CN210191290U - 一种故障agv运输车的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种故障AGV运输车的转运装置，涉及AGV运营设备领域，包括底盘、蓄电池、转向扶手、驱动电机、收卷电机、驱动轴、前轮、两组通过连接轴连接的后轮、翻板以及电动伸缩杆，其中本实用新型的转运装置能够快速转移到故障的AGV运输车区域，电动伸缩杆推动翻板的后端，使得翻板前端接触地面，收卷电机通过定滑轮和拉绳平稳拉动AGV运输车移动至翻板上，待AGV运输车移动到位后，电动伸缩杆收缩，将翻板和AGV运输车调整至接近水平状态，从而实现了安全高效的转运故障的AGV运输车。

Description

一种故障AGV运输车的转运装置

技术领域

本实用新型涉及AGV运营设备领域，尤其涉及一种故障AGV运输车的转运装置。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，指装备由电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是在AGV运输车长期运营过程中，AGV运输车难免会发生一些无法识别导引路径、电路故障或者传动系统损坏等各种故障问题，一旦发生故障，AGV运输车则会按照程序停止在导引路径，工作人员在接收到AGV运输车故障信号时，则会派人立即故障的AGV运输车移出导引路径并推送至维修部门，但是AGV运输车整体重量较重，但是一般使用AGV运输车的工厂区域较大，工作人员则需费力的将沉重的AGV运输车推送至维修处，费时费力，而且在推动过程中，有可能进一步损坏AGV运输车的传动系统等，因此如何能够安全高效的转运故障的AGV运输车成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种故障AGV运输车的转运装置，该装置实现了安全高效的转运故障的AGV运输车。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种故障AGV运输车的转运装置，包括底盘、蓄电池、转向扶手、驱动电机、收卷电机、驱动轴、前轮、两组通过连接轴连接的后轮、翻板以及电动伸缩杆，前轮和后轮分别位于底盘下部的前后两侧，驱动电机通过驱动轴驱动连接轴转动，连接轴驱动后轮转动，翻板的中部与底盘的前端活动连接，电动伸缩杆的两端分别与底盘和翻板的后端铰接，蓄电池固定在底盘下部，电动伸缩杆与蓄电池电连接，底盘上位于翻板的后侧固设有立柱，立柱上设有定滑轮，收卷电机固设在底盘上，收卷电机通过绕过定滑轮的拉绳拉动故障的AGV运输车，转向扶手下端与底盘的后侧固定连接。

根据上述技术方案，优选地，还包括载人机构，载人机构包括踏板以及至少两组带动踏板运动的滚轮，两组滚轮通过固定轴相连接，固定轴穿过踏板下部并与踏板转动连接，踏板前端通过铰轴与底盘的后端铰接连接。

根据上述技术方案，优选地，翻板在电动伸缩杆的作用下翻转直至翻板的前端接触地面，拉绳拉动AGV运输车时，拉绳与水平面的夹角大于翻板与水平面的夹角。

根据上述技术方案，优选地，翻板的前端设有倾斜的斜面。

根据上述技术方案，优选地，转向扶手上设有多组调节按钮，调节按钮分别与驱动电机和收卷电机电连接。

根据上述技术方案，优选地，转向扶手与底盘倾斜固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的转运装置能够快速转移到故障的AGV运输车区域，电动伸缩杆推动翻板的后端，使得翻板前端接触地面，收卷电机通过定滑轮和拉绳平稳拉动AGV运输车移动至翻板上，待AGV运输车移动到位后，电动伸缩杆收缩，将翻板和AGV运输车调整至接近水平状态，从而实现了安全高效的转运故障的AGV运输车。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例拉动AVG时的主视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例工作时的主视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例不工作时的主视结构示意图。

图中：1、底盘；2、蓄电池；3、转向扶手；4、驱动电机；5、收卷电机；6、驱动轴；7、前轮；8、后轮；9、翻板；10、电动伸缩杆；11、立柱；12、定滑轮；13、AGV运输车；14、拉绳；15、载人机构；16、踏板；17、滚轮；18、固定轴；19、铰轴；20、调节按钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型提供了一种故障AGV运输车的转运装置，包括底盘1、蓄电池2、转向扶手3、驱动电机4、收卷电机5、驱动轴6、前轮7、两组通过连接轴连接的后轮8、翻板9以及电动伸缩杆10，前轮7和后轮8分别位于底盘1下部的前后两侧，驱动电机4通过驱动轴6驱动连接轴转动，连接轴驱动后轮8转动，翻板9的中部与底盘1的前端活动连接，此处的活动连接可以为铰接连接等连接方式，电动伸缩杆10的两端分别与底盘1和翻板9的后端铰接，蓄电池2固定在底盘1的下部，电动伸缩杆10与蓄电池2电连接，底盘1上位于翻板9的后侧固设有立柱11或者立板等，立柱11或者立板上设有定滑轮12，收卷电机5固设在底盘1上，收卷电机5通过绕过定滑轮12的拉绳14拉动发生故障的AGV运输车13，转向扶手3下端固定在底盘1的后侧。

具体工作流程如下：

通过蓄电池2供能，驱动电机4驱动驱动轴6转动，驱动轴6通过连接轴驱动后轮8转动，工作人员能够通过转向扶手3调节转动方向，从而工作人员能够快速驱动该转运装置到故障的AGV运输车13所在区域，抵达位置后，该装置停在故障的AGV运输车13的前侧，电动伸缩杆10推动翻板9的后端，由于翻板9的中部与底盘1的前端活动连接，所以翻板9以活动连接处转动，直至翻板9的前端抵触在地面上，工作人员将拉绳14的挂钩固定在AGV运输车13的前端，收卷电机5通过定滑轮12和拉绳14拉动AGV运输车13平稳移动至翻板9上，然后电动伸缩杆10缓慢收缩，使得翻板9和AGV运输车13调整至接近水平状态，然后工作人员能够快速利用该装置将AGV运输车13转移至维修区域等。

根据上述实施例，优选地，还包括载人机构15，载人机构15能够携带工作人员同步转移，而载人机构15包括踏板16以及至少两组带动踏板16移动的滚轮17，两组滚轮17通过固定轴18相连接，固定轴18穿过踏板16下部并与踏板16转动连接，踏板16前端通过铰轴19与底盘1的后端铰接连接，由于该装置的转向主要依靠工作人员摆动转向扶手3进行调节，转向扶手3的转动角度与载人机构15的转动角度是不同步的，因此载人机构15优选为通过铰轴19与底盘1铰接连接。

根据上述实施例，优选地，翻板9在电动伸缩杆10的作用下翻转直至翻板9的前端接触地面，当拉绳14拉动AGV运输车13时，拉绳14与水平面的夹角大于翻板9与水平面的夹角，此时拉绳14作用在AGV运输车13上的作用力可分解为沿翻板9方向的第一拉力以及沿翻板9垂直方向拉动AGV运输车13向上的第二拉力，从而收卷电机5的拉动效率更高。

根据上述实施例，优选地，翻板9的前端设有倾斜的斜面，由于AGV运输车13的下盘很低，斜面的设计更加便于AGV运输车13移动至翻板9上。

根据上述实施例，优选地，转向扶手3上设有多组调节按钮20，调节按钮20分别与驱动电机4和收卷电机5电连接，便于工作人员进行操作。

根据上述实施例，优选地，转向扶手3与底盘1倾斜固定连接，根据人体工学，倾斜设置的转向扶手3便于工作人员转动方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的转运装置能够快速转移到故障的AGV运输车13所在区域，电动伸缩杆10推动翻板9的后端，使得翻板9的前端接触地面，收卷电机5通过定滑轮12和拉绳14平稳拉动AGV运输车13移动至翻板9上，待AGV运输车13移动到位后，电动伸缩杆10收缩并将翻板9和AGV运输车13调整至接近水平状态，从而实现了安全高效的转运故障的AGV运输车13。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，包括底盘、蓄电池、转向扶手、驱动电机、收卷电机、驱动轴、前轮、两组通过连接轴连接的后轮、翻板以及电动伸缩杆，所述前轮和后轮分别位于底盘下部的前后两侧，所述驱动电机通过驱动轴驱动连接轴转动，所述连接轴驱动后轮转动，所述翻板的中部与底盘的前端活动连接，所述电动伸缩杆的两端分别与底盘和翻板的后端铰接，所述蓄电池固定在底盘下部，所述电动伸缩杆与蓄电池电连接，所述底盘上位于翻板的后侧固设有立柱，所述立柱上设有定滑轮，所述收卷电机固设在底盘上，所述收卷电机通过绕过定滑轮的拉绳拉动故障的AGV运输车，所述转向扶手的下端与底盘的后侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，还包括载人机构，所述载人机构包括踏板以及至少两组带动踏板移动的滚轮，两组滚轮通过固定轴相连接，所述固定轴穿过踏板下部并与踏板转动连接，所述踏板前端通过铰轴与底盘的后端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，所述翻板在电动伸缩杆的作用下翻转直至翻板的前端接触地面，拉绳拉动AGV运输车时，所述拉绳与水平面的夹角大于翻板与水平面的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，所述翻板的前端设有倾斜的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，所述转向扶手上设有多组调节按钮，所述调节按钮分别与驱动电机和收卷电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种故障AGV运输车的转运装置，其特征在于，所述转向扶手与底盘倾斜固定连接。

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