CN114082701A - 显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法，由工业机器人代替人工完成在显示屏幕制造过程中所需的屏幕玻璃的清洗作业，人工只需要将需要进行清洗的屏幕玻璃依次放置于传送组件表面即可，能够有效提高屏幕玻璃的清洁度。本发明设有清洗组件、烘干组件和扫描检测组件三个部分，以流水线的方式依次完成屏幕玻璃的清洁、烘干和表面扫描检测作业，进一步提高了屏幕玻璃的清洁效率。

Description

显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法

技术领域

本发明涉及自动化机械清洗领域，具体涉及一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

随着通讯信息科技的不断发展，显示屏幕被应用到越来越为广泛的领域中。显示屏幕由LED点阵组成，是通过红色、蓝色、黄色、白色、绿色的灯珠的亮灭来显示文字、图片、动画、视频，内容可以随时更换。通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。在显示屏幕的生产制造过程中，屏幕玻璃作为显示屏幕的透光成像组件它的清洁度十分重要，不仅关系这显示屏幕整体的成像效果，也影响着显示屏幕的生产质量和效率。

传统的屏幕玻璃清洗装置只能够对屏幕玻璃进行清洗，无法判断是否清洁干净，需要人工对屏幕玻璃的清洁程度进行二次的检查确认。

发明内容

发明目的：提供一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，并进一步提供一种基于上述显示屏幕制造用自动化清洗机器人的清洗方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，包括传送组件、清洗组件、烘干组件和扫描检测组件四个组成部分。

其中，传送组件包括基座和传送履带两个组成部分；所述基座用于对所述传送组件的整体进行支撑；所述传送履带置于所述基座的表面，并与所述基座固定连接，用于对屏幕玻璃进行传送；

清洗组件包括清洁水槽和升降装置两个组成部分；所述清洁水槽置于所述基座的一侧边处，并与所述基座相邻，用于对屏幕玻璃进行清洁作业；所述清洁水槽设有中空的凹型开放式空腔，所述升降装置置于所述清洁水槽的凹型空腔内，并与所述清洁水槽固定连接，用于对清洗过程中的显示屏幕进行承载；

烘干组件包括烘干箱和夹持装置两个组成部分；所述烘干箱置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻，且与所述清洁水槽存在预定距离，用于对清洗过后的屏幕玻璃进行烘干；所述烘干箱设有中空的凹型开放式空腔，所述夹持装置置于所述烘干箱的凹型腔室内，并与所述烘干箱凹型腔室的内壁固定连接，用于对烘干作业过程中的屏幕玻璃进行夹持固定；

扫描检测组件包括壳体和扫描装置两个组成部分；所述壳体架设于所述传送履带两侧，并覆盖过所述传送履带工作面的表面，且所述壳体设有具有预定收容性的腔室，所述扫描装置置于所述壳体的腔室内，并与所述壳体内壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述传送履带工作面的表面每隔预定距离设有用于对屏幕玻璃进行固定的固定组件，避免所述传送履带在对屏幕玻璃进行传送的过程中，因屏幕玻璃自身的惯性原因，导致屏幕玻璃出现位置偏移，或从所述传送履带表面掉落的情况发生。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括底板、定位柱、升降柱和托板四个组成部分；所述底板置于所述清洁水槽的凹型腔室内，并与所述清洁水槽凹型腔室内壁固定连接，用于对所述升降装置的各个部件进行承载；所述定位柱置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板轴接固定，具有绕与所述底板的连接点进行转动的灵活度；所述升降柱置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板滑动连接固定，具有沿所述底板工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述托板与所述定位柱和所述升降柱的另一端均固定连接，用于对进行清洗的屏幕玻璃进行承托；通过所述升降柱在所述底板表面的往复滑动带动所述定位柱的移动，进而实现升降运动。

在进一步的实施例中，夹持装置包括连接板、固定板和挤压板三个组成部分；所述连接板置于所述烘干箱的凹型腔室内，并与所述烘干箱凹型腔室的侧壁固定连接，用于所述夹持装置的整体定位和承载；所述固定板置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述挤压板置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；通过所述固定板与所述挤压板的移动可实现对屏幕玻璃的夹持固定和松弛取件。

在进一步的实施例中，所述扫描装置包括衔接板、调节板和扫描板三个组成部分；所述衔接板置于所诉壳体的收容腔室内，且一端与所述壳体远离所述传送履带的内壁滑动连接，具有沿所述壳体内壁表面工作方向的水平方向进行往复滑动的灵活度；所述调节板置于所述衔接板的另一端处，且一端与所述衔接板轴接固定，具有绕与所述衔接板连接点进行转动的灵活度；所述扫描板置于所述调节板的另一端，并于所述调节板固定连接，具有跟随所述调节板的转动而转动的灵活度；且所述扫描板工作面的表面均匀分布有手动按检测探头，用于对屏幕玻璃的表面进行扫描成像。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括承载板、伸缩柱和按压板三个组成部分；所述承载板置于所述传送履带工作面的表面并与所述传动履带固定连接，用于对显示玻璃进行承载；所述伸缩柱置于所述承载板工作面表面，且一端与所述承载板固定连接，通过所述伸缩柱的伸展和收缩带动所述按压板对屏幕玻璃进行挤压固定；所述按压板置于所述伸缩柱的另一端，并与所述伸缩柱轴接固定，具有绕与所述伸缩柱连接点进行全方位转动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述伸缩柱与所述按压板为多个，并对称式分布于所述承载板的表面，且所述伸缩柱与所诉承载板为滑动连接固定，具有沿所述承载板表面进行往复滑动的灵活度；所述按压板工作面表面设有硅胶垫，避免所述按压板对屏幕玻璃直接按压固定，造成屏幕玻璃的损坏。

在进一步的实施例中，所述底板与所述清洗水槽凹型腔室内壁为滑动连接固定，具有沿所述清洁水藻内壁进行滑动的灵活度；所述升降柱、定位柱与所述托板，具有跟随所述底板的移动而移动的灵活度。所述承载板与所述传送履带为卡位连接固定，且所述传送履带工作面表面固定连接有伸缩推杆；所述伸缩推杆与所述承载板相邻，置于所述承载板的一侧边处。

一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人的清洗方法，包括以下步骤：

S1、人工把所要进行清洗的显示玻璃放置于传送履带表面，并通过固定组件进行按压固定，启动传送履带，对显示玻璃进行传送；

S2、当传送履带将显示屏幕传送至清洗组件的相应位置处停止传送，伸缩推杆将固定板向清洁水槽推近，托板将固定板进行接收；升降装置开始下降，将显示玻璃没于清洁水槽内进行清洗作业；

S3、清洁完毕后，升降装置升起，将显示玻璃重新运送至传送履带处进行传送，传送至烘干组件处进行烘干处理；

S4、完成烘干作业后，夹持装置将显示玻璃送回至固定板处，并通过传送履带继续进行传送；

S5、烘干后的显示玻璃通过扫描检测组件进行表面清洁度扫描成像检测，完成后传送履带继续将显示玻璃进行传送；

S6、以此类推，依次重复S1至S5工作，直到所要进行清洗的显示玻璃全部清洗完毕为止。

有益效果：本发明涉及一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法，由工业机器人代替人工完成在显示屏幕制造过程中所需的显示玻璃的清洗作业，人工只需要将需要进行清洗的显示玻璃依次放置于传送组件表面即可，能够有效提高显示玻璃的清洁度。在进一步的实施例中，本发明设有清洗组件、烘干组件和扫描检测组件三个部分，以流水线的方式依次完成显示玻璃的清洁、烘干和表面扫描检测作业，进一步提高了屏幕玻璃的清洁效率。同时，通过所述扫描检测组件可对屏幕玻璃的表面清洁度进行成像检测后进行分析，将不达标的屏幕玻璃回传进行二次清洁。

附图说明

图1为本发明整体的示意图。

图2为本发明所述升降装置的示意图。

图3为本发明所述夹持装置的示意图。

图4为本发明所述扫描装置的示意图。

图5为本发明所述固定组将的示意图。

图中各附图标记为：基座1、传送履带2、清洁水槽3、烘干箱4、壳体5、固定组件6、伸缩挡板7、底板301、定位柱302、定位柱303、托板304、连接板401、固定板402、挤压板403、缓冲垫404、衔接板501、调节板502、扫描板503、扫描检测探头504、承载板601、伸缩柱602、按压板603。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统的屏幕玻璃清洗装置只能够对屏幕玻璃进行清洗，无法判断是否清洁干净，需要人工对屏幕玻璃的清洁程度进行二次的检查确认。

为此，申请人设计一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法，由工业机器人代替人工完成在显示屏幕制造过程中所需的显示玻璃的清洗作业，人工只需要将需要进行清洗的显示玻璃依次放置于传送组件表面即可，能够有效提高显示玻璃的清洁度。

本发明涉及的显示屏幕制造用自动化清洗机器人主要包括传送组件、清洗组件、烘干组件和扫描检测组件四个组成部分。其中，传送组件包括基座1和传送履带2两个组成部分；所述基座1用于对所述传送组件的整体进行支撑；所述传送履带2置于所述基座1的表面，并与所述基座1固定连接，用于对屏幕玻璃进行传送；清洗组件包括清洁水槽3和升降装置两个组成部分；所述清洁水槽3置于所述基座1的一侧边处，并与所述基座1相邻，用于对屏幕玻璃进行清洁作业；所述清洁水槽3设有中空的凹型开放式空腔，所述升降装置置于所述清洁水槽3的凹型空腔内，并与所述清洁水槽3固定连接，用于对清洗过程中的显示屏幕进行承载；烘干组件包括烘干箱4和夹持装置两个组成部分；所述烘干箱4置于所述基座1一侧边处，并与所述基座1相邻，且与所述清洁水槽3存在预定距离，用于对清洗过后的屏幕玻璃进行烘干；所述烘干箱4设有中空的凹型开放式空腔，所述夹持装置置于所述烘干箱4的凹型腔室内，并与所述烘干箱4凹型腔室的内壁固定连接，用于对烘干作业过程中的屏幕玻璃进行夹持固定；扫描检测组件包括壳体5和扫描装置两个组成部分；所述壳体5架设于所述传送履带2两侧，并覆盖过所述传送履带2工作面的表面，且所述壳体5设有具有预定收容性的腔室，所述扫描装置置于所述壳体5的腔室内，并与所述壳体5内壁固定连接。

进一步优选的实施方式中，所述传送履带2工作面的表面每隔预定距离设有用于对屏幕玻璃进行固定的固定组件6，避免所述传送履带2在对屏幕玻璃进行传送的过程中，因屏幕玻璃自身的惯性原因，导致屏幕玻璃出现位置偏移，或从所述传送履带2表面掉落的情况发生。

进一步优选的实施方式中，所述升降装置包括底板301、定位柱302、升降柱和托板304四个组成部分；所述底板301置于所述清洁水槽3的凹型腔室内，并与所述清洁水槽3凹型腔室内壁固定连接，用于对所述升降装置的各个部件进行承载；所述定位柱302置于所述底板301工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板301轴接固定，具有绕与所述底板301的连接点进行转动的灵活度；所述升降柱置于所述底板301工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板301滑动连接固定，具有沿所述底板301工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述托板304与所述定位柱302和所述升降柱的另一端均固定连接，用于对进行清洗的屏幕玻璃进行承托；通过所述升降柱在所述底板301表面的往复滑动带动所述定位柱302的移动，进而实现升降运动。

进一步优选的实施方式中，夹持装置包括连接板401、固定板402和挤压板403三个组成部分；所述连接板401置于所述烘干箱4的凹型腔室内，并与所述烘干箱4凹型腔室的侧壁固定连接，用于所述夹持装置的整体定位和承载；所述固定板402置于所述连接板401工作面的表面，并与所述连接板401滑动连接固定，具有沿所述固定板402工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述挤压板403置于所述连接板401工作面的表面，并与所述连接板401滑动连接固定，具有沿所述固定板402工作面表面进行往复滑动的灵活度；通过所述固定板402与所述挤压板403的移动可实现对屏幕玻璃的夹持固定和松弛取件。所述固定板402和所述挤压板403工作面的表面设有缓冲垫404，用于对进行夹持的屏幕玻璃进行保护，避免对屏幕玻璃造成损坏。

进一步优选的实施方式中，所述扫描装置包括衔接板501、调节板502和扫描板503三个组成部分；所述衔接板501置于所诉壳体5的收容腔室内，且一端与所述壳体5远离所述传送履带2的内壁滑动连接，具有沿所述壳体5内壁表面工作方向的水平方向进行往复滑动的灵活度；所述调节板502置于所述衔接板501的另一端处，且一端与所述衔接板501轴接固定，具有绕与所述衔接板501连接点进行转动的灵活度；所述扫描板503置于所述调节板502的另一端，并于所述调节板502固定连接，具有跟随所述调节板502的转动而转动的灵活度；且所述扫描板503工作面的表面均匀分布有手动按检测探头，用于对屏幕玻璃的表面进行扫描成像。

进一步优选的实施方式中，所述固定组件6包括承载板601、伸缩柱602和按压板603三个组成部分；所述承载板601置于所述传送履带2工作面的表面并与所述传动履带固定连接，用于对显示玻璃进行承载；所述伸缩柱602置于所述承载板601工作面表面，且一端与所述承载板601固定连接，通过所述伸缩柱602的伸展和收缩带动所述按压板603对屏幕玻璃进行挤压固定；所述按压板603置于所述伸缩柱602的另一端，并与所述伸缩柱602轴接固定，具有绕与所述伸缩柱602连接点进行全方位转动的灵活度。

进一步优选的实施方式中，所述伸缩柱602与所述按压板603为多个，并对称式分布于所述承载板601的表面，且所述伸缩柱602与所诉承载板601为滑动连接固定，具有沿所述承载板601表面进行往复滑动的灵活度；所述按压板603工作面表面设有硅胶垫，避免所述按压板603对屏幕玻璃直接按压固定，造成屏幕玻璃的损坏。

进一步优选的实施方式中，所述底板301与所述清洗水槽凹型腔室内壁为滑动连接固定，具有沿所述清洁水藻内壁进行滑动的灵活度；所述升降柱、定位柱302与所述托板304，具有跟随所述底板301的移动而移动的灵活度。所述承载板601与所述传送履带2为卡位连接固定，且所述传送履带2工作面表面固定连接有伸缩推杆；所述伸缩推杆与所述承载板601相邻，置于所述承载板601的一侧边处。

在上述显示屏幕制造用自动化清洗机器人的基础之上，本发明提出一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人的清洗方法，具体步骤如下：

首先，人工把所要进行清洗的显示玻璃放置于传送履带2表面，并通过固定组件6进行按压固定，启动传送履带2，对显示玻璃进行传送。

接着，当传送履带2将显示屏幕传送至清洗组件的相应位置处停止传送，伸缩推杆将固定板402向清洁水槽3推近，托板304将固定板402进行接收；升降装置开始下降，将显示玻璃没于清洁水槽3内进行清洗作业。

随后，清洁完毕后，升降装置升起，将显示玻璃重新运送至传送履带2处进行传送，传送至烘干组件处进行烘干处理；完成烘干作业后，夹持装置将显示玻璃送回至固定板402处，并通过传送履带2继续进行传送；

最后，烘干后的显示玻璃通过扫描检测组件进行表面清洁度扫描成像检测，完成后传送履带2继续将显示玻璃进行传送。

以此类推，依次重复上述工作步骤，直到所要进行清洗的显示玻璃全部清洗完毕为止。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征是包括：

传送组件，包括用于对所述传送组件整体进行支撑的基座；置于所述基座表面，并与所述基座固定连接的传送履带；

清洗组件，包括置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻的清洁水槽，所述清洁水槽设有中空的凹型开放式空腔；置于所述清洁水槽的凹型空腔内，并与所述清洁水槽固定连接的升降装置；

烘干组件，包括置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻，且与所述清洁水槽存在预定距离的烘干箱；所述烘干箱设有中空的凹型开放式空腔；置于所述烘干箱的凹型腔室内的夹持装置；

扫描检测组件，包括架设于所述传送履带两侧，并覆盖过所述传送履带工作面表面的壳体，且所述壳体设有具有预定收容性的腔室；置于所述壳体的腔室内，并与所述壳体固定连接的扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述传送履带工作面的表面每隔预定距离设有用于对屏幕玻璃进行固定的固定组件，避免所述传送履带在对屏幕玻璃进行传送的过程中因自身惯性的原因，导致位置偏移、掉落。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述升降装置包括：

底板，置于所述清洁水槽凹型腔室内，并与所述清洁水槽凹型腔室内壁固定连接；

定位柱，置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板轴接固定，具有绕与所述底板的连接点进行转动杆的灵活度；

升降柱，置于所述底板工作面的表面另一侧边处，且一端与所述底板滑动连接固定，具有沿所述底板工作面表面进行往复滑动的灵活度；

托板，与所述定位柱和所述升降柱的另一端均固定连接，用于对进行清洗的屏幕玻璃进行承托。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述夹持装置包括：

连接板，置于所述烘干箱的凹型腔室内，并与所述烘干箱凹型腔室的侧壁固定连接；

固定板，置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；

挤压板，置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述扫描装置包括：

衔接板，置于所述壳体收容腔室内，且一端与所述壳体远离所述传送履带的内壁面滑动连接，具有沿所述壳体内壁表面工作方向的水平方向进行往复滑动的灵活度；

调节板，置于所述衔接板的另一端处，且一端与所述衔接板轴接固定，具有绕与所述衔接板连接点进行转动的灵活度；

扫描板，置于所述调节板的另一端，并于所述调节板固定连接，具有跟随所述调节板的转动而转动的灵活度；且所述扫描板工作面的表面均匀的分布有扫描检测探头，用于对屏幕玻璃的表面进行扫描成像。

6.根据权利要求2所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述固定组件包括：

承载板，置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对屏幕玻璃进行承载；

伸缩柱，置于所述承载板工作面表面，且一端与所述承载板固定连接；

按压板，置于所述伸缩柱的另一端，并与所述伸缩柱轴接固定，具有绕与所述伸缩柱连接点进行全方位转动的灵活度。

7.根据权利要求6所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述伸缩柱与所述按压板为多个，并对称式分布于所述承载板的表面，且所述伸缩柱与承载板为滑动连接固定，具有沿所述承载板表面进行往复滑动的灵活度；所述按压板工作面表面设有硅胶垫，避免所述按压板对屏幕玻璃直接按压固定，造成屏幕玻璃的损坏。

8.根据权利要求3所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述底板与所述清洗水槽凹型腔室内壁为滑动连接固定，具有沿所述清洁水藻内壁进行滑动的灵活度；所述升降柱、定位柱与所述托板，具有跟随所述底板的移动而移动的灵活度。

9.根据权利要求6所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述承载板与所述传送履带为卡位连接固定，且所述传送履带工作面表面固定连接有伸缩推杆；所述伸缩推杆与所述承载板相邻，置于所述承载板的一侧边处。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人的清洗方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、人工把所要进行清洗的屏幕玻璃放置于传送履带表面，并通过固定组件进行按压固定，启动传送履带，对屏幕玻璃进行传送；

S2、当传送履带将显示屏幕传送至清洗组件的相应位置处停止传送，伸缩推杆将固定板向清洁水槽推近，托板将固定板进行接收；升降装置开始下降，将屏幕玻璃没于清洁水槽内进行清洗作业；

S3、清洁完毕后，升降装置升起，将屏幕玻璃重新运送至传送履带处进行传送，传送至烘干组件处进行烘干处理；

S4、完成烘干作业后，夹持装置将屏幕玻璃送回至固定板处，并通过传送履带继续进行传送；

S5、烘干后的屏幕玻璃通过扫描检测组件进行表面清洁度扫描成像检测，完成后传送履带继续将屏幕玻璃进行传送；

S6、以此类推，依次重复S1至S5工作，直到所要进行清洗的屏幕玻璃全部清洗完毕为止。

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