CN116460388A - 一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于回转体自动焊的电弧焊装置，涉及焊接技术领域，包括工作台，所述工作台上表面两侧均滑动安装有两个限位夹板，所述工作台一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述工作台上设置有定位组件，所述工作台上表面设置有转动组件，所述第二液压缸输出端安装有电焊头，本发明通过第一液压缸输出端进行伸缩，能够带动挡板向上进行移动，使挡板挡住回转体的一端，此时通过第二伺服电机输出端转动，使夹杆向下进行移动，此时便能够使夹杆紧紧设置在回转体的上表面，此装置通过夹杆与挡板能够对回转体的侧面与端面固定起来，能够在焊接的时候保证回转体的稳定性，来对不同规格的回转体进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置。
背景技术
在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体，如圆柱，圆锥等都是回转体，在使用一些回转体的时候，需要将回转体焊接起来，而目前的焊接装置在焊接不同规格的回转体的时候，需要更换不同的焊接装置对回转体进行焊接，降低了焊接的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，解决了在使用一些回转体的时候，需要将回转体焊接起来，而目前的焊接装置在焊接不同规格的回转体的时候，需要更换不同的焊接装置对回转体进行焊接，降低了焊接的效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，包括工作台，所述工作台上表面两侧均滑动安装有两个限位夹板，所述工作台一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆中部套设安装有若干第一丝杆螺套，所述第一丝杆螺套与限位夹板连接，所述工作台上设置有定位组件，所述工作台上表面设置有转动组件，所述工作台上通过转动组件安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端安装有电焊头，两个所述限位夹板相互远离的一面均滑动安装有挡板，两个所述限位夹板侧面均固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端设置在挡板一侧。
作为优选，所述工作台上表面开设有安装槽，所述双向丝杆设置在安装槽内部。
作为优选，所述工作台上表面开设有第二滑槽，所述限位夹板下端固定安装有第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑槽内部。
作为优选，每两个所述限位夹板之间固定安装有加强杆，所述限位夹板一侧开设有第一滑槽，所述挡板一侧固定安装有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑槽内部。
作为优选，所述定位组件包括第二伺服电机、第三滑槽、安装杆，所述工作台上表面固定安装有第二伺服电机，所述限位夹板两侧均滑动安装有安装杆，所述限位夹板两侧均开设有第三滑槽。
作为优选，每两个所述安装杆之间固定安装有夹杆，所述安装杆一端均固定安装有第三滑块，所述第三滑块滑动安装在第三滑槽内部。
作为优选，所述第二伺服电机输出端固定安装有第一丝杆螺套，所述第一丝杆螺套中部套设安装有丝杆螺套，所述丝杆螺套两侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆顶端均分别通过支撑杆与两个安装杆固定连接。
作为优选，所述转动组件包括若干安装杆，所述工作台上表面固定安装有若干安装杆，所述安装杆上端分别固定安装有两个外环板，两个所述外环板内壁之间滑动安装有内环板，所述第二液压缸固定安装在内环板内部表面。
作为优选，所述内环板侧面固定安装有若干轮齿，所述外环板侧面固定安装有定位台，所述定位台上表面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与轮齿啮合连接。
作为优选，所述外环板内壁上开设有两个导向槽，两个所述内环板均固定安装有导向块，所述导向块滑动安装在导向槽内部。
本发明提供了一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置。具备以下有益效果：
1、分别将两个回转体设置在两个限位夹板的上端，此时通过第一液压缸输出端进行伸缩，能够带动挡板向上进行移动，使挡板挡住回转体的一端，此时通过第二伺服电机输出端转动，使丝杆进行转动，使第一丝杆螺套在丝杆中部进行移动，此时便能够使连接杆向下进行移动，便能够使安装杆向下进行移动的同时，使夹杆向下进行移动，此时便能够使夹杆紧紧设置在回转体的上表面，此装置通过夹杆与挡板能够对回转体的侧面与端面固定起来，能够在焊接的时候保证回转体的稳定性，提高了焊接的质量，此装置能够对不同规格的回转体进行焊接，且能够保证回转体在焊接的时候的稳定性，使焊接的效率与质量更高。
2、通过第三伺服电机输出端进行转动，此时便能够使齿轮进行转动，此时工作台上表面固定安装有若干安装杆，安装杆上端分别固定安装有两个外环板，两个外环板内壁之间滑动安装有内环板，第二液压缸固定安装在内环板内部表面，内环板侧面固定安装有若干轮齿，外环板侧面固定安装有定位台，定位台上表面固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机输出端固定安装有齿轮，齿轮与轮齿啮合连接，外环板内壁上开设有两个导向槽，两个内环板均固定安装有导向块，导向块滑动安装在导向槽内部，能够使齿轮带动轮齿进行转动，此时会使内环板贴合在外环板内壁上进行转动，此时便能够使电焊头进行圆周运动，此时便能够使电焊头围绕在两个回转体的连接处进行焊接，提高了此装置的焊接效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的整体侧视结构示意图；
图3为本发明中的工作台结构示意图；
图4为本发明中的限位夹板正视结构示意图；
图5为本发明图4中的挡板结构示意图；
图6为本发明图5中的安装杆放大结构示意图；
图7为本发明中的外环板结构示意图；
图8为本发明中的内环板结构示意图。
其中，1、工作台；2、安装槽；3、第一液压缸；4、第一滑槽；5、挡板；6、定位组件；601、第二伺服电机；602、丝杆；603、第一丝杆螺套；604、第三滑槽；605、连接杆；606、支撑杆；607、安装杆；608、夹杆；609、第三滑块；7、转动组件；701、安装杆；702、内环板；703、定位台；704、第三伺服电机；705、齿轮；706、轮齿；707、外环板；708、导向槽；709、导向块；8、限位夹板；9、电焊头；10、第二液压缸；11、加强杆；12、第一滑块；13、第一伺服电机；14、双向丝杆；15、第二丝杆螺套；16、第二滑槽；17、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2、3所示，本发明实施例提供一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，包括工作台1，所述工作台1上表面两侧均滑动安装有两个限位夹板8，所述工作台1一侧固定安装有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13输出端安装有双向丝杆14，所述双向丝杆14中部套设安装有若干第一第二丝杆螺套15，所述第一第二丝杆螺套15与限位夹板8连接，所述工作台1上设置有定位组件6，所述工作台1上表面设置有转动组件7，所述工作台1上通过转动组件7安装有第二液压缸10，所述第二液压缸10输出端安装有电焊头9，两个所述限位夹板8相互远离的一面均滑动安装有挡板5，两个所述限位夹板8侧面均固定安装有第一液压缸3，所述第一液压缸3输出端设置在挡板5一侧。
如图1、2、3所示，所述工作台1上表面开设有安装槽2，所述双向丝杆14设置在安装槽2内部，将双向丝杆14设置在安装槽2内部，能够保证双向丝杆14的稳定性。
如图3、4所示，所述工作台1上表面开设有第二滑槽16，所述限位夹板8下端固定安装有第二滑块17，所述第二滑块17设置在第二滑槽16内部，通过将第二滑块17设置在第二滑槽16内部，能够在限位夹板8在移动的时候稳定性更好。
如图1、3、5所示，每两个所述限位夹板8之间固定安装有加强杆11，所述限位夹板8一侧开设有第一滑槽4，所述挡板5一侧固定安装有第一滑块12，所述第一滑块12滑动设置在第一滑槽4内部，通过将第一滑块12滑动设置在第一滑槽4内部，能够在挡板5移动的时候稳定性更好。
如图2、4、6所示，所述定位组件6包括第二伺服电机601、第三滑槽604、安装杆607，所述工作台1上表面固定安装有第二伺服电机601，所述限位夹板8两侧均滑动安装有安装杆607，所述限位夹板8两侧均开设有第三滑槽604，每两个所述安装杆607之间固定安装有夹杆608，所述安装杆607一端均固定安装有第三滑块609，所述第三滑块609滑动安装在第三滑槽604内部，所述第二伺服电机601输出端固定安装有丝杆602，所述丝杆602中部套设安装有第一丝杆螺套603，所述第一丝杆螺套603两侧均固定安装有连接杆605，两个所述连接杆605顶端均分别通过支撑杆606与两个安装杆607固定连接，别将两个回转体设置在两个限位夹板8的上端，此时通过第一液压缸3输出端进行伸缩，能够带动挡板5向上进行移动，使挡板5挡住回转体的一端，此时通过第二伺服电机601输出端转动，使丝杆602进行转动，使第一丝杆螺套603在丝杆602中部进行移动，此时便能够使连接杆605向下进行移动，便能够使安装杆607向下进行移动的同时，使夹杆608向下进行移动，此时便能够使夹杆608紧紧设置在回转体的上表面，此装置通过夹杆608与挡板5能够对回转体的侧面与端面固定起来，能够在焊接的时候保证回转体的稳定性，提高了焊接的质量。
如图2、7、8所示，所述转动组件7包括若干安装杆701，所述工作台1上表面固定安装有若干安装杆701，所述安装杆701上端分别固定安装有两个外环板707，两个所述外环板707内壁之间滑动安装有内环板702，所述第二液压缸10固定安装在内环板702内部表面，所述内环板702侧面固定安装有若干轮齿706，所述外环板707侧面固定安装有定位台703，所述定位台703上表面固定安装有第三伺服电机704，所述第三伺服电机704输出端固定安装有齿轮705，所述齿轮705与轮齿706啮合连接，所述外环板707内壁上开设有两个导向槽708，两个所述内环板702均固定安装有导向块709，所述导向块709滑动安装在导向槽708内部，通过电焊头9进行工作，能够将两个回转体的连接处焊接起来，此时通过第三伺服电机704输出端进行转动，此时便能够使齿轮705进行转动，此时工作台1上表面固定安装有若干安装杆701，安装杆701上端分别固定安装有两个外环板707，两个外环板707内壁之间滑动安装有内环板702，第二液压缸10固定安装在内环板702内部表面，内环板702侧面固定安装有若干轮齿706，外环板707侧面固定安装有定位台703，定位台703上表面固定安装有第三伺服电机704，第三伺服电机704输出端固定安装有齿轮705，齿轮705与轮齿706啮合连接，外环板707内壁上开设有两个导向槽708，两个内环板702均固定安装有导向块709，导向块709滑动安装在导向槽708内部，能够使齿轮705带动轮齿706进行转动，此时会使内环板702贴合在外环板707内壁上进行转动，此时便能够使电焊头9进行圆周运动，此时便能够使电焊头9围绕在两个回转体的连接处进行焊接，提高了此装置的焊接效率，此装置能够对不同规格的回转体进行焊接，且能够保证回转体在焊接的时候的稳定性，使焊接的效率与质量更高。
工作原理：在需要对两个回转体进行焊接的时候，首先分别将两个回转体设置在两个限位夹板8的上端，此时通过第一液压缸3输出端进行伸缩，能够带动挡板5向上进行移动，使挡板5挡住回转体的一端，此时通过第二伺服电机601输出端转动，使丝杆602进行转动，使第一丝杆螺套603在丝杆602中部进行移动，此时便能够使连接杆605向下进行移动，便能够使安装杆607向下进行移动的同时，使夹杆608向下进行移动，此时便能够使夹杆608紧紧设置在回转体的上表面，此装置通过夹杆608与挡板5能够对回转体的侧面与端面固定起来，能够在焊接的时候保证回转体的稳定性，提高了焊接的质量，在将回转体固定起来后，此时通过第一伺服电机13输出端进行转动，使双向丝杆14进行转动，此时便能够使两个第二丝杆螺套15在双向丝杆14中部向相互靠近的一面移动，此时通过能够使若干限位夹板8向相互靠近的一面进行移动，便能够使两个回转体向相互靠近的一面进行移动，使两个回转体紧紧贴合在一起，且因为两个回转体移动的距离是相同的，能够使两个回转体的连接处一直设置在工作台1的中间位置，此时便能够使两个回转体的连接处设置在电焊头9上表面，此时通过第二液压缸10输出端进行伸缩，此时便能够使电焊头9向上进行移动，使电焊头9输出端贴合在两个回转体的连接处，此时通过电焊头9进行工作，能够将两个回转体的连接处焊接起来，此时通过第三伺服电机704输出端进行转动，此时便能够使齿轮705进行转动，此时工作台1上表面固定安装有若干安装杆701，安装杆701上端分别固定安装有两个外环板707，两个外环板707内壁之间滑动安装有内环板702，第二液压缸10固定安装在内环板702内部表面，内环板702侧面固定安装有若干轮齿706，外环板707侧面固定安装有定位台703，定位台703上表面固定安装有第三伺服电机704，第三伺服电机704输出端固定安装有齿轮705，齿轮705与轮齿706啮合连接，外环板707内壁上开设有两个导向槽708，两个内环板702均固定安装有导向块709，导向块709滑动安装在导向槽708内部，能够使齿轮705带动轮齿706进行转动，此时会使内环板702贴合在外环板707内壁上进行转动，此时便能够使电焊头9进行圆周运动，此时便能够使电焊头9围绕在两个回转体的连接处进行焊接，提高了此装置的焊接效率，此装置能够对不同规格的回转体进行焊接，且能够保证回转体在焊接的时候的稳定性，使焊接的效率与质量更高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面两侧均滑动安装有两个限位夹板(8)，所述工作台(1)一侧固定安装有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端安装有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)中部套设安装有若干第一丝杆螺套(15)，所述第一丝杆螺套(15)与限位夹板(8)连接，所述工作台(1)上设置有定位组件(6)，所述工作台(1)上表面设置有转动组件(7)，所述工作台(1)上通过转动组件(7)安装有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)输出端安装有电焊头(9)，两个所述限位夹板(8)相互远离的一面均滑动安装有挡板(5)，两个所述限位夹板(8)侧面均固定安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)输出端设置在挡板(5)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述工作台(1)上表面开设有安装槽(2)，所述双向丝杆(14)设置在安装槽(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述工作台(1)上表面开设有第二滑槽(16)，所述限位夹板(8)下端固定安装有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)设置在第二滑槽(16)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：每两个所述限位夹板(8)之间固定安装有加强杆(11)，所述限位夹板(8)一侧开设有第一滑槽(4)，所述挡板(5)一侧固定安装有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)滑动设置在第一滑槽(4)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括第二伺服电机(601)、第三滑槽(604)、安装杆(607)，所述工作台(1)上表面固定安装有第二伺服电机(601)，所述限位夹板(8)两侧均滑动安装有安装杆(607)，所述限位夹板(8)两侧均开设有第三滑槽(604)。
6.根据权利要求5所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：每两个所述安装杆(607)之间固定安装有夹杆(608)，所述安装杆(607)一端均固定安装有第三滑块(609)，所述第三滑块(609)滑动安装在第三滑槽(604)内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述第二伺服电机(601)输出端固定安装有丝杆(602)，所述丝杆(602)中部套设安装有第一丝杆螺套(603)，所述第一丝杆螺套(603)两侧均固定安装有连接杆(605)，两个所述连接杆(605)顶端均分别通过支撑杆(606)与两个安装杆(607)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述转动组件(7)包括若干安装杆(701)，所述工作台(1)上表面固定安装有若干安装杆(701)，所述安装杆(701)上端分别固定安装有两个外环板(707)，两个所述外环板(707)内壁之间滑动安装有内环板(702)，所述第二液压缸(10)固定安装在内环板(702)内部表面。
9.根据权利要求8所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述内环板(702)侧面固定安装有若干轮齿(706)，所述外环板(707)侧面固定安装有定位台(703)，所述定位台(703)上表面固定安装有第三伺服电机(704)，所述第三伺服电机(704)输出端固定安装有齿轮(705)，所述齿轮(705)与轮齿(706)啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于回转体自动焊接的电弧焊装置，其特征在于：所述外环板(707)内壁上开设有两个导向槽(708)，两个所述内环板(702)均固定安装有导向块(709)，所述导向块(709)滑动安装在导向槽(708)内部。
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