CN116551303A - 一种风力发电机支架翻转焊接加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，本发明涉及焊接设备技术领域，包括工作台，该工作台的顶部且靠近边缘位置安装有移动小车，液压缸的输出端固定连接有焊接机，机架的顶部且靠近连接导柱的位置设置有防晃模块，滑块的顶部固定连接有限位夹板，限位夹板的外表面设置有支撑模块，滑块的底部且靠近工作台右端的位置固定连接有顶压块，工作台的外表面右端设置有翻转组件，翻转组件包括限位导杆，限位导杆的外表面滑动连接有楔块，驱动轮的外表面固定连接有防滑箍圈。该风力发电机支架翻转焊接加工设备，达到了便于翻转的效果，可对风力发电机塔筒进行支撑，并便于翻转，且整体稳定性好，不易出现随意移动的情况，有助于快速焊接。

Description

一种风力发电机支架翻转焊接加工设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种风力发电机支架翻转焊接加工设备。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，愈来愈受到人们的重视。而利用风能发电更是越来越普遍。随着社会的不断发展，科技的不断进步，对风力发电的应用越来越多。在风力发电设备中，风力发电机支架是必不可少的部件。风电支架是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。在自然因素条件下，风力发电设备要受到风吹日晒的影响。因此，对风力发电塔筒的要求更加严格，筒节焊接是影响风力发电塔筒质量的一大因素。目前大部分的风电塔筒在生产过程中往往需要使用焊接装置进行焊接作业。

目前，在对风力发电机支架焊接时，容易受到支架自身体积的影响，使得风力发电机支架翻动不方便，进而影响焊接速度，同时容易受到外力的影响，风力发电机支架容易出现随意偏移，而影响焊接质量。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，包括：

工作台，该工作台的顶部且靠近边缘位置安装有移动小车，且所述移动小车的顶部固定连接有机架，且所述工作台的底部且靠近边缘位置固定连接有动力机构；

还包括：

焊接组件，该焊接组件具有固定在机架顶部的液压缸，且所述液压缸的输出端固定连接有焊接机，且所述机架的顶部中央位置滑动连接有连接导柱，且所述机架的顶部且靠近连接导柱的位置设置有防晃模块，利用机架对液压缸的支撑，并通过液压缸的伸长和收缩，进而将焊接机带动进行上下移动，便于调节焊接机的高度，且随着焊接机上下移动时，并结合连接导柱可在机架的顶部滑动，使得焊接机可受到连接导柱的导向作用，进而使得焊接机平稳移动，进而有助于对工作台顶部的风力发电机支架进行焊接，同时可通过移动小车将机架带动进行移动，进而使得焊接组件整体被带动进行移动，便可对不同的部位进行焊接工作，有助于加快焊接效率；

防偏移机构，该防偏移机构具有滑动连接在工作台的顶部且靠近中央位置的滑块，且所述工作台的底部中央位置转动连接有丝杆，且所述丝杆的外表面与滑块的外表面底部螺纹连接，且所述滑块的顶部固定连接有限位夹板，且所述限位夹板的底部固定连接有定位杆，且所述限位夹板的底部且远离定位杆的一侧固定连接有穿孔板，且所述限位夹板的外表面设置有支撑模块，且所述滑块的底部且靠近工作台右端的位置固定连接有顶压块，通过动力机构作为动力，将丝杆带动进行转动，并利用丝杆外表面相对称的两侧螺纹方向相反，使得相对称的滑块相向移动，进而带动限位夹板进行移动，进而便于对风力发电机支架进行夹紧，不易出现松动，且随着滑块进行相向移动时，此时定位杆和穿孔板随着一起移动，此时定位杆插入穿孔板中央的通孔处，进而实现了自锁，使得滑块和限位夹板不易晃动，有助于对风力发电机支架的夹紧，减少受到外力和振动的影响，同时顶压块也会被滑块带动进行移动，进而对翻转组件上的楔块施加顶压力，利用结构之间相互作用，将结构联系在一起。

优选的，所述工作台的顶部中央位置开设有与连接导柱相适配的滑动孔，所述连接导柱从防晃模块的中央位置穿过。

优选的，所述防晃模块包括连接滑套，所述连接滑套的内表面与机架的顶部滑动连接，所述连接滑套的顶部且靠近连接导柱的位置固定连接有卡压板，所述卡压板的内表面转动连接有弧形杆，所述弧形杆远离卡压板内表面的一端安装有万向滚球，所述弧形杆的外表面固定连接有直角弹片，利用螺栓将位于连接导柱两侧相对称的卡压板进行固定，并结合连接滑套可在机架的顶部滑动，使得两侧相对称的卡压板相向移动，进而可对连接导柱进行卡压限位，同时随着弧形杆受到压力，可使得直角弹片受到按压，并利用作用力与反作用力原理，使得弧形杆受到反向作用力，进而使得万向滚球的外表面与连接导柱的外表面紧密贴合，使得受到滚动支撑，使得弧形杆在上下移动时不易出现晃动，进而使得结构整体更加平稳，且可利用万向滚球的滚动，可使连接导柱移动顺畅，不易出现卡涩的情况。

优选的，所述直角弹片远离弧形杆的一端与卡压板的内表面固定连接，所述万向滚球的外表面与连接导柱的外表面贴合。

优选的，所述丝杆的外表面左端与动力机构的输出端通过联轴器固定连接，所述滑块均匀分布在工作台的顶部，所述工作台的顶部开设有与滑块的外表面相适配的滑动孔。

优选的，所述支撑模块包括基座，所述基座的外表面与限位夹板对称设置，所述基座的外表面且远离限位夹板的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面且远离基座的一侧开设有弧形凹面，所述弧形凹面的内表面滚动连接有滚珠，当风力发电机支架放置到限位夹板的顶部时，会受到多个支撑块的支撑，且利用支撑块外表面的弧形凹面，使得增大与风力发电机支架的接触面积，进而使得风力发电机支架更加平稳，且利用滚珠的外表面与风力发电机支架外表面接触，利用滚珠的滚动，采用滚动摩擦，使得摩擦力小，进而有助于风力发电机支架的转动，有助于后续对风力发电机支架的翻转。

优选的，所述滚珠均匀分布在弧形凹面的内表面，所述弧形凹面的内表面开设有与滚珠相适配的滚动槽。

优选的，所述工作台的外表面右端设置有翻转组件，所述翻转组件包括限位导杆，所述限位导杆的顶端与工作台的底部固定连接，所述限位导杆的外表面滑动连接有楔块，所述楔块的外表面且靠近顶压块的端部位置开设有卡槽，所述楔块的顶部固定连接有伺服电机，所述楔块的顶部且靠近伺服电机的位置转动连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面固定连接有防滑箍圈，当两侧相对称的顶压块一起相向移动时，此时顶压块的端部嵌入到卡槽内，并随着顶压块持续移动，使得楔块受到向上的推动力，并在限位导杆的导向作用下，使得楔块被推动后向上移动，此时伺服电机和驱动轮一起向上移动，使得防滑箍圈的外表面与风力发电机支架的底部贴合，并结合防滑箍圈的材料设置为橡胶材质，自身的柔性好且具有防滑的效果，便可通过伺服电机将驱动轮带动，并结合防滑箍圈的防滑作用，使得风力发电机支架进行同步转动，进而实现翻转的效果，通过伺服电机的正转和反转，进而对风力发电机支架朝着不同方向进行翻转。

优选的，所述限位导杆设置为两个，且两个限位导杆沿着楔块对称设置，所述楔块的外表面开设有限位导杆穿过的通孔。

优选的，所述工作台的外表面右端开设有与楔块相适配的缺口，所述防滑箍圈的材料设置为橡胶材质。

本发明提供了一种风力发电机支架翻转焊接加工设备。具备以下有益效果：

一、该风力发电机支架翻转焊接加工设备，通过液压缸的伸长和收缩，进而将焊接机带动进行上下移动，便于调节焊接机的高度，且随着焊接机上下移动时，使得焊接机可受到连接导柱的导向作用，进而使得焊接机平稳移动，进而有助于对工作台顶部的风力发电机支架进行焊接，同时可通过移动小车将机架带动进行移动，进而使得焊接组件整体被带动进行移动，便可对不同的部位进行焊接工作，有助于加快焊接效率。

二、该风力发电机支架翻转焊接加工设备，利用螺栓将位于连接导柱两侧相对称的卡压板进行固定，使得两侧相对称的卡压板相向移动，进而可对连接导柱进行卡压限位，同时随着弧形杆受到压力，可使得直角弹片受到按压，并利用作用力与反作用力原理，使得弧形杆受到反向作用力，进而使得万向滚球的外表面与连接导柱的外表面紧密贴合，使得受到滚动支撑，使得弧形杆在上下移动时不易出现晃动，进而使得结构整体更加平稳，且可利用万向滚球的滚动，可使连接导柱移动顺畅，不易出现卡涩的情况。

三、该风力发电机支架翻转焊接加工设备，通过动力机构将丝杆带动进行转动，使得相对称的滑块相向移动，进而带动限位夹板进行移动，进而便于对风力发电机支架进行夹紧，不易出现松动，且随着滑块进行相向移动时，此时定位杆和穿孔板随着一起移动，此时定位杆插入穿孔板中央的通孔处，进而实现了自锁，使得滑块和限位夹板不易晃动，有助于对风力发电机支架的夹紧，减少受到外力和振动的影响，同时顶压块也会被滑块带动进行移动，进而对翻转组件上的楔块施加顶压力。

四、该风力发电机支架翻转焊接加工设备，当风力发电机支架放置到限位夹板的顶部时，会受到多个支撑块的支撑，且利用支撑块外表面的弧形凹面，使得增大与风力发电机支架的接触面积，进而使得风力发电机支架更加平稳，且利用滚珠的外表面与风力发电机支架外表面接触，利用滚珠的滚动，采用滚动摩擦，使得摩擦力小，进而有助于风力发电机支架的转动便于翻转。

五、该风力发电机支架翻转焊接加工设备，随着顶压块持续移动，使得楔块受到向上的推动力，并在限位导杆的导向作用下，使得楔块被推动后向上移动，此时伺服电机和驱动轮一起向上移动，使得防滑箍圈的外表面与风力发电机支架的底部贴合，便可通过伺服电机将驱动轮带动，并结合防滑箍圈的防滑作用，使得风力发电机支架进行同步转动，进而实现翻转的效果，通过伺服电机的正转和反转，进而对风力发电机支架朝着不同方向进行翻转。

附图说明

图1为本发明风力发电机支架翻转焊接加工设备整体结构示意图；

图2为本发明风力发电机支架翻转焊接加工设备仰视结构示意图；

图3为本发明焊接组件整体结构示意图；

图4为本发明防晃模块整体结构示意图；

图5为本发明防偏移机构与工作台之间连接结构示意图；

图6为本发明防偏移机构仰视结构示意图；

图7为本发明防偏移机构整体结构示意图；

图8为本发明支撑模块整体结构示意图；

图9为本发明翻转组件整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、移动小车；3、机架；4、动力机构；5、焊接组件；6、防偏移机构；7、翻转组件；51、液压缸；52、焊接机；53、连接导柱；54、防晃模块；541、连接滑套；542、卡压板；543、弧形杆；544、万向滚球；545、直角弹片；61、滑块；62、丝杆；63、限位夹板；64、定位杆；65、穿孔板；66、支撑模块；67、顶压块；661、基座；662、支撑块；663、弧形凹面；664、滚珠；71、限位导杆；72、楔块；73、卡槽；74、伺服电机；75、驱动轮；76、防滑箍圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，包括：

工作台1，该工作台1的顶部且靠近边缘位置安装有移动小车2，工作台1的顶部开设有移动小车2的底部相适配的导轨槽，移动小车2可进行直线移动，移动小车2为现有的技术，且移动小车2的顶部固定连接有机架3，且工作台1的底部且靠近边缘位置固定连接有动力机构4，动力机构4可作为动力，为现有的技术；

还包括：

焊接组件5，该焊接组件5具有固定在机架3顶部的液压缸51，且液压缸51的输出端固定连接有焊接机52，且机架3的顶部中央位置滑动连接有连接导柱53，且机架3的顶部且靠近连接导柱53的位置设置有防晃模块54，利用机架3对液压缸51的支撑，并通过液压缸51的伸长和收缩，进而将焊接机52带动进行上下移动，便于调节焊接机52的高度，且随着焊接机52上下移动时，并结合连接导柱53可在机架3的顶部滑动，使得焊接机52可受到连接导柱53的导向作用，进而使得焊接机52平稳移动，进而有助于对工作台1顶部的风力发电机支架进行焊接，同时可通过移动小车2将机架3带动进行移动，进而使得焊接组件5整体被带动进行移动，便可对不同的部位进行焊接工作，有助于加快焊接效率；

工作台1的顶部中央位置开设有与连接导柱53相适配的滑动孔，便于连接导柱53滑动，连接导柱53从防晃模块54的中央位置穿过，便于利用防晃模块54对连接导柱53进行支撑。

防晃模块54包括连接滑套541，连接滑套541的内表面与机架3的顶部滑动连接，连接滑套541的顶部且靠近连接导柱53的位置固定连接有卡压板542，卡压板542的内表面转动连接有弧形杆543，弧形杆543远离卡压板542内表面的一端安装有万向滚球544，弧形杆543的外表面固定连接有直角弹片545，利用螺栓将位于连接导柱53两侧相对称的卡压板542进行固定，并结合连接滑套541可在机架3的顶部滑动，使得两侧相对称的卡压板542相向移动，进而可对连接导柱53进行卡压限位，同时随着弧形杆543受到压力，可使得直角弹片545受到按压，并利用作用力与反作用力原理，使得弧形杆543受到反向作用力，进而使得万向滚球544的外表面与连接导柱53的外表面紧密贴合，使得受到滚动支撑，使得弧形杆543在上下移动时不易出现晃动，进而使得结构整体更加平稳，且可利用万向滚球544的滚动，可使连接导柱53移动顺畅，不易出现卡涩的情况。

直角弹片545远离弧形杆543的一端与卡压板542的内表面固定连接，便于对直角弹片545进行压缩，万向滚球544的外表面与连接导柱53的外表面贴合，便于对连接导柱53进行支撑。

第二实施例，如图5-图8所示，防偏移机构6，该防偏移机构6具有滑动连接在工作台1的顶部且靠近中央位置的滑块61，且工作台1的底部中央位置转动连接有丝杆62，且丝杆62的外表面与滑块61的外表面底部螺纹连接，且滑块61的顶部固定连接有限位夹板63，且限位夹板63的底部固定连接有定位杆64，且限位夹板63的底部且远离定位杆64的一侧固定连接有穿孔板65，且限位夹板63的外表面设置有支撑模块66，且滑块61的底部且靠近工作台1右端的位置固定连接有顶压块67，通过动力机构4作为动力，将丝杆62带动进行转动，并利用丝杆62外表面相对称的两侧螺纹方向相反，使得相对称的滑块61相向移动，进而带动限位夹板63进行移动，进而便于对风力发电机支架进行夹紧，不易出现松动，且随着滑块61进行相向移动时，此时定位杆64和穿孔板65随着一起移动，此时定位杆64插入穿孔板65中央的通孔处，进而实现了自锁，使得滑块61和限位夹板63不易晃动，有助于对风力发电机支架的夹紧，减少受到外力和振动的影响，同时顶压块67也会被滑块61带动进行移动，进而对翻转组件7上的楔块72施加顶压力，利用结构之间相互作用，将结构联系在一起。

利用限位夹板63倾斜设置，不仅便于将风力发电机支架放置到限位夹板63上，还可以适应不易尺寸的风力发电机支架，适应性强，减小了局限性，且穿孔板65的中心线与定位杆64的轴线在同一水平线上，便于定位杆64与穿孔板65之间相互配合，且有助于进行定位，使得整体结构稳定。

丝杆62的外表面左端与动力机构4的输出端通过联轴器固定连接，便于通过动力机构4将丝杆62带动进行转动，滑块61均匀分布在工作台1的顶部，可通过多个滑块61对限位夹板63进行支撑，工作台1的顶部开设有与滑块61的外表面相适配的滑动孔，便于滑块61滑动。

支撑模块66包括基座661，基座661的外表面与限位夹板63对称设置，基座661的外表面且远离限位夹板63的一侧固定连接有支撑块662，支撑块662的外表面且远离基座661的一侧开设有弧形凹面663，弧形凹面663的内表面滚动连接有滚珠664，当风力发电机支架放置到限位夹板63的顶部时，会受到多个支撑块662的支撑，且利用支撑块662外表面的弧形凹面663，使得增大与风力发电机支架的接触面积，进而使得风力发电机支架更加平稳，且利用滚珠664的外表面与风力发电机支架外表面接触，利用滚珠664的滚动，采用滚动摩擦，使得摩擦力小，进而有助于风力发电机支架的转动，有助于后续对风力发电机支架的翻转。

滚珠664均匀分布在弧形凹面663的内表面，弧形凹面663的内表面开设有与滚珠664相适配的滚动槽，便于滚珠664滚动。

第三实施例，如图5-图9所示，在第二实施例的基础上，

工作台1的外表面右端设置有翻转组件7，翻转组件7包括限位导杆71，限位导杆71的顶端与工作台1的底部固定连接，限位导杆71的外表面滑动连接有楔块72，楔块72的外表面且靠近顶压块67的端部位置开设有卡槽73，楔块72的顶部固定连接有伺服电机74，楔块72的顶部且靠近伺服电机74的位置转动连接有驱动轮75，驱动轮75的外表面固定连接有防滑箍圈76，当两侧相对称的顶压块67一起相向移动时，此时顶压块67的端部嵌入到卡槽73内，并随着顶压块67持续移动，使得楔块72受到向上的推动力，并在限位导杆71的导向作用下，使得楔块72被推动后向上移动，此时伺服电机74和驱动轮75一起向上移动，使得防滑箍圈76的外表面与风力发电机支架的底部贴合，并结合防滑箍圈76的材料设置为橡胶材质，自身的柔性好且具有防滑的效果，便可通过伺服电机74将驱动轮75带动，将驱动轮75的外表面安装多组防滑箍圈76，进而增大摩擦力，使得多组防滑箍圈76的外表面一起与风力发电机支架的底部接触，并结合防滑箍圈76的防滑作用，使得风力发电机支架进行同步转动，进而实现翻转的效果，通过伺服电机74的正转和反转，进而对风力发电机支架朝着不同方向进行翻转。

限位导杆71设置为两个，且两个限位导杆71沿着楔块72对称设置，便于通过楔块72进行导向，且使得楔块72移动平稳，限位导杆71对楔块72的外表面开设有限位导杆71穿过的通孔，便于楔块72滑动。

工作台1的外表面右端开设有与楔块72相适配的缺口，当楔块72移动时不会出现卡死的情况，防滑箍圈76的材料设置为橡胶材质，可使得橡胶材质的防滑箍圈76柔性好，便于受压后变形，增大与风力发电机支架的接触。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，包括：

工作台（1），该工作台（1）的顶部且靠近边缘位置安装有移动小车（2），且所述移动小车（2）的顶部固定连接有机架（3），且所述工作台（1）的底部且靠近边缘位置固定连接有动力机构（4）；

其特征在于，还包括：

焊接组件（5），该焊接组件（5）具有固定在机架（3）顶部的液压缸（51），且所述液压缸（51）的输出端固定连接有焊接机（52），且所述机架（3）的顶部中央位置滑动连接有连接导柱（53），且所述机架（3）的顶部且靠近连接导柱（53）的位置设置有防晃模块（54）；

防偏移机构（6），该防偏移机构（6）具有滑动连接在工作台（1）的顶部且靠近中央位置的滑块（61），且所述工作台（1）的底部中央位置转动连接有丝杆（62），且所述丝杆（62）的外表面与滑块（61）的外表面底部螺纹连接，且所述滑块（61）的顶部固定连接有限位夹板（63），且所述限位夹板（63）的底部固定连接有定位杆（64），且所述限位夹板（63）的底部且远离定位杆（64）的一侧固定连接有穿孔板（65），且所述限位夹板（63）的外表面设置有支撑模块（66），且所述滑块（61）的底部且靠近工作台（1）右端的位置固定连接有顶压块（67）；

所述工作台（1）的外表面右端设置有翻转组件（7），所述翻转组件（7）包括限位导杆（71），所述限位导杆（71）的顶端与工作台（1）的底部固定连接，所述限位导杆（71）的外表面滑动连接有楔块（72），所述楔块（72）的外表面且靠近顶压块（67）的端部位置开设有卡槽（73），所述楔块（72）的顶部固定连接有伺服电机（74），所述楔块（72）的顶部且靠近伺服电机（74）的位置转动连接有驱动轮（75），所述驱动轮（75）的外表面固定连接有防滑箍圈（76）。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶部中央位置开设有与连接导柱（53）相适配的滑动孔，所述连接导柱（53）从防晃模块（54）的中央位置穿过。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述防晃模块（54）包括连接滑套（541），所述连接滑套（541）的内表面与机架（3）的顶部滑动连接，所述连接滑套（541）的顶部且靠近连接导柱（53）的位置固定连接有卡压板（542），所述卡压板（542）的内表面转动连接有弧形杆（543），所述弧形杆（543）远离卡压板（542）内表面的一端安装有万向滚球（544），所述弧形杆（543）的外表面固定连接有直角弹片（545）。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述直角弹片（545）远离弧形杆（543）的一端与卡压板（542）的内表面固定连接，所述万向滚球（544）的外表面与连接导柱（53）的外表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述丝杆（62）的外表面左端与动力机构（4）的输出端通过联轴器固定连接，所述滑块（61）均匀分布在工作台（1）的顶部，所述工作台（1）的顶部开设有与滑块（61）的外表面相适配的滑动孔。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述支撑模块（66）包括基座（661），所述基座（661）的外表面与限位夹板（63）对称设置，所述基座（661）的外表面且远离限位夹板（63）的一侧固定连接有支撑块（662），所述支撑块（662）的外表面且远离基座（661）的一侧开设有弧形凹面（663），所述弧形凹面（663）的内表面滚动连接有滚珠（664）。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述滚珠（664）均匀分布在弧形凹面（663）的内表面，所述弧形凹面（663）的内表面开设有与滚珠（664）相适配的滚动槽。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述限位导杆（71）设置为两个，且两个限位导杆（71）沿着楔块（72）对称设置，所述楔块（72）的外表面开设有限位导杆（71）穿过的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种风力发电机支架翻转焊接加工设备，其特征在于：所述工作台（1）的外表面右端开设有与楔块（72）相适配的缺口，所述防滑箍圈（76）的材料设置为橡胶材质。