CN111644492A - 一种钣金柜体成型加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于钣金件技术领域，具体涉及一种钣金柜体成型加工系统，包括底座，底座顶面安装有折弯机构、驱动机构和复压机构；折弯机构包括导向柱，导向柱之间安装有导向套，导向套内安装有门型架，门型架端部连接有安装筒；安装筒内转动安装有转轴，转轴上安装有第一锥齿轮；安装筒内壁安装有四个安装轴，安装轴上固定安装有第一齿轮以及第二锥齿轮；安装筒上安装有螺纹柱，螺纹柱内端安装有齿轮柱，外端安装有折弯条。本发明的钣金柜体成型加工系统在对钢板进行折弯时能将钢板折弯成不同尺寸的柜体，并在折弯后通过复压机构对钢板的四个折弯角两侧进行复压，确保了钢板的实际折弯角度为90°。

Description

一种钣金柜体成型加工系统

技术领域

本发明属于钣金件技术领域，具体涉及一种钣金柜体成型加工系统。

背景技术

电力柜是由钢材质加工而成用来保护电力元器件正常工作的柜子，电力柜的制作材料一般为冷轧钢板；电力柜用途广泛，主要用于化工，环保，交通和电力系统等行业。电力柜的柜体通常是将整块矩形的冷轧钢板折弯而成。实际生产过程中，现有的折弯加工机械存在以下的问题：(1)无法根据柜体的实际尺寸对不同尺寸的冷轧钢板进行折弯，加工适用性较差；(2)冷轧钢板折弯后受内应力的影响容易产生回弹，导致冷轧钢板的实际折弯角度小于直角，对柜体的成型质量造成不利影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种钣金柜体成型加工系统，目的在于解决现有的折弯加工机械在将钢板折弯成柜体时存在的以下问题：(1)无法根据柜体的实际尺寸对不同尺寸的冷轧钢板进行折弯，加工适用性较差；(2)冷轧钢板折弯后受内应力的影响容易产生回弹，导致冷轧钢板的实际折弯角度小于直角，对柜体的成型质量造成不利影响。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钣金柜体成型加工系统，包括底座，底座的顶面为水平状态并安装有折弯机构、驱动机构和复压机构。

折弯机构包括导向柱、导向套、门型架、安装筒、滑板、顶板、第一丝杠、第一电机、转轴、转盘、第一锥齿轮、安装轴、第一齿轮、第二锥齿轮、螺纹柱、齿轮柱和折弯条。导向柱的数量为二，导向柱竖直固定安装在底座顶面，两个导向柱之间竖直滑动安装有水平的导向套，导向套内滚动安装有门型架，门型架端部水平固定连接有圆柱形的安装筒。导向套端部固定安装有水平的滑板，滑板与导向柱滑动配合。导向柱顶部安装有顶板。第一丝杠竖直贯穿顶板、滑板和底座并与滑板转动配合。顶板上安装有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杠固定连接。

安装筒内转动安装有与其同轴的转轴，转轴端部固定安装有转盘。转轴位于安装筒内的部分固定安装有两个以上的第一锥齿轮。安装筒内壁对应每个第一锥齿轮的位置沿其周向均匀安装有四个安装轴，安装轴与安装筒内壁转动配合。每个安装轴上固定安装有第一齿轮以及与第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮。安装筒上对应每个第一齿轮的位置转动安装有螺纹柱，螺纹柱内端固定安装有与相应的第一齿轮相互啮合的齿轮柱。螺纹柱外端转动安装有水平的折弯条，折弯条的纵截面为等腰直角三角形且折弯条与转轴的轴线平行。底座顶面水平滑动安装有平行于折弯条的电动滑条，电动滑条的纵截面为三角形且电动滑条的滑动方向垂直于转轴的轴线。对钢板进行折弯前，先将钢板水平放置在底座的顶面。通过转动转盘带动转轴和第一锥齿轮转动。第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转动，并同步带动安装轴和第一齿轮转动。第一齿轮转动过程中带动与其啮合的齿轮柱转动，并同步带动螺纹柱转动，螺纹柱转动过程中伸出安装筒的长度发生变化，并带动相邻两个折弯条之间的距离发生变化。持续转动转盘，直至相邻两个折弯条之间直角棱边的距离等于折弯后柜体的边长即可。通过驱动机构调整安装筒的水平位置，直至靠近钢板边缘的折弯条直角棱边与钢板边缘对齐即可。通过第一电机带动第一丝杠转动，从而调整滑板、导向套、门型架、安装筒和折弯条的高度，使得折弯条的一个直角面紧贴在钢板上表面。通过电动滑条将钢板推起，同时通过驱动机构带动安装筒和折弯条同步转动，钢板在折弯条施加的下压力和电动滑条施加的上推力作用下发生折弯，并随着折弯条发生翻转，从而完成四个面的折弯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯条包括第一通槽、第二通槽、密封条和气泵。折弯条内部沿其长度方向开设有水平的第一通槽，第一通槽纵截面为等腰直角三角形。折弯条的两个直角面上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有密封条，第一通槽内固定安装有连通第二通槽的气泵。折弯条的一个直角面紧贴在钢板上表面后，通过气泵从第二通槽内抽气，使得第二通槽内密封条和钢板之间区域的气压降低，从而通过气压作用将钢板抵压在折弯条的一个直角面上，确保安装筒和折弯条转动时钢板能同步发生弯折。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动滑条的斜面上滑动安装有竖直的电动推板，通过电动滑条对钢板下表面施加上推力的同时，通过电动推板向钢板施加压力，从而提高折弯的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括齿条、第二齿轮、电机座和第二电机。滑板边缘通过连接板固定安装有平行于导向套的齿条。门型架的端部固定安装有与齿条相互啮合的第二齿轮。导向套侧面水平滑动安装有电机座，电机座上固定安装有第二电机。第二电机的输出轴与第二齿轮固定连接。通过第二电机带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与齿条处于啮合状态，故第二齿轮转动同时产生滚动，并带动门型架和安装筒同步沿着导向套方向进行水平方向的滚动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复压机构包括竖直板、水平板、滑块、安装框、支撑板、第二丝杠、第三电机和复压单元。竖直板固定安装在底座顶面，竖直板顶部固定安装有水平板。水平板上沿平行于转轴的方向滑动安装有滑块，滑块底部连接有安装框。水平板顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间水平转动安装有第二丝杠，第二丝杠贯穿滑块并与滑块转动配合。支撑板固定安装有第三电机，第三电机输出端与第二丝杠固定连接。钢板折弯完成后，通过第一电机调节安装筒高度使得转轴与安装框中心位置对齐。通过第三电机带动滑块水平滑动，从而带动安装框同步滑动，复压单元对折弯后钢板四个角进行复压。

安装框上均匀安装有四个复压单元，复压单元包括安装杆、复压块、弹簧、平板和限位杆。安装杆与安装框滑动配合，安装杆内端固定安装有复压块，复压块内侧面为直角，复压块与安装框内侧面之间安装有套设在安装杆上的弹簧。安装杆外端固定安装有平板，平板与安装框外侧面之间固定安装有自由伸缩的限位杆。手工压缩复压块使得安装杆产生滑动，并压缩弹簧，拉长限位杆，直至复压块卡在折弯后钢板的直角边上。安装框水平滑动过程中，复压块对钢板的四个直角边进行复压。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复压块内侧面的直角面上转动安装有压辊。压辊的轴线与转轴的轴线垂直。复压块对钢板的四个直角边进行复压过程中，压辊紧贴在钢板表面滚动，从而减少了复压块与钢板之间的摩擦力，提高了复压块的使用寿命。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直板侧面对应安装框中部的位置水平固定安装有自由伸缩的套筒，转轴的端部固定安装有与套筒相互配合的限位块。对安装筒的高度进行调整过程中，限位块卡入套筒中即完成了转轴与安装框中心位置对齐，确保了复压过程中各个复压块与钢板之间的压力相同，提高了复压的效果。

(三)有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明的钣金柜体成型加工系统解决了现有的折弯加工机械在将钢板折弯成柜体时存在的以下问题：无法根据柜体的实际尺寸对不同尺寸的冷轧钢板进行折弯，加工适用性较差；冷轧钢板折弯后受内应力的影响容易产生回弹，导致冷轧钢板的实际折弯角度小于直角，对柜体的成型质量造成不利影响。

(2)本发明的钣金柜体成型加工系统在对钢板进行折弯时，通过折弯条的水平转动带动钢板进行折弯，并通过调整螺纹柱在安装筒内的伸出长度调节折弯条的位置，使得折弯条能够对不同尺寸的钢板进行折弯，并将钢板折弯成不同尺寸的柜体。

(3)本发明的钣金柜体成型加工系统在对钢板进行折弯后，通过复压机构对钢板的四个折弯角两侧进行复压，避免了钢板折弯后受内应力的影响产生回弹，确保了钢板的实际折弯角度为90°，从而提高了柜体的成型质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统的正视图；

图3为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统的侧视图；

图4为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统安装筒的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统A处的放大示意图；

图6为本发明实施例中钣金柜体成型加工系统B处的放大示意图。

图中：1-折弯机构、11-导向柱、12-导向套、13-门型架、14-安装筒、15-滑板、16-顶板、17-第一丝杠、18-第一电机、19-转轴、110-转盘、111-第一锥齿轮、112-安装轴、113-第一齿轮、114-第二锥齿轮、115-螺纹柱、116-齿轮柱、117-折弯条、1171-第一通槽、1172-第二通槽、1173-密封条、1174-气泵、2-驱动机构、21-齿条、22-第二齿轮、23-电机座、24-第二电机、3-复压机构、31-竖直板、32-水平板、33-滑块、34-安装框、35-支撑板、36-第二丝杠、37-第三电机、38-复压单元、381-安装杆、382-复压块、383-弹簧、384-平板、385-限位杆、386-压辊、4-电动滑条、5-电动推板、6-套筒、7-限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种钣金柜体成型加工系统，包括底座，底座的顶面为水平状态并安装有折弯机构1、驱动机构2和复压机构3。

折弯机构1包括导向柱11、导向套12、门型架13、安装筒14、滑板15、顶板16、第一丝杠17、第一电机18、转轴19、转盘110、第一锥齿轮111、安装轴112、第一齿轮113、第二锥齿轮114、螺纹柱115、齿轮柱116和折弯条117。导向柱11的数量为二，导向柱11竖直固定安装在底座顶面，两个导向柱11之间竖直滑动安装有水平的导向套12，导向套12内滚动安装有门型架13，门型架13端部水平固定连接有圆柱形的安装筒14。导向套12端部固定安装有水平的滑板15，滑板15与导向柱11滑动配合。导向柱11顶部安装有顶板16。第一丝杠17竖直贯穿顶板16、滑板15和底座并与滑板15转动配合。顶板16上安装有第一电机18，第一电机18的输出端与第一丝杠17固定连接。

安装筒14内转动安装有与其同轴的转轴19，转轴19端部固定安装有转盘110。转轴19位于安装筒14内的部分固定安装有两个以上的第一锥齿轮111。安装筒14内壁对应每个第一锥齿轮111的位置沿其周向均匀安装有四个安装轴112，安装轴112与安装筒14内壁转动配合。每个安装轴112上固定安装有第一齿轮113以及与第一锥齿轮111相互啮合的第二锥齿轮114。安装筒14上对应每个第一齿轮113的位置转动安装有螺纹柱115，螺纹柱115内端固定安装有与相应的第一齿轮113相互啮合的齿轮柱116。螺纹柱115外端转动安装有水平的折弯条117，折弯条117的纵截面为等腰直角三角形且折弯条117与转轴19的轴线平行。底座顶面水平滑动安装有平行于折弯条117的电动滑条4，电动滑条4的纵截面为三角形且电动滑条4的滑动方向垂直于转轴19的轴线。电动滑条4的斜面上滑动安装有竖直的电动推板5，通过电动滑条4对钢板下表面施加上推力的同时，通过电动推板5向钢板施加压力，从而提高折弯的效果。对钢板进行折弯前，先将钢板水平放置在底座的顶面。通过转动转盘110带动转轴19和第一锥齿轮111转动。第一锥齿轮111带动与其啮合的第二锥齿轮114转动，并同步带动安装轴112和第一齿轮113转动。第一齿轮113转动过程中带动与其啮合的齿轮柱116转动，并同步带动螺纹柱115转动，螺纹柱115转动过程中伸出安装筒14的长度发生变化，并带动相邻两个折弯条117之间的距离发生变化。持续转动转盘110，直至相邻两个折弯条117之间直角棱边的距离等于折弯后柜体的边长即可。通过驱动机构2调整安装筒14水平位置，直至靠近钢板边缘的折弯条117直角棱边与钢板边缘对齐即可。通过第一电机18带动第一丝杠17转动，从而调整滑板15、导向套12、门型架13、安装筒14和折弯条117的高度，使得折弯条117的一个直角面紧贴在钢板上表面。通过电动滑条4将钢板推起，同时通过驱动机构2带动安装筒14和折弯条117同步转动，钢板在折弯条117施加的下压力和电动滑条4施加的上推力作用下发生折弯，并随着折弯条117发生翻转，从而完成折弯。

在本实施例中，折弯条117包括第一通槽1171、第二通槽1172、密封条1173和气泵1174。折弯条117内部沿其长度方向开设有水平的第一通槽1171，第一通槽1171纵截面为等腰直角三角形。折弯条117的两个直角面上开设有第二通槽1172，第二通槽1172内滑动安装有密封条1173，第一通槽1171内固定安装有连通第二通槽1172的气泵1174。折弯条117的一个直角面紧贴在钢板上表面后，通过气泵1174从第二通槽1172内抽气，使得第二通槽1172内密封条1173和钢板之间区域的气压降低，从而通过气压作用将钢板抵压在折弯条117的一个直角面上，确保安装筒14和折弯条117转动时钢板能同步发生弯折。

在本实施例中，驱动机构2包括齿条21、第二齿轮22、电机座23和第二电机24。滑板15边缘通过连接板固定安装有平行于导向套12的齿条21。门型架13的端部固定安装有与齿条21相互啮合的第二齿轮22。导向套12侧面水平滑动安装有电机座23，电机座23上固定安装有第二电机24。第二电机24的输出轴与第二齿轮22固定连接。通过第二电机24带动第二齿轮22转动，由于第二齿轮22与齿条21处于啮合状态，故第二齿轮22转动同时产生滚动，并带动门型架13和安装筒14同步沿着导向套12方向进行水平方向的滚动。

在本实施例中，复压机构3包括竖直板31、水平板32、滑块33、安装框34、支撑板35、第二丝杠36、第三电机37和复压单元38。竖直板31固定安装在底座顶面，竖直板31顶部固定安装有水平板32。水平板32上沿平行于转轴19的方向滑动安装有滑块33，滑块33底部连接有安装框34。水平板32顶部固定安装有两个支撑板35，两个支撑板35之间水平转动安装有第二丝杠36，第二丝杠36贯穿滑块33并与滑块33转动配合。支撑板35固定安装有第三电机37，第三电机37的输出端与第二丝杠36固定连接。钢板折弯完成后，通过第一电机18调节安装筒14的高度，使得转轴19与安装框34中心位置对齐。通过第三电机37带动滑块33水平滑动，从而带动安装框34同步滑动，复压单元38对折弯后钢板的四个角进行复压。安装框34上均匀安装有四个复压单元38，复压单元38包括安装杆381、复压块382、弹簧383、平板384和限位杆385。安装杆381与安装框34滑动配合，安装杆381内端固定安装有复压块382，复压块382内侧面为直角，复压块382与安装框34内侧面之间安装有套设在安装杆381上的弹簧383。安装杆381外端固定安装有平板384，平板384与安装框34外侧面之间固定安装有自由伸缩的限位杆385。手动压缩复压块382使得安装杆381产生滑动，并压缩弹簧383，拉长限位杆385，直至复压块382卡在折弯后钢板的直角边上。安装框34水平滑动过程中，复压块382对钢板的四个直角边进行复压。

在本实施例中，复压块382内侧面的直角面上转动安装有压辊386。压辊386的轴线与转轴19的轴线垂直。复压块382对钢板的四个直角边进行复压过程中，压辊386紧贴在钢板表面滚动，从而减少了复压块382与钢板之间的摩擦力，提高了复压块382的使用寿命。

在本实施例中，竖直板31侧面对应安装框34中部的位置水平固定安装有自由伸缩的套筒6，转轴19的端部固定安装有与套筒6相互配合的限位块7。对安装筒14的高度进行调整过程中，限位块7卡入套筒6中即完成了转轴19与安装框34中心位置对齐，确保了复压过程中各个复压块382与钢板之间的压力相同，提高了复压的效果。

本实施例中钣金柜体成型加工系统的具体工作步骤如下：对钢板进行折弯前，先将钢板水平放置在底座的顶面。通过转动转盘110带动转轴19和第一锥齿轮111转动。第一锥齿轮111带动与其啮合的第二锥齿轮114转动，并同步带动安装轴112和第一齿轮113转动。第一齿轮113转动过程中带动与其啮合的齿轮柱116转动，并同步带动螺纹柱115转动，螺纹柱115转动过程中伸出安装筒14的长度发生变化，并带动相邻两个折弯条117之间的距离发生变化。持续转动转盘110，直至相邻两个折弯条117之间直角棱边的距离等于折弯后柜体的边长即可。通过驱动机构2调整安装筒14的水平位置，直至靠近钢板边缘的折弯条117直角棱边与钢板边缘对齐即可。通过第一电机18带动第一丝杠17转动，从而调整滑板15、导向套12、门型架13、安装筒14和折弯条117的高度，使得折弯条117的一个直角面紧贴在钢板上表面。通过电动滑条4将钢板推起，同时通过驱动机构2带动安装筒14和折弯条117同步转动，钢板在折弯条117施加的下压力和电动滑条4施加的上推力作用下发生折弯，并随着折弯条117发生翻转，从而完成四个面的折弯。钢板折弯完成后，通过第一电机18调节安装筒14的高度，使得转轴19与安装框34中心位置对齐。通过第三电机37带动滑块33水平滑动，从而带动安装框34同步滑动，复压单元38对折弯后钢板的四个角进行复压

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述钣金柜体成型加工系统包括底座，底座的顶面为水平状态并安装有折弯机构(1)、驱动机构(2)和复压机构(3)；

折弯机构(1)包括导向柱(11)、导向套(12)、门型架(13)、安装筒(14)、滑板(15)、顶板(16)、第一丝杠(17)、第一电机(18)、转轴(19)、转盘(110)、第一锥齿轮(111)、安装轴(112)、第一齿轮(113)、第二锥齿轮(114)、螺纹柱(115)、齿轮柱(116)和折弯条(117)；导向柱(11)的数量为二，导向柱(11)竖直固定安装在底座顶面，两个导向柱(11)之间竖直滑动安装有水平的导向套(12)，导向套(12)内滚动安装有门型架(13)，门型架(13)端部水平固定连接有圆柱形的安装筒(14)；导向套(12)端部固定安装有水平的滑板(15)，滑板(15)与导向柱(11)滑动配合；导向柱(11)顶部安装有顶板(16)；第一丝杠(17)竖直贯穿顶板(16)、滑板(15)和底座并与滑板(15)转动配合；顶板(16)上安装有第一电机(18)，第一电机(18)的输出端与第一丝杠(17)固定连接；

安装筒(14)内转动安装有与其同轴的转轴(19)，转轴(19)端部固定安装有转盘(110)；转轴(19)位于安装筒(14)内的部分固定安装有两个以上的第一锥齿轮(111)；安装筒(14)内壁对应每个第一锥齿轮(111)的位置沿其周向均匀安装有四个安装轴(112)，安装轴(112)与安装筒(14)内壁转动配合；每个安装轴(112)上固定安装有第一齿轮(113)以及与第一锥齿轮(111)相互啮合的第二锥齿轮(114)；安装筒(14)上对应每个第一齿轮(113)的位置转动安装有螺纹柱(115)，螺纹柱(115)内端固定安装有与相应的第一齿轮(113)相互啮合的齿轮柱(116)；螺纹柱(115)外端转动安装有水平的折弯条(117)，折弯条(117)的纵截面为等腰直角三角形且折弯条(117)与转轴(19)的轴线平行；底座顶面水平滑动安装有平行于折弯条(117)的电动滑条(4)，电动滑条(4)的纵截面为三角形且电动滑条(4)的滑动方向垂直于转轴(19)的轴线。

2.根据权利要求1所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述折弯条(117)包括第一通槽(1171)、第二通槽(1172)、密封条(1173)和气泵(1174)；折弯条(117)内部沿其长度方向开设有水平的第一通槽(1171)，第一通槽(1171)纵截面为等腰直角三角形；折弯条(117)的两个直角面上开设有第二通槽(1172)，第二通槽(1172)内滑动安装有密封条(1173)，第一通槽(1171)内固定安装有连通第二通槽(1172)的气泵(1174)。

3.根据权利要求1所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述电动滑条(4)的斜面上滑动安装有竖直的电动推板(5)。

4.根据权利要求1所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述驱动机构(2)包括齿条(21)、第二齿轮(22)、电机座(23)和第二电机(24)；滑板(15)边缘通过连接板固定安装有平行于导向套(12)的齿条(21)；门型架(13)的端部固定安装有与齿条(21)相互啮合的第二齿轮(22)；导向套(12)侧面水平滑动安装有电机座(23)，电机座(23)上固定安装有第二电机(24)；第二电机(24)的输出轴与第二齿轮(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述复压机构(3)包括竖直板(31)、水平板(32)、滑块(33)、安装框(34)、支撑板(35)、第二丝杠(36)、第三电机(37)和复压单元(38)；竖直板(31)固定安装在底座顶面，竖直板(31)顶部固定安装有水平板(32)；水平板(32)上沿平行于转轴(19)的方向滑动安装有滑块(33)，滑块(33)底部连接有安装框(34)；水平板(32)顶部固定安装有两个支撑板(35)，两个支撑板(35)之间水平转动安装有第二丝杠(36)，第二丝杠(36)贯穿滑块(33)并与滑块(33)转动配合；支撑板(35)固定安装有第三电机(37)，第三电机(37)的输出端与第二丝杠(36)固定连接；

安装框(34)上均匀安装有四个复压单元(38)，复压单元(38)包括安装杆(381)、复压块(382)、弹簧(383)、平板(384)和限位杆(385)；安装杆(381)与安装框(34)滑动配合，安装杆(381)内端固定安装有复压块(382)，复压块(382)内侧面为直角，复压块(382)与安装框(34)内侧面之间安装有套设在安装杆(381)上的弹簧(383)；安装杆(381)外端固定安装有平板(384)，平板(384)与安装框(34)外侧面之间固定安装有自由伸缩的限位杆(385)。

6.根据权利要求5所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述复压块(382)内侧面的直角面上转动安装有压辊(386)；压辊(386)的轴线与转轴(19)的轴线垂直。

7.根据权利要求5所述一种钣金柜体成型加工系统，其特征在于：所述竖直板(31)侧面对应安装框(34)中部的位置水平固定安装有自由伸缩的套筒(6)，转轴(19)的端部固定安装有与套筒(6)相互配合的限位块(7)。

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