CN207851277U - 一种激光雷达的安装底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达的安装底座，包括底座，底座上通过螺钉连接有轴套，轴套上套接有导向杆，导向杆上焊接有连接杆，连接杆下端开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有丝杆，丝杆下端固定在电机的输出轴上，电机固定在支撑板上，支撑板焊接在底座上，连接杆上开有凹槽，凹槽内安装有移动块，移动块上开有小孔，且小孔内通过轴承连接有第一连接轴，第一连接轴上套接有长杆，长杆的下端开有凹槽，且凹槽内通过轴承连接有第二连接轴，第二连接轴上套接有调整杆，调整杆上焊接有滑块，滑块连接在导轨上，导轨通过螺钉连接在底座上，长杆上固定有雷达，通过电机的旋转使雷达达到高处，调整调整杆的高度调节雷达的角度。

Description

一种激光雷达的安装底座

技术领域

本实用新型涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种激光雷达的安装底座。

背景技术

随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，尤其是激光雷达技术发展的速度非常迅速。激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备。目前在安装激光雷达时，如果要将激光雷达安装到高处，极为不方便，需要安装支架等，而且安装到高处的激光雷达容易受到大风、鸟类的撞击，造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达的安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达的安装底座，包括底座，底座上通过螺钉连接有轴套，轴套上套接有导向杆，导向杆上焊接有连接杆，连接杆下端开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有丝杆，丝杆下端固定在电机的输出轴上，电机固定在支撑板上，支撑板焊接在底座上，所述连接杆上开有凹槽，凹槽内安装有移动块，移动块上开有小孔，且小孔内通过轴承连接有第一连接轴，第一连接轴上套接有长杆，长杆的下端开有凹槽，且凹槽内通过轴承连接有第二连接轴，第二连接轴上套接有调整杆，调整杆上焊接有滑块，滑块连接在导轨上，导轨通过螺钉连接在底座上，所述长杆上固定有雷达。

优选的，所述连接杆上通过螺钉连接有大轴，大轴上套接有小轴，小轴的下端连接有弹簧，弹簧的下端连接在大轴上，所述小轴的上端焊接在移动块上。

优选的，所述丝杆、导轨和轴套互相平行，并且丝杆、导轨和轴套垂直于底座。

优选的，所述长杆的顶端距离底座的最大距离和连接杆的顶端距离底座的最大距离相同。

优选的，所述弹簧的自然伸长长度大于小轴底部到大轴底部的距离。

优选的，所述导向杆和小轴的下端焊接有限位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，结构简单，设计新颖，通过电机的转动，时雷达可以到达较高的高度，通过调节调整杆的高度，可以调节雷达的角度，移动块下面的缓冲装置可以在雷达受到外力作用后保护雷达，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光雷达的安装底座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光雷达的安装底座的连接杆俯视图；

图3为本实用新型提出的一种激光雷达的安装底座的第一连接轴处的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种激光雷达的安装底座的调整杆结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种激光雷达的安装底座的缓冲结构示意图。

图中：1底座、2轴套、3导向杆、4连接杆、5丝杆、6电机、7支撑板、8凹槽、9移动块、10第一连接杆、11长杆、12调整杆、13滑块、14导轨、15雷达、16第二连接轴、17大轴、18小轴、19弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种激光雷达的安装底座，包括底座1，其特征在于，底座1上通过螺钉连接有轴套2，轴套2上套接有导向杆3，导向杆3上焊接有连接杆4，连接杆4下端开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有丝杆5，丝杆5下端固定在电机6的输出轴上，电机6固定在支撑板7上，支撑板7焊接在底座1上，连接杆4上开有凹槽8，凹槽8内安装有移动块9，移动块9上开有小孔，且小孔内通过轴承连接有第一连接轴10，第一连接轴10上套接有长杆11，长杆11的下端开有凹槽，且凹槽内通过轴承连接有第二连接轴16，第二连接轴16上套接有调整杆12，调整杆12上焊接有滑块13，滑块13连接在导轨14上，导轨14通过螺钉连接在底座1上，长杆11上固定有雷达15。

具体的，连接杆4上通过螺钉连接有大轴17，大轴17上套接有小轴18，小轴18的下端连接有弹簧19，弹簧19的下端连接在大轴17上，小轴18的上端焊接在移动块9上。丝杆5、导轨14和轴套2互相平行，并且丝杆5、导轨14和轴套2垂直于底座1。长杆11的顶端距离底座1的最大距离和连接杆4的顶端距离底座1的最大距离相同。弹簧19的自然伸长长度大于小轴18底部到大轴17底部的距离。导向杆3和小轴18的下端焊接有限位块。

本实用新型的一个实施例提出的技术方案中，雷达15安装在长杆11上，打开电机6，电机6的旋转带动丝杆5的旋转，使连接杆4上升，由于有导向杆3的作用，使得雷达15只能向上移动，不会发生其他方向的移动，当雷达15达到所需的高度时，关闭电机6，调整调整杆12的高度，可以调整雷达15的角度，从而达到方便的将雷达15安装到高处的目的，当雷达15受到冲击力的大小时，通过弹簧19的缓冲作用，可以保护雷达15。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光雷达的安装底座，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上通过螺钉连接有轴套(2)，轴套(2)上套接有导向杆(3)，导向杆(3)上焊接有连接杆(4)，连接杆(4)下端开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有丝杆(5)，丝杆(5)下端固定在电机(6)的输出轴上，电机(6)固定在支撑板(7)上，支撑板(7)焊接在底座(1)上，所述连接杆(4)上开有凹槽(8)，凹槽(8)内安装有移动块(9)，移动块(9)上开有小孔，且小孔内通过轴承连接有第一连接轴(10)，第一连接轴(10)上套接有长杆(11)，长杆(11)的下端开有凹槽，且凹槽内通过轴承连接有第二连接轴(16)，第二连接轴(16)上套接有调整杆(12)，调整杆(12)上焊接有滑块(13)，滑块(13)连接在导轨(14)上，导轨(14)通过螺钉连接在底座(1)上，所述长杆(11)上固定有雷达(15)。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述连接杆(4)上通过螺钉连接有大轴(17)，大轴(17)上套接有小轴(18)，小轴(18)的下端连接有弹簧(19)，弹簧(19)的下端连接在大轴(17)上，所述小轴(18)的上端焊接在移动块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述丝杆(5)、导轨(14)和轴套(2)互相平行，并且丝杆(5)、导轨(14)和轴套(2)垂直于底座(1)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述长杆(11)的顶端距离底座(1)的最大距离和连接杆(4)的顶端距离底座(1)的最大距离相同。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述弹簧(19)的自然伸长长度大于小轴(18)底部到大轴(17)底部的距离。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的安装底座，其特征在于，所述导向杆(3)和小轴(18)的下端焊接有限位块。