CN116625314B - 一种风电塔筒倾角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电塔筒测量技术领域,公开了一种风电塔筒倾角度测量装置，包括箱体，箱体的内部固定设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有摆筒，所述支撑柱的顶端固定设置有驱动球，摆筒为中控结构且底部设有开口，摆筒的内部顶端固定设置有驱动箱，驱动箱的底部开设有与驱动球相适配的驱动槽，驱动球嵌入驱动槽内且与驱动槽活动连接；解决了现有技术中，虽然可以实现对摆筒的角度倾斜测量，但是设置的用于回位的磁铁会在检测时持续影响摆筒的摆动路径，从而导致风电塔筒倾角测量精度不佳，并且该装置中悬置的摆筒仅仅通过一个活动滚珠与弧形凹槽的配合进行支撑，虽然可以减少摩擦力，但是支撑性不强，容易造成摆筒的脱位使装置无法工作等问题。

Description

一种风电塔筒倾角度测量装置

技术领域

本发明涉及风电塔筒测量技术领域，具体为一种风电塔筒倾角度测量装置。

背景技术

公开号为CN114295105A的发明专利申请公开了一种新型测量风电塔筒倾角的装置，该专利包括上壳体、下壳体、三维霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片、感应角度变化的磁铁，霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片集成在供电及信息处理电路板上，其特征在于：所述的下壳体腔内中心位置设一支撑柱，支撑柱顶部活动配合一筒口向下的摆筒，感应角度变化的磁铁安装在摆筒顶部；摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁，在下壳体上且在支撑柱周围对应于摆筒底部上磁铁位置安装有与上磁铁极性相异的下磁铁。本发明解决了摆筒转动过程中摩擦力大的问题；摆筒的底部均匀安装有若干上磁铁，轴向上与托盘中的下磁铁对应，用于防止摆筒旋转并保证回位，从而从整体上降低测量误差，提高测量精度。

上述专利中，虽然可以实现对摆筒的角度倾斜测量，但是设置的用于回位的磁铁会在检测时持续影响摆筒的摆动路径，从而导致风电塔筒倾角测量精度不佳，并且该装置中悬置的摆筒仅仅通过一个活动滚珠与弧形凹槽的配合进行支撑，虽然可以减少摩擦力，但是支撑性不强，容易造成摆筒的脱位使装置无法工作。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题如下：

现有技术中，虽然可以实现对摆筒的角度倾斜测量，但是设置的用于回位的磁铁会在检测时持续影响摆筒的摆动路径，从而导致风电塔筒倾角测量精度不佳，并且该装置中悬置的摆筒仅仅通过一个活动滚珠与弧形凹槽的配合进行支撑，虽然可以减少摩擦力，但是支撑性不强，容易造成摆筒的脱位使装置无法工作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种风电塔筒倾角度测量装置，包括箱体，箱体的内部固定设置有支撑柱，支撑柱的顶端设置有摆筒，所述支撑柱的顶端固定设置有驱动球，摆筒为中控结构且底部设有开口，摆筒的内部顶端固定设置有驱动箱，驱动箱的底部开设有与驱动球相适配的驱动槽，驱动球嵌入驱动槽内且与驱动槽活动连接，箱体的内部顶端固定设置有集成电路板，摆筒的顶部固定设置有与集成电路板相适配的检测磁铁，支撑柱的中部固定设置有对摆筒摆动过程中进行保护的保护组件，保护组件位于摆筒的内侧，摆筒的外侧设置有驱动摆筒进行复位的复位组件，复位组件与保护组件电性连接，复位组件在保护组件的驱动下实现复位，箱体的底部设置有对箱体进行缓冲的缓冲组件。

进一步的，所述驱动球的表面贯穿且活动设置有若干滚珠，驱动球的内部设置有对滚珠进行润滑的润滑机构，润滑机构与复位组件电性连接。

进一步的，所述润滑机构包括固定设置在驱动球内的固定板，固定板表面贯穿且可伸缩地设置有若干润滑筒，若干润滑筒与若干滚珠之间一一对应，润滑筒靠近滚珠的一端设有开口且内部设置有粘附润滑油的海绵。

进一步的，所述润滑筒远离滚珠的一端固定设置有第一感应磁铁，驱动球的内部固定设置有第一电磁铁，润滑筒的外侧套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与润滑筒和固定板固定连接。

进一步的，所述保护组件包括套接且固定设置在支撑柱外侧的保护座，保护座的外侧开设有保护槽，保护槽内活动嵌设有保护板，保护板的外侧延伸至保护槽外部，保护槽与保护板之间固定设置有若干保护弹簧。

进一步的，所述保护槽内固定设置有若干限位开关，若干限位开关和保护弹簧均称环形阵列分布在保护槽内。

进一步的，所述复位组件包括固定设置在摆筒底部的第一复位座，支撑柱的底端固定设置有第二复位座，第一复位座上对称设置有第二感应磁铁，第二复位座上对称设置有与第二感应磁铁相适配的第二电磁铁，第二感应磁铁与相应的第二电磁铁极性相异。

进一步的，所述复位组件还包括固定设置在摆筒外侧的第三感应磁铁，箱体内部固定设置有第三复位座，第三复位座的内侧表面固定设置有若干与第三感应磁铁相适配的第三电磁铁，其中一个第三电磁铁与第三感应磁铁极性相异。

进一步的，所述缓冲组件包括缓冲箱，缓冲箱的顶部开口，箱体滑动设置在缓冲箱内，固定设置在箱体底部的缓冲板，缓冲箱内部对称固定设置有伸缩轴，伸缩轴的输出端与缓冲板固定连接，缓冲板与缓冲箱之间设置有若干缓冲弹簧。

进一步的，所述缓冲板的底部设置有调节板，缓冲弹簧的两端分别与调节板和缓冲箱固定连接，调节板与缓冲板之间螺纹连接有螺纹轴，通过螺纹轴可调节板与缓冲板的间距。

本发明的有益效果：

1、本发明中通过将装置安装在风电塔筒上的平台上，随着风电塔筒的倾斜，箱体内部的摆筒会在重力的作用下在与支撑柱上产生相对位移，进而使检测磁铁与箱体内的集成电路板产生相对位移，集成电路板内的三维霍尔传感器周围磁场变化，微处理器通过读取三维霍尔传感器内部数据并处理，从而得出风电塔筒的倾斜角度，通过设置的驱动球嵌入驱动槽内，从而保证摆筒与支撑柱的连接性更稳定，使摆筒在检测过程中不会由于幅度过大造成掉落，设置的保护组件可对箱体内部原件进行保护，防止摆筒的摆动幅度过大造成装置损坏，并且保护组件可驱动复位组件完成复位，避免装置在强风的环境下持续工作，降低装置损坏的可能，缓冲组件可减少风阻对检测结果的影响。

2、通过润滑机构的设置，通过若干滚珠的设置，使驱动球在驱动槽内活动时可减少摩擦力，降低摆筒在支撑柱顶端摆动的阻力，从而提高检测精度，设置的润滑机构可在复位组件的感应下进行驱动开始润滑，当摆筒开始复位时，第一电磁铁开始通电，获得与第一感应磁铁相反的极性，从而驱动润滑筒的在固定板上向滚珠的方向伸出，使润滑筒内的海绵与滚珠相接触，润滑油粘附在滚珠上完成润滑，第一电磁铁延迟一段时间后自动断电，从而进一步减少摆筒在支撑柱顶端摆动的阻力，提高检测精度，通过复位组件与润滑机构的电性连接，只有当摆筒复位过程中才会进行润滑，一方面可避免造成润滑油的浪费，另一方面避免润滑过程中对滚珠产生影响，从而造成检测过程中检测结果精度不佳。

3、通过保护组件的设置，当摆筒的摆动幅度过大，以至于对保护板造成挤压，从而克服保护弹簧的作用力，并对限位开关进行触碰，从而通过限位开关控制复位组件进行复位，另外，设置的保护弹簧一方面可实现摆筒与保护板接触时起到保护作用，另一方面可实现复位功能，设置的保护组件可避免摆筒的摆动幅度过大与箱体内部原件发生碰撞，从而对装置整体进行保护，避免装置受损影响检测过程，提高装置的使用寿命。

4、通过复位组件的设置，通过保护组件感应并发出复位信号，第二电磁铁通电产生与第二感应磁铁相异的极性，从而通过对称设置的第二感应磁铁和第二电磁铁完成对摆筒水平方向的复位，并通过第三电磁铁通电，保证第三感应磁铁与其中一个第三电磁铁相互吸引，完成摆筒圆周方向上的复位，从而实现了摆筒的精准复位过程，通过电磁铁的设置，只有在需要复位时电磁铁才会通电从而产生吸引力完成复位，避免了摆筒检测过程中产生作用力对摆筒的检测过程产生干扰，提高了倾斜角度检测精度。

5、通过缓冲组件的设置，装置在风电塔筒上进行测量，测量过程中受到风阻影响使箱体配合调节板对缓冲弹簧进行挤压，并且伸缩轴可实现对缓冲弹簧的阻尼作用，从而实现箱体的整体缓冲效果，减少风阻对箱体内的测量结果产生影响，进一步提高检测的精度，螺纹轴可调节板与缓冲板的间距，从而调节缓冲弹簧的初始形变量，从而调整缓冲组件的缓冲效果，满足不同使用环境。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明中的整体结构示意图；

图2是本发明中箱体的内部结构示意图；

图3是本发明中润滑机构的结构示意图；

图4是本发明中图3中A处的结构放大图；

图5是本发明中保护组件的结构俯视图；

图6是本发明中第三复位座的结构俯视图；

图7是本发明中缓冲箱的内部结构示意图；

图8是本发明中缓冲组件的部分结构示意图。

图中：1、箱体；2、支撑柱；3、摆筒；4、保护组件；5、复位组件；6、缓冲组件；11、集成电路板；12、盖板；21、驱动球；22、润滑机构；211、滚珠；221、固定板；222、润滑筒；223、第一感应磁铁；224、第一电磁铁；225、复位弹簧；31、驱动箱；32、驱动槽；33、检测磁铁；41、保护座；42、保护槽；43、保护板；44、保护弹簧；45、限位开关；51、第一复位座；52、第二复位座；53、第二感应磁铁；54、第二电磁铁；55、第三感应磁铁；56、第三复位座；57、第三电磁铁；61、缓冲箱；62、缓冲板；63、伸缩轴；64、缓冲弹簧；65、调节板；66、螺纹轴；67、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种风电塔筒倾角度测量装置，包括箱体1，箱体1的内部固定设置有支撑柱2，支撑柱2的顶端设置有摆筒3，摆筒3可在支撑柱2顶端任意方向摆动，支撑柱2的顶端固定设置有驱动球21，摆筒3为中控结构且底部设有开口，摆筒3的内部顶端固定设置有驱动箱31，驱动箱31的底部开设有与驱动球21相适配的驱动槽32，驱动球21嵌入驱动槽32内且与驱动槽32活动连接，通过驱动球21与驱动槽32的配合使得摆筒3在支撑柱2内任意摆动且不会产生掉落，箱体1的内部顶端固定设置有集成电路板11，摆筒3的顶部固定设置有与集成电路板11相适配的检测磁铁33，支撑柱2的中部固定设置有对摆筒3摆动过程中进行保护的保护组件4，保护组件4位于摆筒3的内侧，摆筒3的外侧设置有驱动摆筒3进行复位的复位组件5，复位组件5与保护组件4电性连接，复位组件5在保护组件4的驱动下实现复位，箱体1的底部设置有对箱体1进行缓冲的缓冲组件6。

所述箱体1的顶部安装有盖板12，盖板12可拆卸地安装在箱体1上，用于对箱体1进行开启和关闭，开启时可针对箱体1内部原件进行维修和护理，关闭时，可阻挡风进入箱体1内部，避免对检测过程产生影响。

所述集成电路板11是由集成霍尔传感器、微处理器、磁隔离CAN收发器、系统基础芯片的供电及信息处理组成的电路板，用于配合检测磁铁33感应角度变化。

箱体1用于安装在风电塔筒上的平台平面上，自由摆动时，三维霍尔传感器周围磁场变化，微处理器通过读取三维霍尔传感器内部数据并处理，从而得出风电塔筒的倾斜角度。

工作时，将装置安装在风电塔筒上的平台上，随着风电塔筒的倾斜，箱体1内部的摆筒3会在重力的作用下在与支撑柱2上产生相对位移，进而使检测磁铁33与箱体1内的集成电路板11产生相对位移，集成电路板11内的三维霍尔传感器周围磁场变化，微处理器通过读取三维霍尔传感器内部数据并处理，从而得出风电塔筒的倾斜角度，通过设置的驱动球21嵌入驱动槽32内，从而保证摆筒3与支撑柱2的连接性更稳定，使摆筒3在检测过程中不会由于幅度过大造成掉落，设置的保护组件4可对箱体1内部原件进行保护，防止摆筒3的摆动幅度过大造成装置损坏，并且保护组件4可驱动复位组件5完成复位，避免装置在强风的环境下持续工作，降低装置损坏的可能，缓冲组件6可减少风阻对检测结果的影响。

作为本发明中进一步的实施方式：

所述驱动球21的表面贯穿且活动设置有若干滚珠211，滚珠211用于驱动球21与驱动槽32在接触时减少摩擦力，降低摆筒3在支撑柱2顶端摆动的阻力，从而提高检测精度，驱动球21的内部设置有对滚珠211进行润滑的润滑机构22，润滑机构22与复位组件5电性连接。

所述润滑机构22包括固定设置在驱动球21内的固定板221，所述固定板221称弧形，固定板221表面贯穿且可伸缩地设置有若干润滑筒222，若干润滑筒222与若干滚珠211之间一一对应，润滑筒222靠近滚珠211的一端设有开口且内部设置有海绵，润滑筒222的内部设置有润滑油，润滑油通过海绵存储在润滑筒222内，当润滑筒222伸出使得海绵与滚珠211相接触时，润滑油粘附在滚珠211上完成润滑。

所述润滑筒222远离滚珠211的一端固定设置有第一感应磁铁223，驱动球21的内部固定设置有第一电磁铁224，润滑筒222的外侧套接有复位弹簧225，复位弹簧225的两端分别与润滑筒222和固定板221固定连接。

工作时，通过若干滚珠211的设置，使驱动球21在驱动槽32内活动时可减少摩擦力，降低摆筒3在支撑柱2顶端摆动的阻力，从而提高检测精度，设置的润滑机构22可在复位组件5的感应下进行驱动开始润滑，当摆筒3开始复位时，第一电磁铁224开始通电，获得与第一感应磁铁223相反的极性，从而驱动润滑筒222的在固定板221上向滚珠211的方向伸出，使润滑筒222内的海绵与滚珠211相接触，润滑油粘附在滚珠211上完成润滑，第一电磁铁224延迟一段时间后自动断电，从而进一步减少摆筒3在支撑柱2顶端摆动的阻力，提高检测精度，通过复位组件5与润滑机构22的电性连接，只有当摆筒3复位过程中才会进行润滑，一方面可避免造成润滑油的浪费，另一方面避免润滑过程中对滚珠211产生影响，从而造成检测过程中检测结果精度不佳。

作为本发明中进一步的实施方式：

所述保护组件4包括套接且固定设置在支撑柱2外侧的保护座41，保护座41的外侧开设有保护槽42，保护槽42内活动嵌设有保护板43，保护板43的外侧延伸至保护槽42外部，保护座41和保护板43的俯视截面均为圆形，保护槽42与保护板43之间固定设置有若干保护弹簧44。

所述保护槽42内固定设置有若干限位开关45，若干限位开关45和保护弹簧44均称环形阵列分布在保护槽42内。

工作时，当摆筒3的摆动幅度过大，以至于对保护板43造成挤压，从而克服保护弹簧44的作用力，并对限位开关45进行触碰，从而通过限位开关45控制复位组件5进行复位，另外，设置的保护弹簧44一方面可实现摆筒3与保护板43接触时起到保护作用，另一方面可实现复位功能，设置的保护组件4可避免摆筒3的摆动幅度过大与箱体1内部原件发生碰撞，从而对装置整体进行保护，避免装置受损影响检测过程，提高装置的使用寿命。

作为本发明中进一步的实施方式：

所述复位组件5包括固定设置在摆筒3底部的第一复位座51，支撑柱2的底端固定设置有第二复位座52，第一复位座51上对称设置有第二感应磁铁53，第二复位座52上对称设置有与第二感应磁铁53相适配的第二电磁铁54，第二感应磁铁53与相应的第二电磁铁54极性相异。

所述复位组件5还包括固定设置在摆筒3外侧的第三感应磁铁55，箱体1内部固定设置有第三复位座56，第三复位座56的内侧表面固定设置有若干与第三感应磁铁55相适配的第三电磁铁57，其中一个第三电磁铁57与第三感应磁铁55极性相异。

工作时，通过保护组件4感应并发出复位信号，第二电磁铁54通电产生与第二感应磁铁53相异的极性，从而通过对称设置的第二感应磁铁53和第二电磁铁54完成对摆筒3水平方向的复位，并通过第三电磁铁57通电，保证第三感应磁铁55与其中一个第三电磁铁57相互吸引，完成摆筒3圆周方向上的复位，从而实现了摆筒3的精准复位过程，通过电磁铁的设置，只有在需要复位时电磁铁才会通电从而产生吸引力完成复位，避免了摆筒3检测过程中产生作用力对摆筒3的检测过程产生干扰，提高了倾斜角度检测精度。

作为本发明中进一步的实施方式：

所述缓冲组件6包括缓冲箱61，缓冲箱61的顶部开口，箱体1滑动设置在缓冲箱61内，固定设置在箱体1底部的缓冲板62，缓冲箱61内部对称固定设置有伸缩轴63，伸缩轴63的输出端与缓冲板62固定连接，缓冲板62与缓冲箱61之间设置有若干缓冲弹簧64。

所述缓冲板62的底部设置有调节板65，缓冲弹簧64的两端分别与调节板65和缓冲箱61固定连接，调节板65与缓冲板62之间螺纹连接有螺纹轴66，通过螺纹轴66可调节板65与缓冲板62的间距。

所述缓冲箱61的底部固定设置有安装板67，安装板67通过螺栓固定设置在风电塔筒上的平台上。

工作时，装置在风电塔筒上进行测量，测量过程中受到风阻影响使箱体1配合调节板65对缓冲弹簧64进行挤压，并且伸缩轴63可实现对缓冲弹簧64的阻尼作用，从而实现箱体1的整体缓冲效果，减少风阻对箱体1内的测量结果产生影响，进一步提高检测的精度，螺纹轴66可调节板65与缓冲板62的间距，从而调节缓冲弹簧64的初始形变量，从而调整缓冲组件6的缓冲效果，满足不同使用环境。

工作原理：

本发明在使用时，将装置安装在风电塔筒上的平台上，随着风电塔筒的倾斜，箱体1内部的摆筒3会在重力的作用下在与支撑柱2上产生相对位移，进而使检测磁铁33与箱体1内的集成电路板11产生相对位移，集成电路板11内的三维霍尔传感器周围磁场变化，微处理器通过读取三维霍尔传感器内部数据并处理，从而得出风电塔筒的倾斜角度，通过设置的驱动球21嵌入驱动槽32内，从而保证摆筒3与支撑柱2的连接性更稳定，使摆筒3在检测过程中不会由于幅度过大造成掉落；

通过若干滚珠211的设置，使驱动球21在驱动槽32内活动时可减少摩擦力，降低摆筒3在支撑柱2顶端摆动的阻力，从而提高检测精度，设置的润滑机构22可在复位组件5的感应下进行驱动开始润滑，当摆筒3开始复位时，第一电磁铁224开始通电，获得与第一感应磁铁223相反的极性，从而驱动润滑筒222的在固定板221上向滚珠211的方向伸出，使润滑筒222内的海绵与滚珠211相接触，润滑油粘附在滚珠211上完成润滑，第一电磁铁224延迟一段时间后自动断电，从而进一步减少摆筒3在支撑柱2顶端摆动的阻力，提高检测精度；

当摆筒3的摆动幅度过大，以至于对保护板43造成挤压，从而克服保护弹簧44的作用力，并对限位开关45进行触碰，从而通过限位开关45控制复位组件5进行复位，设置的保护弹簧44一方面可实现摆筒3与保护板43接触时起到保护作用，可避免摆筒3的摆动幅度过大与箱体1内部原件发生碰撞，从而对装置整体进行保护；

通过保护组件4感应并发出复位信号，第二电磁铁54通电产生与第二感应磁铁53相异的极性，从而通过对称设置的第二感应磁铁53和第二电磁铁54完成对摆筒3水平方向的复位，并通过第三电磁铁57通电，保证第三感应磁铁55与其中一个第三电磁铁57相互吸引，完成摆筒3圆周方向上的复位，从而实现了摆筒3的精准复位过程，通过电磁铁的设置，只有在需要复位时电磁铁才会通电从而产生吸引力完成复位，避免了摆筒3检测过程中产生作用力对摆筒3的检测过程产生干扰，提高了倾斜角度检测精度；

装置在风电塔筒上进行测量，测量过程中受到风阻影响使箱体1配合调节板65对缓冲弹簧64进行挤压，并且伸缩轴63可实现对缓冲弹簧64的阻尼作用，从而实现箱体1的整体缓冲效果，减少风阻对箱体1内的测量结果产生影响，进一步提高检测的精度，螺纹轴66可调节板65与缓冲板62的间距，从而调节缓冲弹簧64的初始形变量，从而调整缓冲组件6的缓冲效果，满足不同使用环境。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种风电塔筒倾角度测量装置，包括箱体（1），箱体（1）的内部固定设置有支撑柱（2），支撑柱（2）的顶端设置有摆筒（3），其特征在于，所述支撑柱（2）的顶端固定设置有驱动球（21），摆筒（3）为中控结构且底部设有开口，摆筒（3）的内部顶端固定设置有驱动箱（31），驱动箱（31）的底部开设有与驱动球（21）相适配的驱动槽（32），驱动球（21）嵌入驱动槽（32）内且与驱动槽（32）活动连接，箱体（1）的内部顶端固定设置有集成电路板（11），摆筒（3）的顶部固定设置有与集成电路板（11）相适配的检测磁铁（33），支撑柱（2）的中部固定设置有对摆筒（3）摆动过程中进行保护的保护组件（4），保护组件（4）位于摆筒（3）的内侧，摆筒（3）的外侧设置有驱动摆筒（3）进行复位的复位组件（5），复位组件（5）与保护组件（4）电性连接，复位组件（5）在保护组件（4）的驱动下实现复位，箱体（1）的底部设置有对箱体（1）进行缓冲的缓冲组件（6）；

所述保护组件（4）包括套接且固定设置在支撑柱（2）外侧的保护座（41），保护座（41）的外侧开设有保护槽（42），保护槽（42）内活动嵌设有保护板（43），保护板（43）的外侧延伸至保护槽（42）外部，保护槽（42）与保护板（43）之间固定设置有若干保护弹簧（44）；

所述保护槽（42）内固定设置有若干限位开关（45），若干限位开关（45）和保护弹簧（44）均称环形阵列分布在保护槽（42）内；

所述复位组件（5）包括固定设置在摆筒（3）底部的第一复位座（51），支撑柱（2）的底端固定设置有第二复位座（52），第一复位座（51）上对称设置有第二感应磁铁（53），第二复位座（52）上对称设置有与第二感应磁铁（53）相适配的第二电磁铁（54），第二感应磁铁（53）与相应的第二电磁铁（54）极性相异；

所述复位组件（5）还包括固定设置在摆筒（3）外侧的第三感应磁铁（55），箱体（1）内部固定设置有第三复位座（56），第三复位座（56）的内侧表面固定设置有若干与第三感应磁铁（55）相适配的第三电磁铁（57），其中一个第三电磁铁（57）与第三感应磁铁（55）极性相异。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒倾角度测量装置，其特征在于，所述驱动球（21）的表面贯穿且活动设置有若干滚珠（211），驱动球（21）的内部设置有对滚珠（211）进行润滑的润滑机构（22），润滑机构（22）与复位组件（5）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒倾角度测量装置，其特征在于，所述润滑机构（22）包括固定设置在驱动球（21）内的固定板（221），固定板（221）表面贯穿且可伸缩地设置有若干润滑筒（222），若干润滑筒（222）与若干滚珠（211）之间一一对应，润滑筒（222）靠近滚珠（211）的一端设有开口且内部设置有粘附润滑油的海绵。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒倾角度测量装置，其特征在于，所述润滑筒（222）远离滚珠（211）的一端固定设置有第一感应磁铁（223），驱动球（21）的内部固定设置有第一电磁铁（224），润滑筒（222）的外侧套接有复位弹簧（225），复位弹簧（225）的两端分别与润滑筒（222）和固定板（221）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒倾角度测量装置，其特征在于，所述缓冲组件（6）包括缓冲箱（61），缓冲箱（61）的顶部开口，箱体（1）滑动设置在缓冲箱（61）内，固定设置在箱体（1）底部的缓冲板（62），缓冲箱（61）内部对称固定设置有伸缩轴（63），伸缩轴（63）的输出端与缓冲板（62）固定连接，缓冲板（62）与缓冲箱（61）之间设置有若干缓冲弹簧（64）。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒倾角度测量装置，其特征在于，所述缓冲板（62）的底部设置有调节板（65），缓冲弹簧（64）的两端分别与调节板（65）和缓冲箱（61）固定连接，调节板（65）与缓冲板（62）之间螺纹连接有螺纹轴（66），通过螺纹轴（66）可调节板（65）与缓冲板（62）的间距。