CN116493450A - 一种钣金的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯加工设备技术领域，具体地涉及一种钣金的折弯装置，目的是解决非直角折弯设备通常为定制的，折弯角度固定，难适用于其他折弯角度的技术问题。该折弯装置包括底板，其顶面为工作部，工作部的一侧边为直线形结构；压板，位于底板上方，压板与底板平行设置，压板的底面为按压部，按压部的一侧边同为直线形结构；折弯板，其顶面为折弯部，可与底板的顶面处于同一平面上，折弯部靠近底板的一侧边也为直线形结构；升降组件，其升降端设于压板上，升降组件用于驱动压板靠近或远离底板；驱动组件，其驱动部与折弯板的一端动力连接，驱动组件用于驱动折弯板绕工作部一侧转动；该折弯装置具有可根据需求对钣金进行任意角度折弯的优点。

Description

一种钣金的折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯加工设备技术领域，具体地涉及一种钣金的折弯装置。

背景技术

钣金为较薄的工件，钣金一般都是要进行各种折弯加工后才能当做零件使用。其中，将钣金折弯为直角是比较常见的加工方式，如专利文献CN2020107070621中公开的技术方案，在手动折弯的过程中，仅能折出转角为90°的钣金。因此钣金折弯装置中折直角设备的产量和销量是最多的，导致其他折弯角度的加工设备生产研发得少，产量低、价格较高。

所以，非直角的折弯设备通常是由需求方向厂方进行定制，且定制的折弯角度也是固定的，难以适用于不同折弯角度的钣金加工。

发明内容

针对现有技术中非直角折弯设备通常为定制的，定制的折弯角度固定，难以适用于其他折弯角度的技术问题，本发明提供了一种钣金的折弯装置，具有可根据需求对钣金进行任意角度折弯的优点。

本发明的技术方案是：

一种钣金的折弯装置，包括：

底板，其顶面为工作部，所述工作部的一侧边为直线形结构；

压板，位于所述底板上方，所述压板与所述底板平行设置，所述压板的底面为按压部，所述按压部的一侧边同为直线形结构；

折弯板，其顶面可与所述底板的顶面处于同一平面上，所述折弯板的顶面为折弯部，所述折弯部靠近所述底板的一侧边也为直线形结构；

升降组件，其升降端设于所述压板上，所述升降组件用于驱动所述压板靠近或远离所述底板；

驱动组件，其驱动部与所述折弯板的一端动力连接，所述驱动组件用于驱动所述折弯板绕所述工作部的一侧转动；

其中，当所述升降组件驱动所述压板与所述底板接触时，所述工作部的直线形侧边与所述按压部的直线形侧边处于同一竖直面上。

可选地，所述升降组件包括：

气缸，设于所述压板上，所述气缸的活塞杆与所述压板连接，所述气缸用于驱动所述压板在竖直方向上往返移动。

可选地，所述压板靠近所述折弯板一侧的侧面与所述工作部所在平面之间存在大于等于90°并小于180°的夹角；

所述压板的底面和/或所述底板的顶面设有内凹的条纹。

可选地，所述驱动组件包括：

第一齿轮，其轮面与所述折弯板的端部连接，所述第一齿轮的转动轴线与所述工作部为直线形的一侧边重合；

第一电机，其输出轴与所述第一齿轮动力连接，用于驱动所述第一齿轮转动。

可选地，所述第一齿轮与所述底板的端部转动连接，所述第一电机设于所述底板的底部。

可选地，所述驱动组件还包括：

支撑板，其顶面与所述底板的顶面齐平，所述支撑板和所述底板分别位于所述折弯板的两侧；

定长机构，设于所述支撑板上，所述定长机构具有一个可在所述支撑板顶面上往返移动的定位端，所述定位端可靠近或远离所述折弯板。

可选地，所述定长机构包括：

支撑座，具有两个，分别设于所述支撑板同一端的两侧；

螺杆，其两端分别转动设于两个所述支撑座上；

第二电机，其输出轴与所述螺杆动力连接，其用于驱动所述螺杆转动；

定位杆，端部具有与所述螺杆匹配的螺纹孔，所述定位杆为所述定位端。

可选地，所述定位杆为几字形结构，所述定位杆的中部向所述底板的方向凸起。

可选地，还包括：

输送带，位于所述底板远离所述折弯板的一侧，所述输送带沿水平方向输送待加工的钣金；

辅助机构，位于所述输送带上方，所述辅助机构底部具有滚轮。

可选地，所述辅助机构包括：

支架，呈n形，所述支架的开口侧设有所述滚轮；

矩形框，与所述支架活动连接，且位于所述支架的上方；

滑杆，一端设于所述支架的顶部，另一端穿入所述矩形框内，且所述滑杆的此端设有一张挡板；

弹簧，套设于所述滑杆上，两端分别与所述挡板和所述矩形框连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

首先，将钣金需要折弯的一端放置在底板上，升降组件驱动压板将钣金压实在底板上，然后通过驱动组件驱动折弯板将钣金的端部折弯一定的角度，折弯板的折弯部可以绕底板的工作部转动，并且转动角度可任意调整。因此，通过折弯部的转动可以对钣金的端部进行折弯，并形成小于180°的任意角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明除机架外的结构示意图；

图4为所述驱动组件的放大示意图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的侧视图；

图7为辅助机构的立体结构示意图。

附图标记：

10、输送带；11、驱动轴。

20、辅助机构，21、连接杆；22、矩形框；23、弹簧；24、支架；25、滚轮；26、滑杆；27、挡板。

30、机架。

41、定位杆；42、齿轮组；421、从动齿；422、驱动齿；423、第二电机；431、螺杆；432、支撑座；44、折弯板；45、驱动部；451、第一齿轮；452、第二齿轮；453、第三齿轮；454、第一电机；46、L杆；47、折弯部；48、支撑板。

50、升降组件；51、气缸；52、压板；53、按压部。

60、底板；61、工作部。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

参见图1-图6，一种钣金的折弯装置，包括机架30、输送带10、底板60、升降组件50和驱动组件。具体的：

输送带10设置在机架30内侧，输送带10的驱动轴11转动设于机架30上，输送带10沿水平方向输送待加工的钣金。底板60的两端分别固定设置在机架30上，底板60位于输送带10的端部，且与输送带10的端部之间具有间隙。输送带10的顶面与底板60的顶面处于同一水平面上，输送带10可将待加工的钣金输送至底板60上。底板60的顶面为工作部61，工作部61远离输送带10的一侧边为直线状形结构

压板52位于底板60的正上方，升降组件50的升降端固定设置在压板52上，压板52的底面与底板60的顶面互相平行设置，压板52的底面按压部53，按压部53的一侧边同为直线形结构。且工作部61为直线形结构的侧边与按压部53为直线形结构的侧边处于同一竖直面上。按压部53为平面，在升降组件50升降端的驱动下，按压部53可以靠近或远离底板60，并且靠近底板60的过程中可以与底板60的顶面贴合，并使工作部61与按压部53重合。实际工作过程中，由于按压部53与工作部61之间存在钣金，因此工作部61与按压部53之间存在间隙。

折弯板44设置在底板60远离输送带10的一侧，折弯板44的顶面与底板60的顶面齐平，折弯板44的顶面为折弯部47，且折弯部47靠近底板60的一侧边也为直线形结构，折弯部47可以绕工作部61为直线形的一侧边转动，并且，在转动的过程中，折弯部47的顶面与底板60的顶面形成小于180°的夹角。

折弯板44的端部与驱动组件动力连接，驱动组件用于驱动折弯板44转动。

本实施例的工作原理是，首先设置输送带10运送钣金，将钣金需要折弯的一端输送至底板60上，在升降组件50的作用下，通过压板52将钣金压实在底板60上，然后通过驱动组件驱动折弯板44转动，将钣金的端部折弯一定的角度，折弯部47可以绕底板60上工作部61转动，并且转动角度可调整，因此，通过折弯部47的转动可以对钣金的端部进行折弯，并形成小于180°的任意角度。

在其中一个具体的实施例中：

升降组件50包括气缸51，其中，上述机架30为n形，架设在输送带10上，气缸51的缸体端固定设置在机架30上，气缸51的活塞杆固定设置在压板52上。

气缸51竖直倒立的设于机架30上（即气缸51的活塞杆竖直向下设置），在机架30和压板52之间设有两个对称分布的气缸51。

另外，在本实施例中升降组件50采用气缸51作用驱动元件，相应的，升降组件50也可以采用液压缸作为驱动元件。

可选地，压板52上，过按压部53为直线形侧边的侧面与按压部53所在平面之间存在大于等于90°并小于180°的夹角。在按压部53上设置一个棱角，使钣金在折弯的过程中，其折弯处不会产生额外的折痕。

可选地，将压板52的底面和/或底板60的顶面设置内凹的条纹，增大底板60、压板52和钣金之间的摩擦力，避免钣金在底板60与压板52之间滑动。

在本实施例中，气缸51驱动压板52靠近或远离底板60，利用两个气缸51使压板52在运动过程中保持平稳的状态，同时使压板52按压钣金时，钣金受力均匀。

在另一个具体的实施例中：

驱动组件包括构成驱动部45的第一齿轮451、第二齿轮452、第三齿轮453和第一电机454。具体的，折弯板44的两端分别固定设置在一个第一齿轮451上，第一齿轮451与第二齿轮452啮合，第二齿轮452与第三齿轮453啮合。

其中，第一齿轮451与折弯板44的连接位置处于第一齿轮451的侧面，第一齿轮451的转动轴线与工作部61重合，且第一齿轮451与底板60的端部转动连接（通常在底板60的端部固定设置一根连接轴，第一齿轮451同轴连接于连接轴上，且第一齿轮451与连接轴通过轴承转动连接）。第一齿轮451驱动折弯板44绕底板60上的工作部61转动。

第二齿轮452转动设置在底板60的端部，第三齿轮453设置在第一电机454的输出轴上，第一电机454设置在底板60的底部。第一电机454为可精确控制转速和转动圈数的伺服电机，第二齿轮452作为第一齿轮451和第二齿轮452之间的传动部件。

可选地，第一齿轮451的齿数与第二齿轮452的齿数之比为5-10:1，第二齿轮452的齿数与第三齿轮453的齿数之比为3-5:1。将第一齿轮451的齿数增加，增强第一电机454输出的扭矩，同时能提高钣金折弯角度的精确度。

在本实施例中，位于底板60两端的两个第一电机454转速一致，并通过第三齿轮453和第二齿轮452驱动第一齿轮451转动，使折弯板44绕底板60上工作部61转动，从而将位于底板60与压板52之间的钣金折弯。根据第一电机454转动圈数控制第一齿轮451的转动角度，进而控制钣金折弯的角度。

在具体的实施方案中，第一齿轮451的齿数与第二齿轮452的齿数之比为9:1，第二齿轮452的齿数与第三齿轮453的齿数之比为4:1，使得第一齿轮451的齿数与第三齿轮453的齿数之比为36:1。设置第一电机454输出轴转动圈数的几个固定值：3圈、4.5圈、6圈、9圈和13.5圈，分别使得第一齿轮451转动30°、45°、90°和135°。另外，根据第一齿轮451与第三齿轮453的齿数比得到二者的传动比为1:36，可以计算出其他任意折弯角度对应的第一电机454输出轴的转动圈数。

在另一个具体的实施例中：

驱动组件还包括支撑板48和定长机构。其中，支撑板48固定设置在机架30上，支撑板48的板面与底板60的顶面处于同一平面上，支撑板48的一端靠近折弯板44，且支撑板48此侧的一端具有一个悬臂结构，折弯板44的端部及侧部均与支撑板48之间存在间隙。

定长机构设置在支撑板48上，定长机构具有一个定位端。定位端可以在支撑板48上沿靠近或远离折弯板44的一侧往返移动。

其中，支撑板48的悬臂结构位于第一齿轮451的外侧，使得，第一齿轮451位于支撑板48的侧部和折弯板44的端部之间。

另外，定长机构的驱动端设置在支撑板48的端部上。

优选地，支撑板48靠近折弯板44一侧的两端分别具有一个悬臂结构，折弯板44活动设于支撑板48的U形结构内。

在本实施例中，首先设置一张支撑板48在机架30上，通过将定长机构设置在支撑板48上，使定长机构的定长端在支撑板48上活动。当输送带10将钣金的端部输送至底板60上后，会继续将钣金的端部输送至折弯板44上，并进行折弯处理，在此过程中，通过定长机构的定长端控制钣金端部伸出底板60的长度，从而控制钣金折弯的长度。

在另一个具体的实施例中：

定长机构包括支撑座432、螺杆431、第二电机423、齿轮组42和定位杆41。

具体的，支撑板48一端的两侧分别设置有一个支撑座432，两个支撑座432分别与一根螺杆431的两端转动连接，螺杆431的一端与齿轮组42中的从动齿421连接，从动齿421与齿轮组42中的驱动齿422啮合，驱动齿422设于第二电机423的输出轴上，第二电机423固定设于支撑板48的底面上，同样的，第二电机423也是可以精确控制转速和转动圈数的伺服电机。

在本实施例中，支撑板48的两侧对称设有螺杆431、第二电机423和齿轮组42，同时，定位杆41的两端分别具有一个螺纹孔，并与两根螺杆431匹配。

本实施的工作原理是，通过第二电机423驱动螺杆431转动，然后使定位杆41在支撑板48顶面运动，由于输送带10输送的钣金与支撑板48的顶面贴合，定位杆41相对支撑板48的顶面为凸起结构，因此通过控制定位杆41的位置，从而控制钣金的折弯长度。

在另一个具体的实施例中：

定位杆41两端分别设置有一根L杆46，两根L杆46和一根定位杆41形成整体形似几字形的结构，且定位杆41的中部向底板60的方向凸起。其中，在定位杆41的端部，L杆46和定位杆41的端部形成Z形结构。

L杆46远离定位杆41的一端上设置有螺纹孔，并与上述螺杆431匹配。

另外，L杆46与定位杆41连接的一端的长度大于等于底板60的宽度。

在本实施例中，通过设置L杆46，可以增大该定长机构的工作范围，比如控制第一齿轮451覆盖区域的长度。

在另一个具体的实施例中：

参见图1和图7，该折弯装置还包括设于输送带10上方的辅助机构20。该辅助机构20的底端与输送带10的顶面之间存在间隙。该辅助机构20用于驱使钣金贴合在输送带10上，避免钣金在输送带10上跳动。

具体的，辅助机构20包括连接杆21、矩形框22、弹簧23、支架24、滚轮25、滑杆26和挡板27。其中，连接杆21的顶端设置在机架30上，连接杆21的底端竖直向下设置，并且连接杆21的底端固定连接在矩形框22的顶部，矩形框22的底部具有两个通孔，两根滑杆26穿过两个通孔，并使滑杆26的端部位于矩形框22内。两根滑杆26位于矩形框22内的一端分别固定连接在挡板27的两端上。且两根滑杆26位于矩形框22内的一段上分别套设有一根弹簧23，弹簧23的两端分别固定在挡板27上和矩形框22内，弹簧23在矩形框22内处于被拉升的状态。

两根滑杆26远离挡板27的一端连接在支架24的顶部，支架24呈n形，支撑的开口侧设置有滚轮25，滚轮25的轴转动设置在支架24上。

在本实施例中，滚轮25在支架24上转动，使该辅助机构20按压钣金时，钣金与该辅助机构20之间的相对运动状态形成滚动摩擦，另外设置的弹簧23，可以根据钣金的厚度，相适应的调整滚轮25的高度。

可选地，在机架30上设置有若干辅助机构20，所有辅助机构20中的滚轮25轴线互相平行。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金的折弯装置，其特征在于，包括：

底板，其顶面为工作部，所述工作部的一侧边为直线形结构；

压板，位于所述底板上方，所述压板与所述底板平行设置，所述压板的底面为按压部，所述按压部的一侧边同为直线形结构；

折弯板，其顶面可与所述底板的顶面处于同一平面上，所述折弯板的顶面为折弯部，所述折弯部靠近所述底板的一侧边也为直线形结构；

升降组件，其升降端设于所述压板上，所述升降组件用于驱动所述压板靠近或远离所述底板；

驱动组件，其驱动部与所述折弯板的一端动力连接，所述驱动组件用于驱动所述折弯板绕所述工作部的一侧转动；

其中，当所述升降组件驱动所述压板与所述底板接触时，所述工作部的直线形侧边与所述按压部的直线形侧边处于同一竖直面上。

2.根据权利要求1所述的钣金的折弯装置，其特征在于，所述升降组件包括：

气缸，设于所述压板上，所述气缸的活塞杆与所述压板连接，所述气缸用于驱动所述压板在竖直方向上往返移动。

3.根据权利要求1所述的钣金的折弯装置，其特征在于，

所述压板靠近所述折弯板一侧的侧面与所述工作部所在平面之间存在大于等于90°并小于180°的夹角；

所述压板的底面和/或所述底板的顶面设有内凹的条纹。

4.根据权利要求1所述的钣金的折弯装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一齿轮，其轮面与所述折弯板的端部连接，所述第一齿轮的转动轴线与所述工作部为直线形的一侧边重合；

第一电机，其输出轴与所述第一齿轮动力连接，用于驱动所述第一齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的钣金的折弯装置，其特征在于，

所述第一齿轮与所述底板的端部转动连接，所述第一电机设于所述底板的底部。

6.根据权利要求4所述的钣金的折弯装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

支撑板，其顶面与所述底板的顶面齐平，所述支撑板和所述底板分别位于所述折弯板的两侧；

定长机构，设于所述支撑板上，所述定长机构具有一个可在所述支撑板顶面上往返移动的定位端，所述定位端可靠近或远离所述折弯板。

7.根据权利要求6所述的钣金的折弯装置，其特征在于，所述定长机构包括：

支撑座，具有两个，分别设于所述支撑板同一端的两侧；

螺杆，其两端分别转动设于两个所述支撑座上；

第二电机，其输出轴与所述螺杆动力连接，其用于驱动所述螺杆转动；

定位杆，端部具有与所述螺杆匹配的螺纹孔，所述定位杆为所述定位端。

8.根据权利要求7所述的钣金的折弯装置，其特征在于，

所述定位杆为几字形结构，所述定位杆的中部向所述底板的方向凸起。

9.根据权利要求1所述的钣金的折弯装置，其特征在于，还包括：

输送带，位于所述底板远离所述折弯板的一侧，所述输送带沿水平方向输送待加工的钣金；

辅助机构，位于所述输送带上方，所述辅助机构底部具有滚轮。

10.根据权利要求9所述的钣金的折弯装置，其特征在于，所述辅助机构包括：

支架，呈n形，所述支架的开口侧设有所述滚轮；

矩形框，与所述支架活动连接，且位于所述支架的上方；

滑杆，一端设于所述支架的顶部，另一端穿入所述矩形框内，且所述滑杆的此端设有一张挡板；

弹簧，套设于所述滑杆上，两端分别与所述挡板和所述矩形框连接。