊椎骨为腰椎，腰椎从上向下分为第一腰椎、第二腰椎、第三腰椎、第四腰椎、第五腰椎，第一至第三腰椎的横突逐渐增长，以第三腰椎最长，第四、五腰椎的则逐渐变短。第五腰椎椎体特别大，椎体前面特别高，当第五腰椎与骶骨相接时，构成向前凸的岬。

由于随着年龄的增长腰椎会慢慢长大，所以腰椎长度不是定值，而成年男性腰椎每节长度大概为五厘米左右。

在中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届 COA 国际学术大会（COA2015）上，上海交通大学医学院附属第九人民医院的赵杰教授报告了《国人正常腰椎间隙高度测量及腰椎高间隙的定义及临床意义》。

赵杰教授的此项研究旨在测量国人正常腰椎椎间隙的高度及其与上位腰椎椎体高度的比值，明确国人正常腰椎间隙高度的分布并明确腰椎高间隙的定义，为正常腰椎的影像解剖学和腰椎相关疾患的临床诊断提供形态学依据。

他们对 2012 年 3 月至 2015 年 5 月就诊于上海交通大学医学院附属第九人民医院，因腰背痛行腰椎正侧位 X 线及 MRI 检查并排除腰椎 Modic 改变及其他异常的165 例正常成人腰椎间隙高度进行影像学测量。

165 例正常成人中，男性 68 例，女性 97 例，平均年龄 25.2 岁。为提高测量数据的准确性，两位高年资脊柱外科医生分别测量相关数据并取平均值。所有数据利用SPSS13.0 统计软件进行统计分析。

在全部 165 例正常成人中，L1～L5 平均椎间隙高度（DH）分别为 8.38、9.69、10.18、11.87、10.85 mm；L1～L5 椎间隙高度与上位椎体高度的比值（DH/VH）分别为40.15%、42.41%、44.59%、46.72%、41.73%。椎间隙高度与上位椎体高度的比值超过 95% 医学参考值上限定义为腰椎间隙过高。

根据此定义，在其研究样本中，L1～L5 腰椎椎间隙过高的样本数分别为 7（4.2%）、9（5.5%）、15（9.1%）、16（9.7%）、15（9.1%）。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种脊柱治疗用按摩仪，包括座椅，其特征在于，还包括竖向滑动连接在座椅上的坡度调节装置、高度调节装置、转动连接在座椅后端面上且转轴为横向布置的靠背板、靠背板上滑动连接的腰椎调节按摩装置、滑动连接在靠背板之间的背肌按摩装置；

所述腰椎调节按摩装置包括靠背板上开设的多个竖向分布的滑动槽，各个滑动槽内均开设有竖向移动槽，各个滑动槽内均竖向滑动连接有经移动槽导向的滑动套，各个滑动套内均纵向滑动连接有按压杆，各个按压杆前端均固定连接有横向布置的弧形按摩片，各个按压杆后端均固定连接有支撑片，位于各个按压杆上弧形按压片与支撑片中间部位的滑动套后端均设有限位环，位于靠背板后端面设有横向滑动槽，横向滑动槽内横向滑动连接有横向滑动板，各个横向滑动板上均开设有多个与相应的按压杆相配合的导向杆，各个导向杆与各个相对应的按压杆上的限位环之间相配合，横向滑动板上与各个按压杆位置相对应处均开设有储气腔，各个储气腔内均设有与各个限位杆后端固定连接的支撑片相配合的气囊，各个气囊之间相连通并经固定连接在横向滑动板上的气泵进行供气，横向滑动板经固定连接在靠背板上的纵向转动电机进行控制纵向方位的位移。

作为优选，所述靠背板包括转轴为横向布置且转动连接在座椅后端面上的转动块，转动块上固定连接有四个竖向布置的弧形靠板，各个弧形靠板下端朝向前方做弧形凸起且上端朝向后方做弧形凸起，弧形靠板下端朝向前方的弧形凸起与水平面之间以转动轴线为中心呈一百度至一百二十度范围夹角，弧形靠板上端朝向后端的弧形凸起与竖直方向之间沿上、下两弧形凸起相切部位为圆心呈十至三十度范围夹角，四个弧形靠板上端经横向布置的连接杆连接，连接杆上端固定连接有可调节高度的头部靠垫，左右两端的弧形靠板分别经定位销与座椅之间进行定位。

作为优选，所述背肌按摩装置包括固定连接在中间两弧形靠板相对的侧面上的前端面上且与弧形靠板弧度相吻合的导轨，导轨上滑动连接有行走装置，行走装置包括机架，机架上下两端分别设有横向布置的与导轨相配合的转动杆，转动杆左右两端分别伸出机架左右两端面，位于各个转动杆左右两端伸出机架部位上分别固定连接有与导轨相配合的行走轮，其中一个行走轮转动轴经固定连接在机架上的行走电机进行驱动，位于机架上固定连接有纵向布置的方形套筒，方形套筒内滑动连接有按摩杆，按摩杆前端固定连接有按摩板，按摩杆后端固定连接有后底板，后底板上固定连接有振动电机，厚底板与方形套筒后端面之间的按摩杆上套设有两端分别固定连接在厚底板与方形套筒上的拉簧。

作为优选，所述横向滑动板上的导向杆为五组，其中位于最下方的导向杆为第一组导向杆，依次向上分别为第二组导向杆、第三组导向杆、第四组导向杆、第五组导向杆，其中第一组导向杆为水平布置，第二组导向杆至第五组导向杆分别为左端低右端高的斜向布置，其中第一组导向杆至第五组导向杆左端延长线相交于一点，第二组导向杆中线的中点距离第一组导向杆中线之间距离为六点一厘米，第三组导向杆中线的中点距离第二组导向杆中线之间距离为六点二厘米，第四组导向杆中线的中点距离第三组导向杆中线之间距离为六厘米，第五组导向杆中线的中点距离第四组导向杆中线之间距离为六厘米。

作为优选，所述座椅包括底板，底板下端面上固定连接的朝向下方伸出有液压升降杆，液压升降杆侧面上转动连接由踏板，位于液压升降杆下端面上固定连接有支撑盘，底板上端面左右两端分别固定连接有扶手。

作为优选，所述坡度调节装置包括位于底板前端开设的三个横向排布的竖向通孔，其中中间部位的竖向通孔为螺纹孔，各个竖向通孔内分别连接有竖向导杆，各个竖向导杆下端分别固定连接有升降片，中间部位的竖向导杆为螺纹连接并经固定连接在升降片上的转动电机进行驱动，各个竖向导杆上端分别连接有一上升片，左右两端的竖向导杆与上升片之间固定连接而中间部位的竖向导杆与上升片之间转动连接，上升片后端转动连接有过度片，过度片朝向后端伸出且伸出端与底板上端面之间滑动配合。

作为优选，所述高度调节装置包括底板后端的上端面上开设的方形槽，方形槽内开设有三个横向排布且竖向布置的导向孔，方形槽内竖向滑动连接有与方形槽相吻合的起落板，起落板下端面与左右两导向孔相配合部位向下伸出有滑动杆，位于中间部位的导向孔内螺纹连接有向下伸出底板的螺旋盘。

作为优选，所述靠背板还包括固定连接在靠背板上端左右两侧面上的横向布置的转动轴，转动轴上分别转动连接有伸缩杆的一端，伸缩杆另一端可收缩在靠背板侧面，且伸缩杆最大转动角度为九十度，位于伸缩杆伸出端固定连接有防滑片。

作为优选，所述定位销包括固定连接在座椅上的前定位块与可拆卸的后定位销。

本发明有益效果是：1.能根据不同的身高来进行适应性调节，使得更加符合人体骨骼分布；

2.坐在按摩装置附上同时能进行拉伸运动、猫背运动、转体运动的动作；

3.能通过坐姿、躺姿之间的切换使得使用过程中更加舒适；

4.在变为躺姿时能同时进行躺着的时候按摩，同时有支撑装置来进行支撑；

5.在坐姿过程中能调节弧度调节装置来使坐姿更加舒适同时能防止人体向前滑动。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图A区域局部放大图。

图3为本发明整体示意图A区域局部放大图中局部放大图。

图4为本发明背肌按摩装置示意图。

图5为本发明背肌按摩装置示意图第二视角。

图6为本发明整体示意图第二视角。

图7为本发明整体示意图第二视角局部放大图。

图8为本发明整体示意图第三视角。

图9为本发明腰椎调节按摩装置示意图。

图10为本发明腰椎调节按摩装置剖视图。

附图标记

1.座椅，2.坡度调节装置，3.高度调节装置，4.靠背板，5.腰椎调节按摩装置，6.背肌按摩装置，7.滑动槽，8.竖向移动槽，9.滑动套，10.按压杆，11.弧形按摩片，12.支撑片，13.限位环，14.横向滑动槽，15.横向滑动板，16.导向杆，17.储气腔，18.气泵，19.纵向转动电机，20.转动块，21.弧形靠板，22.连接杆，23.定位销，24.导轨，25.机架，26.转动杆，27.行走轮，28.行走电机，29.方形套筒，30.按摩杆，31.按摩板，32.后底板，33.振动电机，34.拉簧，35.第一组导向杆，36.第二组导向杆，37.第三组导向杆，38.第四组导向杆，39.第五组导向杆，40.底板，41.液压升降杆，42.踏板，43.支撑盘，44.扶手，45.竖向通孔，46.竖向导杆，47.升降片，48.转动电机，49.上升片50.过度片，51.方形槽，52.起落板，53.滑动杆，54.螺旋盘，55.转动轴，56.伸缩杆，57.防滑片，58.前定位块，59.后定位销。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括座椅1，其特征在于，还包括竖向滑动连接在座椅1上的坡度调节装置2、高度调节装置3、转动连接在座椅1后端面上且转轴为横向布置的靠背板4、靠背板4上滑动连接的腰椎调节按摩装置5、滑动连接在靠背板4之间的背肌按摩装置6；

所述腰椎调节按摩装置5包括靠背板4上开设的多个竖向分布的滑动槽7，各个滑动槽7内均开设有竖向移动槽8，各个滑动槽7内均竖向滑动连接有经移动槽导向的滑动套9，各个滑动套9内均纵向滑动连接有按压杆10，各个按压杆10前端均固定连接有横向布置的弧形按摩片11，各个按压杆10后端均固定连接有支撑片12，位于各个按压杆10上弧形按压片与支撑片12中间部位的滑动套9后端均设有限位环13，位于靠背板4后端面设有横向滑动槽14，横向滑动槽14内横向滑动连接有横向滑动板15，各个横向滑动板15上均开设有多个与相应的按压杆10相配合的导向杆16，各个导向杆16与各个相对应的按压杆10上的限位环13之间相配合，横向滑动板15上与各个按压杆10位置相对应处均开设有储气腔17，各个储气腔17内均设有与各个限位杆后端固定连接的支撑片12相配合的气囊，各个气囊之间相连通并经固定连接在横向滑动板15上的气泵18进行供气，横向滑动板15经固定连接在靠背板4上的纵向转动电机19进行控制纵向方位的位移。

该实施例在使用时，使用人员坐在座椅1上，先调节座椅1高度使得座椅1高度合适，然后调节位于座椅1上的高度调节装置3，使得坐在座椅1上时第五腰椎高度位置与腰椎调节按摩装置5最下方的按压杆10位置相对应，然后调节坡度调节装置2，使得坐在座椅1上时腿部高度高于坐在座椅1上的臀部高度，以便在腰椎调节按摩装置5动作时不会使得人体向前滑动，在人体坐端正后根据身高的不同来对各个腰椎的高度部位进行调节，使得各个按压杆10能与相对应的腰椎位置相重合，由于人体高度不同的因素导致在使用时需要对腰椎对应位置进行调节才能做到精准治疗，而各个按压杆10相对应高度对应的初始位置为成年男性的人体骨骼位置的平均值，若使用患者身高高于平均值，则需要进行调节，在调节时，横向滑动连接在靠背板4后端的横向滑动槽14内的横向滑动板15在固定连接在靠背板4上的纵向转动电机19开始进行转动，纵向转动电机19转轴与横向滑动板15之间为螺纹连接，在纵向转动电机19进行转动时，纵向转动电机19通过螺纹传动使得横向滑动槽14沿靠背板4上的横向滑动槽14向外侧进行运动，在横向滑动板15向外侧进行运动过程中，固定连接在横向滑动板15上的多个导向杆16同步进行运动，在各个导向杆16同步进行运动过程中由于各个导向杆16分别与相对应的限位环13之间相配合，在导向杆16进行运动过程中会推动限位环13进行运动，由于限位环13为竖向滑动连接在竖向移动槽8内，所以在在横向滑动板15在进行横向方位的移动时会推动各个滑动套9进行相应的上下方位的位移，而按摩座椅1后端面上的腰椎调节按摩装置5为两组，且两组腰椎调节按摩装置5相对称布置，两组腰椎调节按摩装置5分别对应相应的腰椎的左右两侧的肌肉群，在横向滑动板15调节到合适位置后可以开始使固定连接在横向滑动板15上的气泵18进行启动，由于人体骨骼为不可变形材质，而若采用纯机械力则容易对人体骨骼以及病人脆弱的已经病变的脊柱造成二次伤害，为防止对人体骨骼造成伤害故采用气压驱动方式为动力源，在气泵18启动时通过位于各个按压杆10后端的相配合的气囊充气产生压力，而采用间歇供气的方式来对人体脊柱相对应的肌肉群以及骨骼进行按摩，在使用时为了防止压力过大对人体造成损塞，在位于最上端的储气腔17上需要安装限压阀，防止压力过大从而导致对人体压力过大的问题。

实施例二，在实施例一的基础上，所述靠背板4包括转轴为横向布置且转动连接在座椅1后端面上的转动块20，转动块20上固定连接有四个竖向布置的弧形靠板21，各个弧形靠板21下端朝向前方做弧形凸起且上端朝向后方做弧形凸起，弧形靠板21下端朝向前方的弧形凸起与水平面之间以转动轴55线为中心呈一百度至一百二十度范围夹角，弧形靠板21上端朝向后端的弧形凸起与竖直方向之间沿上、下两弧形凸起相切部位为圆心呈十至三十度范围夹角，四个弧形靠板21上端经横向布置的连接杆22连接，连接杆22上端固定连接有可调节高度的头部靠垫，左右两端的弧形靠板21分别经定位销23与座椅1之间进行定位。

该实施例在使用时，位于靠背板4上的弧形靠板21设置为四个，位于中间部位的两个弧形靠板21上分别设有腰椎调节按摩装置5，且两端的弧形靠板21起到与座椅1之间的定位作用以及在使用时对人体背部的支撑作用，而在将弧形靠板21下端的朝向前方凸起的弧度与水平面之间夹角设置在一百度至一百二十度之间范围则是此时角度为符合人体工程学的人体坐姿最合适的姿势，同时位于弧形靠板21上端朝向后方伸出的弧度与竖向方位夹角为十至三十度范围，能够在背部靠在弧形靠背上时不仅起到支撑力作用，同时能使人体坐姿正确的情况下放松，而在需要将弧形靠板21沿转动块20进行转动时需要将定位销23取消定位，此时弧形靠板21整体可以沿转动块20转动中心进行转动，使得座椅1变为躺椅，并且弧形靠板21在座椅1变为躺椅而人体躺在躺椅上时起到对腰椎的按摩以及支撑作用。

实施例三，在实施例二的基础上，所述背肌按摩装置6包括固定连接在中间两弧形靠板21相对的侧面上的前端面上且与弧形靠板21弧度相吻合的导轨24，导轨24上滑动连接有行走装置，行走装置包括机架25，机架25上下两端分别设有横向布置的与导轨24相配合的转动杆26，转动杆26左右两端分别伸出机架25左右两端面，位于各个转动杆26左右两端伸出机架25部位上分别固定连接有与导轨24相配合的行走轮27，其中一个行走轮27转动轴55经固定连接在机架25上的行走电机28进行驱动，位于机架25上固定连接有纵向布置的方形套筒29，方形套筒29内滑动连接有按摩杆30，按摩杆30前端固定连接有按摩板31，按摩杆30后端固定连接有后底板32，后底板32上固定连接有振动电机33，厚底板40与方形套筒29后端面之间的按摩杆30上套设有两端分别固定连接在厚底板40与方形套筒29上的拉簧34。

该实施例在使用时，在需要对腰椎部位进行按摩时，人体靠在弧形靠板21上，此时人体会压迫行走装置朝向前方伸出的按摩杆30的前端，按摩杆30会克服拉簧34的拉力向后进行运动，此时启动振动电机33，振动电机33在工作过程中产生振动并传递到人体上并对人体进行按摩，同时在振动电机33工作过程中，行走电机28同步进行转动，在行走电机28进行转动时驱动行走轮27进行转动，在行走轮27进行转动过程中驱动背肌按摩装置6进行整体的移动，在行走电机28进行工作过程中振动电机33同步的进行按摩动作，而按摩板31前端滚动连接有多个滚珠，在按摩板31与人体接触并进行运动过程中对人体进行按摩，行走电机28沿导轨24进行上下方位的循环动作，在向上运动到极限位置后进行反转，并在运动到下方极限位置后进行反转，依次循环。

实施例四，在实施例一的基础上，所述横向滑动板15上的导向杆16为五组，其中位于最下方的导向杆16为第一组导向杆35，依次向上分别为第二组导向杆36、第三组导向杆37、第四组导向杆38、第五组导向杆39，其中第一组导向杆35为水平布置，第二组导向杆36至第五组导向杆39分别为左端低右端高的斜向布置，其中第一组导向杆35至第五组导向杆39左端延长线相交于一点，第二组导向杆36中线的中点距离第一组导向杆35中线之间距离为六点一厘米，第三组导向杆37中线的中点距离第二组导向杆36中线之间距离为六点二厘米，第四组导向杆38中线的中点距离第三组导向杆37中线之间距离为六厘米，第五组导向杆39中线的中点距离第四组导向杆38中线之间距离为六厘米。

该实施例在使用时，在对横向滑动板15进行调节时，各个导向杆16同步的进行横向方位的运动，由于各个导向杆16除第一组导向杆35外均为左端低右端高布置，且在各个导向杆16中线的左端延长线交于一点，所以在横向滑动板15进行横向方位的位移时各个导向杆16之间的间距为同步的进行扩大以及缩小，所以在进行调节过程中会始终与人体的骨骼位置相对应，同时由于各个导向杆16中线的中点位置为设定的符合成年人身体的初始值，所以根据不同的身高来进行横向滑动板15的左右方位的位移就能适应不同的身高。

实施例五，在实施例一的基础上，所述座椅1包括底板40，底板40下端面上固定连接的朝向下方伸出有液压升降杆41，液压升降杆41侧面上转动连接由踏板42，位于液压升降杆41下端面上固定连接有支撑盘43，底板40上端面左右两端分别固定连接有扶手44。

该实施例在使用时，由于个人身高不同，所以在座椅1上的合适高度也不同，所以在需要进行升高以及降低时对液压升降杆41进行动作就能对座椅1高度进行调节，而座椅1上的扶手44能使人体坐着时更加放松以及放置手臂。

实施例六，在实施例五的基础上，所述坡度调节装置2包括位于底板40前端开设的三个横向排布的竖向通孔45，其中中间部位的竖向通孔45为螺纹孔，各个竖向通孔45内分别连接有竖向导杆46，各个竖向导杆46下端分别固定连接有升降片47，中间部位的竖向导杆46为螺纹连接并经固定连接在升降片47上的转动电机48进行驱动，各个竖向导杆46上端分别连接有一上升片49，左右两端的竖向导杆46与上升片49之间固定连接而中间部位的竖向导杆46与上升片49之间转动连接，上升片49后端转动连接有过度片50，过度片50朝向后端伸出且伸出端与底板40上端面之间滑动配合。

该实施例在使用时，在使用时由于弧形靠板21上为多个对背部进行按摩的装置，为防止在使用时推动人体向前进行运动，所以在座椅1的底板40前端设有升降功能的升降片47，在升降片47进行经转动电机48进行螺旋驱动过程中进行升降动作时，位于升降片47上的竖向导杆46起到导向作用，同时升降片47后端转动连接的上升片49起到弧形缓冲作用，防止在升降片47升降后高度差对腿部造成不适。

实施例七，在实施例五的基础上，所述高度调节装置3包括底板40后端的上端面上开设的方形51，方形51内开设有三个横向排布且竖向布置的导向孔，方形51内竖向滑动连接有与方形51相吻合的起落板52，起落板52下端面与左右两导向孔相配合部位向下伸出有滑动杆53，位于中间部位的导向孔内螺纹连接有向下伸出底板40的螺旋盘54。

该实施例在使用时，为调节在人体初始坐在座椅1上的高度，使得初始时人体中第五节脊柱与腰椎调节按摩装置5相对应，在座椅1上安装起落板52，能根据不同的人的身高来对人体坐姿高度进行调节。

实施例八，在实施例一的基础上，所述靠背板4还包括固定连接在靠背板4上端左右两侧面上的横向布置的转动轴55，转动轴55上分别转动连接有伸缩杆56的一端，伸缩杆56另一端可收缩在靠背板4侧面，且伸缩杆56最大转动角度为九十度，位于伸缩杆56伸出端固定连接有防滑片57。

该实施例在使用时，在靠背板4沿下端转动连接部位进行转动并变为躺椅时，将伸缩杆56沿转动轴55进行转动并起到支撑作用，为防止伸缩杆56在伸出后支撑不稳定的情况，在伸缩杆56伸出端固定连接有防滑片57并伸缩杆56最大转动角度为九十度。

实施例九，在实施例一的基础上，所述定位销23包括固定连接在座椅1上的前定位块58与可拆卸的后定位销59。

该实施例在使用时，在需要座椅1变为躺椅时将定位销23拆除，而需要使用座椅1状态时弧形靠板21通过前定位块58与后定位销59的作用进行定位。

Claims (9)

1.一种脊柱治疗用按摩仪，包括座椅（1），其特征在于，还包括竖向滑动连接在座椅（1）上的坡度调节装置（2）、高度调节装置（3）、转动连接在座椅（1）后端面上且转轴为横向布置的靠背板（4）、靠背板（4）上滑动连接的腰椎调节按摩装置（5）、滑动连接在靠背板（4）之间的背肌按摩装置（6）；

所述腰椎调节按摩装置（5）包括靠背板（4）上开设的多个竖向分布的滑动槽（7），各个滑动槽（7）内均开设有竖向移动槽（8），各个滑动槽（7）内均竖向滑动连接有经移动槽导向的滑动套（9），各个滑动套（9）内均纵向滑动连接有按压杆（10），各个按压杆（10）前端均固定连接有横向布置的弧形按摩片（11），各个按压杆（10）后端均固定连接有支撑片（12），位于各个按压杆（10）上弧形按压片与支撑片（12）中间部位的滑动套（9）后端均设有限位环（13），位于靠背板（4）后端面设有横向滑动槽（14），横向滑动槽（14）内横向滑动连接有横向滑动板（15），各个横向滑动板（15）上均开设有多个与相应的按压杆（10）相配合的导向杆（16），各个导向杆（16）与各个相对应的按压杆（10）上的限位环（13）之间相配合，横向滑动板（15）上与各个按压杆（10）位置相对应处均开设有储气腔（17），各个储气腔（17）内均设有与各个限位杆后端固定连接的支撑片（12）相配合的气囊，各个气囊之间相连通并经固定连接在横向滑动板（15）上的气泵（18）进行供气，横向滑动板（15）经固定连接在靠背板（4）上的纵向转动电机（19）进行控制纵向方位的位移。

2.根据权利要求1所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述靠背板（4）包括转轴为横向布置且转动连接在座椅（1）后端面上的转动块（20），转动块（20）上固定连接有四个竖向布置的弧形靠板（21），各个弧形靠板（21）下端朝向前方做弧形凸起且上端朝向后方做弧形凸起，弧形靠板（21）下端朝向前方的弧形凸起与水平面之间以转动轴（55）线为中心呈一百度至一百二十度范围夹角，弧形靠板（21）上端朝向后端的弧形凸起与竖直方向之间沿上、下两弧形凸起相切部位为圆心呈十至三十度范围夹角，四个弧形靠板（21）上端经横向布置的连接杆（22）连接，连接杆（22）上端固定连接有可调节高度的头部靠垫，左右两端的弧形靠板（21）分别经定位销（23）与座椅（1）之间进行定位。

3.根据权利要求2所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述背肌按摩装置（6）包括固定连接在中间两弧形靠板（21）相对的侧面上的前端面上且与弧形靠板（21）弧度相吻合的导轨（24），导轨（24）上滑动连接有行走装置，行走装置包括机架（25），机架（25）上下两端分别设有横向布置的与导轨（24）相配合的转动杆（26），转动杆（26）左右两端分别伸出机架（25）左右两端面，位于各个转动杆（26）左右两端伸出机架（25）部位上分别固定连接有与导轨（24）相配合的行走轮（27），其中一个行走轮（27）转动轴（55）经固定连接在机架（25）上的行走电机（28）进行驱动，位于机架（25）上固定连接有纵向布置的方形套筒（29），方形套筒（29）内滑动连接有按摩杆（30），按摩杆（30）前端固定连接有按摩板（31），按摩杆（30）后端固定连接有后底板（32），后底板（32）上固定连接有振动电机（33），厚底板（40）与方形套筒（29）后端面之间的按摩杆（30）上套设有两端分别固定连接在厚底板（40）与方形套筒（29）上的拉簧（34）。

4.根据权利要求1所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述横向滑动板（15）上的导向杆（16）为五组，其中位于最下方的导向杆（16）为第一组导向杆（35），依次向上分别为第二组导向杆（36）、第三组导向杆（37）、第四组导向杆（38）、第五组导向杆（39），其中第一组导向杆（35）为水平布置，第二组导向杆（36）至第五组导向杆（39）分别为左端低右端高的斜向布置，其中第一组导向杆（35）至第五组导向杆（39）左端延长线相交于一点，第二组导向杆（36）中线的中点距离第一组导向杆（35）中线之间距离为六点一厘米，第三组导向杆（37）中线的中点距离第二组导向杆（36）中线之间距离为六点二厘米，第四组导向杆（38）中线的中点距离第三组导向杆（37）中线之间距离为六厘米，第五组导向杆（39）中线的中点距离第四组导向杆（38）中线之间距离为六厘米。

5.根据权利要求1所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述座椅（1）包括底板（40），底板（40）下端面上固定连接的朝向下方伸出有液压升降杆（41），液压升降杆（41）侧面上转动连接由踏板（42），位于液压升降杆（41）下端面上固定连接有支撑盘（43），底板（40）上端面左右两端分别固定连接有扶手（44）。

6.根据权利要求5所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述坡度调节装置（2）包括位于底板（40）前端开设的三个横向排布的竖向通孔（45），其中中间部位的竖向通孔（45）为螺纹孔，各个竖向通孔（45）内分别连接有竖向导杆（46），各个竖向导杆（46）下端分别固定连接有升降片（47），中间部位的竖向导杆（46）为螺纹连接并经固定连接在升降片（47）上的转动电机（48）进行驱动，各个竖向导杆（46）上端分别连接有一上升片（49），左右两端的竖向导杆（46）与上升片（49）之间固定连接而中间部位的竖向导杆（46）与上升片（49）之间转动连接，上升片（49）后端转动连接有过度片（50），过度片（50）朝向后端伸出且伸出端与底板（40）上端面之间滑动配合。

7.根据权利要求5所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述高度调节装置（3）包括底板（40）后端的上端面上开设的方形（51），方形（51）内开设有三个横向排布且竖向布置的导向孔，方形（51）内竖向滑动连接有与方形（51）相吻合的起落板（52），起落板（52）下端面与左右两导向孔相配合部位向下伸出有滑动杆（53），位于中间部位的导向孔内螺纹连接有向下伸出底板（40）的螺旋盘（54）。

8.根据权利要求1所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述靠背板（4）还包括固定连接在靠背板（4）上端左右两侧面上的横向布置的转动轴（55），转动轴（55）上分别转动连接有伸缩杆（56）的一端，伸缩杆（56）另一端可收缩在靠背板（4）侧面，且伸缩杆（56）最大转动角度为九十度，位于伸缩杆（56）伸出端固定连接有防滑片（57）。

9.根据权利要求1所述一种脊柱治疗用按摩仪，其特征在于，所述定位销（23）包括固定连接在座椅（1）上的前定位块（58）与可拆卸的后定位销（59）。

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