CN116460700A - 鼓式刹车片外弧面全自动磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及刹车片生产技术领域，尤其是涉及一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床，包括支撑座、输送工作台、旋转筒、旋转动力源、升降动力组件、XY轴调节座、安装座、动力轴、打磨盘和打磨驱动单元；输送工作台竖向滑动装配于支撑座上，旋转筒竖向转动装配于输送工作台上，旋转筒的外周侧面设置有多个间隔布置，旋转动力源安装于输送工作台内，升降动力组件设于支撑座和输送工作台之间；XY轴调节座安装于支撑座上，安装座安装于XY轴调节座上，动力轴转动装配于安装座上，打磨盘竖向布置，打磨驱动单元安装于安装座上。本申请适用于打磨不同尺寸的刹车片，保证刹车片相对于打磨盘处于最佳的打磨位置，有利于提升打磨品质和打磨精度。

Description

鼓式刹车片外弧面全自动磨床

技术领域

本申请涉及刹车片生产技术领域，尤其是涉及一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床。

背景技术

汽车刹车片是汽车车轮制动的主要构件，在刹车片的加工生产中，其质量要求非常严格，鼓式汽车刹车片是弯弧片状结构，这种弯弧结构在生产时必须对内外弧面都要磨削成光面。由于刹车片磨削加工要求严格，现有的外弧面磨削加工，多为采用砂轮磨对固定在旋转筒侧面的多个刹车片依次磨削加工。

例如申请号为202221037862.8的中国专利公开了一种汽车鼓式刹车片外弧磨床，包括机体、旋转筒、若干个夹持机构和驱动机构，所述旋转筒设置在所述机体上；各个所述夹持机构均包括定位件，各个所述定位件沿所述旋转筒的周向布置于所述旋转筒上、并均可沿所述旋转筒的径向滑动，所述定位件用于与鼓式刹车片的侧壁抵接；所述驱动机构包括转盘、若干个连接轴和第一转动驱动件，所述转盘转动设置在所述旋转筒内，所述转盘上环向开设有若干个弧形槽，所述连接轴一端卡设于对应的所述弧形槽内；还包括打磨机构，所述打磨机构滑动设置在所述机体上，用于对固定在所述定位板外弧侧的所述鼓式刹车片进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

在生产不同尺寸大小的刹车片时，由于刹车片的厚度和外弧面所处高度不同，常见设计的磨床无法便捷调节打磨机构和旋转筒的相对位置，即很难保证刹车片相对于打磨机构处于最佳的打磨位置，不利于保证打磨效率和打磨精度。

发明内容

本申请提供一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床，以改善以下技术问题：

常见设计的磨床无法便捷调节打磨机构和旋转筒的相对位置，即很难保证刹车片相对于打磨机构处于最佳的打磨位置，不利于保证打磨效率和打磨精度。

本申请提供一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床，采用如下的技术方案：

一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床，包括支撑座、输送工作台、旋转筒、旋转动力源、升降动力组件、XY轴调节座、安装座、动力轴、打磨盘和打磨驱动单元；

所述输送工作台竖向滑动装配于所述支撑座上，所述旋转筒竖向转动装配于所述输送工作台上，所述旋转筒的外周侧面设置有多个间隔布置并阻挡刹车片一侧的推块，所述旋转动力源安装于所述输送工作台内以驱使所述旋转筒转动，所述升降动力组件设于所述支撑座和所述输送工作台之间，所述升降动力组件用于驱使所述输送工作台升降；

所述XY轴调节座安装于所述支撑座上且与所述输送工作台间隔布置，所述安装座安装于所述XY轴调节座上，所述XY轴调节座用于调节所述安装座沿X轴方向和Y轴方向的位置，所述动力轴转动装配于所述安装座上且沿Y轴方向布置，所述动力轴的两端分别伸出于所述安装座的两侧，所述打磨盘竖向布置且连接于所述动力轴的一端，所述打磨驱动单元安装于所述安装座上且连接于所述动力轴的另一端，所述打磨驱动单元用于带动所述动力轴转动。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述XY轴调节座包括固定板、第一滑板、第二滑板、第一调节组件和第二调节组件，所述第一滑板沿X轴方向滑动装配于所述固定板上，所述第一调节组件设于所述固定板和所述第一滑板之间且用于驱使所述第一滑板滑动，所述第二滑板沿Y轴方向滑动装配于所述第一滑板上，所述第二调节组件设于所述第一滑板和所述第二滑板之间且用于驱使所述第二滑板滑动。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述打磨驱动单元包括打磨电机、主动带轮、从动带轮和传动皮带，所述打磨电机安装于所述安装座的顶部，所述主动带轮与所述打磨电机的输出轴相连接，所述从动带轮连接于所述动力轴远离所述打磨盘的一端，所述传动皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮之间。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述安装座包括座体、顶板和至少四组螺栓组，所述顶板通过多组所述螺栓组固定安装于所述座体的顶部，所述螺栓组用于调节所述顶板与所述座体之间高度差，所述动力轴与所述座体相连接，所述打磨电机安装于所述顶板上。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降动力组件包括装配座、螺旋式升降柱和升降驱动单元，所述装配座安装于所述输送工作台的内部，所述螺旋式升降柱竖向布置，且所述螺旋式升降柱的底部固定于所述支撑座上，所述螺旋式升降柱的伸缩部固定于所述装配座上，所述螺旋式升降柱的驱动轴从所述螺旋式升降柱的顶部伸出，所述升降驱动单元安装于所述输送工作台上且驱使所述驱动轴转动，转动的所述驱动轴用于驱使所述螺旋式升降柱的伸缩部升降。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述升降驱动单元包括升降电机、转向齿轮箱、升降传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述升降电机竖向安装于所述输送工作台的外侧，所述升降传动轴水平布置且转动装配于所述输送工作台内，所述转向齿轮箱设于所述升降电机和所述升降传动轴的一端之间，所述第一锥齿轮设于所述升降传动轴的另一端，所述第二锥齿轮设于所述驱动轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合传动。

在本申请的一种可实现的技术方案中，还包括防护罩，所述防护罩包括罩本体、吹风进管和排渣出管，所述罩本体的内部空间用于安装刹车片打磨盘，所述罩本体的正面一侧设置有打磨开口，所述打磨开口用于供刹车片打磨盘的局部露出，所述罩本体的背面设置有孔洞，所述孔洞用于供驱使刹车片打磨盘的动力轴穿过，所述吹风进管和所述排渣出管分别连通于所述罩本体的两侧，且所述吹风进管用于连接外部的吹风装置，所述排渣出管用于连接外部的渣尘收集装置。

在本申请的一种可实现的技术方案中，还包括抵紧机构，所述抵紧机构安装于所述输送工作台上且位于所述旋转筒的一侧，所述抵紧机构包括：固定底座、竖杆、压紧块和弹性动力件，所述竖杆安装于所述固定底座上，所述竖杆贯穿所述压紧块且两者转动装配，所述压紧块的转动轴线竖向布置，所述弹性动力件设于所述竖杆和所述压紧块之间，所述弹性动力件用于驱使所述压紧块具有转动趋势以将刹车片抵紧于旋转筒的外周侧面上。

在本申请的一种可实现的技术方案中，还包括推料组件、皮带输送组件和辊轮输送组件，所述输送工作台上设置有第一水平面和第二水平面，所述第一水平面高于所述第二水平面，所述旋转筒竖向转动装配于所述第一水平面上，所述推料组件设于所述输送工作台的一侧，所述推料组件和所述第二水平面分别位于所述旋转筒的相对两侧，所述皮带输送组件设于所述第二水平面上，所述皮带输送组件的输送面和所述第一水平面处于同一水平面上，所述辊轮输送组件倾斜设置于所述输送工作台的另一侧，所述辊轮输送组件和所述旋转筒分别位于所述皮带输送组件的相对两侧。

在本申请的一种可实现的技术方案中，还包括防掉落机构和辅助下料机构，所述防掉落机构安装于所述防护罩上且位于所述打磨开口远离所述抵紧机构的一侧，所述辅助下料机构安装于所述输送工作台上，所述防掉落机构和所述辅助下料机构分别位于所述皮带输送组件输入端的两侧，所述防掉落机构用于阻止未进入所述皮带输送组件上方的刹车片继续跟随所述旋转筒转动，所述辅助下料机构用于将贴合于所述旋转筒外周侧面的刹车片拨落至所述皮带输送组件的输送面上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当刹车片的内弧面贴合于旋转筒的外周侧面时，跟随旋转筒一起转动的推块会推动刹车片一起运动，从而将刹车片输送至打磨工位上进行打磨；

启动打磨驱动单元，通过动力轴可以顺利带动打磨盘转动，以实现打磨效果，且在生产不同尺寸大小的刹车片时，通过XY轴调节座可以调节安装座沿X轴方向和Y轴方向的位置，间接带动打磨盘的位置根据需要发生改变，有利于保证打磨效率和打磨精度；

启动升降动力组件，可以自动驱使输送工作台自由升降，进而调节贴合于旋转筒外周侧面上的刹车片的高度，适用于打磨不同尺寸的刹车片，保证了刹车片相对于打磨盘处于最佳的打磨位置，有利于提升打磨品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的鼓式刹车片外弧面全自动磨床正面的结构示意图。

图2是本申请实施例的鼓式刹车片外弧面全自动磨床背面的结构示意图。

图3是本申请实施例中XY轴调节座、安装座以及打磨驱动单元的结构示意图。

图4是本申请实施例中输送工作台内部的结构示意图。

图5是本申请实施例中输送工作台背面的结构示意图。

图6是本申请实施例中防护罩正面的结构示意图。

图7是本申请实施例中防护罩背面的结构示意图。

图8是本申请实施例中推料组件、旋转筒、皮带输送组件和辊轮输送组件的结构示意图。

图9是本申请实施例中抵紧机构的结构示意图。

图10是本申请实施例中防掉落机构的结构示意图。

图11是本申请实施例中辅助下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、支撑座；11、固定板；111、滑动导轨；

200、输送工作台；21、滑动板；211、滑动槽；22、第一水平面；23、第二水平面；

300、旋转筒；31、推块；32、紧固螺栓；33、圆环；

400、旋转动力源；

500、升降动力组件；51、装配座；52、螺旋式升降柱；521、伸缩部；522、驱动轴；53、升降驱动单元；531、升降电机；532、转向齿轮箱；533、升降传动轴；534、第一锥齿轮；535、第二锥齿轮；

600、XY轴调节座；61、固定板；611、燕尾块；62、第一滑板；621、燕尾槽；622、Y向导轨；63、第二滑板；631、Y向滑块；64、第一调节组件；641、手转盘；65、第二调节组件；651、Y轴伺服电机；

700、安装座；71、座体；72、顶板；73、螺栓组；

800、动力轴；81、主轴；82、连接盘；

900、打磨盘；91、打磨凸块；

A、打磨驱动单元；A1、打磨电机；A2、主动带轮；A3、从动带轮；A4、传动皮带；

B、防护罩；B1、罩本体；B11、上罩；B12、下罩；B121、圆弧结构；B13、连接螺栓；B14、打磨开口；B15、孔洞；B2、吹风进管；B3、排渣出管；B31、管状段；B32、梯形段；

C、抵紧机构；C1、固定底座；C11、竖板；C12、水平板；C121、条形孔；C2、竖杆；C21、螺纹段；C22、夹紧螺母；C23、圆杆；C24、装配件；C241、螺纹套筒；C242、装配螺栓；C3、压紧块；C31、倾斜压面；C4、弹性动力件；

D、推料组件；D1、推料底座；D2、推料气缸；D3、橡胶头；D4、限位板；D5、立板；

E、皮带输送组件；E1、皮带架；E2、主动辊；E3、从动辊；E4、输送皮带；E5、输送电机；

F、辊轮输送组件；F1、倾斜支撑板；F2、辊轮架；F3、轴辊；F4、侧挡板；

G、防掉落机构；G1、连接耳板；G2、圆弧板；

H、辅助下料机构；H1、固定耳板；H2、竖直杆；H3、下料拨杆；H4、调节螺栓；

I、支架；

J、操控面板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床。参照图1、图2和图3，鼓式刹车片外弧面全自动磨床包括支撑座100、输送工作台200、旋转筒300、旋转动力源400(详见图4中)、升降动力组件500、XY轴调节座600、安装座700、动力轴800、打磨盘900和打磨驱动单元A；

输送工作台200竖向滑动装配于支撑座100上，旋转筒300竖向转动装配于输送工作台200上，旋转筒300的外周侧面设置有多个间隔布置并阻挡刹车片一侧的推块31，旋转动力源400安装于输送工作台200内以驱使旋转筒300转动，升降动力组件500设于支撑座100和输送工作台200之间，升降动力组件500用于驱使输送工作台200升降；

XY轴调节座600安装于支撑座100上且与输送工作台200间隔布置，安装座700安装于XY轴调节座600上，XY轴调节座600用于调节安装座700沿X轴方向和Y轴方向的位置，动力轴800转动装配于安装座700上且沿Y轴方向布置，动力轴800的两端分别伸出于安装座700的两侧，打磨盘900竖向布置且连接于动力轴800的一端，打磨驱动单元A安装于安装座700上且连接于动力轴800的另一端，打磨驱动单元A用于带动动力轴800转动。

其中支撑座100的一侧设置有L形状的支架I，支架I的顶部设置有操控面板J。

本申请实施例的鼓式刹车片外弧面全自动磨床的有益技术效果大致如下：

当刹车片的内弧面贴合于旋转筒300的外周侧面时，跟随旋转筒300一起转动的推块31会推动刹车片一起运动，从而将刹车片输送至打磨工位上进行打磨；

启动打磨驱动单元A，通过动力轴800可以顺利带动打磨盘900转动，以实现打磨效果，且在生产不同尺寸大小的刹车片时，通过XY轴调节座600可以调节安装座700沿X轴方向和Y轴方向的位置，间接带动打磨盘900的位置根据需要发生改变，有利于保证打磨效率和打磨精度；

启动升降动力组件500，可以自动驱使输送工作台200自由升降，进而调节贴合于旋转筒300外周侧面上的刹车片的高度，适用于打磨不同尺寸的刹车片，保证了刹车片相对于打磨盘900处于最佳的打磨位置，有利于提升打磨品质。

在本实施例中，XY轴调节座600包括固定板6111、第一滑板62、第二滑板63、第一调节组件64和第二调节组件65，第一滑板62沿X轴方向滑动装配于固定板6111上，第一调节组件64设于固定板6111和第一滑板62之间且用于驱使第一滑板62滑动，第二滑板63沿Y轴方向滑动装配于第一滑板62上，第二调节组件65设于第一滑板62和第二滑板63之间且用于驱使第二滑板63滑动。

上述设计的XY轴调节座600，结构简单，组装和维修比较方便，运行也比较稳定。

为了方便工作人员手动操作和节约制作成本，第一调节组件64为由手转盘641驱动的丝杆滑块螺纹传动结构。

在本实施例中，为了实现在打磨盘900转动打磨工作的过程中可以随时调节打磨盘900Y轴方向的位置，即可以随时调节打磨盘900和刹车片之间距离，因此第一调节组件64为由Y轴伺服电机651驱动的丝杆滑块螺纹传动结构，所以本申请的刹车片打磨机构不仅可以将刹车片的外弧面打磨成同心圆弧面，而且可以将刹车片的外弧面打磨成偏心圆弧面，以适应不同的产品需求。

在本实施例中，由于安装座700、动力轴800、打磨盘900和打磨驱动单元A的重量基本都需要承载于XY轴调节座600上，为了增强XY轴调节座600的滑动稳定性，固定板6111的上表面设置有燕尾块611，第一滑板62的下表面设置有燕尾槽621，燕尾块611沿X轴方向滑动装配于燕尾槽621中。

在本实施例中，为了进一步增强XY轴调节座600的滑动稳定性，第一滑板62的上表面设置有至少两根平行布置的Y向导轨622，第二滑板63的下表面设置有Y向滑块631，Y向滑块631沿Y轴方向滑动装配于Y向导轨622中。

具体地，为了方便打磨盘900能够稳定安装且转动时不易晃动，动力轴800包括主轴81和连接盘82，主轴81的一端垂直连接于连接盘82上，打磨盘900连接于连接盘82上，打磨盘900、连接盘82、主轴81的中心轴线重合，连接盘82可以对打磨盘900具有良好的支撑加固效果。

在本实施例中，打磨驱动单元A包括打磨电机A1、主动带轮A2、从动带轮A3和传动皮带A4，打磨电机A1安装于安装座700的顶部，主动带轮A2与打磨电机A1的输出轴相连接，从动带轮A3连接于动力轴800远离打磨盘900的一端，传动皮带A4套设于主动带轮A2和从动带轮A3之间。

上述设计的打磨驱动单元A，结构简单，组装和维修比较方便，运行也比较稳定。

在本实施例中，为了调整传动皮带A4的张紧程度，以便传动皮带A4、主动带轮A2、从动带轮A3在具有一定程度的磨损之后还可以继续使用，因此安装座700包括座体71、顶板72和至少四组螺栓组73，顶板72通过多组螺栓组73固定安装于座体71的顶部，螺栓组73用于调节顶板72与座体71之间高度差，动力轴800与座体71相连接，打磨电机A1安装于顶板72上。

打磨盘900远离动力轴800的侧面外周沿均匀间隔设置有多个打磨凸块91，打磨凸块91作为主要接触并打磨刹车片外弧面的部件，可以有效提升打磨盘900的耐磨程度和使用寿命，而且方便制作加工。

参照图1、图4和图5，在本实施例中，升降动力组件500包括装配座51、螺旋式升降柱52和升降驱动单元53，装配座51安装于输送工作台200的内部，螺旋式升降柱52竖向布置，且螺旋式升降柱52的底部固定于支撑座100上，螺旋式升降柱52的伸缩部521固定于装配座51上，螺旋式升降柱52的驱动轴522从螺旋式升降柱52的顶部伸出，升降驱动单元53安装于输送工作台200上且驱使驱动轴522转动，转动的驱动轴522用于驱使螺旋式升降柱52的伸缩部521升降。

具体地，升降驱动单元53包括升降电机531、转向齿轮箱532、升降传动轴533、第一锥齿轮534和第二锥齿轮535，升降电机531竖向安装于输送工作台200的外侧，升降传动轴533水平布置且转动装配于输送工作台200内，转向齿轮箱532设于升降电机531和升降传动轴533的一端之间，第一锥齿轮534设于升降传动轴533的另一端，第二锥齿轮535设于驱动轴522上，第一锥齿轮534和第二锥齿轮535啮合传动。

上述设计的升降动力组件500，结构简单且紧凑，传动和运行比较稳定，制作以及维护都很方便。

在本实施例中，旋转动力源400为旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出端连接于旋转筒300的底部。

在本实施例中，推块31具有四个且均竖向布置，四个推块31均匀对称布置于旋转筒300的外周壁上。

为了方便推块31可拆卸安装，推块31上设置有沉头孔，沉头孔设置有紧固螺栓32，紧固螺栓32用于将推块31固定于旋转筒300的外周壁上，沉头孔可以有效避免紧固螺栓32的帽部凸出，进而对刹车片具有一定的保护效果。

在本实施例中，为了提升刹车片在被输送过程中的稳定性，旋转筒300的外周侧壁底部设置有圆环33，圆环33用于隔挡竖向放置的刹车片底部。

在本实施例中，为了使输送工作台200在升降过程中更加稳定，输送工作台200的背面设置有竖向布置的滑动板21，支撑座100包括竖向布置的固定板6111，固定板6111的两侧凸出设置有滑动导轨111，滑动板21的两侧设置有滑动槽211，滑动槽211套设于滑动导轨111上并滑动装配。

参照图1、图6和图7，在本实施例中，鼓式刹车片外弧面全自动磨床还包括防护罩B，防护罩B包括罩本体B1、吹风进管B2和排渣出管B3，罩本体B1的内部空间用于安装刹车片打磨盘900，罩本体B1的正面一侧设置有打磨开口B14，打磨开口B14用于供刹车片打磨盘900的局部露出，罩本体B1的背面设置有孔洞B15，孔洞B15用于供驱使刹车片打磨盘900的动力轴800穿过，吹风进管B2和排渣出管B3分别连通于罩本体B1的两侧，且吹风进管B2用于连接外部的吹风装置，排渣出管B3用于连接外部的渣尘收集装置。

罩本体B1在不影响刹车片打磨盘900和动力轴800转动的前提下，可以有效阻止打磨产生的灰尘和碎屑随意飘散至生产车间的空气中，有利于工作人员的身体健康，而且通过吹风进管B2可以引入高压气流，将罩本体B1内的灰尘和碎屑吹向排渣出管B3，从而帮助工作人员快速收集灰尘和碎屑，间接提升了工作效率。

在本实施例中，为了方便吹风进管B2与外部的吹风装置相连接，吹风进管B2连接于罩本体B1的顶部且位于打磨开口B14的上方，吹风进管B2竖向布置，在吹风向下的前提下，结合重力作用，打磨产生的灰尘和碎屑，更容易向底部汇集。

在本实施例中，为了方便排渣出管B3与外部的渣尘收集装置相连接，排渣出管B3连接于罩本体B1的底部且位于打磨开口B14的斜下方，排渣出管B3水平布置。

在本实施例中，罩本体B1包括上罩B11和下罩B12，上罩B11的底部设置有下开口，下罩B12的顶部设置有上开口，上罩B11的底部插接于下罩B12的顶部，上罩B11和下罩B12可拆卸装配。

具体地，上罩B11与下罩B12插接后通过多个连接螺栓B13固定连接。

而且上罩B11为半圆结构，下罩B12为矩形结构，下罩B12靠近打磨开口B14的一侧设置为圆弧结构B121，圆弧结构B121对竖向向下的吹风具有转向作用，从而吹风可以水平朝向排渣出管B3一侧吹，因此位于罩本体B1底部的灰尘和碎屑几乎可以全部从排渣出管B3排出，更加高效。

在本实施例中，罩本体B1的厚度在10-25厘米之间(优选为15厘米)，罩本体B1由钢板制作而成。

在本实施例中，为了方便更多的灰尘和碎屑可以从直径较小的管口中排出，排渣出管B3包括管状段B31和梯形段B32，梯形段B32的高度朝向管状段B31逐渐变小，管状段B31的内直径朝向梯形段B32逐渐变大。

参照图1和图8，在本实施例中，鼓式刹车片外弧面全自动磨床还包括推料组件D、皮带输送组件E和辊轮输送组件F，输送工作台200上设置有第一水平面22和第二水平面23，第一水平面22高于第二水平面23，旋转筒300竖向转动装配于第一水平面22上，推料组件D设于输送工作台200的一侧，推料组件D和第二水平面23分别位于旋转筒300的相对两侧，皮带输送组件E设于第二水平面23上，皮带输送组件E的输送面和第一水平面22处于同一水平面上，辊轮输送组件F倾斜设置于输送工作台200的另一侧，辊轮输送组件F和旋转筒300分别位于皮带输送组件E的相对两侧。

推料组件D逐个将刹车片推至贴合于旋转筒300的外周侧面之后，转动的旋转筒300会将刹车片带动至打磨工位，打磨好的刹车片运动至旋转筒300远离推料组件D的一侧时，在重力作用下，刹车片会掉落于皮带输送组件E上，皮带输送组件E再将刹车片输送至辊轮输送组件F上，然后刹车片会顺着辊轮输送组件F向下滑动，直至掉落于刹车片收集箱中，无需安排工作人员手动收集打磨好的刹车片，自动下料的过程更安全，而且效率较高。

在本实施例中，皮带输送组件E包括皮带架E1、主动辊E2、从动辊E3、输送皮带E4和输送电机E5，皮带架E1和输送电机E5均安装于第二水平面23上，主动辊E2和从动辊E3分别转动装配于皮带架E1的两端，输送电机E5的输出轴连接于主动辊E2的一端，输送皮带E4套设于主动辊E2和从动辊E3之间；具体地，主动辊E2和输送电机E5位于皮带架E1远离旋转筒300的一侧。

上述设计的皮带输送组件E，结构简单，制作成本比较低，运行也比较稳定。

在本实施例中，为了防止刹车片在输送皮带E4上打滑，输送皮带E4的输送面上设置有防滑网格纹路。

在本实施例中，辊轮输送组件F包括倾斜支撑板F1、辊轮架F2和多个间隔布置的轴辊F3，辊轮架F2安装于倾斜支撑板F1上，轴辊F3转动安装于辊轮架F2中。

上述设计的辊轮输送组件F，结构简单，制作成本比较低，运行也比较稳定，有利于刹车片快速、安全且稳定的滑落至收集箱中。

在本实施例中，辊轮输送组件F还包括侧挡板F4，侧挡板F4安装于倾斜支撑板F1上，且侧挡板F4位于倾斜支撑板F1远离输送工作台200的一侧，侧挡板F4高于轴辊F3的输送面且用于防止刹车片从倾斜支撑板F1的外侧掉落。

在本实施例中，推料组件D包括推料底座D1、推料气缸D2和橡胶头D3，推料气缸D2安装于推料底座D1上，橡胶头D3设于推料气缸D2的伸缩杆的端部，橡胶头D3用于接触刹车片的外弧面，推料气缸D2水平布置；同时推料底座D1的侧边设置有隔挡于刹车片一侧的限位板D4，推料底座D1上设置有供推料气缸D2可拆卸装配的立板D5。

上述设计的推料组件D，结构简单，制作成本比较低，运行也比较稳定，而且橡胶头D3具有易形变的优点，所以可以和刹车片软接触，对刹车片具有保护作用。

为了节省空间，减小整个设备的体积，辊轮输送组件F的输送方向与皮带输送组件E的输送方向相垂直。

参照图1和图9，在本实施例中，鼓式刹车片外弧面全自动磨床还包括抵紧机构C，抵紧机构C安装于输送工作台200上且位于旋转筒300的一侧，抵紧机构C包括：固定底座C1、竖杆C2、压紧块C3和弹性动力件C4，竖杆C2安装于固定底座C1上，竖杆C2贯穿压紧块C3且两者转动装配，压紧块C3的转动轴线竖向布置，弹性动力件C4设于竖杆C2和压紧块C3之间，弹性动力件C4用于驱使压紧块C3具有转动趋势以将刹车片抵紧于旋转筒300的外周侧面上。

固定底座C1方便整个抵紧机构C安装固定，竖杆C2为压紧块C3和弹性动力件C4提供稳定的安装位置，整个抵紧机构C结构紧凑且简单，制作安装比较方便，而且弹性动力件C4可以持续性输出驱使压紧块C3转动的力，所以当刹车片被旋转筒300驱使转动的过程中，压紧块C3都可以将刹车片抵紧于旋转筒300的外周侧面上，有效防止刹车片在重力作用以及设备振动的综合作用下掉落，刹车片不易脱离旋转筒300的外周侧面，不易发生卡料现象。

在本实施例中，为方便安装和更换配件，弹性动力件C4为扭转弹簧，竖杆C2的顶部贯穿扭转弹簧，而且扭转弹簧设于压紧块C3的上方。

在本实施例中，压紧块C3的横截面为矩形状且由钢材料制作而成，压紧块C3远离竖杆C2的端部具有倾斜压面C31，为了防止压紧块C3将刹车片刮伤或者压坏，还可以在倾斜压面C31上用胶水粘接一块橡胶板。

在本实施例中，竖杆C2的底部设置有螺纹段C21，螺纹段C21贯穿固定底座C1且通过两个夹紧螺母C22锁紧固定，夹紧螺母C22螺纹装配于螺纹段C21。

而且为了方便制作固定底座C1，固定底座C1包括竖板C11和水平板C12，水平板C12连接于竖板C11的顶部一侧，固定底座C1为L形，竖杆C2连接于水平板C12上。

为了便于调节竖杆C2和压紧块C3的位置(主要为了调节压紧块C3与旋转筒300之间的距离)，固定底座C1上设置有供螺纹段C21贯穿并移动的条形孔C121，条形孔C121在本实施例中具体为腰圆形状，而且条形孔C121的长度方向基本朝向压紧块C3的长度方向。

在本实施例中，为了便于工作人员调整压紧块C3相对于旋转筒300外周侧面的原始角度，竖杆C2的上半部分设置为圆杆C23，压紧块C3和弹性动力件C4均连接于圆杆C23上，圆杆C23的底部固定有装配件C24，装配件C24与螺纹段C21可拆卸装配。

具体地，装配件C24包括螺纹套筒C241和装配螺栓C242，螺纹套筒C241的底部与螺纹段C21螺纹装配，装配螺栓C242螺纹装配于螺纹套筒C241并用于抵紧螺纹段C21。

上述设计的竖杆C2，结构简单，安装和调节比较方便，而且结构牢固稳定。

参照图1、图10和图11，在本实施例中，还包括防掉落机构G和辅助下料机构H，防掉落机构G安装于防护罩B上且位于打磨开口B14远离抵紧机构C的一侧，辅助下料机构H安装于输送工作台200上，防掉落机构G和辅助下料机构H分别位于皮带输送组件E输入端的两侧，防掉落机构G用于阻止未进入皮带输送组件E上方的刹车片继续跟随旋转筒300转动，辅助下料机构H用于将贴合于旋转筒300外周侧面的刹车片拨落至皮带输送组件E的输送面上，无需任何人工参与上下料，自动化程度更好。

防掉落机构G包括连接耳板G1和圆弧板G2，连接耳板G1水平布置且固定于防护罩B的正面，圆弧板G2设于连接耳板G1靠近打磨开口B14的一端，圆弧板G2与旋转筒300的外周侧面平行布置。

辅助下料机构H包括固定耳板H1、竖直杆H2、下料拨杆H3和调节螺栓H4，固定耳板H1固定安装于输送工作台200上，竖直杆H2的底部固定于固定耳板H1上，下料拨杆H3的一端套设并滑动装配于竖直杆H2上，下料拨杆H3的另一端用于靠近旋转筒300的外周侧面，调节螺栓H4螺纹装配于下料拨杆H3的一端并抵紧竖直杆H2。

上述设计的防掉落机构G和辅助下料机构H，结构简单，安装和调节比较方便。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，包括支撑座(100)、输送工作台(200)、旋转筒(300)、旋转动力源(400)、升降动力组件(500)、XY轴调节座(600)、安装座(700)、动力轴(800)、打磨盘(900)和打磨驱动单元(A)；

所述输送工作台(200)竖向滑动装配于所述支撑座(100)上，所述旋转筒(300)竖向转动装配于所述输送工作台(200)上，所述旋转筒(300)的外周侧面设置有多个间隔布置并阻挡刹车片一侧的推块(31)，所述旋转动力源(400)安装于所述输送工作台(200)内以驱使所述旋转筒(300)转动，所述升降动力组件(500)设于所述支撑座(100)和所述输送工作台(200)之间，所述升降动力组件(500)用于驱使所述输送工作台(200)升降；

所述XY轴调节座(600)安装于所述支撑座(100)上且与所述输送工作台(200)间隔布置，所述安装座(700)安装于所述XY轴调节座(600)上，所述XY轴调节座(600)用于调节所述安装座(700)沿X轴方向和Y轴方向的位置，所述动力轴(800)转动装配于所述安装座(700)上且沿Y轴方向布置，所述动力轴(800)的两端分别伸出于所述安装座(700)的两侧，所述打磨盘(900)竖向布置且连接于所述动力轴(800)的一端，所述打磨驱动单元(A)安装于所述安装座(700)上且连接于所述动力轴(800)的另一端，所述打磨驱动单元(A)用于带动所述动力轴(800)转动。

2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，所述XY轴调节座(600)包括固定板(61)(11)、第一滑板(62)、第二滑板(63)、第一调节组件(64)和第二调节组件(65)，所述第一滑板(62)沿X轴方向滑动装配于所述固定板(61)(11)上，所述第一调节组件(64)设于所述固定板(61)(11)和所述第一滑板(62)之间且用于驱使所述第一滑板(62)滑动，所述第二滑板(63)沿Y轴方向滑动装配于所述第一滑板(62)上，所述第二调节组件(65)设于所述第一滑板(62)和所述第二滑板(63)之间且用于驱使所述第二滑板(63)滑动。

3.根据权利要求1所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，所述打磨驱动单元(A)包括打磨电机(A1)、主动带轮(A2)、从动带轮(A3)和传动皮带(A4)，所述打磨电机(A1)安装于所述安装座(700)的顶部，所述主动带轮(A2)与所述打磨电机(A1)的输出轴相连接，所述从动带轮(A3)连接于所述动力轴(800)远离所述打磨盘(900)的一端，所述传动皮带(A4)套设于所述主动带轮(A2)和所述从动带轮(A3)之间。

4.根据权利要求3所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，所述安装座(700)包括座体(71)、顶板(72)和至少四组螺栓组(73)，所述顶板(72)通过多组所述螺栓组(73)固定安装于所述座体(71)的顶部，所述螺栓组(73)用于调节所述顶板(72)与所述座体(71)之间高度差，所述动力轴(800)与所述座体(71)相连接，所述打磨电机(A1)安装于所述顶板(72)上。

5.根据权利要求1所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，所述升降动力组件(500)包括装配座(51)、螺旋式升降柱(52)和升降驱动单元(53)，所述装配座(51)安装于所述输送工作台(200)的内部，所述螺旋式升降柱(52)竖向布置，且所述螺旋式升降柱(52)的底部固定于所述支撑座(100)上，所述螺旋式升降柱(52)的伸缩部(521)固定于所述装配座(51)上，所述螺旋式升降柱(52)的驱动轴(522)从所述螺旋式升降柱(52)的顶部伸出，所述升降驱动单元(53)安装于所述输送工作台(200)上且驱使所述驱动轴(522)转动，转动的所述驱动轴(522)用于驱使所述螺旋式升降柱(52)的伸缩部(521)升降。

6.根据权利要求5所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，所述升降驱动单元(53)包括升降电机(531)、转向齿轮箱(532)、升降传动轴(533)、第一锥齿轮(534)和第二锥齿轮(535)，所述升降电机(531)竖向安装于所述输送工作台(200)的外侧，所述升降传动轴(533)水平布置且转动装配于所述输送工作台(200)内，所述转向齿轮箱(532)设于所述升降电机(531)和所述升降传动轴(533)的一端之间，所述第一锥齿轮(534)设于所述升降传动轴(533)的另一端，所述第二锥齿轮(535)设于所述驱动轴(522)上，所述第一锥齿轮(534)和所述第二锥齿轮(535)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，还包括防护罩(B)，所述防护罩(B)包括罩本体(B1)、吹风进管(B2)和排渣出管(B3)，所述罩本体(B1)的内部空间用于安装刹车片打磨盘(900)，所述罩本体(B1)的正面一侧设置有打磨开口(B14)，所述打磨开口(B14)用于供刹车片打磨盘(900)的局部露出，所述罩本体(B1)的背面设置有孔洞(B15)，所述孔洞(B15)用于供驱使刹车片打磨盘(900)的动力轴(800)穿过，所述吹风进管(B2)和所述排渣出管(B3)分别连通于所述罩本体(B1)的两侧，且所述吹风进管(B2)用于连接外部的吹风装置，所述排渣出管(B3)用于连接外部的渣尘收集装置。

8.根据权利要求7所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，还包括抵紧机构(C)，所述抵紧机构(C)安装于所述输送工作台(200)上且位于所述旋转筒(300)的一侧，所述抵紧机构(C)包括：固定底座(C1)、竖杆(C2)、压紧块(C3)和弹性动力件(C4)，所述竖杆(C2)安装于所述固定底座(C1)上，所述竖杆(C2)贯穿所述压紧块(C3)且两者转动装配，所述压紧块(C3)的转动轴线竖向布置，所述弹性动力件(C4)设于所述竖杆(C2)和所述压紧块(C3)之间，所述弹性动力件(C4)用于驱使所述压紧块(C3)具有转动趋势以将刹车片抵紧于旋转筒(300)的外周侧面上。

9.根据权利要求8所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，还包括推料组件(D)、皮带输送组件(E)和辊轮输送组件(F)，所述输送工作台(200)上设置有第一水平面(22)和第二水平面(23)，所述第一水平面(22)高于所述第二水平面(23)，所述旋转筒(300)竖向转动装配于所述第一水平面(22)上，所述推料组件(D)设于所述输送工作台(200)的一侧，所述推料组件(D)和所述第二水平面(23)分别位于所述旋转筒(300)的相对两侧，所述皮带输送组件(E)设于所述第二水平面(23)上，所述皮带输送组件(E)的输送面和所述第一水平面(22)处于同一水平面上，所述辊轮输送组件(F)倾斜设置于所述输送工作台(200)的另一侧，所述辊轮输送组件(F)和所述旋转筒(300)分别位于所述皮带输送组件(E)的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的鼓式刹车片外弧面全自动磨床，其特征在于，还包括防掉落机构(G)和辅助下料机构(H)，所述防掉落机构(G)安装于所述防护罩(B)上且位于所述打磨开口(B14)远离所述抵紧机构(C)的一侧，所述辅助下料机构(H)安装于所述输送工作台(200)上，所述防掉落机构(G)和所述辅助下料机构(H)分别位于所述皮带输送组件(E)输入端的两侧，所述防掉落机构(G)用于阻止未进入所述皮带输送组件(E)上方的刹车片继续跟随所述旋转筒(300)转动，所述辅助下料机构(H)用于将贴合于所述旋转筒(300)外周侧面的刹车片拨落至所述皮带输送组件(E)的输送面上。