CN116476398B - 一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，包括组装模块、风干模块、测试模块和接料模块，所述组装模块包括第一安装台、与所述第一安装台顶部连接的两个桌架、安装于所述桌架内侧的U形杆、滑动连接于两个U形杆之间的滑板。本发明中，在将两块聚氨酯板拼接后，拼接而成的聚氨酯板会插入插槽，然后启动第三电机，第三电机通过滚筒使插接的聚氨酯板转动，转动过程中，亚克力板会压着聚氨酯板，使用压力测试两块聚氨酯板的连接强度，若两个聚氨酯板拼接处断裂，那么工作人员可直接抽出两块聚氨酯板，然后将这两块聚氨酯板重新喷胶拼接，反之两块聚氨酯板会顺利运动到第二安装台顶部，提高了生产效率和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及聚氨酯板拼接技术领域，具体为一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置。
背景技术
聚氨酯板是指完全由PU制成，或是由PU和彩钢板复合形成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业、民用建筑外保温系统，已成为PU使用最广泛的产品体系。
工厂为了提高产品良品率，会抽检拼接好的聚氨酯板，在生产线上虽然能起到威慑效果，但是起到的效果是有限的，良品率低的问题仍然存在，而且由于抽检作业，大多放在生产完一批产品之后，这导致抽检出的不良品，在返厂时，需要耗费更多的人力物力。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，包括组装模块、风干模块、测试模块和接料模块，所述组装模块包括第一安装台、与所述第一安装台顶部连接的两个桌架、安装于所述桌架内侧的U形杆、滑动连接于两个U形杆之间的滑板、与所述滑板顶部连接的胶筒、套接于所述胶筒顶部并且与所述滑板顶部连接的U形板、竖向贯穿于所述U形板顶部的气缸、与所述气缸活动端连接的活塞板、与所述胶筒连接且连通的两个喷胶管、安装于所述U形板两侧的两个第一电机、与所述第一电机输出轴连接的齿轮、啮合于所述齿轮底部并且与所述桌架顶部连接的齿板、活动安装于所述桌架顶部的压板、与所述压板连接的第二电机、活动嵌设于所述第一安装台顶部的皮带输送机，所述第一安装台上开设有装配口，所述风干模块包括安装于所述装配口内部的风扇、与所述第一安装台顶部连接的两个限位板，所述测试模块包括活动连接于两个限位板之间的亚克力板、设于所述第一安装台一侧的两个支撑架、活动连接于两个支撑架之间的滚筒、与所述滚筒连接的第三电机，所述第三电机与靠近所述滚筒前端的支撑架连接，所述滚筒上开设有多个插槽，所述接料模块包括设于所述滚筒一侧的第二安装台、活动嵌设于所述第二安装台顶部的多个皮带轮、连接于两个皮带轮之间的皮带、安装于靠近所述滚筒的皮带轮底部的第四电机、活动连接于两个皮带轮之间的橡胶板。
通过采用上述技术方案，在将两块聚氨酯板拼接后，拼接而成的聚氨酯板会插入插槽，然后启动第三电机，第三电机通过滚筒使插接的聚氨酯板转动，转动过程中，亚克力板会压着聚氨酯板，使用压力测试两块聚氨酯板的连接强度，若两个聚氨酯板拼接处断裂，那么工作人员可直接抽出两块聚氨酯板，然后将这两块聚氨酯板重新喷胶拼接，反之两块聚氨酯板会顺利运动到第二安装台顶部，提高了生产效率和良品率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞板与胶筒竖向同轴，所述活塞板的直径大于胶筒的内径。
通过采用上述技术方案，采用该尺寸设计，活塞板可以将胶筒内的胶水向下挤压，并且挤压过程中，胶水不会向上溢出。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个喷胶管关于胶筒筒心竖向对称，所述喷胶管由不锈钢材料制成。
通过采用上述技术方案，采用该布局设计，两个喷胶管可以将胶水喷向两个聚氨酯板的内侧，为拼接聚氨酯板提供条件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述皮带输送机顶部与第一安装台顶部位于同一水平面，所述皮带输送机与外接PLC电性连接。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，聚氨酯板可以顺利从皮带输送机上平移到第一安装台上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个第一电机串联，两个第二电机串联，两个第四电机串联，所述气缸、第一电机、第二电机、风扇、第三电机、第四电机均与外接PLC电性连接。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能和方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板内侧活动嵌设有多个滚珠，多个滚珠等间距、呈一排排列。
通过采用上述技术方案，设置滚珠，方便聚氨酯板移动到风扇顶部。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个插槽等间距、呈环形排列，所述插槽内部安装有两个垫板。
通过采用上述技术方案，设置垫板，保证插槽能够夹紧聚氨酯板，避免聚氨酯板自行掉落。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个橡胶板关于第二安装台垂直中心面对称，所述橡胶板底部与第二安装台顶部贴合。
通过采用上述技术方案，采用该布局设计，橡胶板移动更加稳定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二安装台前后两侧均开设有散热口，两个第四电机分别位于两个散热口内部。
通过采用上述技术方案，散热口为第四电机提供排热的条件，降低第四电机热损坏的概率。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，在将两块聚氨酯板拼接后，拼接而成的聚氨酯板会插入插槽，然后启动第三电机，第三电机通过滚筒使插接的聚氨酯板转动，转动过程中，亚克力板会压着聚氨酯板，使用压力测试两块聚氨酯板的连接强度，若两个聚氨酯板拼接处断裂，那么工作人员可直接抽出两块聚氨酯板，然后将这两块聚氨酯板重新喷胶拼接，反之两块聚氨酯板会顺利运动到第二安装台顶部，提高了生产效率和良品率。
2.本发明中，将两个聚氨酯板放在皮带输送机上，然后外接PLC同时启动气缸和第一电机，气缸通过活塞板挤压胶筒内的胶水，然后胶水从两个喷胶管内喷出，胶水附着在两个聚氨酯板内侧，然后在这期间，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿板配合下，滑板间接带着喷胶管向前滑动，然后胶水喷满聚氨酯板整个内侧，然后启动两个第二电机，第二电机带着压板转动，然后两个压板配合，完成两个聚氨酯板的拼接，拼接过程有条不紊，提高了拼接效率。
3.本发明中，然后外接PLC启动两个第四电机，两个第四电机会带着两个皮带轮转动，然后在皮带的传动下，多个皮带轮同时转动，并且使两块橡胶板运动，两个橡胶板配合，将拼接在一起的两块聚氨酯板取下、输送，免人工卸料，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明组装模块整体结构的组装示意图；
图3为本发明图2的A部结构放大图；
图4为本发明组装模块部分结构的拆分示意图；
图5为本发明风干模块示意图；
图6为本发明测试模块示意图；
图7为本发明接料模块整体结构的组装示意图；
图8为本发明接料模块整体结构的拆分示意图。
附图标记：
100、组装模块；110、第一安装台；120、桌架；130、U形杆；140、滑板；150、胶筒；160、U形板；170、气缸；180、活塞板；190、喷胶管；191、第一电机；192、齿轮；193、齿板；194、压板；195、第二电机；196、皮带输送机；
200、风干模块；210、风扇；220、限位板；
300、测试模块；310、亚克力板；320、支撑架；330、滚筒；340、第三电机；
400、接料模块；410、第二安装台；420、皮带轮；430、皮带；440、第四电机；450、橡胶板；
500、垫板；
600、散热口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置。
实施例一
结合图1-8所示，本发明提供的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，包括组装模块100、风干模块200、测试模块300和接料模块400，所述组装模块100包括第一安装台110、与所述第一安装台110顶部连接的两个桌架120、安装于所述桌架120内侧的U形杆130、滑动连接于两个U形杆130之间的滑板140、与所述滑板140顶部连接的胶筒150、套接于所述胶筒150顶部并且与所述滑板140顶部连接的U形板160、竖向贯穿于所述U形板160顶部的气缸170、与所述气缸170活动端连接的活塞板180、与所述胶筒150连接且连通的两个喷胶管190、安装于所述U形板160两侧的两个第一电机191、与所述第一电机191输出轴连接的齿轮192、啮合于所述齿轮192底部并且与所述桌架120顶部连接的齿板193、活动安装于所述桌架120顶部的压板194、与所述压板194连接的第二电机195、活动嵌设于所述第一安装台110顶部的皮带输送机196，所述第一安装台110上开设有装配口；
所述风干模块200包括安装于所述装配口内部的风扇210、与所述第一安装台110顶部连接的两个限位板220；
所述测试模块300包括活动连接于两个限位板220之间的亚克力板310、设于所述第一安装台110一侧的两个支撑架320、活动连接于两个支撑架320之间的滚筒330、与所述滚筒330连接的第三电机340，所述第三电机340与靠近所述滚筒330前端的支撑架320连接，所述滚筒330上开设有多个插槽；
所述接料模块400包括设于所述滚筒330一侧的第二安装台410、活动嵌设于所述第二安装台410顶部的多个皮带轮420、连接于两个皮带轮420之间的皮带430、安装于靠近所述滚筒330的皮带轮420底部的第四电机440、活动连接于两个皮带轮420之间的橡胶板450。
进一步的，所述活塞板180与胶筒150竖向同轴，所述活塞板180的直径大于胶筒150的内径，采用该尺寸设计，活塞板180可以将胶筒150内的胶水向下挤压，并且挤压过程中，胶水不会向上溢出。
进一步的，两个喷胶管190关于胶筒150筒心竖向对称，所述喷胶管190由不锈钢材料制成，采用该布局设计，两个喷胶管190可以将胶水喷向两个聚氨酯板的内侧，为拼接聚氨酯板提供条件。
进一步的，所述皮带输送机196顶部与第一安装台110顶部位于同一水平面，所述皮带输送机196与外接PLC电性连接，采用该结构设计，聚氨酯板可以顺利从皮带输送机196上平移到第一安装台110上。
进一步的，两个第一电机191串联，两个第二电机195串联，两个第四电机440串联，所述气缸170、第一电机191、第二电机195、风扇210、第三电机340、第四电机440均与外接PLC电性连接，采用该结构设计，本装置使用起来更加智能和方便。
进一步的，两个橡胶板450关于第二安装台410垂直中心面对称，所述橡胶板450底部与第二安装台410顶部贴合，采用该布局设计，橡胶板450移动更加稳定。
进一步的，所述第二安装台410前后两侧均开设有散热口600，两个第四电机440分别位于两个散热口600内部，散热口600为第四电机440提供排热的条件，降低第四电机440热损坏的概率。
实施例二
结合图1和图5所示，在实施例一的基础上，所述限位板220内侧活动嵌设有多个滚珠，多个滚珠等间距、呈一排排列，设置滚珠，方便聚氨酯板移动到风扇210顶部。
实施例三
结合图1、6和图7所示，在上述实施例中，多个插槽等间距、呈环形排列，所述插槽内部安装有两个垫板500，设置垫板500，保证插槽能够夹紧聚氨酯板，避免聚氨酯板自行掉落。
本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，滑板140位于两个U形杆130的后端，然后在本装置投入实际使用时，将两个聚氨酯板放在皮带输送机196上，然后外接PLC同时启动气缸170和第一电机191，气缸170通过活塞板180挤压胶筒150内的胶水，然后胶水从两个喷胶管190内喷出，胶水附着在两个聚氨酯板内侧，然后在这期间，第一电机191带动齿轮192转动，齿轮192与齿板193配合下，滑板140间接带着喷胶管190向前滑动，然后胶水喷满聚氨酯板整个内侧，然后启动两个第二电机195，第二电机195带着压板194转动，然后两个压板194配合，完成两个聚氨酯板的拼接，然后启动皮带输送机196，拼接在一起的两个聚氨酯板滑动到两个限位板220之间，然后风扇210加速胶水干固的效率，然后该组聚氨酯板等待后续的板材推动，在二者插入插槽内时，启动第三电机340，第三电机340通过滚筒330使插接的聚氨酯板转动，转动过程中，亚克力板310会压着聚氨酯板，测试两块聚氨酯板是否粘接牢固，若是两个聚氨酯板拼接处断裂，那么工作人员可直接抽出两块聚氨酯板，反之两块聚氨酯板会顺利运动到第二安装台410顶部，然后外接PLC启动两个第四电机440，两个第四电机440会带着两个皮带轮420转动，然后在皮带430的传动下，多个皮带轮420同时转动，并且使两块橡胶板450运动，两个橡胶板450配合，将拼接在一起的两块聚氨酯板取下、输送，整个生产步骤，丝滑顺畅，提高了聚氨酯板生产效率，同时也提高了良品率。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，包括：
组装模块（100），包括第一安装台（110）、与所述第一安装台（110）顶部连接的两个桌架（120）、安装于所述桌架（120）内侧的U形杆（130）、滑动连接于两个U形杆（130）之间的滑板（140）、与所述滑板（140）顶部连接的胶筒（150）、套接于所述胶筒（150）顶部并且与所述滑板（140）顶部连接的U形板（160）、竖向贯穿于所述U形板（160）顶部的气缸（170）、与所述气缸（170）活动端连接的活塞板（180）、与所述胶筒（150）连接且连通的两个喷胶管（190）、安装于所述U形板（160）两侧的两个第一电机（191）、与所述第一电机（191）输出轴连接的齿轮（192）、啮合于所述齿轮（192）底部并且与所述桌架（120）顶部连接的齿板（193）、活动安装于所述桌架（120）顶部的压板（194）、与所述压板（194）连接的第二电机（195）、活动嵌设于所述第一安装台（110）顶部的皮带输送机（196），所述第一安装台（110）上开设有装配口；
风干模块（200），包括安装于所述装配口内部的风扇（210）、与所述第一安装台（110）顶部连接的两个限位板（220）；
测试模块（300），包括活动连接于两个限位板（220）之间的亚克力板（310）、设于所述第一安装台（110）一侧的两个支撑架（320）、活动连接于两个支撑架（320）之间的滚筒（330）、与所述滚筒（330）连接的第三电机（340），所述第三电机（340）与靠近所述滚筒（330）前端的支撑架（320）连接，所述滚筒（330）上开设有多个插槽，第三电机（340）通过滚筒（330）使插接的聚氨酯板转动，转动过程中，亚克力板（310）会压着聚氨酯板；
接料模块（400），包括设于所述滚筒（330）一侧的第二安装台（410）、活动嵌设于所述第二安装台（410）顶部的多个皮带轮（420）、连接于两个皮带轮（420）之间的皮带（430）、安装于靠近所述滚筒（330）的皮带轮（420）底部的第四电机（440）、活动连接于两个皮带轮（420）之间的橡胶板（450）。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，所述活塞板（180）与胶筒（150）竖向同轴，所述活塞板（180）的直径大于胶筒（150）的内径。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，两个喷胶管（190）关于胶筒（150）筒心竖向对称，所述喷胶管（190）由不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，所述皮带输送机（196）顶部与第一安装台（110）顶部位于同一水平面，所述皮带输送机（196）与外接PLC电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，两个第一电机（191）串联，两个第二电机（195）串联，两个第四电机（440）串联，所述气缸（170）、第一电机（191）、第二电机（195）、风扇（210）、第三电机（340）、第四电机（440）均与外接PLC电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，所述限位板（220）内侧活动嵌设有多个滚珠，多个滚珠等间距、呈一排排列。
7.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，多个插槽等间距、呈环形排列，所述插槽内部安装有两个垫板（500）。
8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，两个橡胶板（450）关于第二安装台（410）垂直中心面对称，所述橡胶板（450）底部与第二安装台（410）顶部贴合。
9.根据权利要求1所述的一种聚氨酯板自动喷胶拼接装置，其特征在于，所述第二安装台（410）前后两侧均开设有散热口（600），两个第四电机（440）分别位于两个散热口（600）内部。
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