CN116553451A - 一种小型挖机用的装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型挖机用的装卸装置，包括箱体、固定机构和装卸机构，箱体上壁开设有方槽，固定机构包括方板和扇形块，方板一端铰接在方槽内部，另一端开设有凹槽，扇形块设置在凹槽内部，扇形块两端均设置有限位齿轮，限位齿轮啮合设置有限位条，装卸机构包括电机和爬梯，电机输出端设置有卷筒，卷筒上缠绕有牵引绳，牵引绳两端连接有勾爪，爬梯设置在箱体远离电机一端的外侧，爬梯上设置有千斤顶和导向装置，该装置通过操控电机即可控制爬梯的动作以及通过牵引绳可牵引挖机运动完成装卸的目的，并且将挖机装载至装置上方之后会触发固定机构，对挖机进行固定，防止在运输过程在发生安全事故。

Description

一种小型挖机用的装卸装置

技术领域

本发明涉及小型挖机装卸领域，具体涉及一种小型挖机用的装卸装置。

背景技术

挖机运输时通过专用挖机运输板车进行装载运输，挖机运输车按照挖机规格的不同也有不同的型号，目前对小型的挖机运输，通常是采用自带爬梯的运输车，并由挖机驾驶人员操控挖机，先将爬梯放下，再进行攀爬装车，但是当挖机出现故障，不能自行攀爬时，将无法对挖机进行运输，并且在运输过程中，更要保证运输的稳定性，以保证行人和来往车辆的安全，因此需要一种小型挖机用的装卸装置，来解决此类问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种小型挖机用的装卸装置，包括箱体，所述箱体上壁开设有方槽和圆孔，所述箱体一侧壁底部中央开设有方形孔，且两侧底部开设有方形槽，所述方槽一侧内壁固定连接有竖板，其特征在于，还包括：固定机构，固定机构包括方板和扇形块，所述方板一端铰接在方槽内部，且另一端开设有凹槽，所述扇形块设置在凹槽内部，且扇形块两端均通过转柱固定连接有限位齿轮，所述转柱转动连接在一组承接块之间，所述承接块位于扇形块侧壁和限位齿轮之间,所述承接块上端固定连接在方板底部，装卸机构，装卸机构包括电机和爬梯，所述电机通过一组固定板固定安装在箱体内壁底部，所述电机输出端设置有卷筒，所述卷筒上缠绕有牵引绳，且卷筒转动连接在连两块承接板之间，所述卷筒靠近电机的一端贯穿承接板并与电机的输出端固定连接，所述承接板固定连接在箱体内壁上方，所述爬梯设置在箱体远离电机一端的外侧。

进一步地，所述限位齿轮下方设置有限位条，所述限位条上设置有若干个齿轮齿，所述限位齿轮和齿轮齿做啮合设置，所述限位条一端滑动连接在固定方块下端内部，所述固定方块上端固定连接在方板下方，所述限位条远离固定方块的一端滑动连接在限位槽内部，所述限位槽贯穿竖板并与竖板固定连接。

进一步地，所述扇形块下端设置有传动杆，所述传动杆上端转动连接在扇形块内部，所述方板下方远离传动杆的一侧设置有两组缓冲杆，所述缓冲杆上端转动连接在两个凸块之间，所述凸块上端固定连接在方板底部，所述传动杆和缓冲杆下端均转动设置在滑块一端内部，所述滑块滑动设置在滑槽内部，所述滑槽远离传动杆和缓冲杆一侧的内壁与滑块之间均共同固定连接有缓冲弹簧。

进一步地，所述牵引绳一端贯穿圆孔延伸至箱体上方，并且连接有第一勾爪，所述牵引绳靠近第一勾爪的一端绕在第一定滑轮上，所述第一定滑轮通过转轴转动连接在一组凸板之间，所述凸板固定连接在箱体上方。

进一步地，所述箱体内部远离电机的一侧设置有滑板，所述滑板滑动设置在两块限位板之间，且滑板中央开设有通孔，所述牵引绳远离卷筒的一端贯穿通孔与方形孔并延伸至箱体外侧，所述位于箱体外侧的牵引绳上下均绕在相同的第二定滑轮上，所述第二定滑轮均转动连接在两块斜板之间，所述位于箱体外侧的牵引绳上固定连接有限位筒，且位于箱体外侧的牵引绳上端连接有第二勾爪。

进一步地，所述滑板靠近箱体内壁的一侧两端均固定连接有相同的钢丝绳，所述钢丝绳贯穿方形槽并延伸至箱体外侧，所述位于箱体外侧的钢丝绳靠近方形槽的一端绕在滚轮上，所述滚轮转动连接在一组斜块之间，所述斜块贯穿方形槽与箱体底壁固定连接。

进一步地，所述位于箱体外侧的钢丝绳上方绕在第三定滑轮上，所述第三定滑轮设置在转向凸板内部，所述第三定滑轮和转向凸板均通过圆柱转动连接在固定块之间，所述转向凸板固定连接在导向柱和导向弹簧下端。

进一步地，所述爬梯由三块钢板组成，且爬梯末端做有倾斜设置，所述爬梯内部每相邻的两块钢板之间转动连接有若干个滚筒，所述爬梯一侧设置有千斤顶，所述千斤顶顶部固定连接有连接叉，所述连接叉转动连接在爬梯的中央的一块钢板上，所述爬梯两侧的钢板上固定连接有相同的安装块，所述安装块内侧均固定连接有圆杆，所述两个圆杆中央固定连接有圆环，所述爬梯通过圆轴转动连接在梯形块之间，所述梯形块固定连接在箱体侧壁上端。

进一步地，所述导向柱上端贯穿圆环，并做滑动设置，所述导向弹簧上端与圆环固定连接，所述钢丝绳上端与圆环侧壁固定连接，所述限位筒直径大于通孔的直径。

本发明具有的有益效果

1、本发明通过方板和扇形块的设置，当挖机被牵引至方板上方，履带挤压扇形块时，扇形块转动，带动限位齿轮转动，由于限位齿轮和齿轮齿的啮合设置，限位条移动，当限位条滑出限位槽时，方板转动，同时方板下方的传动杆和缓冲杆转动，推动滑块挤压缓冲弹簧，可对方板起到保护作用，延长了该装置的使用寿命，同时，挖机跟随方板同时下降，可对挖机进行固定，保证了挖机运输时的稳定性，当挖机从方板上移出时，缓冲弹伸长，进而可推动方板上移，以及扇形块的转动，带动限位齿轮转动和限位条移动，可使固定机构复位，便于下次使用。

2、本发明通过电机和滑块的设置，正转电机，可使卷筒收缩位于滑块一侧的牵引绳，同时可将另一端的牵引绳放出，便于第一勾爪和挖机的连接，同时可拉动滑块，达到牵引爬梯的效果，便于对挖机的装卸，反转电机，可使牵引绳反向运动，一端牵引挖机移动，另一端使滑板失去对钢丝绳和爬梯的拉力，便于千斤顶将挖机抬升同时位于爬梯一侧的牵引绳松弛，便于挖机卸下时，将第二勾爪挖机连接。

3、本发明通过爬梯的设置，当需要装载挖机时，滚筒可减小挖机和爬梯之间的摩擦，便于对挖机的牵引，当挖机离开地面时，可启动千斤顶，将挖机和爬梯抬升，便于拉动挖机移动，同时通过利用电机和滑块的牵引，不需要人工或是挖机将爬梯降下，减少了装载时所需的时间。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明固定机构示意图；

图4为本发明扇形块结构示意图；

图5为本发明装卸机构示意图；

图6为本发明爬梯传动结构示意图；

图7为本发明爬梯结构示意图；

图8为本发明图3中A的局部放大示意图；

图9为本发明图6中B的局部放大示意图。

图中：1、箱体；101、方槽；1011、竖板；102、圆孔；103、方形孔；104、方形槽；2、方板；201、凹槽；21、扇形块；211、转柱；212、限位齿轮；213、承接块；22、限位条；221、齿轮齿；222、固定方块；223、限位槽；23、传动杆；24、缓冲杆；241、凸块；25、滑块；251、滑槽；252、缓冲弹簧；3、电机；301、固定板；31、卷筒；311、牵引绳；3111、第一勾爪；3112、限位筒；3113、第二勾爪；312、承接板；32、第一定滑轮；321、转轴；322、凸板；33、滑板；331、限位板；332、通孔；333、第二定滑轮；334、斜板；34、钢丝绳；3401、滚轮；3402、斜块；341、第三定滑轮；342、圆柱；343、转向凸板；344、固定块；345、导向柱；346、导向弹簧；4、爬梯；41、滚筒；42、千斤顶；421、连接叉；43、安装块；431、圆杆；432、圆环；44、圆轴；45、梯形块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1-图9，本发明为一种小型挖机用的装卸装置，包括箱体1，箱体1上壁开设有方槽101和圆孔102，这样做的目的是方便方板2的安装以及牵引绳311的运动，箱体1一侧壁底部中央开设有方形孔103，且两侧底部开设有方形槽104，这样做的目的是方便牵引绳311和钢丝绳34的运动，方槽101一侧内壁固定连接有竖板1011，其特征在于，还包括：固定机构，固定机构包括方板2和扇形块21，方板2一端铰接在方槽101内部，且另一端开设有凹槽201，扇形块21设置在凹槽201内部，且扇形块21两端均通过转柱211固定连接有限位齿轮212，这样做的目的是方便利用扇形块21的转动，带动限位条22的运动，转柱211转动连接在一组承接块213之间，承接块213位于扇形块21侧壁和限位齿轮212之间,承接块213上端固定连接在方板2底部，装卸机构，装卸机构包括电机3和爬梯4，电机3通过一组固定板301固定安装在箱体1内壁底部，电机3输出端设置有卷筒31，这样设置的目的是方便控制牵引绳311的收缩与伸长，卷筒31上缠绕有牵引绳311，且卷筒31转动连接在连两块承接板312之间，卷筒31靠近电机3的一端贯穿承接板312并与电机3的输出端固定连接，这样做的目的是便于利用电机3的转动，控制卷筒31的动作，承接板312固定连接在箱体1内壁上方，爬梯4设置在箱体1远离电机3一端的外侧。

限位齿轮212下方设置有限位条22，限位条22上设置有若干个齿轮齿221，限位齿轮212和齿轮齿221做啮合设置，这样设置的目的是便于利用齿轮传动的效果使限位条22移动，限位条22一端滑动连接在固定方块222下端内部，固定方块222上端固定连接在方板2下方，限位条22远离固定方块222的一端滑动连接在限位槽223内部，限位槽223贯穿竖板1011并与竖板1011固定连接，这样做的目的是，便于对限位条22的固定，以及对方板2进行限位。

扇形块21下端设置有传动杆23，这样做的目的是便于利用扇形块21传动对滑块25和缓冲弹簧252进行挤压，上端转动连接在扇形块21内部，方板2下方远离传动杆23的一侧设置有两组缓冲杆24，缓冲杆24上端转动连接在两个凸块241之间，凸块241上端固定连接在方板2底部，传动杆23和缓冲杆24下端均转动设置在滑块25一端内部，滑块25滑动设置在滑槽251内部，滑槽251远离传动杆23和缓冲杆24一侧的内壁与滑块25之间均共同固定连接有缓冲弹簧252，这样做的目的是对方板2起到支撑和缓冲作用，延长了装置的使用寿命。

牵引绳311一端贯穿圆孔102延伸至箱体1上方，并且连接有第一勾爪3111，牵引绳311靠近第一勾爪3111的一端绕在第一定滑轮32上，这样做的目的是便于牵引绳311的运动，以及对牵引绳311进行导向，第一定滑轮32通过转轴321转动连接在一组凸板322之间，凸板322固定连接在箱体1上方。

箱体1内部远离电机3的一侧设置有滑板33，滑板33滑动设置在两块限位板331之间，这样做的目的是便于对滑板33进行限位，以及方便滑板33的滑动，且滑板33中央开设有通孔332，这样设置的目的是方便牵引绳311的运动以及对限位筒3112的限位，牵引绳311远离卷筒31的一端贯穿通孔332与方形孔103并延伸至箱体1外侧，位于箱体1外侧的牵引绳311上下均绕在相同的第二定滑轮333上，这样设置的目的是便于对牵引绳311进行导向，第二定滑轮333均转动连接在两块斜板334之间，位于箱体1外侧的牵引绳311上固定连接有限位筒3112，且位于箱体1外侧的牵引绳311上端连接有第二勾爪3113，这样设置的目的是便于与挖机的连接，方便牵引挖机运动。

滑板33靠近箱体1内壁的一侧两端均固定连接有相同的钢丝绳34，这样做的目的是便于利用滑板33的移动牵引爬梯4的转动，钢丝绳34贯穿方形槽104并延伸至箱体1外侧，位于箱体1外侧的钢丝绳33靠近方形槽104的一端绕在滚轮3401上，这样设置的目的是便于钢丝绳34的运动，以及对钢丝绳34具有导向作用，滚轮3401转动连接在一组斜块3402之间，斜块3402贯穿方形槽104与箱体1底壁固定连接。

位于箱体1外侧的钢丝绳34上方绕在第三定滑轮341上，第三定滑轮341设置在转向凸板343内部，第三定滑轮341和转向凸板343均通过圆柱342转动连接在固定块344之间，这样设置的目的是便于第三定滑轮341和导向柱345的转动，转向凸板343固定连接在导向柱345和导向弹簧346下端。

爬梯4由三块钢板组成，且爬梯4末端做有倾斜设置，爬梯4内部每相邻的两块钢板之间转动连接有若干个滚筒41，这样设置的目的是为了减小挖机与爬梯4之间的摩擦，爬梯4一侧设置有千斤顶42，千斤顶42顶部固定连接有连接叉421，连接叉421转动连接在爬梯4的中央的一块钢板上，这样做的目的是方便利用千斤顶42的作用将挖机抬起，便于对挖机的牵引，爬梯4两侧的钢板上固定连接有相同的安装块43，安装块43内侧均固定连接有圆杆431，两个圆杆431中央固定连接有圆环432，这样做的目的是便于对导向柱345和导向弹簧346的安装，爬梯4通过圆轴44转动连接在梯形块45之间，梯形块45固定连接在箱体1侧壁上端，这样设置的目的是便于爬梯4的固定以及方便爬梯4的转动。

导向柱345上端贯穿圆环432，并做滑动设置，导向弹簧346上端与圆环432固定连接，钢丝绳34上端与圆环432侧壁固定连接，这样做的目的是便于利用滑板33牵引钢丝绳34移动的效果，限位筒3112直径大于通孔332的直径，这样做目的是便于限位筒3112推动滑板33移动。

本实施例的一个具体应用为：

该装置可安装在小型运输车上，当需要对挖机或是因故障无法行动的挖机进行装载时，并启动电机3正转，使电机3带动卷筒31放线，使位于箱体1上方的牵引绳311伸长，然后可拉动第一勾爪3111，同时另一端的牵引绳311被缠绕在卷筒31上，限位筒3112跟随牵引绳311被拉入箱体1内部，直至限位筒3112与滑板33接触，限位筒3112推动滑板33向箱体1内部中央移动，因此滑板33拉动钢丝绳34，进而可使钢丝绳34牵引爬梯4转动，由于导向柱345和圆环432的滑动设置，以及导向弹簧346的设置，导向弹簧346压缩，导向柱345转动，同时千斤顶42转动，并且千斤顶42底部和爬梯4末端同时与地面接触，然后可操控运输车，将爬梯4末端移动至挖机履带下方，并将第一勾爪3111挂在挖机上，然后可反转电机3，电机3带动卷筒31收缩位于箱体1上方的牵引绳311，以此拉动挖机移动，同时另一端的牵引绳311松弛，当挖机完全离开地面时，启动千斤顶42，千斤顶42将爬梯4和挖机升起，便于拉动挖机移动，同时通过滚筒41的设置，可减少挖机履带与装置的摩擦，便于拉动挖机运动，然后挖机被牵引至方板2上方，履带挤压扇形块21时，扇形块21转动，带动限位齿轮212转动，由于限位齿轮212和齿轮齿221的啮合设置，限位条22移动，当限位条22滑出限位槽223时，方板2转动，同时方板2下方的传动杆23和缓冲杆24转动，推动滑块25挤压缓冲弹簧252，可对方板起到保护作用，延长了该装置的使用寿命，同时，挖机跟随方板2同时下降，可对挖机进行固定，保证了挖机运输时的稳定性，当需要将挖机卸下时，可拉动第二勾爪3113挂在挖机上，同样正转电机3，卷筒31可拉动位于第二勾爪3113一侧的牵引绳311，牵引挖机后移，同时同样也可将爬梯4降下，方便将挖机卸下，其中，当挖机从方板2上移出时，缓冲弹伸长，进而可推动方板2上移，以及扇形块21的转动，带动限位齿轮212转动和限位条22移动，可使固定机构复位，便于下次使用，当挖机完全卸下时，导向弹簧346伸长，可拉动钢丝绳34移动以及爬梯4转动，将其复位，并且对爬梯4具有固定效果，防止运输车在行驶过程中颠簸，减少爬梯4的使用寿命。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种小型挖机用的装卸装置，包括箱体（1），所述箱体（1）上壁开设有方槽（101）和圆孔（102），所述箱体（1）一侧壁底部中央开设有方形孔（103），且两侧底部开设有方形槽（104），所述方槽（101）一侧内壁固定连接有竖板（1011），其特征在于，还包括：

固定机构，固定机构包括方板（2）和扇形块（21），所述方板（2）一端铰接在方槽（101）内部，且另一端开设有凹槽（201），所述扇形块（21）设置在凹槽（201）内部，且扇形块（21）两端均通过转柱（211）固定连接有限位齿轮（212），所述转柱（211）转动连接在一组承接块（213）之间，所述承接块（213）位于扇形块（21）侧壁和限位齿轮（212）之间,所述承接块（213）上端固定连接在方板（2）底部；

装卸机构，装卸机构包括电机（3）和爬梯（4），所述电机（3）通过一组固定板（301）固定安装在箱体（1）内壁底部，所述电机（3）输出端设置有卷筒（31），所述卷筒（31）上缠绕有牵引绳（311），且卷筒（31）转动连接在连两块承接板（312）之间，所述卷筒（31）靠近电机（3）的一端贯穿承接板（312）并与电机（3）的输出端固定连接，所述承接板（312）固定连接在箱体（1）内壁上方，所述爬梯（4）设置在箱体（1）远离电机（3）一端的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述限位齿轮（212）下方设置有限位条（22），所述限位条（22）上设置有若干个齿轮齿（221），所述限位齿轮（212）和齿轮齿（221）做啮合设置，所述限位条（22）一端滑动连接在固定方块（222）下端内部，所述固定方块（222）上端固定连接在方板（2）下方，所述限位条（22）远离固定方块（222）的一端滑动连接在限位槽（223）内部，所述限位槽（223）贯穿竖板（1011）并与竖板（1011）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述扇形块（21）下端设置有传动杆（23），所述传动杆（23）上端转动连接在扇形块（21）内部，所述方板（2）下方远离传动杆（23）的一侧设置有两组缓冲杆（24），所述缓冲杆（24）上端转动连接在两个凸块（241）之间，所述凸块（241）上端固定连接在方板（2）底部，所述传动杆（23）和缓冲杆（24）下端均转动设置在滑块（25）一端内部，所述滑块（25）滑动设置在滑槽（251）内部，所述滑槽（251）远离传动杆（23）和缓冲杆（24）一侧的内壁与滑块（25）之间均共同固定连接有缓冲弹簧（252）。

4.根据权利要求3所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述牵引绳（311）一端贯穿圆孔（102）延伸至箱体（1）上方，并且连接有第一勾爪（3111），所述牵引绳（311）靠近第一勾爪（3111）的一端绕在第一定滑轮（32）上，所述第一定滑轮（32）通过转轴（321）转动连接在一组凸板（322）之间，所述凸板（322）固定连接在箱体（1）上方。

5.根据权利要求4所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述箱体（1）内部远离电机（3）的一侧设置有滑板（33），所述滑板（33）滑动设置在两块限位板（331）之间，且滑板（33）中央开设有通孔（332），所述牵引绳（311）远离卷筒（31）的一端贯穿通孔（332）与方形孔（103）并延伸至箱体（1）外侧，所述位于箱体（1）外侧的牵引绳（311）上下均绕在相同的第二定滑轮（333）上，所述第二定滑轮（333）均转动连接在两块斜板（334）之间，所述位于箱体（1）外侧的牵引绳（311）上固定连接有限位筒（3112），且位于箱体（1）外侧的牵引绳（311）上端连接有第二勾爪（3113）。

6.根据权利要求5所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述滑板（33）靠近箱体（1）内壁的一侧两端均固定连接有相同的钢丝绳（34），所述钢丝绳（34）贯穿方形槽（104）并延伸至箱体（1）外侧，所述位于箱体（1）外侧的钢丝绳（34）靠近方形槽（104）的一端绕在滚轮（3401）上，所述滚轮（3401）转动连接在一组斜块（3402）之间，所述斜块（3402）贯穿方形槽（104）与箱体（1）底壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述位于箱体（1）外侧的钢丝绳（34）上方绕在第三定滑轮（341）上，所述第三定滑轮（341）设置在转向凸板（343）内部，所述第三定滑轮（341）和转向凸板（343）均通过圆柱（342）转动连接在固定块（344）之间，所述转向凸板（343）固定连接在导向柱（345）和导向弹簧（346）下端。

8.根据权利要求7所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述爬梯（4）由三块钢板组成，且爬梯（4）末端做有倾斜设置，所述爬梯（4）内部每相邻的两块钢板之间转动连接有若干个滚筒（41），所述爬梯（4）一侧设置有千斤顶（42），所述千斤顶（42）顶部固定连接有连接叉（421），所述连接叉（421）转动连接在爬梯（4）的中央的一块钢板上，所述爬梯（4）两侧的钢板上固定连接有相同的安装块（43），所述安装块（43）内侧均固定连接有圆杆（431），所述两个圆杆（431）中央固定连接有圆环（432），所述爬梯（4）通过圆轴（44）转动连接在梯形块（45）之间，所述梯形块（45）固定连接在箱体（1）侧壁上端。

9.根据权利要求8所述的一种小型挖机用的装卸装置，其特征在于：所述导向柱（345）上端贯穿圆环（432），并做滑动设置，所述导向弹簧（346）上端与圆环（432）固定连接，所述钢丝绳（34）上端与圆环（432）侧壁固定连接，所述限位筒（3112）直径大于通孔（332）的直径。